ABB变频器本地和远程控制实验

ABB变频器使用说明一、变频器的安装1. 在安装ABB变频器之前，首先需要确保电源已经断开，并且遵循相关安全操作规程。

2. 将变频器正确地连接到电源和电机，确保电源线、控制线和信号线等都连接正确。

安装过程中要确保连接牢固，防止电缆出现松动或接触不良的情况。

二、变频器的参数设置1. 在ABB变频器上设置合适的参数是正确运行设备的关键。

首先，需要根据实际需求设置变频器的工作模式（速度控制或扭矩控制）、电机类型（三相异步电机或直流电机）、额定功率、额定电流等参数。

2. 根据设备的负载特性，可以调整输出频率、输出电流、输出电压等参数，以实现最佳的设备性能和效率。

三、变频器的操作控制1. 启动和停止：在ABB变频器上有相应的按钮，可以手动启动和停止电机。

此外，还可以通过外部控制信号（如按钮、开关）来控制电机的启停。

2. 运行模式切换：ABB变频器可以实现不同的运行模式切换，如手动自动切换、远程本地控制切换等。

通过相关设置和控制信号的切换，可以方便地实现不同模式的切换。

3. 速度调节：ABB变频器可以通过调整输出频率来控制电机的转速。

可以通过控制按钮、外部控制信号或连接到计算机的HMI（人机界面）来实现速度的精确控制。

四、变频器的故障排除1. 在使用ABB变频器时，如果出现故障，需要及时进行排除。

常见的故障包括过载、过热、短路等。

在排除故障之前，务必断开电源，并遵循相关安全操作规程。

2. 可以通过ABB变频器的显示屏、指示灯和报警信息来分析故障原因。

根据显示的信息进行相应的操作和维修。

五、变频器的维护保养1. 定期检查变频器的连接线路，确保电缆连接良好，没有松动或接触不良的情况。

2. 定期清洁变频器的外壳，防止尘埃积聚影响散热。

3. 定期检查变频器的散热器，确保其畅通无堵塞，保证其散热效果。

4. 定期检查变频器的风扇运行情况，确保其正常工作。

5. 定期检查变频器的内部电路和电子元件，确保没有损坏和老化。

总结：以上就是ABB变频器的使用说明。

ABB510变频器 PID内部给定控制，外部给定控制及一拖三PFC控制相关参数合集要将变频器置于远程状态（LOC/REM）=REMABB变频器一拖一一、1拖1 PID配置：1、ABB变频器一拖一接线：注：1）图压力传感器反馈的信号为电流型，设置J1为电流，向右拨码；2）11和12短接；3）10和13接通是启动信号。

2、变频器参数调节：参数设定值99.02 6=PID控制宏10.02 1=DI1控制启停11.02 7=外部213.04 20%（实际信号为4-20ma或2-10V时）16.01 0-不需要启动允许信号40.10 19（内部设定给定值）40.11 设定压力值（压力表量程的百分数，比如目标8公斤，量程16公斤，设置成50%）二、1拖3 PID配置：ABB变频器一拖三1、ABB变频器一拖三接线注：1）图压力传感器反馈的信号为电流型，设置J1为电流，向右拨码；2）11和12短接；3）10和13接通是启动信号；4）10和16，17，18接通是三台泵的启动联锁信号；5）3个继电器分别接三台泵。

2、变频器参数设置参数设定值99.02 6=PID控制宏10.02 1=DI1控制启停11.02 7=外部213.04 20%（实际信号为4-20ma或2-10V时）14.01 31=PFC 控制14.02 31=PFC控制14.03 31=PFC控制16.01 0-不需要启动允许信号40.10 19（内部设定给定值）40.11 设定压力值（压力表量程的百分数，比如目标8公斤，量程16公斤，设置成50%）81.17 2=辅机数量81.27 3=辅机数量收起内容ABB系列变频器恒压供水PID全参数设置(内部给定)此调试单当系统参数出现意外丢失时，允许根据此参数进行设置！1、LOC/REM，当变频器初次上电时，状态处于REM远程控制模式，由控制端子块来控制。

