变频器三相异步电动机控制(二)

三相异步电动机调速方法有几种
在工业生产中，三相异步电动机是一种常见的电动机类型，它广泛应用于各种
机械设备中。

而电动机的调速方法对于生产效率和设备性能有着重要的影响。

本文将介绍三相异步电动机的几种常见调速方法。

第一种调速方法是电压调制调速。

电压调制调速是通过改变电动机的供电电压
来实现调速的方法。

当电动机的供电电压发生变化时，电动机的转速也会相应地发生变化。

这种调速方法简单易行，成本较低，但调速范围有限，且调速精度较低。

第二种调速方法是频率调制调速。

频率调制调速是通过改变电动机的供电频率
来实现调速的方法。

当电动机的供电频率发生变化时，电动机的转速也会相应地发生变化。

这种调速方法调速范围广，调速精度高，但设备成本较高，且需要专门的变频器设备。

第三种调速方法是极数变换调速。

极数变换调速是通过改变电动机的极数来实
现调速的方法。

当电动机的极数发生变化时，电动机的转速也会相应地发生变化。

这种调速方法调速范围广，调速精度高，但需要专门设计的多极电动机，成本较高。

除了以上三种常见的调速方法外，还有一些其他的调速方法，如机械变速调速、电流调制调速等。

每种调速方法都有其适用的场景和特点，需要根据具体的生产需求和设备要求来选择合适的调速方法。

总的来说，三相异步电动机有多种调速方法可供选择，每种方法都有其独特的
优势和局限性。

在实际应用中，需要根据具体的情况来选择最适合的调速方法，以提高生产效率和设备性能。

希望本文介绍的内容对您有所帮助。

三相异步电动机的FOC控制是一种利用变频器控制三相交流马达的技术，它通过调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。

具体来说，FOC控制通过调整PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比，来控制变频器的输出电压，从而控制马达的转速。

PWM信号是一种方波信号，其占空比是指在一个周期内高电平时间与整个周期时间的比值。

当占空比变化时，变频器输出的平均电压也会变化，从而改变马达的转速。

在FOC控制中，首先需要将三相输出电流及电压以矢量来表示，这个过程称为矢量控制或磁场定向控制。

通过调整变频器的输出频率和电压大小，可以控制马达的磁场强度和转速。

对于有传感器FOC，由于电机的传感器（一般为编码器）能反馈电机转子的位置信息，因此在控制中可以不使用位置估算算法，控制起来相对无传感器FOC简单。

然而，对于无传感器FOC，由于没有传感器来反馈电机转子的位置信息，因此需要使用位置估算算法来控制马达的转速。

总之，三相异步电动机的FOC控制利用PWM信号来控制变频器的输出电压，从而控制马达的转速。

它是一种高效、精确的电机控制方法，被广泛应用于各种工业场合。

变频器的工作原理和控制方式近年来，随着电力电子技术、微电子技术及大规模集成电路的发展，生产工艺的改进及功率半导体器件价格的降低，变频调速越来越被工业上所采用。

如何选择性能好的变频其应用到工业控制中，是我们专业技术人员共同追求的目标。

下面结合作者的实际经验谈谈变频器的工作原理和控制方式：1 变频器的工作原理我们知道，交流电动机的同步转速表达式位：n＝60 f(1－s)/p (1)式中n———异步电动机的转速；f———异步电动机的频率；s———电动机转差率；p———电动机极对数。

由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。

变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。

2变频器控制方式低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。

其控制方式经历了以下四代。

2.1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。

但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。

另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。

因此人们又研究出矢量控制变频调速。

2.2电压空间矢量（SVPWM）控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。

经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。

1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。

实验3 三相异步电机变频控制实验实验三三相异步电机变频控制实验一、实验目的1．了解三相异步电动机变频调速的原理； 2．掌握用基本操作面板（BOP）更改变频器参数； 3．掌握用PLC实现对变频器的控制方法。

二、实验设备机电控制实验台、计算机、编程软件、通讯电缆三、实验原理三相交流异步电动机的转速n满足如下公式：n?60f(1?s)p式中 f——定子电源频率（Hz）；s——转差率；p——磁极对数。

