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雷尼绍磁栅尺说明书
雷尼绍磁栅尺说明书
一、简介
雷尼绍磁栅尺是一种高精度的测量工具，它采用非接触式测量原理，通过磁栅片和感应头之间的相对运动，可对被测量物体的线性位移进行高精度的测量。
该测量工具具有精度高、重复性好、稳定性强等特点，被广泛应用于机器制造、自动化控制、轨道交通等领域。
二、产品参数
1. 分辨率：0.01mm
2. 精度：±5μm
3. 重复性：±2μm
4. 工作电压：DC5V±10%
5. 工作温度：0℃~50℃
三、使用方法
1. 安装磁栅片：将磁栅片固定在被测量物体上，可采用粘贴或螺钉固
定的方式。
2. 连接电缆：将磁栅片的信号电缆连接至显示器的信号输入接口，并
将电源线接通电源。
3. 开机校准：按下显示器上的校准按键，待显示器上的数字稳定后即
可进行测量。
四、注意事项
1. 安装时应将磁栅片固定得牢固，以免对测量精度产生影响。
2. 应避免在强磁场和强干扰源附近使用，以免影响测量结果。
3. 使用过程中应避免碰撞和水浸，以保证产品的正常使用寿命。
五、维护保养
1. 使用过程中应定期对该产品进行清洁和润滑。
2. 若该产品出现故障，在非专业人士的情况下，应及时联系厂家进行
处理。
六、结语
雷尼绍磁栅尺是一款高精度的测量仪器，具有广泛的应用领域，为机
器制造、自动化控制、轨道交通等领域的发展提供了重要的技术支持。
本说明书旨在帮助用户更好地了解和使用该产品，希望能对用户提供帮助。
非接触光栅系统安装与使用指南RGS20-S 、RGS40-S 光栅安装(End Clamps)Renishaw （雷尼绍）安装准备1. 剪裁所需光栅，确保光栅的长度能满足行程的要求。
请预留把光栅尺伸延至“起始”标记点。
未到达标记点前，一定要避免光栅尺粘贴到表面上。
确保光栅尺已粘贴到全行程的表面上。
安装过程中，避免扭曲及用力拖拽光栅尺。
图(1)图(2)除去端压块底部两边的胶纸。
胶纸的作用是在胶水未稳固时临时固定端压块。
4. 把端压块粘贴到光栅尺的末端。
备注：必须擦净端压块周边的多余胶水，否则读数头的信号会受影响。
型号端压块(End Clamps)所有型号的光栅上安装，并能多次重复使用。
RGA22GRGA245RGA245RGA22G读数头安装读数头设定图(3)图(3)是一个简单安装支架设计。
螺丝(A) ---- 夹紧读数头，设定Pitch 参数螺丝(B) ---- 设定Yaw 参数和偏移螺丝(C) ---- 可设定Roll 参数安装支架设定固定读数头的托架，必须有平坦表面，能满足读数头安装上的机械公差。
其次必须能调节读数头高度并有足够的稳定性，以预防在读数头工作期间所受到的所有外界影响。
为了减少光栅的安装问题，在未使用光栅安装器(Scale Guide)粘贴光栅前，请先把机械托架的Roll 参数和Yaw 参数调节到读数头的误差范围内，可使用clock gauge 或precision square 完成设定。
对于RGH22、RGH26和RGH41，设定读数头的高度，可透过蓝色和或橙色的校准胶片放置于读数头和光栅尺之间，读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。
橙色的校准胶片还可以帮助设定读数头相对于光栅尺的偏移和Yaw 参数 。
对于RGH24和RGH25读数头，设定只可透过蓝色校准胶片放置于读数头和光栅尺之间， 读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。
读数头高度设定完成后，以缓慢的速度移动读数头，确保读数头的指示灯在光栅尺的整个行程内都保持绿色。
以下为光栅尺读数头安装正确使用方法，一起来看看吧。
光栅尺安装：光栅尺的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。
一般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。
其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。
如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。
另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）。
1、光栅尺安装基面安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。
光栅主尺（尺身）及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。
用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。
千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm~1000mm以内。
如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。
基座要求做到：(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座,基座长出光栅尺50mm左右）。
(2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm~1000mm以内。
另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。
读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。
安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。
2、光栅尺主尺安装将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。
用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm~1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。
在安装光栅主尺时，应注意如下三点：(1) 在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。
#雷尼绍/opticalencoders安装说明M-6547-9174-03-B本页空白。
2RKL圆弧栅尺安装说明3目录简介 ............................................................................................................................4法律声明.........................................................................................................................6存储与使用.......................................................................................................................8RKL 圆弧栅尺安装图...............................................................................................................10VIONiC 读数头安装图..............................................................................................................11TONiC 