3.多台电动机的顺序控制实验

3台电动机自动顺序启停PLC控制1.引言可编程序控制器，是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，简称PLC。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。

用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

以PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动化的首选控制装置。

故本设计中采用PLC集中控制的办法，利用PLC 简单可视化的程序，对3台电动机实现顺序起停控制，可以通过手动实现，也可以通过延时实现自动起停控制，延时时间可以在线设置，并通过指示灯显示各电动机的运行状态。

本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。

既可以运送散状物料，也可以运送成件物品。

还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械。

通过本设计对所学的PLC知识综合巩固应用，巩固练习运用组态软件及组态设计，提高对PLC控制系统的设计、安装和调试能力。

2. PLC选型世界上PLC产品可按地域分成三大流派：美国、欧洲和日本。

日本的PLC技术是由美国引进的，但日本的主推定位在小型PLC上，在小型机领域中颇具盛名。

如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制
在很多的机床运行时，要求几台电机顺序启动、逆序停止，以保护机床上的重要部件（价格昂贵），如磨床上釆用的静压磨头，它的要求是启动时先抽油1耖后、静压、当压力到达设定值后，磨头旋砖。

停止时磨头先停转3秒后、静压停止且3秒后、抽油停止。

下面按其要求给出如下控制电路图
控制电路电气元件组：
三个交流接触器；三个时间继电器；一个急停；一个启动按钮；一个停止按钮（常闭+常开）；三个电流值可调断路器。

工作原理：
1，工作时
按下启动SB1按钮，KM1、KT1得电吸合，KM1自锁，抽油泵电机工作，KT1延时1秒后，KM2得电吸合，静压电机工作，当静压压力达到设定值后，压力开关SP接通，KM3得电吸合，磨头电机工作。

实现先抽油（A）、静压（B）、磨头（C），三电机顺序工作的要求。

2，停止运行
按下停止SB2按钮，KM3断电释放，KT2、KT3得电吸合并自锁，
磨头电机停止工作，3秒后，KT3常闭断开，使KM2断电释放，6秒后，KT2常闭点断开，KM1断电释放，同时KT1、KT2、KT3断电释放。

实现停止工作时的先磨头停（C）、静压停（B）、抽油停（A）逆序停止工作的要求。

结束语
此电路简单可靠
阅后，如有更简单的实现方法，请在下方评论区给手指教，在此感谢。

三台电动机顺启逆停实验报告总结
本次实验主要是通过使用三台电动机进行顺向启动和反向停止，验证电动机的正反转功能。

实验结果表明，通过正、反两个方向的控制，成功实现了三台电动机的启停控制。

在实验前，我们先对电动机进行了简单的组装和接线，确保电机与电源的连接正确，同时对实验中的安全措施也做了充分的准备，保证实验过程安全。

在实验过程中，我们先进行了单台电动机的启停控制实验，确保了控制电路和电机正常工作。

之后，我们对三台电动机进行了同时控制，通过手动切换正反方向，使三台电动机顺向启动和反向停止。

实验结果表明，通过简单的控制电路连接和操作，可以对三台电动机进行有效的控制，实现顺向启动和反向停止。

本次实验加深了我们对电动机控制的理解，提高了我们的实验操作能力，有助于我们更好地理解电动机的原理和应用。

综上所述，本次实验成功实现了三台电动机顺向启动和反向停止的控制，我们对电动机的控制和应用有了更深入的理解和认识，为我们今后的学习和工作提供了参考和借鉴。

多台电动机时间原则顺序启动控制系统设计目录三台电动机时间原则顺序启动控制系统设计 (1)一、设计说明 (1)二、设计成果 (1)1、电动机及相关理论： (1)1、Y表示该电机为Y系列鼠笼型三相异步电动机； (1)3、M表示该电机机座长度规格，M为中型，L为长； (1)2、主电路设计： (2)3、控制电路设计： (2)4、信号电路设计： (3)5、电气元件及导线的选择： (4)6、原理图： (6)7、基于PLC的控制电路优化设计： (6)8、电器元件布置图： (9)二、参考文献 (10)一、设计说明设计任务：设计三台电动机M1、M2、M3（均为Y132M-4）按时间原则顺序启动的控制系统并对其控制电路进行基于PLC的优化改造。

控制要求：按下启动按钮，M1启动，MI运行指示灯亮；15S后M2自行启动，M2运行指示灯亮，20S后M3自行启动，M3运行指示灯亮，按下停止按钮，三台电动机同时停车，指示灯熄灭。

二、设计成果1、电动机及相关理论：(1)电动机介绍：电机Y132M-4型表示交流异步电机，电机中心高132mm，长铁芯，极数为4极电机。

7.5KW电动机,额定电压380V,额定电流15A左右，额定效率87%，额定功率因数0.85。

1、Y表示该电机为Y系列鼠笼型三相异步电动机；2、132表示该电机机座号，即从是轴中心到机座平面高度度为132mm；3、M表示该电机机座长度规格，M为中型，L为长；4、4表示该电机极数为4极，即其转速为1400+转/分钟。

