五轴加工中心的主轴装配技术分析

五轴装配方法哎呀，五轴装配方法啊，这可真是个技术活儿。

我得说，这玩意儿听起来就挺高大上的，不过别担心，我尽量用大白话给你讲讲。

首先，咱们得明白啥是五轴。

这五轴啊，就是指在机械加工中，机器的五个可以独立移动的轴。

这五个轴分别是X轴、Y轴、Z轴，还有两个旋转轴，通常是A 轴和B轴。

这五个轴的组合，可以让机器在加工零件的时候，做出各种复杂的动作，就像是在做3D舞蹈一样。

好了，咱们来聊聊五轴装配方法。

这事儿得从零件的准备开始说起。

你得先有一堆零件，这些零件得精确到毫米，甚至更小的单位。

然后，你得把这些零件按照设计图纸，一个一个地放到机器的夹具上。

这夹具啊，就像是零件的床，得让零件稳稳当当的，不能晃悠。

接下来，就是编程了。

你得用电脑软件，把零件的加工路径给编出来。

这就像是给机器写个剧本，告诉它每一步该怎么做。

这编程可不简单，得考虑到切削的速度、深度、进给率等等。

这就像是导演，得把每个细节都考虑到，不然机器一动起来，零件可能就废了。

然后，就是实际的加工了。

机器按照你编好的程序，开始动起来。

这五轴就像是五个舞者，按照你的剧本，开始翩翩起舞。

你得在旁边看着，万一有什么不对劲，得赶紧停下来调整。

这就像是现场导演，得随时准备喊“卡”。

加工完了，你得检查一下，看看零件是不是按照设计图纸做出来的。

这就像是电影拍完了，得剪辑一下，看看效果怎么样。

如果没问题，那就可以进入下一步了。

最后，就是装配了。

你得把加工好的零件，按照图纸，一个一个地组装起来。

这就像是搭积木，得小心翼翼的，不能弄错了。

有时候，还得用到一些特殊的工具，比如扭矩扳手，来确保零件之间的连接是牢固的。

你看，这五轴装配方法，听起来挺复杂的，但其实也就是那么回事儿。

你得有耐心，得细心，还得有技术。

不过，当你看到那些复杂的零件，在你的手里，一点一点变成一个完整的产品，那感觉，真的是挺有成就感的。

好了，五轴装配方法就聊到这儿吧。

希望我这大白话，能让你对这技术活儿有个大概的了解。

五轴联动加工技术在CNC机床中的应用CNC机床是近年来制造业发展的重要工具之一，而五轴联动加工技术则是CNC机床中的一项重要技术。

本文将从五轴联动加工技术的概念、特点和应用方面进行探讨。

一、五轴联动加工技术的概念五轴联动加工技术是指在CNC机床加工过程中，通过机床上的五个坐标轴（X、Y、Z、A、C轴）的联动运动，实现对工作件进行复杂形状的加工。

相比于传统的三轴加工技术，五轴联动加工技术可以在更多的角度和方向上进行切削，从而提高加工效率和加工质量。

二、五轴联动加工技术的特点1. 多角度加工能力：五轴联动加工技术能够实现在多个角度同时切削工件，避免了传统加工中需要多次定位转换的繁琐过程，提高了生产效率。

2. 多方向切削能力：通过五轴联动加工技术，可以实现刀具在不同方向上的切削，使得加工更加灵活，可以加工出更为复杂的形状和曲面。

3. 高精度加工能力：五轴联动加工技术可以实现同时控制多个轴的联动运动，从而保证了加工的精度和稳定性，有效提高了加工质量。

4. 提高工作效率：五轴联动加工技术可以减少工件在加工过程中的重新夹持和重新定位次数，从而节省了生产时间，提高了工作效率。

三、五轴联动加工技术的应用1. 航空航天领域：航空航天领域对零件的精度和质量要求较高，五轴联动加工技术的应用可以满足这些需求。

例如，利用五轴联动加工技术可以加工出复杂的叶片、燃烧室等零件。

2. 汽车制造领域：汽车零部件通常具有复杂的形状和曲面，五轴联动加工技术可以高效地加工这些零部件。

例如，发动机缸体、曲轴、转向节等零部件可以通过五轴联动加工技术来加工。

3. 造船领域：船舶的船体曲面较复杂，需要进行精确的零件加工。

五轴联动加工技术可以满足船舶的加工需求，例如，船体板、船舶内部构件等可以采用五轴联动加工技术进行加工。

4. 模具制造领域：模具具有复杂的形状和零件结构，五轴联动加工技术可以帮助提高模具的加工效率和精度。

例如，汽车模具、家电模具等可以采用五轴联动加工技术来加工。