可见，要改变交流电动机的转速有三种方法：改变定子电源频率；改变转差率；改变磁极对数。

其中以改变定子电源频率最为常见。

四、实验内容 1．变频器的参数设置本实验以SINAMICS G110变频器基本参数名称为例说明。

利用基本操作面板（BOP）可以设置变频器的各个参数。

BOP 具有五位数字七段LED显示器，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。

下面以表3-2说明如何改变参数P0003 的数值。

按照这个步骤，可以用BOP设定任何一个参数。

变频器常用参数功能说明如表3-3所示。

表3-2 BOP设定参数P0003步骤1表3-3 BOP设定参数步骤说明参数 P0010 开始快速调试 1=快速调试。

在电动机投入运行前，P0010必须回到0。

但是，如果调试结束后选定P3900=1，那么，P0010的回0操作是自动进行的。

P0100 选择地区是欧洲/北美 0=kw/50Hz 1=hp/60Hz 2=kw/60Hz 用DIP 开关设定为0或1，或把参数P0100设定为2。

P0304 电动机的额定电压根据铭牌输入电动机额定电压（V） P0305 电动机的额定电流根据铭牌输入电动机额定电流（A） P0307 电动机的额定功率根据铭牌输入电动机额定功率（kW），如果P0100=1，功率单位为hp。

P0310 电动机的额定频率根据铭牌输入电动机额定频率（Hz） P0311 电动机的额定速度根据铭牌输入电动机额定速度（rpm）P0700 选择命令信号源（on-接通；off-断开；reverse-反转） 1=BOP 2=由端子排输入 5=USS接口 P1000 设定值信号源 1=BOP 设定值 2=模拟设定值（缺省设置） 3=固定频率 5=USS接口 2说明P1080 最低频率本参数设定最低的电动机频率 [0-650Hz] 。

基于PLC变频器三相异步电动机正反的控制【摘要】本文主要探讨了基于PLC变频器控制三相异步电动机正反转的技术及应用。

首先介绍了研究背景和意义，探讨了PLC在电机控制中的应用以及变频器在电机控制中的作用。

然后详细解析了三相异步电动机的工作原理，包括正转控制策略和反转控制策略。

论文对基于PLC变频器控制三相异步电动机正反转的应用前景进行了展望，并提出了未来研究方向。

通过本文的研究，可以更好地了解和掌握基于PLC变频器的电机控制技术，为相关领域的工程应用提供参考和指导。

【关键词】PLC，变频器，三相异步电动机，正反控制，应用前景，工作原理，控制策略，研究意义，研究目的，总结与展望，建议未来研究方向1. 引言1.1 背景介绍电动机是工业生产中常见的驱动设备，广泛应用于各类机械设备、生产线等领域。

传统上，电机的控制主要通过接触器、继电器等传统电气元件实现，存在操作复杂、维护困难、精度低等问题。

而随着自动化技术的发展，基于PLC和变频器的控制方案逐渐成为电机控制的主流模式。

三相异步电动机作为工业生产中最常见的电机类型，其工作原理复杂且性能优越。

正反控制策略是指根据实际需求来控制电机的正转和反转运行，实现精准控制和调节。

本文旨在探讨基于PLC和变频器的控制方案在三相异步电动机正反控制中的应用，为提高电机控制精度、降低能耗、提高生产效率提供技术支持和参考。

1.2 研究意义三相异步电动机在工业生产中应用广泛，其正反控制对于提高生产效率、降低能耗具有重要意义。

通过基于PLC（可编程逻辑控制器）和变频器对三相异步电动机进行控制，可以实现精确的正反转调速控制，提高生产线的灵活性和稳定性。

基于PLC变频器控制的电动机系统能够实现智能化、自动化控制，减少人力成本和操作复杂度。

研究基于PLC变频器三相异步电动机正反控制的意义还体现在技术创新和节能减排方面。

通过优化控制策略和参数设置，可以降低电机运行时的能耗，提高能源利用效率，符合现代工业制造对节能环保的要求。

133管理及其他M anagement and other三相异步电动机变频调速控制方式及其节能原理丁 伟（山东南山东海氧化铝有限公司，山东 龙口 265706）摘 要：三相异步电动机在当前的工业企业中有着广泛的应用，是风机、泵类等设备最主要的动力驱动，本文结合三相异步电动机变频调速控制在恒压供水的应用方案的实际案例重点介绍了变频器控制风机、水泵的节能运行并分析了风机、水泵的负载特性讲述其节能原理和运行方式。