读数头安装图...............................................................................................................12QUANTiC 读数头安装图 ............................................................................................................13ATOM 读数头安装图...............................................................................................................14ATOM DX 读数头安装图............................................................................................................15RESOLUTE 读数头安装图...........................................................................................................16RKL 圆弧栅尺的规格...............................................................................................................17计算所需的栅尺长度...............................................................................................................18RKL 圆弧栅尺：安装方法 ...........................................................................................................19方法1：不带端压片. (20)栅尺准备工作..............................................................................................................21基体准备工作..............................................................................................................21安装栅尺（RKL 栅尺长度 ≥ 80 mm ） ...........................................................................................21安装栅尺（RKL 栅尺长度 < 80 mm ） ...........................................................................................23固定栅尺端部.. (24)方法2：带端压片 (25)基体准备工作..............................................................................................................26安装栅尺（RKL 栅尺长度 ≥ 80 mm ） ...........................................................................................26安装栅尺（RKL 栅尺长度 < 80 mm ） ...........................................................................................28安装端压片 (29)ATOM/ATOM DX 读数头支架的尺寸...................................................................................................30简介RKL栅尺因其柔韧特性而适合卷绕在圆柱体、轴或圆弧的外径上。
光栅尺使用说明书第1章前言感谢您选择使用本产品。
本说明书详细介绍了光栅尺的使用方法和注意事项，请您仔细阅读。
第2章产品概述2.1产品简介光栅尺是一种精密测量工具，可用于测量线性位移和角度。
2.2主要特点1)高精度：采用先进的光学测量技术，具有高精度的测量能力。
2)便携性：体积小巧，重量轻，方便携带和使用。
3)易操作：采用直观的操作界面，简单易学。
4)可靠性：采用优质材料，具有较高的耐用性和可靠性。
第3章使用方法3.1准备工作1)将光栅尺连接到电源，确保电源正常工作。
2)根据需要调整测量范围和精度。
3)将光栅尺安装到需要测量的物体上，保持稳定。
3.2开始测量1)打开光栅尺的开关，待显示屏亮起后即可开始测量。
2)将光栅尺移动到需要测量的位置，并保持稳定。
3)读取显示屏上的数据，即可得到测量结果。
3.3结束测量1)在测量完成后，关闭光栅尺的开关。
2)断开光栅尺与电源的连接。
3)将光栅尺放置在干燥、清洁的地方，避免碰撞和摩擦。
第4章注意事项4.1使用环境1)光栅尺适用于室内环境使用，避免阳光直射和雨淋。
2)使用温度范围为0~40℃，湿度范围为10%~80%RH。
4.2使用方式1)使用前请先阅读本说明书，了解光栅尺的使用方法和注意事项。
2)操作时请保持手部干燥，避免划伤光栅尺表面。
3)避免将光栅尺与尖锐物体接触，以免损坏传感器部件。
4.3维护保养1)定期清洁光栅尺表面，可使用软布轻柔擦拭。
2)长时间不使用时，请将光栅尺放置在干燥、清洁的地方。
第5章常见问题解答Q:光栅尺的测量范围是多少？A: 光栅尺的标准测量范围为0~1000mm，但可根据需要进行调整。
Q:光栅尺的测量精度是多少？A: 光栅尺的标准测量精度为0.01mm，但可根据需要进行调整。
Q:光栅尺能测量角度吗？A:是的，光栅尺具有角度测量功能。
第6章售后服务以上即为光栅尺的使用说明书，希望能对您有所帮助。
祝您使用愉快！。
安装指南OMP40-2光学机床测头© 2009-2015 Renishaw plc 版权所有本文档未经Renishaw plc事先书面许可，不得以任何形式，进行部分或全部复制或转换为任何其他媒体形式或语言。
出版本文档所含材料并不意味着Renishaw plc 放弃对其所拥有的专利权。
雷尼绍文档编号： H-4071-8518-04-A首次发布： 2009.02修订： 2015.05前言..........................................................................1.1前言 ......................................................................1.1免责声明 ................................................................1.1商标...................................................................1.1保修...................................................................1.1设备更改 ................................................................1.1数控机床 ................................................................1.1测头的保养 ..............................................................1.1专利...................................................................1.2 EC标准符合声明............................................................1.3废弃电子电气设备 (WEEE) 指令 ................................................1.3安全须知..................................................................1.4 OMP40-2基本介绍 .............................................................2.1简介 ......................................................................2.1入门...................................................................2.1系统接口 ................................................................2.1 Trigger Logic™（触发逻辑）................................................2.2测头模式..................................................................2.2可配置的设定 ...............................................................2.2开启/关闭方式 ............................................................2.2增强型触发滤波器 .........................................................2.4光学传输模式............................................................2.4光学功率 ................................................................2.4 OMP40-2尺寸..............................................................2.6 OMP40-2规格..............................................................2.6典型电池寿命 ............................................................2.7系统安装 ......................................................................3.1安装OMP40-2与OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 / OMI / OMM ......................3.1 OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 / OMI / OMM定位 .............................3.2OMP40-2安装指南ii目录与OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 配合使用的光学信号范围（调制传输）....................3.3 OMP40-2使用前的准备工作...................................................3.3安装测针 ................................................................3.3测针弱保护杆............................................................3.4安装电池 ................................................................3.5将测头安装到刀柄上 .......................................................3.6测针对中调整............................................................3.7标定OMP40-2 ..............................................................3.8为什么要标定测头？ .......................................................3.8用镗孔或车削直径进行标定.................................................3.8用环规或标准球进行标定...................................................3.8标定测头长度............................................................3.8Trigger Logic™（触发逻辑） ..................................................4.1检查测头设定 ...............................................................4.1测头设定记录 ...............................................................4.2更改测头设定 ...............................................................4.4工作模式..................................................................4.6维护..........................................................................5.1维护 ......................................................................5.1清洁测头..................................................................5.1更换电池..................................................................5.2OMP40M 系统.................................................................6.1OMP40M 系统..............................................................6.1OMP40M 尺寸..............................................................6.1OMP40M 螺钉扭矩值 .........................................................6.2OMP40-2LS 系统..............................................................7.1简介 ......................................................................7.1与OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2配合使用的光学信号范围（调制传输）.............7.2查错..........................................................................8.1零件清单 ......................................................................9.1前言免责声明RENISHAW已尽力确保发布之日此文档的内容准确无误，但对其内容不做任何担保或陈述。