五轴联动加工中心的主轴气动平衡缸结构及原理简介五轴联动加工中心的主轴都是高速高进给结构，而采用配重块或无配重平衡结构，传统配重块平衡结构对快移速度有限制，对于高速机床，运行不平稳，影响机床精度，达不到主轴平衡效果。

五轴联动加工中心的主轴气动平衡缸结构及原理滑座 5，在滑座 5 的上部左端两侧分别固定有伸出滑座 5 端面的气缸固定板 6，在每个气缸固定板 6 的底部分别安装有气缸 7，更多行业技术请关注微机械公社圈每个气缸 7 的活塞杆分别穿过相应的气缸固定板 6 通过浮动接头 3 与一活塞杆支架 2 连接，活塞杆支架 2 的底部且在两气缸 7 活塞杆之间安装有主轴箱 1，在滑座 5 的左侧侧壁上设有导轨 4，导轨 4 与设置在主轴箱 1 右侧侧壁上的滑轨滑动连接，在每个气缸 7 的下端分别设有排气阀 8，在每个气缸 7 的上端分别设有消音器9，每个排气阀8 还分别与一调压阀11 连接，每个调压阀11 分别与一储气罐 10 相连通，每个储气罐 10 与一空气组合元件 12 连通，空气组合元件 12 与气源相连通，这样可以过滤空气中的杂质，调节主进气气体压力；使用时，主轴箱1 通过滑座5 上导轨4 可以上、下移动，气缸 7 通过气缸固定板 6 固定在滑座 5 上面，由于气缸活塞杆端部连接浮动接头3，浮动接头3 可以起到任意调节作用，避免因气缸安装精度不高的情况下，活塞杆倾斜，提高气缸使用寿命。

气源通过空气组合元件12进入储气罐10，储气罐10可以预防因气源不足影响主轴平衡效果，经过调压阀 11 调压，连接到快速排气阀 8，快速排气阀 8 连接到气缸 7 上面。

机床工作时，气源一直供气，靠气缸实现一个推力来进行主轴箱1 上升，主轴箱下降时，利用气缸活塞杆驱动与主轴箱的重力进行下降，内部气体通过快速排气阀8 进行排出。

这种气动平衡主轴箱结构，实现了运行速度平稳，响应速度快，且能够保证机床精度及整体结构性能的效果。

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五轴精密加工中心的详细讲解五轴加工中心分为两类:一类是立式的，另一类是卧式的。

深圳凯福精密制造的黄教授首先谈一下立式五轴加工中心是怎么实现精密铝合金零件加工的这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。

设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。

工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。

这样通过A 轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。

A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。

A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。

这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。

但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。

另一种是依靠立式主轴头的回转。

主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。

这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。

这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。

这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。

为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。

五轴数控加工技术研究一、绪论五轴数控加工技术是近年来机械加工领域的一个重要技术发展方向，与传统的数控加工技术相比，五轴数控加工技术具有更高的生产效率和更高的精度，从而适应了现代工业对于精密零部件生产的需求。