关键词：异步电机；变频；矢量控制；PID 中图分类号：TM343.2 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2019）05-0133-2收稿日期：2019-05作者简介：丁伟，男，生于1984年，汉族，助理工程师，山东乳山人，研究方向：电气设备管理。

变频调速优点众多，且随着电力控制系统的不断完善控制技术的不断发展，采用变频调速已经是当前工业自动化中最主要的控制方式了，变频器也在各种各样的机械设备和生产流程中得的极为广泛的应用。

由于三相异步电动机的缺点主要在于运行调速难度较大，所以变频器调速技术的发展尤其推动了具有结构简单、性能好、价格低的异步电动机的应用范围迅速的扩大。

在电力控制系统中变频器起着功率变换的作用，所以变频器为了的主要发展方向是控制系统更加的智能化、数字化变频器更加高频化，从业人员充分掌握变频技术的发展情况能够进一步的熟悉原理，完善变频技术的应用理论，确保变频调速系统方案具有最佳的性能指标。

1 V/F控制原理及其应用V/F 控制方式是指在变频器正常运行的调节范围内输出电压和输出频率的比值是固定的控制方式。

因为电机的工作原理决定了电机的极数是固定的且该极数数值不是连续的，所以难以通过改变极数值的方式调节电机的转速，同时调节频率可再供给电机，这种情况下电机的旋转速度就可以更为简单的进行调节，所以能够调节频率的变频器是调节电机转速的优选设备，一般而言220V(380V)50Hz 是电机的最大额定磁通，如果电机长时间的处于超额定运行会导致电机发热而不能正常运转。

三相异步电动机变频调速原理
三相异步电动机是工业生产中常用的一种电动机，其特点是结构简单、可靠性高、使用寿命长等。

在工业生产中，往往需要对三相异步电动机进行调速，以满足不同的生产需求。

而变频调速技术是一种常用的调速方式，下面将介绍三相异步电动机变频调速原理。

变频调速技术是通过改变电源频率来改变电动机的转速，从而实现调速的目的。

在三相异步电动机变频调速中，需要使用变频器来实现频率的调节。

变频器是一种电子设备，可以将输入的电源电压和频率转换为可调的输出电压和频率，从而实现对电动机的调速。

具体来说，变频器将输入的交流电源转换为直流电源，然后再将直流电源转换为可调的交流电源。

在变频器中，需要使用PWM技术（脉宽调制技术）来实现对输出电压和频率的调节。

PWM技术是一种将直流电压转换为脉冲信号的技术，通过改变脉冲信号的占空比来改变输出电压的大小，从而实现对电动机的调速。

在三相异步电动机变频调速中，需要注意的是，变频器的输出电压和频率必须与电动机的额定电压和额定频率相匹配，否则会对电动机造成损害。

此外，还需要注意变频器的负载能力，以确保变频器能够承受电动机的负载。

三相异步电动机变频调速是一种常用的调速方式，可以实现对电动机的精确调节，从而满足不同的生产需求。

在实际应用中，需要注
意变频器的选择和设置，以确保电动机的正常运行。

正反转控制
总结词
正反转控制是为了实现电动机的正向和反向旋转而采用的一 种控制方式。
详细描述
正反转控制电路中需要使用两个交流接触器，通过改变电动 机的电源相序来实现正反转。为了确保安全，通常需要加入 互锁保护，防止正反转切换时发生短路或意外事故。
调速控制
总结词
调速控制是为了调节电动机的转速而采用的一种控制方式，可以通过改变电源频率或电压来实现调速 。
04
三相异步电动机的保护措施
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
过载保护
过载保护的重要性
过载是指电动机的电流超过了其额定 值，这可能导致电动机过热、绝缘损 坏，甚至烧毁。因此，过载保护是确 保电动机安全运行的重要措施。
过载保护的实现方式
通常通过在电动机主电路中串联热继 电器来实现过载保护。当电动机过载 时，热继电器中的双金属片受热弯曲， 推动触点断开，切断电源，从而保护 电动机。
维护和保养
总结词
为了确保三相异步电动机的正常运行和使用寿命，需要 进行定期的维护和保养。
详细描述
定期检查电动机的机械部分和电气部分，如轴承、绕组 等；定期清理电动机内部的灰尘和杂物，保持清洁；定 期检查电动机的运行参数，如电流、电压、温度等是否 正常；根据需要更换磨损的部件，如轴承、密封圈等。
THANKS
星形-三角形启动控制电路
总结词
该电路适用于较大容量的电动机，通过改变电动机定子绕组的接线方式来降低启动电流 和启动转矩。
详细描述
星形-三角形启动控制电路由电源开关、熔断器、接触器、时间继电器和电动机等元件 组成。启动时，先合上电源开关，接触器KM1和KM2的线圈得电，电动机定子绕组接 成星形，降低启动电流和启动转矩。时间继电器KT的延时闭合触点闭合，接触器KM3

