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车辆电子控制技第2课 线控转向-PPT文档资料

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汽车电子助力转向PPT资料ppt

汽车电子助力转向PPT资料ppt

道路试验与评估
总结词：通过实际道 路试验，可以全面评 价电子助力转向系统 的实际性能。
详细描述
1. 行驶稳定性测试： 在多种路况下行驶， 测试转向系统的稳定 性和操控性。
2. 耐久性测试：长时 间行驶，测试转向系 统的耐久性和可靠性 。
3. 经济性测试：测试 转向系统的能耗和成 本效益。
汽车电子助力转向系统的应用 与发展趋势
汽车电子助力转向系统的软件 设计
控制策略
01
基于助力电机电流 反馈的助力控制
根据助力电机电流反馈，实时调 整助力大小，确保驾驶过程中方 向盘的稳定和舒适。
02
助力模式选择
根据车辆行驶状态和驾驶者需求 ，选择合适的助力模式，如舒适 模式、运动模式等。
03
助力电机控制策略
通过控制助力电机电流、电压等 参数，实现助力电机的精确控制 。
容错控制策略
在发生故障时，采取容错控制策略，保证车辆的稳定性和安全 性，降低对驾驶者的影响。
故障数据存储与分析
记录故障数据并进行分析，为后续维修和改进提供依据。
汽车电子助力转向系统的性能 测试与评估
静态性能测试
总结词：通过在实验室内对电子助力转 向系统进行静态性能测试，可以全面评 价其性能优劣。
适应性和灵活性。 • 缺点 • 成本较高：相比传统的机械转向系统，电子助力转向系统的成本较高。 • 维修和保养问题：电子助力转向系统涉及到更多的电子部件，需要更加精细的维护和保养，维修成本也相
对较高。 • 对电池寿命的影响：由于电子助力转向系统需要持续供电，可能会对车辆电池的寿命产生一定影响。
汽车电子助力转向系统的硬件 设计
特点
能够根据车速、方向盘转角和驾驶员输入的力量等信息，通过电机等装置提 供相应的助力，以减轻驾驶员的操作负担。

【精品】线控转向系统PPT课件

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• 3）主控制器：主控制器对采集的信号进行分析处理， 判别汽车的运动状态，向转向盘回正力矩电机和转向 电机发送命令，控制两个电机协调工作。主控制器还 可以对驾驶员的操作指令进行识别，判定在当前状态 下驾驶员的转向操作是否合理。当汽车处于非稳定状 态或驾驶员发出错误指令时，前轮线控转向系统将自 动进行稳定控制或将驾驶员错误的转向操作屏蔽，以 合理的方式自动驾驶车辆，使汽车尽快恢复到稳定状 态。
部件的不断改进，将更好地提高四轮转向系统效率和可靠性。
电控式四轮转向系的组成
第3章 四轮转向和电动转向
4.1 四轮转向技术
11、与2WS相比， 4WS的优点：
（1）提高了汽车在高速行驶时和在滑溜路面上的转向性 能。 （2）驾驶员操纵方向盘反映灵敏，动作准确。 （3）在不良路面和侧风等条件下，汽车业具有较好的方 向稳定性，提高了高速下的直线行驶稳定性。 （4）提高了汽车高速转弯的行驶稳定性，不但便于转向 操纵，而且在进行急转弯时，也能保持汽车的行驶稳定性。 （5）通过使后轮转向与前轮转向相反，减小了低速行驶 时的转弯半径，不但便于在狭窄路面上进行 U型转弯，而 且在驶入车库等情况下便于驾驶。
EPS是在EHPS的基础上发展起来的，它取消EHPS的液压油泵、液压 管路、液压油缸和密封圈等配件，纯粹依靠电动机通过减速机构直接 驱动转向机构，其结构简单、零件数量大大减少、可靠性增强，解决 了长期以来一直存在的液压管路泄漏和效率低下的问题，是转向系统 的一次革命。目前，EPS技术日趋成熟，国外新生产的轿车一半以上都 装备EPS，不少国产轿车也装备EPS。
1）转向盘模块：转向盘模块包括转向盘组件、转向盘转角 传感器、力矩传感器、转向盘回正力矩电机。其主要功能 是将驾驶员的转向意图（通过测量转向盘转角）转换成数 字信号并传递给主控制器，同时主控制器向转向盘回正力 矩电机发送控制信号，产生转向盘回正力矩，以提供给驾 驶员相应的路感信息。

