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DFIG并网次同步控制互相作用的机理分析与抑止策略探究摘要：直驱风力发电机（DFIG）由于其高效率和可靠性，成为了风电行业的关键技术之一。
然而，DFIG与电网之间的次同步特性以及与其他风力发电机组的互相作用使得它在并网运行时面临一些技术挑战。
本文通过分析DFIG与电网之间的次同步控制互相作用机理，并提出了一些抑止策略，为DFIG 并网运行的稳定性和高效性提供了一些理论参考。
一、引言风力发电机作为一种可再生能源发电技术，得到了广泛的应用，其中DFIG由于其较低的转矩波动和较高的传动效率成为主流技术。
在DFIG并网运行过程中，DFIG与电网之间存在着一种次同步控制互相作用的现象。
这种互相作用使得DFIG 的电力输出难以稳定，同时可能对电网产生不利影响。
因此，深度探究DFIG并网运行中的次同步控制机理，并提出相应的抑止策略具有重要意义。
二、DFIG并网次同步控制互相作用机理分析DFIG与电网之间的次同步控制互相作用主要表此刻以下几个方面：1. 动态响应特性：DFIG相对于电网的动态响应特性具有一定的滞后性。
当电网频率发生变化时，DFIG的功率输出变化速率也存在一定的滞后，这会导致DFIG输出电压和电流的不稳定性。
2. 无功功率调整：在DFIG并网运行过程中，为了维持电网电压稳定，需要通过调整DFIG的无功功率来实现电压和频率的控制。
然而，DFIG的无功功率调整速度有限，并且存在一定的时滞现象，从而给DFIG和电网之间的次同步控制带来一定的困难。
3. 功率振荡：由于DFIG与电网之间的次同步控制互相作用，DFIG系统中可能会出现功率振荡现象。
这些功率振荡会导致电网电压的不稳定，甚至可能引发电网的不稳定。
三、DFIG并网次同步控制抑止策略探究为了克服DFIG并网运行中的次同步控制互相作用问题，可以实行以下策略：1. 控制参数优化：通过优化DFIG控制参数，可以改善DFIG与电网之间的次同步控制性能。
例如，增大DFIG的滞后角度可以减小DFIG输出的不稳定性。
第 19 期吕敬等：大型双馈风电场经 MMC-HVDC 并网的次同步振荡及其抑制300 正极直流电流 4857 每个桥臂使用 20 个子模块级联而成。
仿真中， MMC 直流电流/A 的调制策略采用最近电平逼近调制[19]，采用电容电压排序算法来实现子模块电容电压的均衡控制[20]。
另外，仿真中模拟了一种交流振荡频率约为 20 Hz 的次同步振荡现象，以验证前文描述的理论分析和控制策略的正确性。
此处虽然给出的是确定的振荡频率值，但在其他振荡频率下仍适用，不失一般性。
首先，对次同步振荡电流在 MMC-HVDC 系统 100 负极直流电流直流电流 1.7 30 000 (谐波幅值/ 基波幅值/% 20 000 10 000 0 0 30 50 频率/Hz (b 频谱分析 100 150 中的分布及传播机制进行了仿真验证。
图 7 所示为发生 SSO 现象时SEC 三相上桥臂电流波形及其频谱分析。
从图中可以看出，风电场输出的次同步振荡电流的频率约为 20Hz(即，SEC 的桥臂电流包含直流分量、20 Hz(即分量、30 Hz(即分量、基频分量、70 Hz(即分量和 2 倍频分量。
仿真结果与理论分析一致。
SEC 三相上桥臂电流图8 Fig. 8 REC 三相上桥臂电流/A MMC-HVDC 系统直流侧电流及其频谱分析 DC-side currents of MMC-HVDC system with SSO phenomena and frequencyanalysis 200 0 1.6 t/s (a SEC 三相上桥臂电流三相上桥臂电流 60 1.7 80 (谐波幅值/ 基波幅值/% 60 (谐波幅值/ 基波幅值/% 40 20 0 0 20 30 50 70 频率/Hz (b 频谱分析 100 130 150 40 20 0 0 20 30 50 70 80 频率/Hz (b 频谱分析100 130 150 图 7 SEC 三相上桥臂电流及其频谱分析 Fig. 7 Three-phase upper arm currents of SEC with SSO phenomena and frequency analysis 图9 Fig. 9 REC 三相上桥臂电流及其频谱分析 Three-phase upper arm currents of 图 8 所示为发生 SSO 现象时MMC-HVDC 系统直流侧电流波形及其频谱分析。