要进入LOC本地模式需按下此键进行操作。

2、内部给定时实现PID宏方式，实际反馈值选择AI1。

ABB510变频器 PID内部给定控制，外部给定控制及一拖三PFC控制相关参数合集要将变频器置于远程状态（LOC/REM）=REMABB变频器一拖一一、1拖1 PID配置：1、ABB变频器一拖一接线：注：1）图压力传感器反馈的信号为电流型，设置J1为电流，向右拨码；2）11和12短接；3）10和13接通是启动信号。

2、变频器参数调节：参数设定值99.02 6=PID控制宏10.02 1=DI1控制启停11.02 7=外部213.04 20%（实际信号为4-20ma或2-10V时）16.01 0-不需要启动允许信号40.10 19（内部设定给定值）40.11 设定压力值（压力表量程的百分数，比如目标8公斤，量程16公斤，设置成50%）二、1拖3 PID配置：ABB变频器一拖三1、ABB变频器一拖三接线注：1）图压力传感器反馈的信号为电流型，设置J1为电流，向右拨码；2）11和12短接；3）10和13接通是启动信号；4）10和16，17，18接通是三台泵的启动联锁信号；5）3个继电器分别接三台泵。

2、变频器参数设置参数设定值99.02 6=PID控制宏10.02 1=DI1控制启停11.02 7=外部213.04 20%（实际信号为4-20ma或2-10V时）14.01 31=PFC 控制14.02 31=PFC控制14.03 31=PFC控制16.01 0-不需要启动允许信号40.10 19（内部设定给定值）40.11 设定压力值（压力表量程的百分数，比如目标8公斤，量程16公斤，设置成50%）81.17 2=辅机数量81.27 3=辅机数量收起内容ABB系列变频器恒压供水PID全参数设置(内部给定)此调试单当系统参数出现意外丢失时，允许根据此参数进行设置！1、LOC/REM，当变频器初次上电时，状态处于REM远程控制模式，由控制端子块来控制。

要进入LOC本地模式需按下此键进行操作。

2、内部给定时实现PID宏方式，实际反馈值选择AI1。

变频器远程控制及调速原理-----唐玉龙一、变频器的远程控制什么是变频器远程控制器在许多变频器的应用现场，电机与操作室距离较远。

如将变频器安装在现场，不便于工人的观察与操作；如安装在操作室内，则动力线拉的距离太远，成本高，且对变频器本身及系统中其他设备造成干扰。

针对上述应用情况，我们开发研制了变频器远程控制器产品。

变频器远程控制器是一种实现变频器远程操作的智能仪表，通过RS485网络远程控制变频器的启动、停止、加速、减速、正反转，并实时显示变频器的工作频率、转速等运行状态信息。

单机通讯距离可达1200米(9600bps)，有效减少变频器的干扰。

这样就可将变频器安装在电动机附近，通过屏蔽通讯线接到远端操作室内仪表盘上的变频器远程控制器上，在操作室内就能观察和操作变频器的运行状态。

另外，变频器远程控制器还可接外置操作按钮，有手动/自动切换及监听等功能,可接入计算机控制系统，便于工程使用。

二、变频器远程控制器的种类和功能我们研发的变频器远程控制器根据变频器的不同可分为标准型和加强型；根据通讯方式的不同可分为有线通讯、无线通讯；根据不同的通讯协议也分别有相应的产品。

如果没有通讯接口或无法知道其通讯协议的变频器，可在变频器一端接上我们的远端转换器，将模拟信号和开关信号通过485网络传送到远程控制器上。

这样对没有通讯口或无法知道通讯协议的变频器也都能使用，真正实现变频器万能远程控制器的功能。

二、交流异步电动机变频调速原理变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。

现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。

交-直部分整流电路：由VD1-VD6六个整流二极管组成不可控全波整流桥。

【关键字】论文四川工程职业技术学院毕业设计论文设计题目: 变频器的远程控制专业:作者:日期:指导教师:摘要本设计是一个完整的小型工程项目，变频器的远程控制是利用USS协议实现PLC 与变频器之间的通信，完成远程控制。

