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声音传感器PPT课件

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声音传感器

声音传感器

简易声音传感器的设计1、概述声音传感器是一种可以检测、测量并显示声音波形的传感器，广泛的用于日常生活、军事、医疗、工业、领海、航天等中，并且成为现代社会发展所不能缺少的部分。

在本设计中，只采用声音传感器的检测声音的能力.2、硬件设计1.1硬件组成该声音传感器由声音采集电路、信号比较电路和LED显示电路组成,主要芯片有51单片机和LM939电压比较器，工作电压为3.3V-5V.结构框图如图1.1所示，原理图如图1。

2所示。

图1.1 结构框图图1。

2 原理图1.2声音采集电路这部分由一个声音采集器,一个由RC振荡器构成的滤波器和一个放大器组成。

其中,声音采集器可以检测声音,滤波器可以减少外部干扰,放大器放大信号电压，以便进行处理.原理图如图1。

3。

图1.3 声音采集电路1.3信号比较电路信号比较部分采用LM393集成芯片实现功能，这一芯片的结构图如图1.4所示，由图可知，3管脚接声音采集电路，输入采集到的声音信号；管脚2接LED显示电路所给定的一个可调电压。

其中,声音信号与给定的电压比较，若大于该电压，则由1脚输出信号0;若低于给定的电压，则由1管脚输出信号1。

1管脚连接单片机p0。

1和LED显示电路的管脚1.图1。

4 LM393内部结构1.4LED显示电路该部分电路的原理图如图1.5所示，该电路由VCC给一个高电平，滑动变阻器R8用以调节供给比较器的电压阀值.当接电时,灯1亮;当比较器输出值为1时,由于电路两边都是高电平，所以灯2不亮,反之，灯2亮，这样就能反应出有无声音信号了。

3、程序编写单片机的作用是根据声音信号由串口发送字符串,51单片机串口通信的程序如下：#include <reg52.h>unsigned char date;#define uchar unsigned char＃define uint unsigned intsbit key1=P0^1;/* 函数申明 --—-————--————-—————-——-—-—————————-——-—-—-----＊/void delay（uint z);void Initial_com（void）;/**＊**＊*******＊＊＊*＊＊＊＊＊＊＊＊＊*＊＊＊**＊***＊＊**＊＊***＊*＊****＊＊*＊*＊＊＊＊****＊＊＊*＊＊**＊＊＊*＊＊＊*＊* 函数名称： delay（uint z)*＊函数功能：延时函数*****＊**＊**＊*＊＊*＊*************＊**＊＊***＊*****＊＊**＊＊＊*＊＊**＊*＊＊*＊＊＊*＊*＊*＊**＊＊＊**＊*＊*/void delay（uint z）{uint i,j;for(i=z；i〉0；i--)for(j=110；j〉0；j--）;}//*＊＊*＊＊*＊＊*＊**＊*＊***＊***＊*＊*＊**//＊****串口初始化函数*＊＊****＊**＊//*＊＊＊＊****＊＊＊＊****＊*******＊＊*＊＊void Initial_com（void）｛EA=1; //开总中断ES=1； //允许串口中断ET1=1； //允许定时器T1的中断TMOD=0x20； //定时器T1，在方式2中断产生波特率 PCON=0x00; //SMOD=0SCON=0x50; // 方式1 由定时器控制TH1=0xfd； //波特率设置为9600TL1=0xfd；TR1=1; //开定时器T1运行控制位｝//***＊*＊*＊**＊＊＊*＊*＊＊＊*＊＊*＊＊//**＊**＊＊＊*＊主函数＊＊＊***＊＊*//*＊**＊**＊*＊＊*＊＊＊＊**＊＊＊*＊＊＊main（)｛Initial_com();while（1）{if（key1==0）{delay（); //消抖动if（key1==0) //确认触发{SBUF=0X01;delay(200)；}}if(RI)｛date=SBUF; //单片机接受SBUF=date； //单片机发送RI=0；｝｝}注：可通过改变程序中的红色部分来改变声音信号的输入管脚和串行口输出的内容。