一.基频以下变频调速 A),保持 为常数
上式对s求导，即 有最大转矩和临界转差率为
一.基频以下变频调速 B),保持 为常数 为防止磁路的饱和，当降低定子电源频率时，保持 为常数，使气 隙每极磁通 为常数，应使电压和频率按比例的配合调节。这时，电动 机的电磁转矩为 上式对s求导，即 有最大转矩和临界转差率为
当某一瞬间电势的极性 与 或同相时，有转子回路电流为
反相
式中“–”号表示 与 反相，“+”号表示 与 同相。异步电动机的电磁 转矩为
当电动机定子电压及负载转矩都保持不变时，转子电流可看成常数；同时考虑到电 动机正常运行时s很小，sx2《 r2 忽略sx2 则： 在负载转矩 一定的条件下，若 转子串入 与 反相，则
变频调速原理及其机械特性
改变异步电动机定子绕组供电电源的频率 ，可以改变同步 转速n 1 ，从而改变转速。如果频率 连续可调，则可平滑的调 节转速，此为变频调速原理。
三相异步电动机运行时，忽略定子阻抗压降时，定子每相电 压为 如果降低频率 ，且保持定子电源电压 不变，则气隙每 极磁通 将增大，会引起电动机铁芯磁路饱和，从而导致过大 的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机，这是不允许的。 因此，降低电源频率 时，必须同时降低电源电压 ，以达到控 制磁通 的目的。对此，需要考虑基频（额定频率）以下的调 速和基频以上调速两种情况
三相异步电动机的调速
根据三相异步电动机的转速公式为
通过上式可知，改变交流电机转速的方 法有三种 1．变转差率调速：改变s实现调速； 2．变极调速：改变p来实现调速 3．变频调速：改变f1实现调速
三相异步电动机的调速
改变转差率的方法很多，常用的方案有改变异步电动机的定子 电压调速，采用电磁转差（或滑差）离合器调速，转子回路串电 阻调速以及串极调速。前两种方法适用于鼠笼式异步电动机，后 者适合于绕线式异步电动机。这些方案都能使异步电动机实现平 滑调速，但共同的缺点是在调速过程中存在转差损耗，即在调节 过程中转子绕组均产生大量的钢损耗（ ）(又称转差功 率)，使转子发热，系统效率降低；主要存在调速范围窄、效率低， 对电网污染较大，不能满足交流调速应用的广泛需求； 改变电机的极数的调速，无法实现连续调速，并且接线麻烦， 应用的场合少；但价格便宜； 改变频率进行调速是最理想的，但这个梦想经历了百年之久， 直至20世纪70年代，大功率晶体管（GTR）的开发成功，才实现 变频调速，随着电子技术和计算机技术的日益发展变频调速技术 日益成熟，应用得越来越广泛了

简述三相异步电动机变频调速的原理及变频器的基本构成三相异步电动机变频调速技术是将变频器与三相异步电动机相结合，利用变频器改变电动机的工作频率，使用电动机调节转速，从而实现调节机器的工作状态。

变频调速技术具有高可靠性、节能降耗特性，在电机驱动应用中得到广泛的应用，在工业生产、家用电器等领域都发挥着重要的作用。

本文将介绍三相异步电动机变频调速的原理及变频器的基本构成。

一、三相异步电动机变频调速的原理三相异步电动机变频调速，是把变频器和三相异步电动机结合在一起，利用变频器对电动机的运行频率进行调节，从而改变电动机的转速，实现调节机械设备的工作状态，可有效提高机器的运行精度和可靠性。

