PLC电动机启保停

三菱plc起保停电路梯形图
起动、保持和停止电路（简称起保停电路）在梯形图中得到了广泛的应用，现在将它重画在图1中。

图中的起动信号X1和停止信号X2（例如起动按钮和停止按钮提供的信号）持续为ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号，起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，当起动信号X1变为ON时，（波形图中用高电平表示），X1的常开触点接通，如果这时X2为OFF，X2的常闭触点接通，Y1的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。

放开起动按钮，X1变为OFF（用低电平表示），其常开触点断开，”能流”经Y1的常开触点和X2的常闭触点流过Y1的线图，Y1仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。

当X2为ON时，它的常闭触点断开，停止条件满足，使Y1的线圈“断电”，其常开触点断开。

以后即使放开停止按钮，X2的常闭触点恢复接通状态，Y1的线圈仍然“断电”。

这种功能也可以用SET（置位）和RST（复位）指令来实现。

在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。

第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。

2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。

第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。

2．任务分析PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采集结果保存在过程映像输入寄存器(I)，在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化，而程序执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中，并不立即送到输出端子，而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子，对输出端子进行刷新。

如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不到的结果。

以电动机的单按钮启停控制为例，如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行-但是，如果仔细分析会发现当按一次按钮时，首先扫描到第一个程序段，会使KM变为1-并写入过程映像输出寄存器；当扫描到第二个程序段时，由于KM的过程映像输出寄存器已经为1，所以又会使KM变为0，结果无论如何都无法启动电动机。

由于PLC循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。

3．实施方案[方案1]用边沿指令及异或逻辑实现首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一次控制按钮，状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。

然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期内F1=1，用F1与KM 相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用KM来代替F1，将无法实现要求的功能。

物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业：自动化班级： XX学生: XX学号: XXXX指导教师： XX2013年12月17日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级： 2班本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案。

我们运用其原理的思路是：用三套异步电机M1、M2和M3，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了PLC进行控制，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动，再延迟几秒M3启动。

当按下SB2时。

电动机M3会停止，而M2会延迟几秒钟停止，再延迟几秒M1会停止。

用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。

本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。

根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。

关键词：接触器；PLC控制；顺序启停1 课程设计背景 (1)1.1 课程设计的定义 (1)1.2 课程设计的目的及意义 (1)1.3 可编程逻辑控制器简介 (1)2 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计 (3)2.1 控制对象及要求 (3)2.2 硬件选型 (3)2.3 系统I/O分配 (5)2.4 PLC端子接线图 (5)3 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计 (5)3.1 编程软件介绍 (5)3.2 程序流程图 (8)3.3 程序调试 (8)4 心得体会 (9)参考文献 (10)附录 (11)1 课程设计背景1.1 课程设计的定义课程设计是“针对某一门”课程的要求，对学生进行综合性训练的过程，其中包括参考资料的查找、相关工具的应用以及课程设计文本的撰写和设计的实现或仿真等。

零起步轻松学欧姆龙PLC技术
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电工技术系列
6.5 顺序控制的其他实现方法
顺序控制程序除了可采用工序步进指令来编写外，还可以采用其他方式来实现，如使用触点、线圈指令的启保停方式和使用置位、复位指令的转换中心方式。

6.5.1 启保停方式的顺序控制
编写启保停方式的顺序控制程序仅需使用与触点、线圈有关的指令，它与传统的继电器控制线路相似，编程方法容易掌握。

1．启保停方式的顺序控制实例
下面以图6-17所示的机床加工头运动控制来说明启保停方式的顺序控制程序。

机床加工头的初始位置位于压合限位开关0.03处，当按下启动按钮0.00时，PLC的100.00、100.01端输出控制，加工头由0.03处往0.02处快速前进，到达并压合限位开关0.01后，PLC仅100.01端输出控制，加工头慢速前进，对工件进行细加工，加工头慢进到限位开关0.02处并压合开关后，PLC从100.02端输出控制，加工头快速后退，返回到初始位置，压合限位开关0.02后停止，若再按下启动按钮0.00，加工头又会重复一次上述过程。

机床加工头运动顺序控制状态转移图如图6-17（b）所示，图6-17（c）所示为其对应的顺序控制梯形图。

下面对照图6-17（a）来说明图6-17（c）所示梯形图工作原理。

图6-17 机床加工头运动控制。

PLC启保停原理的应用1. 简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的设备，广泛应用于工业生产中。