海上DFIG风电场的VSC-HVDC控制策略王辉;汪小;饶志蒙【摘要】电压源换流站的柔性直流输电(VSC-HVDC)是理想的风电场电能输电方式.分析了双馈发电机(DFIG)和VSC-HVDC系统在dq轴旋转坐标系下的暂态数学模型,并结合风电场自身特点对两端换流站提出了控制策略.首先,风电场侧的换流站控制系统输出的交流母线电压幅值和相位稳定,采用定交流电压控制,并通过补偿量的设计有效抑制了风电场风速变化导致的电压波动,使风电场工作于稳定状态.电网侧的换流站控制系统直流电压稳定,内环电流控制器采用反馈线性化思想使控制系统化为线性,并实现对dq轴电流的解耦控制,提高了控制器性能.最后,基于数字仿真验证了控制策略.结果表明其控制策略具有良好的控制效果.【期刊名称】《电力系统及其自动化学报》【年(卷),期】2015(027)011【总页数】7页(P80-86)【关键词】风电场;数学模型;电压源换流站;控制策略;仿真【作者】王辉;汪小;饶志蒙【作者单位】湖南大学电气与信息工程学院,长沙410082;湖南大学电气与信息工程学院,长沙410082;湖南大学电气与信息工程学院,长沙410082【正文语种】中文【中图分类】TM723海上风电工程中，风力发电机组一般都是远离海岸线。
通过传统的交流输电时，系统会吸收大量无功功率，需要设计无功补偿，增加成本且影响其风电传输效率，而基于电压源换流器的高压直流输电技术VSC-HVDC（voltage source converterhigh voltage direct current）发展迅速。
风电场采用VSC-HVDC可提供独立的有功及无功控制，对输电线路无需无功补偿；在潮流反转时保持直流电压极性不变，滤波容量小；且能提供电压支撑作用，大幅提升风电场在发生故障情况下的低电压穿越能力，同时改善风电场对系统的抗干扰能力，因此，风电场越来越多地选择VSC-HVDC传输并网[1-3]。
风电场经MMC-HVDC并网故障穿越控制策略研究党睿;孔维一【摘要】大型风电场一般都远离负荷中心,远距离输电一直是风电发展的制约因素.模块化多电平换流器构成的新型柔性直流输电技术MMC-HVDC因其特殊的拓扑结构,成为了远距离输电的重点研究项目.当风电场经MMC-HVDC并网,电网侧发生故障会导致MMC-HVDC中产生不平衡功率进而引起直流线路电压上升,严重影响系统安全稳定运行.针对该问题进行研究,提出一种以动态卸荷电阻为主,以交流电流阈值为辅的故障穿越控制策略.于PSCAD/EMTDC仿真平台搭建了风电场经MMC-HVDC并网的仿真模型,仿真结果验证了本文故障穿越控制策略的有效性.【期刊名称】《技术与市场》【年(卷),期】2018(025)012【总页数】3页(P27-28,31)【关键词】模块化多电平换流器;风电场并网;故障穿越【作者】党睿;孔维一【作者单位】南京理工大学自动化学院,江苏南京210094;南京理工大学自动化学院,江苏南京210094【正文语种】中文0 引言当风电场采用经MMC-HVDC并网，电网侧发生故障时，导致并网点交流电压发生骤降，进而导致MMC-HVDC电网侧换流器向电网中传输的功率根据并网点电压跌落程度而相应减少。
风电场输出功率受风速控制，所以MMC-HVDC风电场侧接收的风电场输出功率不变，此时MMC-HVDC由于接收功率与输出功率的不相等而产生不平衡功率“堆积”在直流线路中，引起直流线路电压上升，严重影响MMC-HVDC与风电场的安全稳定运行[1]。
本文针对MMC-HVDC并网故障穿越问题，提出一种以动态卸荷电阻为主，以交流电流阈值为辅的综合故障穿越控制策略。
介绍了相关仿真模型与参数设置，于PSCAD/EMTDC仿真平台搭建了仿真模型，仿真结果表明了本文综合故障穿越控制策略的有效性。
1 风电场经MMC-HVDC并网系统本文仿真采用的风电场经MMC-HVDC并网故障穿越系统模型如图1所示。