二、五轴数控加工技术的特点五轴数控加工技术相对于传统数控加工技术具有以下特点：1. 可以在一次装夹中完成多个面的加工。

在五轴数控加工机床中，工件可以绕X、Y、Z三个方向任意旋转，因此可以在一次装夹中完成多个面的加工，从而提高了加工效率。

2. 加工精度高。

五轴数控加工技术可以通过调整刀具在不同角度下的转动角度和旋转方向，实现对工件的精密加工，保证了加工精度的高度。

3. 适用范围广。

五轴数控加工技术可用于高难度的零部件加工，如导管类、飞机发动机叶片、汽车座椅头枕等精密零部件。

三、五轴数控加工技术的应用五轴数控加工技术广泛应用于航空、航天、汽车、模具、医疗器械等领域。

下面是五轴数控加工技术在不同领域的应用情况：1. 航空领域：五轴数控加工技术可以用于加工飞机的飞行控制面板、导弹的尾翼、航空发动机等精密部件。

2. 汽车领域：五轴数控加工技术可以用于汽车发动机的缸体、缸头、曲轴等高精密度零部件。

3. 模具领域：五轴数控加工技术可以用于刀模、注塑模、压铸模等精密模具的加工。

4. 医疗器械领域：五轴数控加工技术可以用于人工关节、髋关节等医疗器械的加工。

四、五轴数控加工技术的发展趋势五轴数控加工技术在不断发展，未来的发展趋势主要在以下几个方面：1. 加工效率的提高。

五轴数控加工技术可以在一次装夹中完成多个面的加工，未来发展方向是一次装夹中加工的面数更多，以提高加工效率。

2. 精度的提高。

加工精度是五轴数控加工技术的核心竞争力，未来的发展方向是继续提高加工精度，使之达到更高水平。

3. 自动化生产。

未来五轴数控加工机床将更加智能化、自动化，可以自动检测、矫正加工误差，提高生产效率和质量。

五、结论五轴数控加工技术是当今工业领域的一个重要技术发展方向，具有高效率、高精度、广适应性等优势，应用范围广泛。

五轴数控联动加工技术分析许坚生广州市工贸技师学院广东广州510425[摘要]随着现代科学技术的不断发展和进步，多轴数控加工技术也在不断发展和进步，在实际的加工中，多轴数控加工技术在很多领域都得到了广泛的应用。

但是，随着现代科学技术的不断发展，很多传统的五轴数控加工技术已经逐渐无法满足现代的加工需求，因此，五轴数控联动加工技术应运而生。

五轴数控联动加工技术是一种多轴数控加工技术，它包括了多个关键零部件和系统，这些零部件和系统在相互配合下共同完成了产品的加工和生产任务。

通过使用五轴数控联动加工技术可以有效的提高产品质量，同时也能够有效的提高生产效率。

下面笔者就对五轴联动加工技术进行分析。

[关键词]多轴数控加工五轴数控联动加工效率图1竞赛样题装配1弯管轮壳体、2涡轮、3深沟球轴承、4底座、5内六角螺栓2021年度举行的粤港澳大湾区高端精密制造（五轴数控联动加工技术）职业技能竞赛，为深入学习贯彻习近平总书记对技能人才工作的重要指示精神，认真落实省委省政府决策部署，大力推动“广东技工”工程高质量发展，充分发挥职业技能竞赛对技能人才培养引领示范作用，培养更多高素质高技能人才和大国工匠，为推动我省高质量发展提供有力人才保障。

坚持让广东技工与广东制造共同成长。

打造综合性、示范性、引领性的职业技能竞赛品牌,凸显竞赛带动效应，建设高素质的“广东技工”人才队伍，发挥高技能人才在推动我省经济高质量发展的重要作用所举行的一次职业技能竞赛。