其中，PLC的启保停原理是指通过输入信号，触发PLC的工作模式，从而实现设备的启动、保持运行和停止。

本文将探讨PLC启保停原理的应用。

2. PLC启保停原理的基本概念PLC启保停原理是PLC控制系统的基础，它通过引入三个信号（启动信号，保持信号和停止信号）来实现设备的启停控制。

具体来说，启动信号用于开始设备的运行，保持信号用于保持设备的运行状态，停止信号则用于停止设备的运行。

3. PLC启保停原理的应用场景PLC启保停原理可以应用于各种需要自动控制的设备和系统中。

以下是一些常见的应用场景：•生产线控制：PLC可以控制整个生产线的启停，根据生产需要自动调整设备的运行状态，提高生产效率。

•机械设备控制：PLC可以控制各类机械设备的启停，例如电动机、传送带等，确保设备按照预定的工艺流程进行运行。

•电力系统控制：PLC可以对电力系统进行启停控制，包括发电机组、变电站等，实现对电力系统的精确控制。

•楼宇自动化控制：PLC可以应用于楼宇自动化控制系统，控制灯光、空调、电梯等设备的启停，提供舒适、安全的工作环境。

•交通信号控制：PLC可以用于交通信号控制系统，根据道路交通情况自动控制红绿灯的启停，提高交通流量的效率。

4. PLC启保停原理的工作流程PLC启保停原理的工作流程主要包括以下几个步骤：1.接收输入信号：PLC通过输入模块接收外部信号，例如按钮、传感器等。

2.信号处理：PLC对输入信号进行处理，判断信号类型并执行对应的操作。

例如，如果接收到启动信号，PLC会执行启动设备的操作。

3.设备控制：根据信号处理的结果，PLC通过输出模块控制设备的启停状态。

例如，如果接收到启动信号，PLC会输出信号给电机控制器，启动电机。

4.保持运行：PLC在设备启动后会持续输出保持信号，保持设备的运行状态。

如果保持信号中断，PLC将停止输出信号，设备也会停止运行。

要求：根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。

控制要求如下：
（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。

（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；
（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。

此时按SB3停止按钮进行复位。

总结：
1.只要是用到明确的时间的控制，就要用到时间通电延时指令TON
2.只要是一个按钮要控制多个网络程序的，就要用到
M0.0或M0.1辅助中间继电器指令。

浅谈启保停电路在PLC程序中的应用作者：朱莹辉来源：《数字技术与应用》2010年第08期摘要:本文首先说明了在可编程控制器的学习中,应学习的核心内容为程序编制,而后说明了启保停电路在可编程序控制器编程中的作用,并给出了启保停电路的两种基本形式的程序,并在此基础上通过送料小车自动控制程序的设计为说明对象,充分说明了启保停电路的应用。

关键词:PLC启保停电路程序中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2010)08-0004-01《可编程序控制器及其应用》即我们通常所说的PLC,是职业学校电子、电气和机电专业内的一门重要的专业课程,在中等职业学校的专业课程中,占有相当重要的地位,学好PLC课程的一个核心内容就是程序的编制。

由于职业学校的学生基础一般比较差,所以职业中学的学生要在短时间内学习PLC的编程,必须在现有程序的基础上加以发展,才能够有很好的效果。

通过日常的教学工作,我发现PLC的一些基本的控制程序,如启保停控制程序、通电延时程序、断电延时程序和单一脉冲发生器程序等,虽然这些基本的程序控制起来比较容易,但通过对程序其中的一部分或者大部分做一些简单的变动,就可以让这些简单的PLC控制程序去控制一些较为复杂的控制程序。

我们这里所提到的启保停电路就是指PLC程序中启动、保持和停止控制程序。

在PLC的教学中,我发现PLC的启动、保持和停止控制程序有以下两种形式,一种是通过基本指令控制的程序,另一种是通过置位和复位指令控制的程序,这两种程序的梯形图如下所示:形式一:基本指令实现的启保停控制程序(图1)。

形式二:置位和复位指令实现的启保停控制程序(图2)。

从上面两个梯形图中,我们可以分析出这两个梯形图的工作原理是一致的,所不同的是其梯形图的表达方式是不同的。

下面,我们就利用这两个启保停电路的PLC梯形图,并且以这两个梯形图为基础,来说明一下,它们是通过什么方式去编制较为复杂的PLC程序。