线控转向系统课件

线控转向系统课件
线控转向系统依赖于电子技术和软件控制，因此 对其可靠性和稳定性要求较高。如果系统出现故 障，可能会导致转向失灵等严重后果。
法律法规限制
目前针对线控转向系统的相关法律法规还不够完 善，例如在发生交通事故时如何划分责任等问题， 这可能会限制线控转向系统的广泛应用。
成本问题
线控转向系统的制造成本较高，因为其中涉及大 量的电子元件和软件控制模块。这使得搭载线控 转向系统的车型价格较高，可能会影响其市场竞 争力。
执行器模块的主要功能是实现 转向助力的精确控制，确保汽 车能够按照驾驶员的意图进行 转向。
03
线控转向系统的优点与挑战
优点
• 提高驾驶安全性：线控转向系统通过电子信号传输取代了传统的机械连接，减 少了由于机械连接造成的延迟，从而提高了车辆在紧急情况下的响应速度，提 高了驾驶安全性。
挑战
技术可靠性
机器人技 术
在机器人技术领域，线控转向系统可用于机器人的关节控制和移动控制，实现更 加灵活和精确的机器人运动控制。
线控转向系统在机器人技术领域的应用还可以提高机器人的工作效率和精度，拓 展机器人的应用范围。
05
线控转向系统的未来展望
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和传感器技术的发 展，线控转向系统将更加智能化，
虽然线控转向系统市场前景广阔，但也面临着技术成熟度、成本压力和法规标准等方面的 挑战。同时，随着新能源汽车和智能网联汽车的快速发展，也将为线控转向系统带来更多 的机遇和空间。
THANKS
感谢观看
技术突破
20世纪90年代，随着传感器、 控制理论和电力电子技术的进 步，线控转向系统逐渐成熟。
当前应用
现代高级汽车已经广泛应用线 控转向系统，以提高驾驶安全 性和舒适性。

《汽车电控转向系统》PPT课件

《汽车电控转向系统》PPT课件

•2）转矩传感器
• 转矩传感器的功能是将转动方向盘时转矩和转角变为转 向信号，输送给ECU。一般转矩杆的扭转角度设定为4°左右， 这是由于采用行星齿轮机构，使转矩传感器的检测精度提高 所致。
•3）车速传感器
• 车速传感器安装在变 速器上，是一种电磁感应 式传感器。该传感器的作 用是根据车速的变化，把 主、副系统的脉冲信号输 送给ECU，车速传感器每 转动一周产生8个脉冲信号， 由于是主、副两个系统， 故信号的可靠性更高。
•2）转向角比例控制
• 当选定4WS方式时，ECU根据车速信号和转向角比例传 感器信号，计算车速与转向角的实际数值，控制4WS转换器 电动机调节后轮转向角控制比例。
•3）安全保障功能 • 当转向控制系统发生故障时，4WS故障警告灯将点亮， 并在ECU中记忆故障部位，同时，后备系统实施以下控制。
•①当4WS转换器主电动机发生故障时，ECU驱动辅助电动机 工作，使后轮以NORM模式与前轮作同向转向运动，并根据 车速进行转向角比例控制。
•1.三菱电动式EPS的组成
•1）电动机和离合器
• 系统的ECU根 据车速的快慢来控 制电动机的电流， 车辆在停驶和极低 速状态下电动机电 流最大，助力作用 大。电动机产生的 助力经离合器传动 齿轮减速后，起到 助力作用。
•
图6-12 电动机的行星齿轮机构
•1-转矩传感器；2-卷轴；3-转矩杆；4-输入轴；5-直流电动机和离合器；6-行星小齿 轮；7-恒星齿轮；8-行星小齿轮；9-齿轮齿条转向机的小齿轮；10-从动齿轮；A-主动 齿轮；B-内齿圈
• 它与转向角比例控制相比，具有两方面优点：一是它可 以使汽车的车身方向从转向初期开始就与其行进方向保持高 度一致；二是它可以通过检测车身横摆角速度感知车身的自 转运动。