机器人编程实例ppt--声音传感器

机器人编程实例ppt--声音传感器

试试看同时使用按键和声音传感器？
模拟插线
实际插线
设置声音传ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ器和按键的模式
分别编写程序
声音传感器模块 ------- 检测外界声音变化
前端有一个麦克风，收集声音的作用。
缺点：不能对噪音 的强度进行测量。
声音是由振动产生的
声音大小（音量）是由振幅决定，振幅越大音量就越 大。单位是分贝（dB）。
声音的频率是赫兹（HZ），就是声波每秒中震动的次 数.频率高声音尖,频率低声音闷。
声音传感器和超声波传感器有什么区别？
答：声音传感器使用的是与人类耳朵相似具有频率反应 的电麦克风。
工作原理：传感器内置一个对声音敏感电容
式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导 致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。这 一电压随后被转化成0-5V的电压，经过A/D转换被数据 采集器接受，并传送给计算机。
话筒内部结构
• 声音传感器模块在声音强度达不到设定值 时，为高电平（1），当外界声音强度超过 设定值时，输出低电平（0）。
怎样用声音传感器控制LED灯？
模拟插线
先连接一个LED灯一个电阻
再连接声音传感器
• S-------数字端口 • V-------高电平 • G-------接地
首先设置声音传感器的模式为“输入”
再设置一个变量用来检测声音传感器的电压
设置条件选项，如果声音传感器有信号，led 灯点亮5秒，如果没信号，关闭。

mblock入门教程《第2课 声音传感器的使用》PPT

mblock入门教程《第2课 声音传感器的使用》PPT

声控灯程序
音量传感器接口
4.1 RJ25 接口
当使用RJ25接口时，请链接到有黄色标识的 Makeblock主控 板(Meduino+Base Shield, Me Baseboard, Makeblock Orion, etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主板为例，可以链接 到3，6，7，8 号接口，如图：
音量传感器 方程功能介绍：从声音传感器读取测量结果,将结果输出到Arduino IDE Serial Monitor, 周期为100ms。 上传代码到Makeblock主板点击Arduino Serial Monitor ， 将看到运行结果如下
安静的形况下读书为 130~135, 有声时范围为 230~600. 声响越大, 数值越高.
音量传感器的参数
•l 运行电压: 5V DC；
•l 信号类型: 模拟信号 (0.2V~3V)； •l 尺寸: 52 x 24 x 17 mm (长x宽x高)；
音量传感器的特性
•l 支持Arduino IDE, 并且我们提供了运行库来简化编程；
•l 支持MBlock，适合全年龄用户； •l 使用RJ25接口连线十分容易； •l 模块化安装，兼容乐高系列； •l 配有DIY接口，支持绝大多数Arduino系列主控板；
编程指南 ArduinoIDE 在 Arduino IDE界面下, 您可以使用此运行库Makeblock-Library-master 来 控制 Me Sound Sensor 如下是控制方程列表：
编程代码 01.#include<Makeblock.h> 02.#include <SoftwareSerial.h> 03.#include<Wire.h> 05.int Sound_Strength= 0; 06.MeSoundSensormySound(PORT_6); 07.void setup() 08.{ 09.// initializeserial communications at 9600 bps 10. Serial.begin(9600); 11.} 12.void loop() 13.{ 14.// read the analogvalues of module: 15. Sound_Strength=mySound.strength(); 17.// print theresults to the serial monitor: 18. Serial.print("Sound Strength: "); 19. Serial.println(Sound_Strength); 20. 21.// wait 100milliseconds before the next loop 22. delay(100); 23.}

工作任务4-1声电传感器电子课件中职传感器技术及应用(高教版)(共29张PPT)

工作任务4-1声电传感器电子课件中职传感器技术及应用(高教版)(共29张PPT)