(2)相关理论：顺序控制，是指按照生产工艺预先规定的顺序，各个执行机构自动地有秩序地进行操作，在工业生产和日常生活中应用十分广泛，例如搬运机械手的运动控制、包装生产线的控制、交通信号灯的控制等。

顺序控制有三个要素：转移条件、转移目标和工作任务，按照顺序控制系统实现顺序控制的特征，可以将顺序控制划分为时间顺序控制、逻辑顺序控制和条件顺序控制三类。

2、主电路设计：图1，主电路图主电路包含一个空气开关QS和三个额定功率7.5千瓦的电动机M2,M3,M3，以及各个电机相对应的接触器KM1,KM2,KM3,热继电器FU1,FU2,FU3和熔断器FR1,FR2,FR3。

实习报告：三相电动机的顺序控制一、实习目的1. 掌握三相电动机的顺序控制原理及应用；2. 熟悉顺序控制电路的设计与调试；3. 提高实际操作能力和解决实际问题的能力。

二、实习内容1. 顺序控制原理及控制电路；2. 顺序控制电路的安装与调试；3. 顺序控制电路的实际应用。

三、实习过程1. 顺序控制原理及控制电路顺序控制是指在多台电动机中，按照一定的顺序启动或停止电动机，以满足生产工艺要求。

顺序控制电路主要由接触器、按钮、开关、继电器等元件组成。

以两台电动机的顺序启动为例，其控制电路原理如下：当按下启动按钮SB1时，接触器KM1线圈通电，KM1主触点闭合，电动机M1启动运行。

同时，KM1的常开辅助触点闭合，为KM2线圈通电提供条件。

当按下启动按钮SB2时，接触器KM2线圈通电，KM2主触点闭合，电动机M2启动运行。

2. 顺序控制电路的安装与调试根据实习要求，我们设计了一个两台电动机的顺序启动控制电路。

首先，按照电路图连接好电路，包括电源、接触器、按钮、开关等元件。

然后，进行调试，确保电路正常运行。

调试过程中，发现电动机M1启动正常，但电动机M2无法启动。

经过检查，发现是因为KM1的常开辅助触点接触不良。

修复后，再次调试，电动机M2启动正常。

3. 顺序控制电路的实际应用在实际应用中，顺序控制电路广泛应用于生产线、机床等设备中。

以机床为例，机床的主轴电动机和进给电动机需要按照一定顺序启动，以保证机床正常运行。

通过顺序控制电路，可以实现主轴电动机和进给电动机的顺序启动，提高机床运行效率。

四、实习总结通过本次实习，我掌握了三相电动机的顺序控制原理及应用，熟悉了顺序控制电路的设计与调试。

在实际操作中，我提高了自己的动手能力和解决实际问题的能力。

同时，我也认识到顺序控制电路在生产中的应用价值，为今后的学习和工作打下了坚实基础。

实习报告完毕。

三台电动机顺序启停PLC控制编程摘要：电工技能鉴定分为五级考核，职业院校高职学生的应届生考核三级（高级工），电工鉴定分为理论考试和技能考试。

其中技能考试主要考核对继电接触器控制系统、PLC控制系统、电子电路、变频器控制等的安装、调试、故障排除为主，其中PLC控制系统安装与调试题目中三台电动机的顺序启停PLC控制为高频题目。

关键词：电工鉴定；技能考核；电机顺序启停；PLC控制；编程本文将以西门子S7-200PLC机为例讲解三台电动机的顺序启停PLC控制的编程方法。

控制要求如下：某一生产线的末端有一台三级皮带传送机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求10s的时间间隔，并按M1、M2、M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3、M2、M1的顺序停止，皮带传送机的启动和停止分别由启动按钮和停止按钮来控制，三级皮带传送机如下图所示。

要求：1.工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程，自动时按下自动启动按钮，能够重复循环上述过程。

2.有必要的电气保护和互锁。

PLC设计步骤如下：一、输入/输出分析：该控制要求中有3个被控设备MM1、KM2、KM3，分别用于控制电动机M1、M2和M3，也就是输出设备；而输入设备有三个，分别是手动启动按钮SB1、手动停止按钮SB2、自动启动按钮SB3三个。

二、I/O地址分配三、PLC外部接线图1.主电路：主电路组成：三相电分别通过熔断器FU1之后分三路又分别经过主控交流接触器KM1、KM2和KM3的主触点并分别经过热继电器FR1、FR2、FR3的热元件来分别控制传送机使用的三台电动机M1、M2和M3，其中KM1、KM2、KM3的主触点分别用于控制三台电动机的通电与断电；三支熔断器FU1用作主电路的短路保护，热继电器FR1、FR2、FR3分别用作三台电动机M1、M2、M3的过载保护。

同时其中的一相和零线给S7-200PLC主机供电，FU2用作控制电路的短路保护。