下面我将以本次比赛的题目，选择用hypermill软件，从以下几个方面对五轴加工工艺、编程技术、编程技巧进行禅述。

一、样题分析2021年度粤港澳大湾区高端精密制造（五轴数控联动加工技术）职业技能竞赛样题装配如图1所示。

该试题由1弯管轮壳体、2涡轮、3深沟球轴承、4底座、5内六角螺栓共5部分组成。

其中涡轮为选手自带件，深沟球轴承、内六角螺栓为标准件。

本次加工分析只分析弯管轮壳体与底座的加工内容。

绪论数控技术是机械制造技术、计算机控制技术、传感器技术、信息处理技术、光机电液一体化技术，是自动化、柔性化、敏捷化、数字化为一体的综合技术。

数控技术专业就是为适应和满足现代制造技术对此类技术人才需求开办的，对于来自于企业的、社会的和专科院校的有志于在数控技术有所造就的每个学员能有机会系统地学习数控专业知识，以提高自身专业理论知识，掌握一定的技能，对于指导实际生产是有着非常重要的意义。

毕业设计是将我们所学到的理论知识应用于生产实际的过程，也是从学生过渡到生产实用型人才的极好锻炼机会。

毕业设计是培养学生工作能力的最后一个实践性学习环节，是大学教育的最后环节。

它不但是对我们这几年来所学知识的一次综合性的复习和考核，也是对以后从事的专业技术工作做准备。

因此在整个教学环节中占有极为重要的地位。

通过此次毕业设计，在把所学理论知识应用于生产实际的同时，加深了对理论知识的理解，不但培养了我们综合运用所学知识来分析和解决本专业一般技术问题的能力，而且也进一步巩固扩大和深化了我们所学的基本理论，基本知识和基本操作技能，具有了制定机械加工工艺规程的初步能力；学会了调查研究，收集中外技术资料的方法，并能较熟练地使用有关的手册、图表资料及技术参考书；熟练掌握了一般零件的数控加工编程方法，各种数控机床的操作及零件的数控加工。

同时也培养了我们树立正确的设计思想和生产观念、经济观念、全局观念。

养成了理论联系实际和严谨的工作作风，使我们掌握了编制机械加工的一般工艺规程的方法，独立正确的使用技术文献和正确的表达自己设计思想。

我此次设计的题目是：五轴组合零件数控加工工艺与工装设计。

此课题件来源于第四届全国数控技能大赛，是具有五轴加工要素，课题中体现了各种刀具和组合夹具的使用方法，重点体现数控加工工艺方法、加工顺序和装配关系。

在八周的毕业设计时间里，通过进行预习相关的专业知识、查阅相关的技术资料（手册）、绘制图纸、撰写论文、编制工艺卡、操作数控数控铣床加工该课件等工作。

实木五轴电脑数控加工中心技术及应用实木五轴电脑数控加工中心技术及应用2008-06-25 00:27:45| 分类： CNC(五轴为主) | 标签： |字号大中小订阅图1 五轴电脑数控加工中心坐标系定义Fig. 1 Axis system of a f ive2axis CNC machining center众所周知,常规的数控机床在家具及木制品行业使用已比较普遍,但五轴电脑数控加工中心由于价格昂贵,且人员培训与技术掌握有一定难度,其应用多局限于一些发达国家。

近几年,因五轴电脑数控加工中心的标准化量产与设备的封锁开放,价格逐步下降,加上用户对高质量加工设备的需求增多,五轴加工技术渐渐受到我国家具制造业的重视。

作为以加工实木为主的应用机型,实木五轴电脑数控加工中心是各种木制零部件完成铣型、开槽、钻孔、榫头及榫眼等全套加工的代表设备,和常规加工方式相比,其主要优点在于:1) 自动化程度高,一次装夹,即能完成对工件的大部分或全部切削加工,保证了工件的加工精度,提高加工效率;2) 高速的铣削加工可将传统多道加工工序浓缩为一道高速切削加工,减少加工工序,并避免传统多道加工工序的累积精度误差;3) 加工零件的一致性好,质量稳定,且正常运行费用低;4) 对加工零件的适应性强,柔性高,灵活性好。

简言之,其最主要的优点是,加工整体复杂工件时的辅助工作时间短,大大缩短了零件的加工时间,为企业新产品的研发节省大量的时间和费用,还可以省去某些大型专用、多工位设备的投资。