电路工作过程 由声传感器话筒MIC拾取的话音信号经C3加
到IC1的“1”脚，经放大后从“6”脚输出，经 C7分两路：一路经R6、C9加到IC2的“1”脚，经 功率放大后从“6”脚输出。由C13耦合经VD1与 VD2整流，C14滤波后加到IC4的“5”脚，触发 IC4导通，从“2”“3”脚输出电源给发射电路 供电。IC3得电后工作。而信号的另一路由C8加 到IC3的“18”脚与“1”脚，IC3对信号进行调制 后从“7”脚输出，经L2、C24谐振带通滤波后从 天线ANT发射出去。
消磁电路中最后电流虽然很小，但仍然有电 流通过，所产生的微弱交变磁场会对图像产生影 响，而且消磁电阻长期通电发热也容易发热损坏。 因此如电路图所示，采用双刀双掷开关继电器对 消磁电路进行控制，只要消磁完毕后，继电器释 放断开，就不会再有交变电流通过消磁线圈产生 的交变磁场影响图像了。
1.话筒
传声器又称话筒，是一种声-电换能器件，可 以分为电动式和静电式两种。目前在广播、电视和 娱乐等方面使用的传声器，绝大多数是动圈式和静 电电容式。
安装电路注意事项
（4）要按装配工艺要求进行焊接和安装；
（5）要选择合适的电源电压，不能随意变 动电源的电压，否则电路不能正常工作；
（6）测试电路参数时要按规范操作仪器设 备，不得在带电的情况下进行元器件的焊接与安 装。
电路组成和功能作用
电路由消磁线圈、正温度系数热敏电阻PTC、 消磁电阻、继电器JK电路组成。电路主要是给彩 色电视机CRT显像管在电视机开机时进行消磁。
（6）测试电路参数时要按规范操作仪器设备， 不得在带电的情况下进行元器件的焊接与安装。
电路组成和功能作用 除话筒MIC外，由IC1 TA7330等元件组成
了话音信号的前置放大电路，IC2 TA7331等元 件组成了功率放大电路，IC3 BA1404等元件组 成了高频发射电路，由IC4 TWH8778等元件组 成了电子开关电路。

声音传感器优秀课件

声音传感器优秀课件

二、声音传感器：
1、声音传感器定义：声音传感器使用的 是与人类耳朵相似具有频率反应的电 麦克风.
2、信号的传输方式：电路把信号放大并 把信号传送给英国电讯接口。实际上， 信号通过2条不同的线送达数据采集器。 一个信号通过低电压输入线，在2.5V 左右，另一信号通过电压输入
线，在0V左右。
这就是最 简单的声音 传感器—麦 克风的原理 图
那个遥远的梦想现已慢慢走 近我们的生活。
声音传感器
• 声音传感器的概述 • 声音传感器的应用 • 声音传感器的产品及性能
指标
声音传感器概述
一、传感器概念：
1、传感器定义：传感器是一种能
把物理量或化学量转变成便于利用 的电信号的器件。
—国际电工委员会(IEC:International Electrotechnical Committee)的定义为：“传 感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入 变量转换成可供测量的信号”。
声响传感器在医疗上的应用
• 光纤麦克风具有对磁场的天然的抗干扰 能力，可以应用于核磁共振成像的通信， 是唯一在核磁共振成像扫描时可以在病 人和医生之间进行通讯的麦克风。
声响传感器在生活上的应用
• 音响入侵探测器 除了可用于门户的入口控制以
外，还可用来监控入侵者出现的区域。 其突出优点是，它可用来鉴别引起报警 的原因。此外，声音传感器在汽车防盗 及航空探测等方面都有涉及，声音传感 器的对声纳系统的改进也贡献不小。各 式各样的声控开关也大放异彩.
乐器扩音器
• 最佳的声源是音叉，但也许你想研究人类 的声音、口哨、电子键盘以及其他的乐器。
•可尝试比较不同的声源的波形。 也尝试用2种频率几乎相同的 声音来产生音拍的波形图。请 对声音强弱进行调整，使得能 产生最佳的波形。如果声音太 大，在波形的顶部或底部就会 产生波形“缺失”现象。把声 音传感器离声源稍远些，并把 音量调得稍低些。

六年级下册信息技术课件第8课 使用声音传感器_人教新课标 (共10张PPT)