电子控制动力转向系统-PPT课件

电子控制动力转向系统-PPT课件

当车辆在中、高速区域转向时，ECU使电磁 线圈的通电电流减小，电磁阀开口面积减小。 所以，油压反力室的油压升高，作用于柱塞 的背压增大，于是柱塞推动转阀阀杆的力增大。 此时需要较大的转向力才能使阀体与阀杆之 间作相对转动(相当于增加了扭力杆的扭转刚度)， 而实现转向助力作用。 所以在中、高速时可使驾驶员获得良好的转 向手感和转向特性。
在转向油泵与转向机体之间设有旁通管路， 在旁通管路中又设有旁通油量控制阀。 根据车速传感器、转向角速度传感器和控制 开关等信号，ECU向旁通流量控制阀按照汽车 的行驶状态发出控制信号，控制旁通流量，从 而调整向转向器供油的流量，如图所示。 当向转向器供油流量减少时，动力转向控制 阀灵敏度下降，转向助力作用降低，转向力增 加。
图6.16 地平线牌轿车采用的阀灵敏度可变控制式动力转向系统
图6.17所示为实际的转子阀结构断面图。 图6.18所示为阀部的等液压回路图，转子 阀的可变小孔分为低速专用小孔(1R、1L、2R、 2L)和高速专用小孔(3R、3L)两种，在高速专 用可变孔的下边设有旁通电磁阀回路，其工作 过程如下： 当车辆停止时，电磁阀完全关闭。
所以，此时具有轻便的转向特性。 而且施加在转向盘上的转向力矩越大，可 变小孔1L、2L的开口面积越大，节流作用就越 小，转向助力作用越明显。 随着车辆行驶速度的提高，在电子控制单 元的作用下，电磁阀的开度也线性增加。
如果向右转动转向盘，则转向液压泵的高 压油液经1L、3R旁通电磁阀流回储油箱。 此时，转向动力缸右腔室的转向助力油压 就取决于旁通电磁阀和灵敏度低的高速专用可 变孔3R的开度。 车速越高，在电子控制单元的控制下，电 磁阀的开度越大，旁路流量越大，转向助力作 用越小；
(a) (b) 图6.14 电磁阀的结构及其特性曲线

线控转向系统上课讲义

线控转向系统上课讲义

第3章 四轮转向和电动转向
4.2 电动转向（EPS）
一、综述
所谓电动转向（EPS），就是在机械转向系统中，用电池作为能源， 电机为动力，以转向盘的转速和转矩以及车速为输入信号，通过电子 控制装置，协助人力转向，并获得最佳转向力特性的伺服系统。 主要是速度控制和电动机电流控制。速度控制是当速度高于某一值时， 系统应停止对电动机供电， 离合器处于分离状态，这时就按普通的转 向控制方式工作。系统确定电动机电流的大小是按照汽车转向力矩和 车速信号。当车速很低时，转向需要的助力大，此时供给电动机的电 流值就应大；当车速接近45km/h时，转向需要的助力减少，此时供给 电动机的电流值就应减少；当车速超过45km/h时，若无需助力，此时 就应切断电动机的电流。
部件的不断改进，将更好地提高四轮转向系统效率和可靠性。
电控式四轮转向系的组成
第3章 四轮转向和电动转向
4.1 四轮转向技术
11、与2WS相比， 4WS的优点：
（1）提高了汽车在高速行驶时和在滑溜路面上的转向性 能。 （2）驾驶员操纵方向盘反映灵敏，动作准确。 （3）在不良路面和侧风等条件下，汽车业具有较好的方 向稳定性，提高了高速下的直线行驶稳定性。 （4）提高了汽车高速转弯的行驶稳定性，不但便于转向 操纵，而且在进行急转弯时，也能保持汽车的行驶稳定性。 （5）通过使后轮转向与前轮转向相反，减小了低速行驶 时的转弯半径，不但便于在狭窄路面上进行 U型转弯，而 且在驶入车库等情况下便于驾驶。
第3章 四轮转向和电动转向
4.1 四轮转向技术
12、4WS今后发展趋势
对4WS提出异议的理由： （1）转向性能没有明显改善。 （2）性能上仅有微小改变，但结构很复杂 （3）实用性技术目前还没有达到成熟的地步。 如果把研制费花在提高轮胎性能和改善悬架设计会收到更 好的效果。 13、各公司的4WS系统特性比较