大型风电基地多端 VSC-HVDC系统综述吴瀚俊;刘海涛【摘要】In recent years,the upgrowth of fully-controlled devices and pulse width modulation device PWM technology,has paved the way for the appearance and progression of VSC-HVDC technology.Multi-terminal VSC-HVDC technology can be applied to address such problems as island supply,distributed generation system connecting to large powergrids,etc.This paper elucidates the principle of VSC-HVDC,and comparesAC transmission and normal HVDC,aimed at highlighting the advantagesof VSC-HVDC.The working mode of convertors,a key part of VSC-HVDC,is also briefly introduced.More importantly,this paper demonstrates topology and coordination control strategy of multi-terminal VSC-HVDC system in large-scale offshore wind farms,and predicts its future development trend.%随着近年来全控型器件的出现和发展以及脉宽调制（ PWM）技术的日臻成熟，为VSC-HVDC技术的产生和发展创造了条件，而多端VSC-HVDC技术可以很好地解决孤岛供电、分布式发电系统接入大电网等问题。
大型DFIG 风电场的LCC -HVDC 并网及控制周宏林，杨耕（清华大学自动化系，北京100084）摘要：针对大型双馈感应发电机（DFIG ）风电场的相控换流器高压直流输电（LCC -HVDC ）并网，分析了一种新型拓扑结构，其特点为由STATCOM 稳定整流侧交流母线电压，为风电场中的DFIG 提供定子励磁并保证整流器正常换向；由整流器跟踪风电场发出的有功功率，并将其送至高压直流母线。
给出了该系统在同步旋转坐标系下动态数学模型，通过模型分析可知STATCOM 具有非线性强耦合特性而整流器具有非仿射非线性特性。
根据这2个方面特点，提出了系统控制策略：针对STATCOM 模块，采用反馈线性化方法设计了动态解耦矢量控制器，完成整流侧交流母线电压和频率的控制。
针对整流器模块，采用逆系统控制方法完成电流内环设计；以STATCOM 直流侧电压为风电场与负载功率平衡指示，基于近似功率平衡动态模型完成电压外环的设计。
经Matlab ／Simulink 仿真验证，系统能够顺利完成黑启动，且具有精确的功率跟踪和快速的功率响应能力。
关键词：风电场；高压直流输电；LCC -HVDC ；双馈发电机；STATCOM ；整流器中图分类号：TM 614；TM 761文献标识码：A 文章编号：1006－6047（2009）07－0008－05收稿日期：2008－12－10；修回日期：2009－03－13电力自动化设备Electric Power Automation EquipmentVol．29No．7Jul.2009第29卷第7期2009年7月0引言大型风电场多选址在远离电力节点的偏远地区或者海上［1］。
对长距离、大容量传输，在目前技术条件下，高压直流（HVDC ）方式比高压交流（HVAC ）方式更具优势［2-4］。
目前，HVDC 技术主要有相控换流器HVDC （LCC -HVDC ）［5-6］和电压源换流器HVDC （VSC -HVDC ）［7-11］2类。
一种风电场经VSC-HVDC并网的VSG变参数负荷频率控制策略赵熙临;龚楚峰;付波【期刊名称】《高电压技术》【年(卷),期】2024(50)1【摘要】风电的大规模并网导致系统等效惯量下降、不确定性增加,给电力系统的负荷频率控制(loadfrequency control,LFC)带来新的挑战。
考虑到柔性直流输电系统(voltage source converter based high voltage DC,VSC-HVDC)具有的潜在调频能力,对此展开研究,针对风电场经VSC-HVDC并网的情形提出了一种虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)变参数负荷频率控制策略。