2 结构类型与市场格局2. 1 主要结构类型五轴电脑数控加工中心一般由主机和控制系统2 大部分组成,主轴箱、工作台、机架、进给机构等组成主机的主体部分,其中工作台的大小、各控制轴行程范围及机床主电机功率等,构成机床关键的特征规格[ 526 ] ,并成为选型的重要依据之一。

按主机的主要结构,五轴电脑数控加工中心通常可分为龙门式和卧式2 种。

1) 龙门式五轴电脑数控加工中心(如图2) ,其主轴的轴心线多为垂直设计。

五轴联动加工中心的技术研究与应用随着制造业的发展，五轴联动加工中心的应用越来越广泛。

本文将从技术研究和应用两个方面探讨其发展现状和未来趋势。

一、技术研究五轴联动加工中心是一种高精度、高效率的数控机床。

它可以同时进行五个方向的运动，能够对复杂曲面、弯曲面等难加工的工件进行加工，具有很高的加工精度和稳定性。

在技术研究方面，五轴联动加工中心的主要发展趋势包括以下几个方面。

1. 加工精度的提高随着技术的不断发展，五轴联动加工中心的加工精度得到了不断提高。

现在的五轴联动加工中心可以实现微米级别的加工精度，达到了精密加工的要求。

2. 稳定性的优化五轴联动加工中心在运行过程中容易受到振动的影响，从而影响加工精度。

因此，优化机床的稳定性是技术研究的一个重要方向。

新型的五轴联动加工中心采用了更加稳定的结构设计，并改进了控制系统，提高了机床的稳定性和加工精度。

3. 程序设计的改进五轴联动加工中心的程序设计是影响加工效率和精度的关键因素之一。

现在的五轴联动加工中心采用了更加智能化的程序设计，可以根据加工件的复杂度和物料的特性，自动优化加工路径和加工参数，提高加工效率和精度。

二、应用五轴联动加工中心的应用范围很广泛。

以下是几个典型的应用场景。

1. 航空航天领域航空航天领域对零部件的加工精度和质量要求非常高，因此五轴联动加工中心在该领域的应用非常广泛。

它可以用于制造发动机叶片、导向叶片、涡轮叶轮等高精度零部件。

2. 医疗器械领域医疗器械领域对产品的精度和表面质量也有很高的要求。

五轴联动加工中心可以用于制造高精度的人工关节、心脏支架、磨牙机等医疗器械。

3. 模具制造领域五轴联动加工中心可以用于制造高精度的模具。

现在的五轴联动加工中心能够实现高精度的表面加工和薄壁加工，可以用于制造高质量的模具。

4. 船舶制造领域船舶的难度在于其体型的庞大和高要求的精度。

五轴联动加工中心的加工精度和稳定性能够满足制造船舶的要求，是一个非常重要的工具。

加工中心主轴轴承的装配加工中心主轴轴承的装配主轴作为加工中心的关键部件，性能会直接影响到加工中心的精度、转速、刚性、温升及噪声等参数，进而影响工件的加工质量。

为了保持优秀的机床加工能力，必须配用高性能的轴承。

主轴轴承的装配质量直接影响其工作状态和使用寿命，有不少数控加工中心的故障就是由于轴承的装配不当造成的，所以应该对轴承的装配技术应当给予足够的重视。

洛阳众悦精密轴承现将主轴轴承的装配要点简述如下：一、主轴轴承的取出与清洗1.保持手部清洁干燥：精密轴承从包装中取出时，操作者的手应保持清洁干燥，因为手上的汗水会导致生锈，必要时可以戴手套。

2.保证良好的润滑效果：取出的精密轴承应立即进行装脂和涂油处理，加脂精密轴承取出后立即作无污染安装，不作装脂和涂油处理。

3.包装要封好：精密轴承只能在装配之前从原包装中取出清洗。

从易挥发缓蚀剂封存的多件精密轴承包装中取出其中的几套后，应立即将包装封好，因为VIC纸的保护气只能在封存的包装中得以保持。

4.正确清洗：加脂精密轴承在装配前不可清洗，而未加脂精密轴承在装配前必须清洗，清洗之后应晾干并立即上防锈油或装脂，以免锈蚀。

二、主轴轴承的安装与安装工具主轴、丝杠用精密轴承作为机床的基础配套件，其性能直接影响到机床的转速、回转精度、刚性、抗颤振动切削性能、噪声、温升及热变形等，进而影响到加工零件的精度、表面质量等。