50系统测头安装与调试目录第一节接收器的安装 (2)一、雷尼绍电缆线安装 (2)二、马波斯电缆线安装 (2)第二节测头组装及打表 (3)一、配件 (3)二、组装 (3)三、测头打表 (3)第三节测头调试说明 (4)一、接收器设定 (4)二、测头模式设置方法 (4)1、OMP40-2测头设置方式 (4)2、OMP400测头设置方式 (5)三、En3d中测头设置与检测 (6)1、PLC配置 (6)2、IO属性配置 (6)3、测头参数配置 (7)四、IO状态监视 (7)第四节常见故障处理 (7)一、启动信号异常 (7)1、雷尼绍测头 (7)2、马波斯测头 (8)二、输入信号异常 (8)三、接地异常 (8)第一节接收器的安装一、雷尼绍电缆线安装50系统机床均在电控柜左侧安装板下方预留了测头接收器的接口。
在使用雷尼绍测头前，需要将电缆线安装至端子排上，首先需检查线缆中线束的个数及颜色，接线方式请参考表1-1、图1-1：图1-1OMI-2接收器接线图表1-1OMI-2和OMI 接收器接线表二、马波斯电缆线安装马波斯测头在安装时还需要接一个信号转接盒，马波斯接收器的电缆线接在信号转接盒下方的1~6号端口上，信号转接盒与机床之间通过电缆线束相连。
接线方法参见表1-2，图1-2：图1-2马波斯接收器接线图端子口123456789101112OMI-2橙紫紫黑绿绿黑----白棕红黑黄绿OMI蓝绿紫--绿--粉蓝白棕红黑黄绿or 灰黑表1-2马波斯接收器接线表第二节测头组装及打表一、配件测头刀柄一个（根据机床刀库而定，有些刀柄需要连接头与测头相连）、测头一个、顶针螺钉六个（平底四个、锥底两个）、测针一个。
如图1-3：图1-3测头组件二、组装测头刀柄通过6个螺钉与测头连接，四个平底螺钉用于调节测针同轴度，两个锥底螺钉用于锁住测头以防止其脱落。
组装完成后的测头如图1-4所示：图1-4测头组装图图1-5测头打表三、测头打表将测球中心抵在千分表接触杆上，匀速旋转测头观察千分表表针的变化，同时通过调节四个方向的平底螺钉来校正测头精度，如图1-5：具体操作如下：1）将测头装卡到主轴上，用千分表抵住测球的最高点（通过手轮上下、左右移动测头找到接触量的机床端子口12345678910111220电缆线束蓝绿--紫----------红线组黄白转接盒端口123456接收器电缆绿蓝白紫屏蔽线红最大值），千分表受力不要太大，保持在20至40格即可。
非接触光栅系统安装与使用指南
RGS20-S 、RGS40-S 光栅安装
(End Clamps)
Renishaw （雷尼绍）
安装准备
1. 剪裁所需光栅，确保光栅的长度能满足行程的要求。
请预留把光栅尺伸延至“起始”标记点。
未到达标记点前，一定要避免光栅尺粘贴到表面上。
确保光栅尺已粘贴到全行程的表面上。
安装过程中，避免扭曲及用力拖拽光栅尺。
图(1)
图(2)
除去端压块底部两边的胶纸。
胶纸的作用是在胶水未稳固时临时固定端压块。
4. 把端压块粘贴到光栅尺的末端。
备注：
必须擦净端压块周边的多余胶水，否则读数头的信号会受影响。
型号端压块(End Clamps)所有型号的光栅上安装，并能多次重复使用。
RGA22G
RGA245
RGA245
RGA22G
读数头安装
读数头设定
图(3)
图(3)是一个简单安装支架设计。
螺丝(A) ---- 夹紧读数头，设定Pitch 参数螺丝(B) ---- 设定Yaw 参数和偏移螺丝(C) ---- 可设定Roll 参数
安装支架设定
固定读数头的托架，必须有平坦表面，能满足读数头安装上的机械公差。
其次必须能调节读数头高度并有足够的稳定性，以预防在读数头工作期间所受到的所有外界影响。
为了减少光栅的安装问题，在未使用光栅安装器(Scale Guide)粘贴光栅前，请先把机械托架的Roll 参数和Yaw 参数调节到读数头的误差范围内，可使用clock gauge 或precision square 完成设定。
对于RGH22、RGH26和RGH41，设定读数头的高度，可透过蓝色和或橙色的校准胶片放置于读数头和光栅尺之间，读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。
橙色的校准胶片还可以帮助设定读数头相对于光栅尺的偏移和Yaw 参数 。
对于RGH24和RGH25读数头，设定只可透过蓝色校准胶片放置于读数头和光栅尺之间， 读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。
读数头高度设定完成后，以缓慢的速度移动读数头，确保读数头的指示灯在光栅尺的整个行程内都保持绿色。
RGB25和RGH41提供外置设定信号 (X 或Vx)，当LED 指示灯失效时，可提供另一个安装参考。
外置设定信号是一个5 V 电源，信号为5 V 表示设定正确，当信号为0 V 时，表示需重新设定。
备注：
安装读数头的螺丝力矩大约在0.5 Nm 至0.7 Nm 之间。
光栅尺、读数头的信号窗口和托架表面都必须保持清洁。
RGH22、RGH26和RGH41
设定读数头简介图
外置设定信号
RGH24和RGH25设定读数头简介图
LED 安装指示灯显示强度比例
警报信号：读数头接收信号低于15%
限位开关(Limit switch)
参考零位 ( Reference mark )
参考零位(Reference mark)和限位开关(Limit switch)的安装方法
参考零位(Reference mark)的同步方法
限位开关(Limit switch)是一个磁性开关, 当读数头通过限位开关，读数头内的磁力感应器会发出一个输出信号(Q)。
附加双限位开关(Dual Limitswitch)
可在轴向运动到两端停止点时给出各自独立的信号(P 、Q)。
一个是正极上限的输出信号(P)，另一个是负极下限的输出信号(Q)。
没有“白点”记号的限位开关发出(P)信号有“白点”记号的会发出(Q)信号
双限位开关
限位开关信号图
参考零位(Reference mark)是一个磁性开关，提供一个可重复定位的参考原点或零点。
当读数头通过时，读数头内的磁力感应器会发出一个准确的输出信号(Z) 。
读数头的正反轴向运动都会产生参考零位信号(Z) ， 信号(Z)的产生没有轴向的要求，但光栅系统的重复性是单向的，因此只有在参考零位和读数头同步的方向光栅系统的重复性才能得到保证。
为了达到无方向条件的重复性光栅系统要求，参考零位的信号必须与光栅测量信号(A 、 B )同步。
橙色的校准胶片提供参考零位(Reference mark)和限位开关(Limit switch)的标准安装粘贴位置。
可选用胶水(A-9531-0342)。
根据机器回归零位的动作方向移动读数头。
当参考零位和读数头测量信号（A 、B ）同步时，读数头的LED 安装指示灯会闪亮红色0.25秒，表示同步正确。
如果读数头的LED 安装指示灯闪亮橙色或没有灯光，安装人员应当逆时针方向转动参考零位上的设定螺丝，转动1/8转，如果读数头的LED 安装指示灯转为红色，则表示读数头和参考零位(Reference mark)已同步。
同步设定螺丝
同步信号图
请使用以下公式，检查机器控制器的读数频率能否与读数头匹配。
不能用手指直接接触读数头的读数窗口。
(Acetone )、苯(Benzene)和酒精清洁光栅尺。
最好用洁净、柔软的无绒干布轻擦，无需使用任何清洗剂。
如果尺面太脏，只能用软布沾少许庚烷 (Propan-2-ol)擦拭，不得用力。
切勿使钢带长时间浸入任何液体中。
