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基于AMESim的液压支架液压系统性能仿真分析LI Wei【摘要】针对液压支架控制系统和液压系统性能及控制精度不高等问题,根据某矿综采工作面地质条件,依据液压支架机械设备选型设计原则,选取了ZY5000/18/41型液压支架.在此基础上,采用AMESim仿真软件对某矿ZY5000/18/41液压支架结构进行模型建立及运算,分析了液压支架溢流阀、液控单向阀及推移千斤顶结构中部分参数对支架性能的影响规律,并根据模型运算结果,确定了液压支架部分结构匹配性较好的系列参数,该结果对今后液压支架系统结构参数的选择与结构设计提供理论依据.【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2019(032)003【总页数】4页(P183-186)【关键词】液压支架;AMESim;结构性能;动态特性;鲁棒性【作者】LI Wei【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】TD3550 引言煤炭资源作为我国的主要基础能源，在我国国民经济建设中占有重要地位[1]，从我国煤炭产量来源分析可知，井工产量所占比重较大。
液压支架作为井下综采工作面安全防护的重要设备，不仅保证了工作面煤炭安全高效开采，还对工作面工作人员的人身安全提供了重要保障。
液压支架的主要作用是对综采工作面顶板进行支撑和控制，高压乳化液为其工作提供主要动力[2-3]。
根据其功能特征显示，液压支架由三大系统组合而成，分别是控制系统、液压系统和结构件。
在工作面回采时，三大系统协助配合，液压支架快速移架，对工作面空顶进行及时有效控制，确保综采工作面顶板安全。
但是，目前综采工作面液压支架的使用情况并不理想，主要原因是液压支架的控制系统和液压系统性能及控制精度不高，难以有效处理工作面出现的各种工况。
笔者采用AMESim仿真软件对液压各大系统及关键结构进行仿真模拟[4-5]，分析各参数(液压、流量、速度及加速度)对液压系统的动态响应特征，比较不同参数对系统鲁棒性的影响，进而确定一套匹配度较高的参数，为今后液压支架系统结构参数的选择与结构设计提供了理论依据。
《基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》篇一一、引言随着现代工业技术的不断发展，液压系统在各种机械设备中扮演着至关重要的角色。
为了更好地理解液压系统的性能，优化其设计，以及进行故障诊断和预测，建模与仿真技术显得尤为重要。
本文将介绍基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究，以期为相关领域的研发和应用提供有益的参考。
二、AMESim软件概述AMESim是一款功能强大的工程仿真软件，广泛应用于机械、液压、控制等多个领域。
它提供了一种直观的图形化建模环境，用户可以通过简单的拖拽和连接元件来构建复杂的系统模型。
此外，AMESim还支持多种物理领域的仿真分析，包括液压、气动、热力等。
三、液压系统建模在AMESim中，液压系统的建模主要包括以下几个方面：1. 液压元件建模：包括液压泵、液压马达、油缸、阀等元件的建模。
这些元件的模型可以根据实际需求进行参数设置和调整。
2. 流体属性设置：根据液压系统的实际工作情况，设置流体的属性，如密度、粘度等。
3. 系统拓扑结构构建：根据实际系统的结构，搭建系统拓扑结构，并设置各元件之间的连接关系。
4. 仿真参数设置：根据仿真需求，设置仿真时间、步长等参数。
四、液压系统仿真在完成液压系统的建模后，可以通过AMESim进行仿真分析。
仿真过程主要包括以下几个方面：1. 初始条件设置：设置系统的初始状态，如初始压力、流量等。
2. 仿真运行：根据设置的仿真时间和步长，运行仿真程序。
3. 结果分析：通过AMESim提供的可视化工具，分析仿真结果，如压力、流量、温度等参数的变化情况。
五、技术应用与优势基于AMESim的液压系统建模与仿真技术具有以下优势：1. 高效性：通过图形化建模环境，可以快速构建复杂的液压系统模型，提高建模效率。
2. 准确性：AMESim提供了丰富的物理模型和算法，可以准确模拟液压系统的实际工作情况。
3. 灵活性：用户可以根据实际需求，灵活地调整模型参数和仿真条件，以获得更符合实际的结果。
基于AMESim 的液压支架试验台液压同步控制系统的设计崔以刚1,崔中星2(1.东营职业学院石油装备与机电工程学院,山东东营257091;2.国网山东省电力公司检修公司，山东济南250000)摘要:针对30MN 液压支架试验台调高液压缸的工作状态和运动特性，以及对同步回路的特性要求，提出一种利用分流集流阀达到回路流量相等进而控制液压缸速度同步的设计方案；对液压支架试验进行了简述，阐述了分流集流阀的液压原理，设计了整个液压同步回路并利用AMESim 软件进行了可行性验证。
关键词:液压支架；同步回路；分流集流阀；AMESim；仿真中图分类号：TP273文献标识码:A文章编号:1003-7241(2020)05-0025-05Design of the Hydraulic Synchronization Control System forHydraulic Support Test-BED Based on AMESimCUI Yi -gang 1,CUI Zhong -xing 2(1.Dongying V ocational College College of Petroleum Equipment and Mechanical and Electrical Engineering,Dongying 257091China;2.State Grid Shandong Electric Power Company Maintenance Company,Jinan 250000China )Abstract:Aiming at the working state and the movement characteristics of the hydraulic cylinder with 30MN hydraulic