1.轴承安装注意事项：轴承装配现场应尽可能保持清洁；避免精密轴承污染或异物的进入，污染物对轴承的运转和使用寿命有很大不良影响；检查轴承座孔和轴上配合面的几何精度、尺寸精度及清洁度；安装时在套圈的配合面涂上少许油或少许脂，轴承更容易安装到设计部位；设计轴承座孔和轴时应有一个100～150的安装引导倒角；不要过分冷却轴承，因为冷凝可导致轴承及轴承的配合面锈蚀；轴承内圈与主轴装配需采用定向装配法或角度选配法，也就是人为地控制各装配件的径向跳动误差的方向，使误差相互抵消而不是累积；轴承压入轴承后应转动灵活无阻滞感；安装完成后，检查精密轴承系统是否运转正常。

五轴机床数控加工技术研究I. 引言随着科技水平的不断提高，数控机床已成为现代制造业中不可或缺的设备。

与传统机床相比，数控机床具有高精度、高效率、高稳定性等特点，广泛应用于汽车、航空、航天、电子、工程机械等领域。

其中，五轴数控机床作为一种新型数控机床，在航空航天等领域的应用越来越广泛，成为研究热点。

II. 五轴机床的概念及分类五轴数控机床是一种能够在五个方向上运动的机床，即可在x、y、z三个轴向上运动，同时可绕着x轴和y轴旋转，从而实现加工三维曲面的高效加工设备。

五轴数控机床可分为立式和卧式两种。

III. 五轴机床的工艺流程五轴数控机床的加工过程主要包括CAD/CAM三维设计、程序编程、加工设备准备、加工光路和刀具路径设置等步骤。

其中，CAD/CAM三维设计是整个加工流程的基础环节，主要用于构建产品三维模型和生成加工程序。

IV. 五轴机床的优势与传统机床相比，五轴数控机床具有以下优势：1. 可实现多面加工，无需多次夹紧固定工件，提高生产效率；2. 可实现复杂曲面、异型表面和薄壁零件加工，提高了加工精度和质量；3. 可减少刀具数量及更换次数，降低工具成本；4. 可调整加工路径，提高加工连续性和切削精度；5. 可实现一次定位完成多道工序加工，提高生产效率。

V. 五轴机床的应用五轴数控机床的应用领域广泛，主要包括航空、航天、医疗、模具、汽车等领域。

在航空领域，五轴数控机床可用于加工飞机发动机叶片、涡轮叶盘等部件；在医疗领域，五轴数控机床可用于加工假肢、义齿等高精度零件。

VI. 五轴机床的发展趋势五轴数控机床的发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 精度和效率的提高；2. 智能化的发展，如自动化夹具、刀具管理等；3. 高速加工技术的应用；4. 环保节能技术的应用，如高效节能主轴、节能冷却液等。