变频调速技术的基本原理是通过改变电源频率，来改变电动机的转速。

电动机的转速与电压相关，电源频率的改变可以改变电动机的转速。

变频器为电动机提供的电压是恒定的，并且可以随电源频率的改变而改变电动机的转速。

通过改变电源频率，可以调节电动机的转速，实现变频调速。

二、变频器的基本构成变频器是三相异步电动机变频调速的核心设备，它由控制器、变频电路和电压调节等部分组成。

（1）控制器：控制器是控制变频器运行的主要部件，它负责处理输入指令，根据指令来控制变频电路的变频比，并确保运行的稳定性。

（2）变频电路：变频器是控制电动机运转的主要部件，它由电容开关、功率晶体管、变频器等组成，它负责处理控制器输出的指令，控制电动机运转的变频比。

（3）电压调节：电压调节器用于调节变频器输出的电压，确保变频器在不同转速下给电动机提供恒定的电压输出以及满足电动机每秒最大转速的要求。

三相异步电动机变频调速技术，是一种通过改变电源频率调节电动机转速来改变机械设备的工作状态的高精度控制技术，是当今工业自动化生产中广泛应用的技术之一。

变频调速技术的实现，主要依赖变频器的控制器、变频电路和电压调节这三个部件。

变频器的控制器处理输入信息，调整变频电路的变频比，保证变频器的正常运行；变频电路给电动机供电，改变电源频率实现电动机转速的调节；而电压调节器则负责确保恒定的电压输出以及有效的转速调节。

项目四 任务一 三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制
✓ 模拟量输入A/D的应用举例 有一台压力传感器测量范围是0～40000N，将其连接至输出范围为0～
10V的电压变送器，并将电压变送器的输出端连接到FX5U32MR/ES内置模拟 量输入端子，要求实时显示压力数值，试编辑梯形图程序。
打开GX Works3编程软件，按图4-2、4-3所示的方法设置模拟量输入的参 数。由于FX5UPLC内置模拟量输入是将A/D转换值存于特殊寄存器SD6020中 ，数字量的范围0～4000，这个数值对应的力是0～40000N，据此编辑梯形 图如图4-4所示。
11
项目四 任务一 三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制
✓ 内置模拟量输出规格
表4-3 FX5UCPU内置模拟量输出规格（续）
项目
规格
转换速度
30μs（数据的更新为每个运算周期）
绝缘方式
与CPU模块内部不绝缘
输入输出占用点数
0点（与CPU模块最大输入输出点数无关）
① 0V 输出附近存在死区区域，模拟量输出值相对于数字输入值存在部分 未反映的区域。
-32768～+32767
默认
禁止 0 0
禁用 0 0 0
CLEAR
0
15
项目四 任务一 三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制
在图4-6“模块参 数 模拟输出”设置 窗口，单击该窗口左 侧“应用设置”选项 ，即可选择对输出通 道进行应用设置，设 置界面如图4-7所示 ，参数设置完成后， 单击“应用”按钮。 这一步很重要，否则 ，参数设置无效。
图4-4 模拟量输入A/D的应用梯形图
10
项目四 任务一 三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

三项异步电动机变频调速控制及其节能改造本文主要从三项异步电动机概述、三相笼型转子异步电动机的传统起动方式、三相异步电动机调速策略探讨、电动机节能注意事项等方面进行了阐述。

标签：三相异步电动机；调速；节能一、前言三项异步电动机在我国电网中应用非常广泛，技术也相对成熟，但是如何使其变频调速进行控制以及节能问题，都是需要进一步探讨与总结的重点问题。

二、三项异步电动机概述全国年总发电量的一半以上，耗能非常之高。

因此，加强和提高三相异步电动机的节能控制对我国电能的节约将会起到巨大的作用。

当电流在满负荷的情况下时，三相异步电动机的功效一般比较的高，可以达到85%左右。

但是，如果电流的负荷量下降的话，三相异步电动机的功效就会明显的降低。

因此，总的来说，三相异步电动机的功效还是比较低的。

如果我们通过对三相异步电动机节能控制，我们就会在这方面有所提高，从而提升电动机的运行效率，将会产生巨大的经济效益。

进行三相异步电动机的节能控制主要是从两方面的工作着手，首先就是要提升三相异步电动机的制造技术，而这方面如今已经取得了巨大的发展，另外一方面就是要做好电动机的运行控制技术，这才是我们进行电动机节能控制技术的关键。