首先,在风电场经VSC-HVDC并网的LFC模型及拓扑结构分析基础上,为了提高VSC-HVDC的可控性,对换流器的控制环节进行了VSG控制方法的设计;然后,对VSG控制参数与频率变化的关联性进行分析,并基于分数阶梯度下降法(fractional-order gradient descent method,FOGDM),利用频率的分数阶导数提取频率深层变化特征,以优化VSG控制参数;在此基础上,考虑到系统的不确定性,设计触发机制对VSG变参数优化模式进行调整,以降低VSG参数的变换频次,提高系统频率控制的针对性。
仿真结果表明:所提控制方法能有效改善电网负荷频率控制效果,具有良好的适应性。
【总页数】10页(P117-126)【作者】赵熙临;龚楚峰;付波【作者单位】湖北工业大学电气与电子工程学院【正文语种】中文【中图分类】TM7【相关文献】1.基于VSC-HVDC并网的海上风电场无功补偿控制策略2.风电场VSC-HVDC并网不平衡运行改善控制策略3.风电场经VSC-HVDC并网故障穿越协调控制策略因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
DFIG风场并网柔直系统的启动策略研究
刘璇;李琦;乐波;宋强
【期刊名称】《电力电子技术》
【年(卷),期】2016(050)011
【摘要】研究了双馈感应发电机(DFIG)组通过高压直流输电(HVDC)系统接入电网的启动控制策略.系统建立了用于风电场接入的基于模块化多电平换流器(MMC)的直流输电系统的启动充电控制策略及双馈风机无冲击并入HVDC换流器的启动控制策略.仿真与实验表明系统可成功实现无冲击启动并正常进入额定工况稳态运行.【总页数】3页(P39-41)
【作者】刘璇;李琦;乐波;宋强
【作者单位】电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室,清华大学,北京100084;国网北京经济技术研究院,北京102209;国网北京经济技术研究院,北京102209;电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室,清华大学,北京100084【正文语种】中文
【中图分类】TM346
【相关文献】
1.基于RTDS的DFIG系统并网控制策略研究 [J], 田春光;李德鑫;毕正军
2.大规模风电经柔直并网时的系统稳态控制策略 [J], 沈同;王通通;宋汉梁
3.大容量风电场柔直并网系统的送/受端次同步振荡分析与抑制 [J], 周彦彤; 郝丽丽; 王昊昊; 李威; 许剑冰; 张育硕; 陈从霜
4.计及换流器损耗的风电经柔直并网系统的随机最优潮流模型 [J], 都嘉慧; 王长江;
李凌; 杨晨光
5.基于CFD模拟的某柔直换流站户内启动回路场自然通风方案研究 [J], 池代波;肖国锋
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
大型DFIG 风电场的LCC -HVDC 并网及控制周宏林，杨耕（清华大学自动化系，北京100084）摘要：针对大型双馈感应发电机（DFIG ）风电场的相控换流器高压直流输电（LCC -HVDC ）并网，分析了一种新型拓扑结构，其特点为由STATCOM 稳定整流侧交流母线电压，为风电场中的DFIG 提供定子励磁并保证整流器正常换向；由整流器跟踪风电场发出的有功功率，并将其送至高压直流母线。
给出了该系统在同步旋转坐标系下动态数学模型，通过模型分析可知STATCOM 具有非线性强耦合特性而整流器具有非仿射非线性特性。
根据这2个方面特点，提出了系统控制策略：针对STATCOM 模块，采用反馈线性化方法设计了动态解耦矢量控制器，完成整流侧交流母线电压和频率的控制。
针对整流器模块，采用逆系统控制方法完成电流内环设计；以STATCOM 直流侧电压为风电场与负载功率平衡指示，基于近似功率平衡动态模型完成电压外环的设计。
经Matlab ／Simulink 仿真验证，系统能够顺利完成黑启动，且具有精确的功率跟踪和快速的功率响应能力。
关键词：风电场；高压直流输电；LCC -HVDC ；双馈发电机；STATCOM ；整流器中图分类号：TM 614；TM 761文献标识码：A 文章编号：1006－6047（2009）07－0008－05收稿日期：2008－12－10；修回日期：2009－03－13电力自动化设备Electric Power Automation EquipmentVol．29No．7Jul.2009第29卷第7期2009年7月0引言大型风电场多选址在远离电力节点的偏远地区或者海上［1］。