六年级下册信息技术课件第8课 使用声音传感器_人教新课标 (共10张PPT)
13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。2021/8/132021/8/132021/8/132021/8/138/13/2021 •14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。2021年8月13日星期五2021/8/132021/8/132021/8/13 •15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。2021年8月2021/8/132021/8/132021/8/138/13/2021 •16、教学的目的是培养学生自己学习，自己研究，用自己的头脑来想，用自己的眼睛看，用自己的手来做这种精神。2021/8/132021/8/13August 13, 2021 •17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。2021/8/132021/8/132021/8/132021/8/13
• 3.单击对话框中的“声音”按钮， “声音变量一”框的右 侧出现标记 。关闭“变量百宝箱”对话框。
• 4.设置“条件循环模块”对话框如图所示，表示 “声音变量一”里保存的检测值小于150时，才 执行循环体规定的操作。
• 5.保存文件，下载运行这个程序。
使用声音传感器
一、检测声音
让机器人ห้องสมุดไป่ตู้示测到的声音强度。 • 1.启动VJC,搭建如图所示的流程图程序。
• 2.右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。
• 3.选定第一个“引用变量”选项，出现“变量百 宝箱”对话框后，再单击其中的“声音”按钮 。
• 4.单击对话框里的“声音变量一”框，选定这个 变量，使它的右侧出现标记 。
• 5.单击“确认”按钮，关闭“变量百宝箱”对话 框，“显示模块”对话框中的“显示信息”框变 成下面的样子。

《传感器与传感网技术应用》教学课件 使用声音传感器控制楼道灯亮

图2- 1-19 声控楼道灯光系统硬件连接图
1
2
3
声控楼道灯控 制系统结构分
析
声控楼道灯 光系统硬件
连接
声控楼道灯 光系统代码 设计与分析
声控楼道灯光系统代码设计与分析
声控楼道灯光系统程序流程如 图2- 1-20所示。
图2- 1-20 声控楼道灯光系统代码设计
声音传感模块的工作原理
任务一使使用声音传感器控制楼道灯亮
项目综合运用了CC2530单片机中断控制、延时、I/O端 口输入输出、数据采集、AD转换等知识。
项目二 楼道开灯
知识目标：
了解开关量、数字量、模拟量传感器的分类和选型； 了解声音传感器、光电传感器的结构和工作原理； 了解声音传感器、光电传感器的关键参数； 了解声音传感器、光电传感器技术手册的查阅方法。
2
声音传感模块的工作原理来自NEWlab套件的声音传感模块可以采集声音变化情况，转换输 出为对应电压，并可通过放大、比较电路输出结果电平。
模块各接口的名称及功能如下： ①麦克风输入头MP9767P；②麦克风信号接口J4，测试麦克风输出的音频信号③信号放大电路；④信 号放大接口J6，测量音频信号经过放大后叠加在直流电平上的信号，即比较器1的负端输入电压；⑤灵 敏度调节电位器；⑥灵敏度测试接口J10，测试可调电阻可调端输出电压，即比较器1的正端输入电压； ⑦比较器电路；⑧比较信号测试接口J7，即比较器1的输出电压；⑨比较输出测试接口J3，即比较器2的 输出电压；⑩接地GND接口J2。
图2- 1-12 驻极体式电容传声器接法简图 图2- 1-13 驻极体式电容传声器的应用电路图
声音传感器广泛应用于噪声监测、电声、水声、超声与医疗等领域。
①日常生活 ②工业领域 ③军事领域 ④医疗领域