通过PLC外接电位器控制电机，实现无级调速，并在文本显示器上显示和设定电机转速；同时通过PLC外接按钮或者文本显示器实现电机的启动与停止。

变频器具有调范围宽、精度高、可靠性好、效率高、操作方便和便于与其他设备接口和通信等优点。

随着技术的发展和价格的降低，变频器在工业控制中的应用越来越广泛。

如果用PLC的开关量、模拟量模块与变频器交换信息，存在占用的PLC开关量的I/O点数较多，易引入噪声等；如果用PLC通过通信来监控变频器,那么通信方式使用的接地线少,传送量少,可以连续地对变频器进行监视和控制。

还可以通过通信修改变频器参数，实现多台变频器的联动控制和同步控制。

关键词：变频器；远程控制；USS协议；文本显示器。

AbstractThis design is a complete small projects, inverter remote control is the use of USS Protocol for communication between PLC and frequency converter, through the remote control. Through an external potentiometer control motors PLC to realize stepless speed regulation, and appears on the Text Display and set the motor speed, while an external button or Text Display by PLC starting and stopping of the motor.Inverter incorporates a wide adjustment range, precision, reliability, high efficiency, easy to operate and easy to interface with other devices and communication and so on. As technology advances and prices lower, frequency converter in industrial control applications are widely used.If PLC switch, analog modules exchange information with inverter, PLC switch I/O points occupied by large, easy to introduce noise; if using PLC communication to monitor inverter, communication style, using a grounding wire less, less shipping, continuously monitoring and control of the inverter. Parameters can be modified by the communication frequency converter, achieving more than one linkage control and synchronous control of frequency converter. Keywords: Converter;remote control;USS protocol;Text Display.目录2.3.3调速模块的切换 (4)2.3.4保护措施 (4)2.4电气原理图 (4)2.5通讯 (5)2.4.1 USS协议 (5)第3章系统的硬件设计 (8)3.1系统的硬件选型 (9)3.1.1 PLC及其扩展模块的选型 (9)3.1.4 空气开关的选型 (9)3.1.5 直流稳压电源的选型 (9)3.2 变频器和文本显示器的简介 (9)3.2.1 MM420变频器 (9)3.2.2 文本显示器 (9)3.2.3 USS通信硬件连接 (10)3.3 控制系统的I/O点及地址分配 (10)3.4系统主电路和控制电路的硬件设计 (11)第4章系统软件设计 (11)4.1 编程软件介绍 (11)4.2 系统软件设计分析 (12)4.3 程序流程图 (14)4.4 程序编写 (14)第5章硬件和软件结合调试 (19)5.1 USS协议与MM420变频器的通信 (19)5.1.1安装指令库 (19)5.1.2编写通讯程序，编译下载程序 (19)5.1.3设置MM420变频器参数，接好电动机 (20)5.1.4连接网络线 (21)5.2联机调试 (21)结论 (22)参考文献 (23)附录 (24)附录一 (24)附录二 (25)第1章绪论1.1课题研究背景和意义计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。

ABB变频器ACS510_CN使用说明书一、产品概述ABB 变频器 ACS510_CN 是一款功能强大、性能稳定的交流传动变频器，广泛应用于工业领域的各种电机调速控制场合。