三相异步电动机的功效是指三相异步电动机的输出功效同输入功效的比例，因此供电机的一部分电能是用来使电动机驱动的，即输入的功效，而另外一部分电能就会发生在三相异步电动机的自身损耗上，这就是我们所说的输出功效。

三相异步电动机的电能损耗主要是指电动机的铁和铜，而电动机的铜耗则是在电流通过电动机的铜线绕组时而产生的，相比之下，电动机的铁耗则是指电动机在运转的过程中，其定子和转子铁芯中产生的电流而发生的损耗，这主要是与电压有关。

电动机的损耗除了这两部分损耗外，还存在其他的损耗，但是这些损耗都比较小，可以忽略。

而三相异步电动机的节能原理就是在电压的负荷下降的时候，可以通过适当降低电源的电压的方法，从而减少电动机中铁耗，当电压下降的时候，相应的电流也会随之下降，这样也就降低了电动机中的铜耗，只有这样电动机的功效才会得到提高。

斩波调速
总结词
通过改变电动机输入电压的占空比实现调速，但可能会产生转矩脉动。
详细描述
斩波调速是通过改变电动机输入电压的占空比来实现调速的方法。这种方法操作简单， 可以实现快速、平滑的调速效果。但斩波调速可能会产生转矩脉动，影响电动机的稳定
运行。
03 三相异步电动机的电气安 装与控制
电气安装的基本原则与注意事项
根据控制电路的设计，编写控制程序 并进行调试，确保电合适的控制器，如变频器、继电 器等，实现对电机的速度和方向的控 制。
安全保护措施
过载保护
在电机上安装过载保护装置，当 电机过载时自动切断电源，保护
电机不受损坏。
短路保护
在电源侧安装短路保护装置，当发 生短路时自动切断电源，防止事故 扩大。
通过改变电源频率实现调速，操作简单、调速范围广。
详细描述
变频调速是通过改变电动机输入电源的频率来实现调速的方法。这种方法操作简单，调速范围广，可 以实现快速、平滑的调速效果。变频调速需要使用变频器作为电源调节设备，成本较高。
转子串电阻调速
总结词
通过在转子上串入电阻实现调速，适用于小容量电动机。
详细描述
变极调速
总结词
通过改变电动机的极对数实现调速，但需要重新绕制电动机，操作复杂。
详细描述
变极调速是通过改变电动机的极对数来实现调速的方法。这种方法需要在绕制电动机时，根据不同的极对数设计 不同的绕组，因此操作复杂，需要专业人员完成。变极调速可以实现平滑的调速效果，但需要较长的调整时间。
变频调速
总结词
启动困难
检查电源是否正常，检查负载是 否过重，检查电动机的接线是否
正确。
运行异常
检查电动机是否有杂物卡住，检 查轴承是否磨损严重，检查电动

一、双速电机控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p三相异步电动机要实现调速有多种方法，如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用），改变励磁电流调速（使用YCT电磁调速电机配合控制器使用，可实现无极调速），也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。

根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的（这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等）。

这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机，这就是双速电机的调速原理。

下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。

∴转速比＝2／1＝2双速电机的变速原理是:电机的变速采用改变绕组的连接方式，也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改变它的转速。

如你单位的双速电机(风机),平时转速低,有时风机就高速转，主要是通过外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式来实现。

1、在定子槽内嵌有两个不同极对数的共有绕组，通过外部控制线路的切换来改变电机定子绕组的接法来实现变更磁极对数；2、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组；3、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组，而且每个绕组又可以有不同的联接。

（一）双速电机定子接线图三相双速异步电动机的定子绕组有两种接法：△接和YY接法，如下图所示。

图（a）△接（低速）图（b）YY接（高速）图25-1 三相双速异步电动机定子绕组接线图图（a）为双速异步电动定子绕组的△接法，三相绕组的接线端子U1、V1、W1与电源线连接，U2、V2、W2三个接线端悬空，三相定子绕组接成△形。