C2-309声音传感器


13.2 mm
13.2 mm
13.2 mm
高度 (带防护网) 16.2 mm
16.2 mm
12.7 mm
16.3 mm
重量
9 gm
9 gm
9 gm
9 gm
前置放大器接 11.7mm-60UNS 11.7mm-60UNS 11.7mm-60UNS 11.7mm-60UNS 头
简单介绍： 低成本ICP传 声器
制造商 Vernier Software & Technology
13979 S.W. Millikan Way Beaverton, Oregon 97005-2886
USA
技术指标
频率范围：大约20 Hz到16,000 Hz，但请注意：数据采集范围 的最大值受到数据采集器的频 率范围的影响。对于LabPro来 说，最大为5,000 Hz。
化) 6.9 mm 10.5 mm
2 gm 5.7mm60UNS
377A02 1/2英寸 自由场
50 m V/Pa 3.15—20k
Hz
148 dB
14.5 dB (A)
-40-+150℃ 0 V (预极
化)
13.2 mm
16.2 mm
7 gm
11.7mm60UNS
377A03 1/2英寸 自由场 50 m V/Pa 6.5—12.5k
148 dB
148 dB
160 dB
146 dB
本底噪声
16 dB
16 dB
20 dB (A)
15 dB (A)
工作温度范围 -40--+150℃
-40--+150℃
-40--+150℃

声音传感器


输出部分按照控制部分的要 求，打开/关闭路灯
小活动
同学们放学回去后，仔细留意下生活流程。 在我们爸爸妈妈小的时候，我们国家的科技还不发达，很多路灯 都采用手动控制，控制过程如下图所示：
近些年来，我们国家的科技水平发展很快，很多路灯的开关都 是自动控制的，控制过程如下：
天黑/亮了
3.控制的流程
输入部分将信息转换成电信号
控制部分对电信号进行检验，并根据 检验结果发出打开/关闭路灯的命令
第一单元 控制与传感器 第4课 声音传感器
一、声音的魔力
它们是如何听到声音的呢？
声控灯
音乐喷泉
报警器

报警器、音乐喷泉、声控灯之所以能听到声音，是因 为它们都有只神奇的“耳朵”——声音传感器
二、仿真“耳朵”——声音传感器
下面我们要学习一种新型“耳朵”——声 音传感器，并和我们自己的耳朵做比较 吧。
2、手动控制和自动控制
（1).手动控制 当你在拧水龙头放水时， 你就是在对水龙头进行手 动控制。例如：用手打开 电风扇、骑自行车、开汽 车等。
2、手动控制和自动控制
(2).自动控制 生活中常见的自动感应门 和自动感应水龙头等可以 根椐外界条件的变化自动 作出反应，它们就是采用 了自动控制。
3.控制的流程
1、声音传感器的“模样”
2、声音传感器的功能
主要功能： 感知声音，并把声音转换成电信号
声音传感器把电信号送到哪里去呢？
声音转换为电信号后，声音传感器还要负 责把它送到“总司令部”——控制部分
三、揭开“控制”的奥秘
1、什么是控制 控制就是想办法让其他的东西听我们的话，比 如我们按开开关将灯打开时，我们就在对等进 行控制；小朋友在玩玩具车时，就是在对玩具 车进行控制。

六年级下册信息技术课件 - 第8课 使用声音传感器 人教新课标 (共16张PPT) (1)