《汽车电控转向系统》课件


03
3. 稳定性好
液压助力转向系统的结构相对简单，稳定性 较好，不易出现故障。
05
02
详细描述
液压助力转向系统由液压泵、油缸、油管和 阀门等组成，通过液压油传递压力，为驾驶 员提供助力。该系统具有以下特点
04
2. 成本较低
相比电动助力转向系统和线控转向系 统，液压助力转向系统的制造成本较 低。
06
4. 能耗较大
线控转向系统由方向盘、转向执行机构和控制器组成，其 中方向盘与转向执行机构之间没有直接的机械连接，而是 通过电线传递信号实现转向控制。该系统具有以下特点
1. 精确控制
由于采用电子信号传输，线控转向系统能够实现更加精确 的转向控制，提高车辆操控性能。
2. 降低振动
由于没有直接的机械连接，线控转向系统能够减少因路面 不平整引起的振动和噪音，提高驾驶舒适性。
振动测试
模拟车辆在不同路面和行驶状态下的 振动，检查电控转向系统在振动环境 下的稳定性。
测试设备
信号发生器
力矩传感器
用于产生模拟的转向信号，以测试电控转 向系统的响应速度和灵敏度。
用于测量电控转向系统在不同工况下的输 出力矩，以评估其性能。
数据采集与分析系统
振动台
用于实时采集测试数据，并进行处理和分 析，以评估电控转向系统的性能指标。
3. 舒适性好
电动助力转向系统可以减少驾驶员的疲劳感，提高驾驶 舒适性。
4. 成本较高
相比液压助力转向系统，电动助力转向系统的制造成本 较高，维修保养也较为复杂。
液压助力转向系统
总结词
液压助力转向系统是一种传统的汽车转向系统 ，通过液压油传递压力，实现助力效果。
01
1. 技术成熟

《智能网联汽车线控技术》第二章 PPT

将它转换为电信号用来计算扭力杆上的扭矩，然后将次信号输出到ECU。
③减速机构。 减速机构通过蜗杆和涡轮传动降低电动机的转速，增大扭矩，并将
其传到转向齿轮。
④电磁Байду номын сангаас合器
电磁离合器可以保证电动助力只在预定的范围内起作用。当车速、 电流超过限定的最大值或转向系统发生故障时，离合器便自动切断电动 机动力，恢复手动控制转向。
合适的前轮转角控制策略包括前馈控制和后馈控制，可以实 现汽车的理想转向。
线控转向系统可以根据车速的变化获得此时的理想传动比， 进而获得理想的前轮转角，该方法可以称为基于理想传动比 的前馈控制。
反馈控制策略是指横摆角速度、质心侧偏角等车辆状态参数 对前馈控制得到的前轮转角进行补偿，用于确保车辆在各种 付着系数路面和车速下都能获得理想的瞬时响应，防止车辆 侧滑和甩尾，削弱大侧向风干扰影响等，实现车辆的稳定转 向。
a.EPS控制。ECU接收各种传感器的信号，判断车辆当前的状况， 并测定施加到直流电机上相应的助力电流。对装有车辆稳定控制 系统（VSC）的车型，可以提高诊断与安全保护动机的助力电流 就减小以降低温度。 b.诊断与安全保护。
②扭矩传感器。 扭矩传感器用于检测作用与转向盘上的扭矩信号的大小和方向，并
• 软件容错方法：依靠控制器的容错算法来提高整个系统的冗余度，从而
改善系统的容错性能，一是对软件自身故障的处理；二是使用软件对系统 中出现的其它故障进行处理。
• 方案：软件容错算法在不改变转向系统结构、增加过多设备的情况下，
对故障后、剩余正常工作的转向系统装置进行控制。当部分装置故障时， 通过实时数据采样，定位故障类型与位置，通过整合剩余正常工作的装置 ，互相协同工作，从而达到正常工作状态。

线控转向系统ppt


功能介绍
转向盘总成： 一是利用转向盘力矩转角传感器测量转向盘力矩和
转向盘转角, 以反映驾驶员的转向意图, 控制器根 据此信号经过主动转向控制策略决策得到目标前 轮转角, 向前轮转向总成提供转向电机控制电压信 号, 使前轮跟踪目标前轮转角。 二是通过路感电机向驾驶员反馈路感。控制路感电 机的电流, 即可实现路感电机的力矩控制。
线控的概念
：线控技术是从应用于飞机驾驶控制上的FlyBy-Wire发展而来。该技术利用传感器将驾驶 者输入信号传递到中央处理器、通过中央处 理器的控制逻辑发送信号给相应的执行机构 完成驾驶者的相关操作。这样可取代传统的 机械结构，实现对汽车各种运动的电子线控。
线控转向结构图
系统结构图
工作原理
功能介绍
前轮转向总成：它包括齿条位移传感器、转向电机 等。
前轮转向总成也实现两个基本功能: 控制转向电机驱 动转向轮, 跟踪目标前轮转角, 实现主动转向; 齿条 位移传感器测量前轮的运动状态, 以进行前轮转角 的反馈控制, 并为路感反馈提供参考信号, 将车辆 运动状况反馈给驾驶员。车况传感器包括车速传 感器, 另外根据不同路感控制策略和主动转向控制 策略的需要, 还可以安装横摆角速度传感器、侧向 加速度传感器等。
• 操纵杆向前推是加油，往后拉是刹车，要 转弯就向左右拨动
相关电机
• 力矩电机要求：是一种具有软机械特性和宽调速范围的
特种电机，低转速、大扭矩、过载能力强、响应快，堵转 转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行 1.三相异步力矩电机是工业上经常应用的力矩电机，调速范 围相对直流电机宽很多,能提供较大转矩，寿命长、通用 性好。但是这种电机往往采用 220伏电压甚至更高，不能 应用车载电源，并且体积相对较大且精度相对较低 2.永磁有刷直流力矩电机是如今在汽车上应用极其广泛的一 种电机，具有效率高、控制容易、成本低、技术成熟等优