VII. 结论五轴数控机床作为现代制造业中一种新型机床，其在航空、航天等领域的应用越来越广泛，成为数控机床研究的热点之一。

ＣＡＭ专家UG８.5五轴加工经典案例五轴理论讲解机床结构工作原理典型零件的工艺方案第一节五轴机床结构特点与工作原理1.五轴的定义:一台机床上至少有5个坐标，分别为3个直线坐标和两个旋转坐标2.五轴加工特点：1.三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长2.提高自由空间曲面的精度、质量和效率2.五轴与三轴的区别; 五轴区别与三轴多两个旋转轴，五轴坐标的确立及其代码的表示Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z 轴X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向3.直线坐标X轴Y轴Z轴旋转坐标A轴、B轴、C轴A轴：绕X轴旋转为A轴B轴：绕Y轴旋转为B轴C轴：绕Z轴旋转为C轴XYZ+A+B、XYZ+A+C、XYZ+B+C 三种形式五轴4.五轴按主轴位置关系分为两大类：卧式、立式5.五轴按旋转主轴和直线运动的关系来判定，五轴联动的结构形式：1.双旋转转工作台（A+B为例）在B轴旋转台上叠加一个A轴的旋转台，小型涡轮、叶轮、小型紧密模具2.一转一摆A+B B+C刚性精度高3.双摆头工作台大，力度大，适合大型工件加工，龙门式6. 五轴联动的结构的旋转范围：双旋转转工作台旋转范围：+20A-100 B360 +30A-120 C360 一转一摆旋转范围：+30B-120 C360双摆头旋转范围：+90A-90 C360 +30A-120 C360 第二节五轴加工优点应运典型零件的工艺方案实际生产加工常发生的问题及其解决方案1.三轴加工的缺点：1.刀具长度过长，刀具成本过高2.刀具振动引发表粗糙度问题3.工序增加，多次装夹4.刀具易破损5.刀具数量增加6.易过切引起不合格工件7.重复对刀产生累积公差2.五轴优点：1.刀具得到很大改善2.加工工序缩短装夹时间3.无需夹具4.提高表面质量5.延长刀具寿命6.生产集中化7.有效提高加工效率和生产效率3.五轴加工主要应运的领域：航空、造船、医学、汽车工业、模具4.五轴应运的典型零件：叶轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、立体公、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工5.五轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案：1.五轴工件坐标系的确立、五轴G代码NC程序表示2.各种不同机台复杂零件的装夹3.加工辅助线、辅助面的制作4.五轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿5.加工过程中刀具碰撞问题6.刀轨的校验及其仿真加工7.不同五轴机器，不同刀轨和后处理结合案例讲解软件的综合使用技巧和UG8.5新增功能的使用第三节案例1 五轴加工装夹及其UG8.5多轴驱动的讲解1.五轴加工的装夹及其UG８.5多轴驱动的讲解变轴铣精加工、驱动方式边界、它准许精确控制刀轴和投影矢量流线加工按照曲面的趋势产生刀轨曲面轮廓铣使用轮廓驱动方式多层切屑变轴铣适当条件下可以采用它来开粗多层切屑变轴铣（双四轴驱动）边界多层切屑变轴铣（双四轴驱动）曲面固定轴曲面轮廓铣投影矢量（驱动的投影方向）刀轴（刀具方向）等高变轴铣(新功能)顺序铣削第四节案例1五轴几何体9种驱动方法的详细讲解和各参数设置曲线/点驱动方法加工3D刻字、3D流道螺旋式、边界加工曲面加工(重点) 曲面必须连续曲面UV方向一致辅助面驱动流线加工（常用）刀轨、径向切削、外形轮廓加工、用户自定义第五节案例2五轴加工13种刀轴方向的控制和复杂零件轴向的判定远离直线、朝向直线、远离点、朝向点、相对于矢量、（前倾角、后倾角）垂直于部件、相对于部件插补矢量、插补角度至部件、插补矢量至驱动、（前倾角、后倾角）优化后驱动、垂直于驱动体、侧刃驱动体、相对于驱动体（前倾角、后倾角）第六节案例2五轴加工8种投影矢量使用方法和用途以及与刀轴方向的区别刀轴指定矢量远离点和朝向点远离直线和朝向直线垂直与驱动和朝向驱动体投影矢量和刀轴方向的区别：投影矢量：使驱动体采用一定的矢量方向投影到部件表面产生的轨迹刀轴方向：控制刀具在加工中刀具的倾斜或固定方向的。

浅谈五轴数控加工技术1 概述众所周知，数控机床是当今现代化工厂的主要制造设备，数控技术是先进制造技术的关键技术，传统加工正在被数控加工逐步取代，数控加工技术水平已成为反映一个国家先进制造技术的重要指标之一。