• ②选定“控制模块库”面板中的 按钮，添加叫“永远循环”模块。
• ③选定“执行器模块库”面板中的 模块。
按钮，在循环体中添加
• ④选定按钮，在循环体中添加模块。
• ⑤选定按钮，在循环体中添加 模块。
• ⑥选定“程序模块库”面板中的按钮，在程序末尾插入模块。
• 第3步：右击模块，打开“设置眼睛模块”对话框，设置适当的参 数，使机器人的两眼闪烁。
②判断“声音变量一”里保存的检测值是否小于150。如果这个循环 条件成立，就执行第③步，
否则跳到第⑤步。
• ③执行循环体中的操作，检测声音的强度，并把检测值保存到“声音 变量一”中。
• ④转到第②步。 • ⑤结束条件循环，继续下面的操作，让机器人前进。
可以发现，机器人执行条件循环的循环体时，会不断把检测值保存到 “声音变量一”中，并判断这个新的检测值是否仍然使循环条件成立。 一旦循环条件不成立，就会结束循环模块。
• 提示 在这个程序里，“条件一”中的150是在实验室环境中选定的数值。在
不同的环境中，这 个值有所不同。编类似的程序时，最好先检测一下周围环境的声音的强 度，然后用比检测值 大的数作为“条件一”的数值。
• 想一想 • 执行 模块前，为什么要先执行模块？
• 提示：按“开始”按钮会发出声音，如果不延迟一段时间再检测，机 器人有可能把这个声音误认为是发出的指令。
⑤转到第②步继续执行。 进入永远循环结构后，机器人就会不停地执行循环体中规定的操作，
直到按下“复位”按钮或切断电源。
• 一点通 • 利用模块，可以检测声音的强弱，检测值是0~255的整数。外界的
声音越强，检测值越大。检测值一般存放在“声音变量一”中。 • 利用 模块，可以同时设置机器人显示屏上、下两行的显示内容，每
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线，在0V左右。
8
这就是最 简单的声音 传感器—麦 克风的原理 图
9
TR40RS防水型超声波传感器 7000系列超声波传感器
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声音传感器的 应用
11
声音传感器应用
• 军事 • 医疗 • 生活 • 工业 • 领海 • 航天
12
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
声响传感器在军事上的应用
声响传感器目前已在地面传感器侦察 监视系统中广泛应用，其最大优点是分 辨力强。如果运动目标是人员，则不仅 可以直接听到声音，而且还能根据话音 察明其国籍、身份和谈话内容；如果运 动目标是车辆，则可根据声响判断车辆 种类。。如美国陆军使用的一种可悬挂 在树上的被称为“音响浮标”的装置探 测距离300~400米，接近人的听觉范围。
16
手机的语音拨号功能与“芝麻开门”却 有着异曲同工之妙，目前看来，基本上大多数 手机都带有该项功能。
语音拨号表面地来说就是摘机后手动 指向手机语音拨号功能，说出被叫者姓名，电 话即自动拔向被叫者。
声音传感器再起中起了至关重要的作 用。但由于现有技术的不完善所以目前还不能 做到让语音拨号随心所欲。但无论如何，随着 传感器技术的迅速发展，以上困难将逐步被解 决。
日本还发明了一种能够根据声音而改变显示内容的液 晶多功能数字电子手表。这种手表能识别主人发出的诸如 今天几号、某人电话号码、自己的银行账号等询问声，并 在液晶显示器上做出相应的提示。如果不是主人的声音， 显示器就置之不理。
法国研制出一种声控电话，它用声音识别器代替了号 码盘，打电话者只需对着送话器报出受话人的电话号码， 电话便可自动接通。
15
日本研制开发出一种声控电视机,可储存两个人的声
控指令，包括开机工作、转换频道、调换色彩以及关机等， 都可以用声音指令进行控制。
还有一种声控照明灯，内装有音频传感器.，此时钟 只要有人发出一种摩擦音1秒钟，其钟面上的照明灯就会 自动点亮8秒钟时间。这种时钟的最大优点是在黑暗的房 间里，人们可借助钟面上照明灯看清时间。
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声响传感器在医疗上的应用
• 光纤麦克风具有对磁场的天然的抗干扰 能力，可以应用于核磁共振成像的通信， 是唯一在核磁共振成像扫描时可以在病 人和医生之间进行通讯的麦克风。
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声响传感器在生活上的应用
• 音响入侵探测器 除了可用于门户的入口控制以
外，还可用来监控入侵者出现的区域。 其突出优点是，它可用来鉴别引起报警 的原因。此外，声音传感器在汽车防盗 及航空探测等方面都有涉及，声音传感 器的对声纳系统的改进也贡献不小。各 式各样的声控开关也大放异彩.