《汽车线控技术》课件

线控技术是指通过电线或电缆等导线，将控制信号传递给执行机构，以实现特定功能的电子控制技术 。
详细描述
线控技术是一种先进的电子控制技术，通过使用电线或电缆等导线作为信号传递的媒介，将控制信号 传递给执行机构，以实现汽车的各种功能，如转向、制动、加速等。与传统的机械连接方式相比，线 控技术具有更高的灵活性和可靠性。
2023-2026
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REPORTING
PART 05
未来汽车线控技术的发展 方向
自动驾驶与线控技术的结合
自动驾驶技术是未来汽车发展的重要方向，而线控技术则是实现自动驾驶的关键 技术之一。通过线控技术，可以实现车辆的精准控制和快速响应，提高自动驾驶 的安全性和可靠性。
线控技术的应用可以使得车辆在行驶过程中更加灵活和智能，例如通过线控油门 和线控刹车等系统，可以实现车辆的自动加速和自动减速，提高行驶的安全性和 舒适性。
智能网联与线控技术的结合
智能网联是未来汽车发展的另一个重要方向，而线控技术 同样也是智能网联的关键技术之一。通过线控技术，可以 实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人等之间的 信息交流和控制。
在智能网联中，线控技术的应用可以使得车辆更加智能化 和互联化，例如通过线控油门和线控刹车等系统，可以实 现车辆的自动编队行驶和协同控制等功能，提高道路交通 的安全性和效率。
2023-2026
ONE
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《汽车线控技术》ppt 课件
REPORTING
CATALOGUE
目 录
• 汽车线控技术概述 • 汽车线控技术的工作原理 • 汽车线控技术的优缺点 • 汽车线控技术的应用案例 • 未来汽车线控技术的发展方向
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一、线控转向系统的功用
第三，改善驾驶员的路感。 由于转向盘和转向车轮之间无机械连接，驾驶员“路感”通过模拟生成。在 回正力矩控制方面可以从信号中提出最能够反映汽车实际行驶状态和路面状 况的信息，作为转向盘回正力矩的控制变量，使转向盘仅仅向驾驶员提供有 用信息，从而为驾驶员提供更为真实的“路感”。
的转向操作屏蔽，而自动进行稳定控制，使汽车尽快地恢复到稳定状态。
2019年2月21日星期四
车辆电子控制技术
10
第九章
转向控制
第2课 线控转向
二、线控转向系统的组成
4．自动防故障系统 自动防故障系统是线控转向系统的重要模块，它包括一系列的监控和实施算 法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求最大限度的保持 汽车正常行驶。作为应用最广泛的交通工具之一，汽车的安全性是必须首先 考虑的因素，是一切研究的基础，因而故障的自动检测和自动处理是电子转 向系统最重要的组成系统之一。它采用严密的故障检测和处理逻辑，以更大
车辆电子控制技术
2
第九章
转向控制
第2课 线控转向
本节课的主要内容
一、线控转向系统的功用
二、线控转向系统的组成 三、线控转向系统的工作原理
四、线控转向系统的结构特点
五、对硬件的功能要求 六、线控转向系统所需模块
七、线控转向系统的统控制策略
2019年2月21日星期四
车辆电子控制技术
3
第九章
转向控制
第2课 线控转向
汽车智能化一直是人们追求的目标，线控转向系统的转向控制单元可以接受
汽车上其他传感器的信号，这样它就可以知道整个汽车的运动状态，当出现 紧急或意外情况时，线控转向系统就能够在驾驶员之前开始采取相应的动作 以避免意外事故的发生。
2019年2月21日星期四
车辆电子控制技术
4
第九章
转向控制
第2课 线控转向
2019年2月21日星期四
车辆电子控制转向
二、线控转向系统的组成
汽车线控转向系统结构如图4．32所示，可以分为以下几个主要部分：转向 盘系统、电子控制单元(ECU)、转向执行系统以及自动防故障系统、电源等 辅助系统。
2019年2月21日星期四