它具有高效节能、精准控制、可靠性高等优点，能够满足不同用户的需求。

二、安装与接线1、安装环境为确保变频器的正常运行和使用寿命，应将其安装在干燥、通风良好、无腐蚀性气体和灰尘的环境中。

同时，要避免阳光直射和过度震动。

2、安装方式ACS510_CN 变频器可以采用壁挂式或柜体安装方式。

在安装时，要确保有足够的空间进行布线和维护操作。

3、接线要求（1）主电路接线连接电源输入和电机输出时，务必确保相序正确，并使用合适规格的线缆，拧紧接线端子，以保证良好的接触。

（2）控制电路接线控制电路的接线应按照说明书中的接线图进行，注意屏蔽线的正确接地，以防止干扰。

三、操作面板1、面板布局操作面板上有显示屏、按键和指示灯等，用于显示参数、进行操作和指示运行状态。

2、按键功能包括启动、停止、正反转切换、菜单选择、参数修改等按键，通过简单操作即可实现对变频器的控制。

四、参数设置1、基本参数如电机额定功率、额定电压、额定电流等参数，必须准确设置，以保证变频器对电机的正确控制。

2、调速参数通过设置频率给定方式、上限频率、下限频率等参数，实现对电机转速的精确调节。

3、保护参数合理设置过流保护、过载保护、过热保护等参数，确保电机和变频器在异常情况下能及时停机，避免损坏。

五、运行模式1、本地模式通过操作面板直接控制变频器的运行和停止，以及调速等操作。

2、远程模式可以通过外部控制器（如 PLC ）发送信号来控制变频器的运行。

六、故障诊断与排除1、常见故障代码变频器在运行过程中，如果出现故障，会显示相应的故障代码。

例如，过流故障代码“OVERCURRENT”，过载故障代码“OVERLOAD”等。

2、故障排除方法根据故障代码，参考说明书中的故障排除指南，逐步检查相关电路和参数，找出故障原因并进行修复。

变频器万能远程控制器说明书(无线遥控/有线控制)目录1、简介 (1)2、功能特点说明 (1)3、技术规格及参数 (1)3.1变频器远程控制器的型号说明 (1)3.2技术规格及参数 (2)4、外观说明 (3)4.1A型变频器远程控制器的外观说明 (3)4.2外型及开孔尺寸 (4)4.3键盘功能说明 (4)4.4LED数码管及指示灯说明 (4)5、电气接线说明 (5)5.1A型变频器远程控制器后部的端子定义 (5)5.2变频器远程控制器后部的端子定义说明 (5)5.3SCMK-4108的接线图 (6)5.4A型变频器远程控制器的接线图 (7)6、操作说明 (7)6.1变频器的设置 (7)6.2变频器远程控制器的参数设置界面说明 (8)6.3变频器远程控制器的设定参数项 (8)6.4变频器远程控制器操作方法 (12)7、选配件说明 (13)8、维护及质量保证 (14)9、随机附件 (14)10、用户注意事项 (14)1、简介一、变频器远程控制器是一种远程操作变频器的智能仪表在许多变频器的应用现场，电机与操作室距离较远。

如将变频器安装在现场，不便于工人的观察与操作；如安装在操作室内，则动力线拉的距离太远，成本高，且对变频器本身及系统中其他设备造成干扰。

针对上述应用情况，我们开发研制了变频器远程控制器产品。

变频器远程控制器是一种实现变频器远程操作的智能仪表，通过RS485网络远程控制变频器的启动、停止、加速、减速、正反转，并实时显示变频器的工作频率、转速等运行状态信息和远程控制调整设置变频器工作状态。