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乐器扩音器
• 最佳的声源是音叉，但也许你想研究人类 的声音、口哨、电子键盘以及其他的乐器。
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•可尝试比较不同的声源的波形。 也尝试用2种频率几乎相同的 声音来产生音拍的波形图。请 对声音强弱进行调整，使得能 产生最佳的波形。如果声音太 大，在波形的顶部或底部就会 产生波形“缺失”现象。把声 音传感器离声源稍远些，并把 音量调得稍低些。
来，送入传感器系统加以评测或标示.
7
二、声音传感器：
1、声音传感器定义：声音传感器使用的 是与人类耳朵相似具有频率反应的电 麦克风.
2、信号的传输方式：电路把信号放大并 把信号传送给英国电讯接口。实际上， 信号通过2条不同的线送达数据采集器。 一个信号通过低电压输入线，在2.5V 左右，另一信号通过电压输入
• 无源传感器不能直接转换能量形式，但 它能控制从另一输入端输入的能量或激 励能，传感器承担将某个对象或过程的 特定特性转换成数量的工作。
6
*注释*
其“对象”可以是固体、液体或气 体，而它们的状态可以是静态的，也 可以是动态(即过程)的。对象特性被 转换量化后可以通过多种方式检测。 对象的特性可以是物理性质的，也可 以是化学性质的。按照其工作原理， 它将对象特性或状态参数转换成可测 定的电学量，然后将此电信号分离出
17
先锋推出了一款音箱，可以说是专门给洗手间
设计的。它内置了声音传感器，但有人过来的时候 自动开始播放音乐， 离开后会自动停止。
拒绝打鼾手表装有非常敏感
的声音传感器，当寻查到微小的
鼾声时，手表就会产生震动，就
像是有人在轻轻地推您，直到鼾
声完全停止。
18
这台机器人“哆啦A梦”装有可以感知接触和 明暗的传感器、能预测摔倒的倾斜传感器、声音 传感器等10个以上的传感器。如果你轻轻抚摸它的 头部，它会高兴地说“你一定是有好事了！”如果你用 力敲打它的话，它就会愤怒地说出“可恶！不要！”“哆 啦A梦”可以表达丰富的感情，当你吃饭时，它就会说“肚子好 哦！”当你过生日的时候，“哆啦A梦”会给你唱生日歌，并对你 说“Happy Birthday To You”。
声
音
传
感三
器
一 一
1
孩堤时代，我们总幻想着自己 能像阿里巴巴一样，喊一声“芝麻 开门”就能打开通往宝藏之门。对 于“芝麻”神奇的咒语力量，感到 非常好奇与憧憬，其实这就是用语 音开门的情景，这种能随心所欲控 制自动门的强烈欲望，几百年来已 深深铭刻入亿万天真儿童的心里。 人们渴望着有朝一日也能向童话故 事中描述的一样，说声“芝麻开门” 或其它想说的话，便能打开自家的 门，以及社区、学校和单位的大门。
那个遥远的梦想现已慢慢走 近我们的生活。
2
声音传感器
• 声音传感器的概述 • 声音传感器的应用 • 声音传感器的产品及性能
指标
3
声音传感器概述
4
一、传感器概念：
1、传感器定义：传感器是一种能
把物理量或化学量转变成便于利用
的电信号的器件。
—国际电工委员会(IEC:International
Electrotechnical Committee)的定义为：“传
21
声音传感器在工业上的应用
声波传感器
• 用作汽车倒车防撞报警器装置，也被称为超声 波倒车雷达或倒车声纳系统，尤其适用于加长 型装载汽车、载重大货车、矿山汽车等大型车 辆。超声波传感器通常由铝合金外壳、压电陶 瓷换能器、吸声材料、引线电极所构成，具有 水平方向特性宽，而垂直方向受到限制的方向 性，原理上利用锆钛酸铅PZT压电陶瓷在电能 与机械能之间相互转换的正、逆压电效应，既 在压电陶瓷加一电信号，便产生机械振动而发 射超声波，当超声波在空气传播途中碰到障碍 物立即被反射回来，作用于它的陶瓷时，则会 有电信号输出，通过数据处理时间差测 距，计算显示车与障碍物的距离。
感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入
变量转换成可供测量的信号”。
—按照Gopel等的说法是：“传感器是包括
承载体和电路连接的敏感元件”，而“传感器
系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能
力的系统”。
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2、传感器能量转换：
• 有源传感器能将一种能量形式直接转变 成另一种，不需要外接的能源或激励源。