三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制异步电动机变频调速所要求的变频电源几乎都采用静止式变频器。

利用变频器进行调速控制时，只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序，即可以达到对输出进行换相的目的，很容易实现电动机的正、反转切换。

本文介绍了PLC在三相交流异步电动机变频调速系统方面的设计，说明了系统的控制策略和工作原理，探讨三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制。

1、PLC在三相交流异步电动机变频调速系统设计三相交流异步电动机变频调速系统，以可编程序控制器PLC 作为核心控制部件，通过速度传感器将电动机的转速信号传给PLC, PLC经过控制规律的运算后，给出控制信号，改变电动机输入电压的频率，来调节电动机的转速，从而构成了一个闭环的速度控制系统。

如图1 所示。

2、三相异步电动变频器电路连接的要点2.1变频器前面一定要加接触器输入侧接触器的作用。

一般说来，在断路器和变频器之间，应该有接触器。

a. 可通过按钮开关方便地控制变频器的通电与断电。

b. 发生故障时可自动切断变频器电源，如：变频器自身发生故障，报警输出端子动作时，可使接触器KM迅速断电，从而使变频器立即脱离电源。

另外，当控制系统中有其他故障信号时，也可迅速切断变频器电源。

2.2变频器与电动机之间是否接输出接触器并不要求和工频进行切换时，变频器与电动机接触器，则有可能在变频器的输出频率较高的致变频器跳闸。

a. 当一台变频器只控制一台电动机，且并不要求和工频进行切换时，变频器与电动机之间不要接输出接触器。

因为如果接入了输出接触器，则有可能在变频器的输出频率较高的情况下启动电动机，产生较大的启动电流，导致变频器跳闸。

b. 必须接输出接触器的情况有两种：当一台变频器接多台电动机时，每台电动机必须要有单独控制的接触器。

另外，在变频和工频需要切换的情况下，当电动机接至工频电源时，必须切断和变频器之间的联系。

通用变频器，一般都是采用交、直、交的方式组成，利用普通的电网电源运行的交流拖动系统，为了实现电动机的正、反转切换，必须利用触器等装置对电源进行换相切换。

实验一 三相异步电动机启停、正反转控制实验一．三相异步电动机启停控制实验 （一）、实验目的：1、学习和掌握控制元件的结构、工作原理和使用方法；2、通过三相异步机的启停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构、工作原理。

（二）、实验内容及原理：图示为三相异步电动机的基本启停电路。

电路的基本工作原理是：首先合上电源开并QF5，再按下“启动”按钮，KM5得电并自锁，主触头闭合，电动机得电运行。

按下“停止”按钮，KM5失电，主触头断开，电动机失电停止。

（三）、实验步骤 1、按图1所示接线2、经检察后进行下面操作；3、合上断路器QF5，观察电动机和接触器的工作状态；4、按下操作控制面板上“启动”按钮，观察接触器和电动机的工作状态；5、按下操作控制面板上“停止”按钮，观察接触器和电动机的工作状态；6、当未合上短路器QF5时，进行4和5步操作，观察结果。

图1 电机启停控制实验主电路（四）、分析结果（记录）二、三相异步电动机正反转控制实验（一）、实验目的：1、学习和掌握PLC的实际操作和使用方法；2、学习和掌握通过三相异步电机正反转方法；（二）、实验内容及原理：本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制，其主电路和控制电路接线图如图2所示。

图中：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2，KM5为正向接触器。

继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y33、Y34。

其基本工作原理为：合上QF1、QF5，PLC运行，当按下正向按钮，控制程序使Y33有效，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序使Y34有效，继电器KA6线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。

（三）、实验步骤1、按图2示接线2、经检查后，接通断路器QF1、QF5；图2 电机正反转接线图3、运行PC 机上的工具软件FX-WIN ，输入PLC 梯形图，并将梯形图输入PLC 中；主电路KM6+ -图3 打开正反转PLC梯形图对话框图4 正反转梯形图图5 将程序下载到PLC中4、运行PLC，操作控制面板上的相应开关及按钮，实现电动机的正反转控制，在PC机上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA5、KA6和接触器KM5 、KM6的动作及变化情况。