无线传输距离100米至几百公里或基于手机网距离无限制，有线单机最大传输距离为80KM（传输速率为５ｋＢ／ｓ），有效减少变频器的干扰。

这样就可将变频器安装在电动机附近，通过屏蔽通讯线接到远端操作室内仪表盘上的变频器远程控制器上，在操作室内就能观察和操作变频器的运行状态。

另外，变频器远程控制器还可接外置操作按钮，有手动/自动切换及监听等功能,可接入计算机控制系统，便于工程使用。

本地/远程切换
本地远程控制（或手动/自动控制）主要用于现场（机旁箱）手动操作，远程（中控室）运行的转换。

例如: 本地由操作面板(BOP ) 控制，远程操作由模拟量和开关量控制，以DIN4（端子8）作为切换命令。

需要设置以下参数：
∙P1000[0] = 1、P0700[0] = 1；第0组参数为本地操作方式
∙P1000[1] = 2、 P0700[1]= 2；第1组参数为远程操作方式
∙P0704[0] = 99、P0704[1] = 99、P0810 = 722.3；通过DIN4作为切换命令
MM430/440变频器软件本身具有3套命令数据组（CDS），支持最多三种控制方式的切换，在每组参数里边设置不同的给定源和命令源，当选择不同参数组时实现了给定源和命令源的切换，从而实现本地远程控制切换。

P0810和P0811可以连接两个二进制信号用于命令数据组切换
P0810 = 0、P0811 = 0；CDS1被选择也就是P700[0]和P1000[0]设置参数生效
P0810 = 1、P0811 = 0；CDS2被选择也就是P700[1]和P1000[1]设置参数生效
P0810 = 0、P0811 = 1；CDS3被选择也就是P700[2]和P1000[2]设置参数生效
P0810 = 1、P0811 = 1；CDS3被选择也就是P700[2]和P1000[2]设置参数生效。

一、变频器的简朴本地启动1. 首先确定空开闭合，接触器得电；2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式3. 按PAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04 电机传动模式(DTC)DTC 变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式)SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回）4. 按ACT回到当前状态5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认6. 按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程假如需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：1. 按ACT进入实际信号显示模式；2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号：01.02 电机的实际转速SPEED01.03 传动输入频率的实际值FREQ03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT）4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:1. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；3. 按FUNC进入功能模式；4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元：1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；3. 按FUNC 进入功能模式；4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。

贵州大学——电气工程学院专业综合实验专业：自动化班级：08级一班*名：**学号：************指导教师：***日期：2012.4.14专业综合实验报告贵州大学实验报告学院：电气工程学院专业：自动化班级： 081 班姓名舒先亮学号080804110322 实验组实验时间 4.14 指导教师李捍东成绩实验项目名称 ABB变频器本地/远程控制实验实验目的1、了解变频器电源的连接：三相电源输入到U1,V1,W1上；2、了解变频器与电机的连接：电机的U,V,W端依次和变频器的U2,V2,W2连接。

3、利用操作面板上的向上向下键给定输入，改变电机频率，从而调整电机速度。

4、在远程模式下通过控制面板的启动或停止键对电机进行控制。

实验要求熟悉ABB变频器，了解其远程控制和本地控制实验原理一、本地控制控制盘如上图所示，利用向上向下键改变电机的运行频率，启动停止键对电机进行启停控制。

二、远程控制ABB标准宏接线如下图所示：利用D13,D14的通断来改变电机的运行频率根据D13,D14通断组合指定4个输出方式，具体如下：实验仪器ABB变频器、控制柜、电机实验步骤一、本地控制(1) 利用启动向导根据提示设置一些基本参数，或者按菜单键进入到参数设置里面，选择99，按进入键，把电机上的名牌数据额定电压，额定电流，额定频率，额定转速，额定功率这些数据分别输入到9905至9909中，一一对应，9901是语言选择，根据习惯选择，在这里建议选择中文，9902选择“ABB标准默认宏”，每一步选择都要存储，其它参数不变，然后退出至显示的第一页。

（2）以上参数设置好后，按下”LOC/REM”键切换到“LOC”模式，然后按下“START”键，然后利用向上向下键给定电机频率，从而调整电机速度；停止则按“STOP”键。

二、远程控制以上参数设置不变，按下”LOC/REM”键切换到“REM”模式，B并将转换开关切到手动模式时，直接通过面板上的启动和手动停止按钮进行控制，通过参数1203设置的频率来改变电机的速度。

ABB510变频器 PID内部给定控制，外部给定控制及一拖三PFC控制相关参数合集要将变频器置于远程状态（LOC/REM）=REMABB变频器一拖一一、1拖1 PID配置：1、ABB变频器一拖一接线：注：1）图压力传感器反馈的信号为电流型，设置J1为电流，向右拨码；2）11和12短接；3）10和13接通是启动信号。