五轴联动加工中心代表了数控机床的最高水平，反映了一个国家的装备制造业的发展水平。

我国的数控装备经过六十多年的发展，在许多项技术取得很大的进步，但在高端数控加工装备制造方面基础还比较薄弱，在多轴联动加工软件平台和数据库开发方面还落后于世界先进水平，需进一步提升。

五轴数控加工应用非常广泛，主要应用在航空航天、水利水电、轮船等高端产品的核心部件的制造，例如具有复杂曲面结构的航空发动机大型整体叶轮、水利水电设备中的发电机转子制造，汽车发动机中的涡轮以及模具制造等领域。

这些零件都是相关产品的核心部件，直接影响产品的性能和质量。

在西方装备制造业较发达的国家，为提高生产效率，五轴联动加工中心在制造业的各领域已得到广泛应用。

如今，随着现代产品质量的提高，要求零件数量减少的同时还要求零件精度的提高，这就使得结构一体化的复杂异形件零件的需求量越来越大，其交货时间越来越短，鉴于五轴联动加工中心的加工优势以及五轴联动加工中心价格的降低，五轴联动加工中心将在加工制造各领域得到广泛推广。

因此，开展五轴加工技术的研究非常有必要和意义重大。

2 五轴数控加工所谓的五轴数控加工是指能同时控制五个以上坐标轴的联动的数控加工，其中包括三个直线轴（XYZ）和两个旋转轴（ABC三个旋转轴中的两个）。

五轴加工将各种加工功能组合在一起后，实现工件在一次装夹后，完成对多个面的铣、镗、钻等多道工序的加工，有效地避免了多次装夹产生的误差，缩短了生产周期，提高零件质量。

随着结构复杂产品的广泛应用，要求数控设备具有更高的加工能力和加工效率，由此，五轴数控加工技术得到了广阔的发展领域。

五轴数控加工的特点有：刀具可以进入型腔内部，加工三轴加工不到的部位，这种模式有利于采用短刀具加工零件的侧壁和型腔，提高刀具的刚性，减小振动，提高零件的精度；减少工装夹具数量和占地面积；减少基准转换，提高加工精度；缩短新产品研发周期；缩短生产过程链，简化生产管理。

五轴型材加工中心伺服电机和主轴电机部件五轴型材加工中心由五轴雕刻机掌控，CNC数控系统、伺服掌控系统、合金铸件、液压系统和五轴传动系统。

五轴型材加工中心的特点是自动加工及其多而杂的加工系统，作为先进的自动处理设备，长期使用后，部分五轴雕刻机部件可能显现一些故障，因此我们的日常维护工作不能松懈，标准维护可以有效降低雕刻机的故障率，延长其使用寿命。

五轴型材加工中心伺服电机和主轴电机部件伺服电机和掌控系统是五轴雕刻机能量来源和精度掌控的紧要构成部分。

设备的维护重要集中在检查声音和温升上。

假如声音异常或温升过大，可以找出是雕刻机轴承等机械问题还是匹配的缩小器参数设置问题，并采纳相应的方法进行处理。

假如雕刻机伺服轴在静止状态下发出异常噪音，则可能是由于螺杆、联轴器和伺服电机不同心形成的机械声音。

五轴轮廓加工中心电机和联轴器可以分别，电机可以单独运行。

假如电机仍有异常噪音，应适当调整速度环增益和状态环增益，以保持电机的静默。

假如没有声音，可以判定为五轴型材加工中心螺钉和联轴器同心度，可以重新校正同心度，然后与电机连接。

五轴型材加工中心电气掌控部件操作人员应常常检查雕刻机连接机床外部三相电源电压是否正常，电气元件CRT显示诊断图片，检查各种开关是否有效；检查继电器、接触器是否正常，接触是否良好；热继电器、电弧管束器等覆盖元件是否有效；检查五轴加工中心电气柜的外部元件是否温度过高。

假如接触器接触不良，可以拆卸接触器，用小文件挫伤接触器外的低温氧化物，然后用脱脂棉和酒精擦拭杂物，重新组装，然后用万用表测试接触点。

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