对长距离、大容量传输，在目前技术条件下，高压直流（HVDC ）方式比高压交流（HVAC ）方式更具优势［2-4］。
目前，HVDC 技术主要有相控换流器HVDC （LCC -HVDC ）［5-6］和电压源换流器HVDC （VSC -HVDC ）［7-11］2类。
因此，本文主要讨论风电场的LCC -HVDC 并网及其控制问题。
与基于同步发电机的风电场不同，基于双馈感应发电机（DFIG ）的风电场在LCC -HVDC 接入时需要由外部电源在整流侧建立起定子励磁电压和晶闸管换向电压。
文献［12-13］提出了一种采用静止同步补偿器（STATCOM ）稳定整流侧交流母线电压的系统结构，在此基础上，本文首先给出其动态数学模型，然后提出了相应的控制策略和控制器设计方法。
针对系统中的STATCOM 部分，采用反馈线性化方法设计了动态解耦矢量控制器；针对系统中的具有非仿射非线性特性的整流器部分，采用了逆系统控制方法设计电流环，并基于近似功率平衡动态模型完成电压环设计。
最后，用Matlab ／Simulink 对系统稳态和动态性能进行了仿真验证。
1系统模型基于DFIG 的大型风电场的LCC -HVDC 并网系统中，各个基于DFIG 的风机发出的交变电流汇集到海上变电站后，经过升压、整流，有功功率通过海底铺设的高压直流电缆传输至大陆，最后经过逆变被送入大陆电网。
海上变电站上安装的STATCOM用于稳定整流侧母线电压，以便为风电场中的DFIG 提供定子励磁并保证整流器正常换向。
DFIG 采用典型的转子侧电压源型背靠背PWM 变流器进行输出功率控制［14-15］。
整流侧母线滤波器可为整流器提供无功补偿同时滤除整流器工作时在交流母线上产生的电流谐波。
另外，变电站上可能存在本地的用电负荷，如照明、冷却设备等。
为了反映系统的功率动态特性，STATCOM 以及整流器均采用开关函数法［16］建模为受控电压和电流源。
由于逆变器工作在定电压或定电流控制模式下，故可将其建模为电压源或电流源。
对于风电场中的DFIG 风机，在研究整体稳态功率特性时可以将其等效为一个集中参数风机。
又由于DFIG 采用输出功率控制方式，在其交流母线电压由STATCOM 确定的情况下，这等效于输出电流控制，于是基于DFIG 的风电场可建模为受控电流源。
上述电气系统的等效电路模型如图1所示。
其中，C s 为STATCOM 直流侧母线电容，L st 和R st 分别为STATCOM 交流侧升压变压器漏感与内阻，C f 和R f 分别为整流侧交流母线滤波器的低频等效电容和能耗等效电阻，L rc 和R rc 为整流器交流侧升压变压器滤感与内阻，L d 和R d 为HVDC 母线电感和电阻。
由于采用标么制，等效电路中未将变压器画出。
1.1STATCOM 模型假设三相三线系统中性点不接地，且三相电压平衡，选取参考系以固定角频率ω0旋转，作Park -Clarke 变换后得dq 坐标系下的平均化［16］模型：L st d i st d =-R st i st d -u ib d +u st d +ω0L st i st q（1）L st d i st q=-R st i st q-u ib q+u st q-ω0L st i st d（2）-C s d u sd t=32（m s d i st d+m s q i st q）（3）u st d=m s d u s（4）u st q=m s q u s（5）C f d u ib dd t=i w d+i st d-i rc d-u ib dR f+ω0C f u ib q（6）C f d u ib qd t=i w q+i st q-i rc q-u ib qR f-ω0C f u ib d（7）式中m s d、m s q对应三相调制波m sa、m sb、m sc的dq变换，其余以d、q为下标的变量（如u ib d、u ib q）也分别对应图1中以a、b、c为下标的变量（如u iba、u ibb、u ibc），后文中的各变量命名也采用类似方式。
式（1）（2）与式（6）（7）分别为整流侧母线电压、电流平衡方程，式（3）~（5）给出了STATCOM的平均化模型。
对于上述系统，m s d、m s q为独立控制量，并通过式（3）以乘积的形式作用于状态量，使得系统具有非线性特性。
同时由式（1）（2）与式（6）（7）可以看出系统的d、q通道间具有较强的耦合。
因此，STATCOM系统是一个具有非线性的交叉耦合系统。