车辆电子控制技术
7
第九章
一、线控转向系统的功用
第二，提高了汽车的操纵稳定性。 在前轮转向控制方面可以实现传动比的任意设置，并对车速变化的参数进行 补偿，使汽车转向特性不随车速变化。从而将传统人-车闭环系统中驾驶员 负担的部分工作由控制器完成，减轻驾驶员的负担，提高了汽车系统对驾驶 员转向输入的响应和人-车闭环系统的主动安全性。线控转向系统可以通过 前轮转向的控制，实现直接横摆力矩控制(Direct Yaw Moment Control，
产生转向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。
2．转向执行系统 转向执行系统包括前轮转角传感器、转向电动机、转向电动机控制器和前轮 转向组件等。转向执行系统的功能是接受电子控制单元的命令，通过转向电 动机控制转向车轮转动，实现驾驶员的转向意图。
2019年2月21日星期四
车辆电子控制技术
9
第九章
DYC)系统的功能，达到更为理想的效果，且可以与其他主动安全设备，如汽
车防抱死制动系统(ABS)、汽车动力学控制、防碰撞、单个车轮转向、轨道 跟踪、自动侧向导航以及自动驾驶等功能相结合，从而实现对汽车的整体控 制，提高汽车整体稳定性。
2019年2月21日星期四
车辆电子控制技术
5
第九章
转向控制
第2课 线控转向
一、线控转向系统的功用
汽车线控转向系统（Steering By Wire System，简写SBW）取消了转向盘与 转向轮之间的机械连接，完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以给 自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给 汽车转向特性的设计带来无限的空间，是汽车转向系统的重大革新。汽车线 控转向系统是汽车转向方面最为先进和最前沿的技术之一。 第一，满足了汽车智能化发展的需要。
转向控制
第2课 线控转向
二、线控转向系统的组成
3．电子控制单元 电子控制单元对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向转向盘路感 电动机和转向电动机发送指令，控制两个电动机的工作，保证各种工况下都具有 理想的汽车响应，以减少驾驶员对汽车转向特性随车速变化的补偿任务，减轻驾 驶员负担。同时控制单元还可以对驾驶员的操作指令进行识别，判定在当前状态 下驾驶员的转向操作是否合理。 当汽车处于非稳定状态或驾驶员发出错误指令时，电子转向系统会将驾驶员错误
2019年2月21日星期四
车辆电子控制技术
12
第九章
转向控制
第2课 线控转向
二、线控转向系统的组成
汽车线控转向类型：分别调节式、整体调节 式。 分别调节式指两个转向轮各有一个计算机控 制独立驱动的轮毂电动机分别安装在汽车轮 毂内，省略传统汽车复杂的机械传动系统，
车辆电子控制技术
讲授内容：第九章 转向控制（第2课） 主 讲 人：鲁植雄 教授
Email： QQ：1607357229
2019年2月21日星期四
《车辆电子控制技术》课件
第九章 转向控制
本章内容安排
第1课
第2课 第3课
电动助力转向控制
线控转向 四轮转向控制
2019年2月21日星期四
转向控制
第2课 线控转向
二、线控转向系统的组成
2019年2月21日星期四
车辆电子控制技术
8
第九章
转向控制
第2课 线控转向
二、线控转向系统的组成
1．转向盘系统 转向盘系统包括转向盘、转向盘转角传感器、转矩传感器、路感电动机。转 向盘系统的主要功能是将驾驶员的转向意图(通过测量转向盘转角)转换成数 字信号，并传递给电子控制单元；同时接受电子控制单元送来的力矩信号，
地提高汽车安全性能。
2019年2月21日星期四
车辆电子控制技术
11
第九章
转向控制
第2课 线控转向
二、线控转向系统的组成
5．电源系统 电源系统承担着控制单元、两个转向电动机以及其他车用电器的供电任务， 其中仪前轮转角转向电动机的最大功率就有500～800W，加上汽车上的其他 电子设备，电源的负担已经相当沉重。所以要保证电网在大负荷下稳定工作， 电源的性能就显得十分重要。在42V供电系统中这个问题将得到圆满的解决。