2、变频器参数调节：参数设定值99.02 6=PID控制宏10.02 1=DI1控制启停11.02 7=外部213.04 20%（实际信号为4-20ma或2-10V时）16.01 0-不需要启动允许信号40.10 19（内部设定给定值）40.11 设定压力值（压力表量程的百分数，比如目标8公斤，量程16公斤，设置成50%）二、1拖3 PID配置：ABB变频器一拖三1、ABB变频器一拖三接线注：1）图压力传感器反馈的信号为电流型，设置J1为电流，向右拨码；2）11和12短接；3）10和13接通是启动信号；4）10和16，17，18接通是三台泵的启动联锁信号；5）3个继电器分别接三台泵。

2、变频器参数设置参数设定值99.02 6=PID控制宏10.02 1=DI1控制启停11.02 7=外部213.04 20%（实际信号为4-20ma或2-10V时）14.01 31=PFC 控制14.02 31=PFC控制14.03 31=PFC控制16.01 0-不需要启动允许信号40.10 19（内部设定给定值）40.11 设定压力值（压力表量程的百分数，比如目标8公斤，量程16公斤，设置成50%）81.17 2=辅机数量81.27 3=辅机数量收起内容ABB系列变频器恒压供水PID全参数设置(内部给定)此调试单当系统参数出现意外丢失时，允许根据此参数进行设置！1、LOC/REM，当变频器初次上电时，状态处于REM远程控制模式，由控制端子块来控制。

要进入LOC本地模式需按下此键进行操作。

2、内部给定时实现PID宏方式，实际反馈值选择AI1。

第3章 ABB ACS800变频器的控制盘一控制盘 CDP 312R 介绍CDP 312R适用于所有ACS800系列。

下面的显示信息举例基于标准控制程序；由其它应用程序产生的显示信息略有不同。

控制盘概览液晶显示屏可以显示 4 行，每行 20 个字符。

在启动参数组 ( 参数99.01 )，可以对语言进行选择。

控制盘有四种操作模式：●实际信号显示模式 (ACT 键 )●参数模式 (PAR 键 )●功能模式 (FUNC 键 )传动选择模式 (DRIVE 键 )单箭头键、双箭头键和 ENTER 键的用途取决于控制盘的操作模式。

传动控制键如下所示：序号用途1 启动2 停机3 激活给定值设置4 正转5 反转6 故障复位7 本地控制/远程控制控制盘操作模式键和显示信息下图列出了控制盘的各种功能键，以及相关功能键的基本操作方法和显示信息。

状态行信息如下：用控制盘控制传动●用户通过控制盘可以对传动进行如下控制：●电机的启动、停机和转向；●电机的转速给定值或转矩给定值；●一个过程给定 ( 当激活过程 PID 控制时 ) ；●对故障信息和警告信息进行复位；●切换本地控制和外部控制模式。

当传动单元处于本地控制模式，并在显示屏状态行显示本地控制时，控制盘可用于对传动进行控制。

如何启动、停机和改变运转方向实际信号显示模式在实际信号显示模式下，用户可以：●在显示屏上同时显示三个实际信号；●选择需要显示的实际信号；●查看故障记录；●对故障记录进行复位。

●用户按 ACT 键即可进入实际信号显示模式，或者在一分钟之内不按任何键也可返回功能模式在功能模式下，用户可以：●运行一个向导程序来调节传动单元的设置 ( 帮助向导 ) ；●将参数值和电机数据从传动单元上传至控制盘；●将参数组 1-97 的值从控制盘下载到传动单元 1) ；●调节显示屏的对比度。

●用户按下 FUNC 键即可进入功能模式。

二 DriveWindow软件的应用1、我们可以把DriveWindow软件看成是类似WINCC的监控软件，它是用来监控和调试ABB ACS800变频器的。