1.2整流器模型假设三相三线系统中性点不接地，且三相电压平衡，整流桥的旋转参考系与STATCOM系统中的旋转参考系选择为同一参考系，作Park-Clarke变换后得dq坐标系下的平均化模型［10］：L rc d i rc dd t=-R rc i rc d+u ib d-u rc d+ω0L rc i rc q（8）L rc d i rc qd t=-R rc i rc q+u ib q-u rc q-ω0L rc i rc d（9）i rc d=k r i d u rc dU rcm cosα+u rc qU rcmsinα（10）i rc q=k r i du rc qU rcmcosα-u rc dU rcmsinα（11）u dr=32k r U rcm cosα（12）L d d i dd t=u dr-u di-R d i d（13）其中，U rcm=u2rc d+u2rc q姨，k r是整流桥系数，它与采用的整流桥类型有关，α为晶闸管触发角；式（8）（9）为整流器交流电压平衡方程，式（13）为HVDC直流母线电压平衡方程，而式（10）~（12）则给出了整理器的平均化模型。
在HVDC系统中，整流器换流变压器电感L rc通常较大（0.12~0.18p.u.），不能忽略。
一方面，由式（8）（9）可知这将导致u rc与u ib间存在一个依赖于电流i rc的相位差。
而由式（10）（11）知i rc本身又是被α与直流母线电流i d决定的量，进一步从式（12）（13）可以看出，直流母线电流i d反过来又受到整流器直流侧电压u rc的影响。
另一方面，式（10）~（12）决定了控制量α以非仿射的形式进入到系统中，因此整流器系统是一个具有非仿射非线性的耦合系统。
从上述模型还可以看出，由于受到i2rc d+i2rc q=（k r i d）2的约束，整流器系统实际只有2个独立的状态变量i rc d和i rc q。
然而控制量α仅有一个自由度，因此只能选择控制二者中的一个。
在后文的控制器设计中选择有功电流i rc d作为被控量，以便实现有功功率的平衡控制。
2控制策略系统总体控制策略分为2方面，一方面由STAT-COM为整流侧交流母线提供无功支撑，保证其电压频率和幅值的稳定；另一方面由整流器控制并跟踪风电场发出的有功功率，将其送至高压直流母线。
2.1STATCOM控制选取dq旋转坐标系的角频率ω0为额定角频率，这样，在旋转坐标系上，通过控制d轴电压幅度等于额定值，q轴电压幅度为0，即可同时实现母线电压的幅值和频率控制。
针对STATCOM对象的非线性耦合特性，首先采用反馈线性化方法对被控对象进行动态解耦，然后针对解耦后的对象设计双闭环控制器。
外环控制对象输出u ib d、u ib q跟踪给定u*ib d、u*ib q，根据实际控制误差外环控制器给出内环电流给定i*st d、i*st q。
而内环控制器则控制电流i st d、i st q快速跟踪给定i*st d、i*st q。
内环解耦设计如图2所示（图中虚线框内为STATCOM对象的q通道模型，这里仅给出了该通道的解耦设计，CL rc L dd母线滤波器图1基于DFIG的LCC-HVDC等效电路模型Fig.1Equivalent circuit model of DFIG with LCC-HVDCL st周宏林，等：大型DFIG风电场的LCC-HVDC并网及控制第7期d 通道设计类似）。
值得指出，在工程实践中，由互感器采集得到的整流侧母线电压u ib 会首先经过低通滤波器滤波，因此，图2中反馈臂上的母线电压微分项sL st +R st 在实际中可以和反馈电压滤波环节合并为一个高通滤波器来实现。
通过反馈线性化并解耦后，STATCOM 对象呈线性且dq 通道间失去耦合。
于是针对该对象，可以设计双闭环控制器如图3所示。
图中，τst_u f 、τst_i f 分别为STATCOM 的电压、电流滤波时间常数。
典型地，电压、电流控制器可以设计为PI 调节器，并采用经典的双闭环控制器设计方法进行参数整定，这里不再赘述。
2.2整流器控制由于风电场发出有功与整流器送出有功的不平衡将导致STATCOM 母线电压的波动，因此HVDC 整流器输出功率跟踪可以通过保持STATCOM 直流母线电压为给定值来实现。
在控制器设计上，仍采用双环控制方案。
对电流环设计，针对被控对象非仿射非线性特性，内环采用逆系统控制方法［17］，通过控制α来控制有功电流i rc d 跟踪给定i *rc d 。