supporttest-BED,and the characteristics of the synchronous circuit,a design proposal is put forward to achieve the synchroniza-tion of the hydraulic cylinder speed by using the synchronous valve to achieve equal loop flow;The test-BED is briefly de-scribed.The hydraulic principle of the synchronous valve is described.The entire hydraulic synchronous circuit is de-signed and verified by AMESim software.Key words:hydraulic support;synchronous loop;synchronous valve;AMESim;simulation收稿日期:2019-11-111引言液压支架的安全性能和技术性能是煤矿安全高效生产中最重要指标之一。
基于AMESim管道参数对液压系统动态特性的影响分析罗俊（陕西理工大学机械工程训练中心，陕西汉中723003）摘要：管道参数诸如直径、长度、材料等，对液压系统动态特性的影响常被设计者忽略，文中基于AMESim，针对连接器对接液压缸组的液压系统进行仿真分析，研究了管道长度、直径、材料对系统动态特性的影响，对系统的优化设计具有一定参考价值。
关键词：管道参数；AMESim；仿真中图分类号:TH 137.5文献标志码:A文章编号：1002-2333（2020）07-0043-03 Impact Analysis of Pipeline Parameters on Hydraulic System Dynamic Characteristics Based on AMESimLUO Jun(Mechanical Engineering Training Center,Shaanxi University of Technology,Hanzhong723003,China) Abstract:The influence of pipeline parameters such as diameter,length,material,etc.on the dynamic characteristics of the hydraulic system is often ignored by designers.Based on AMESim,the hydraulic system of the connector docking hydraulic cylinder group is simulated and analyzed.The pipeline length,diameter,and material are studied.The impact on the dynamic characteristics of the system has certain reference value for the optimal design of the system. Keywords:pipeline parameters;AMESim;simulation0引言管道作为液压系统的辅件，如液压系统的血管脉络一样。
基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究引言液压系统作为一种广泛应用于工程领域的能量传递和控制系统，其性能优越、可靠性高，因此在现代机械工程中得到了广泛的应用。
然而，液压系统的设计和优化需要耗费大量的人力和物力，这是由于液压系统的复杂性和实验验证的困难造成的。
因此，研究基于AMESim的液压系统建模与仿真技术，对于提高液压系统设计的可行性和效率具有重要意义。
液压系统的基本原理液压系统由液压泵、控制阀、液压缸等组成。
液压泵通过机械能输入将液体压力能转化为液压能；控制阀对液压系统中的流量、压力和方向进行调整和控制；液压缸将液压能转化为机械能，实现所需的工程作业。
AMESim的概述AMESim是一种常用的物理系统建模和仿真软件，其特点是可以建模、仿真和分析多学科、多物理域、多尺度和多能源系统。
AMESim通过图形化的界面，提供了丰富的元件库、尺度变换和仿真配置等功能，使得建模和仿真成为可能。
基于AMESim的液压系统建模技术1. 液压元件建模液压系统涉及到多个元件，如液压泵、阀门等。
在AMESim中，我们可以通过选择相应的元件进行建模，并配置相关参数，以描述元件的特性和性能。
例如，在液压泵的建模中，可以选择泵的类型、工作参数、曲线等。
2. 液压系统建模液压系统可以被看作是多个液压元件的组合，在AMESim中，我们可以通过连接液压元件来建立液压系统。
同时，还可以配置不同的工况参数、工作模式等，以模拟不同的液压系统运行情况。
3. 参数优化和仿真分析在液压系统建模完成之后，可以通过参数优化和仿真分析来对液压系统进行优化和性能评估。
我们可以通过改变相关参数，比如液压泵的转速、阀门开度等，来优化液压系统的性能。
液压系统仿真与验证基于AMESim的液压系统仿真可以在计算机上对液压系统的各项参数进行分析和验证，从而大大减少了实验验证的成本和工作量。
通过仿真分析，我们可以获取液压系统的动态响应曲线、功率及效率曲线等，进一步优化系统设计。
第２９卷第４期２０１９年１２月㊀陕西国防工业职业技术学院学报J o u r n a l o f S h a a n x i I n s t i t u t e o fT e c h n o l o g yV o l ２９N o ４D e c ．２０１９收稿日期:２０１９－１０－２３作者简介:赵亚英(１９７６－),女,陕西咸阳人,工程硕士,副教授,主要研究方向为机电液综合控制.基于AM E s i m 仿真的液压压力控制系统研究与应用赵亚英(陕西国防工业职业技术学院,陕西西安㊀７１０３００)摘㊀要:AM E s i m 软件的建模㊁参数设置,动态仿真的应用研究已经渗透到液压系统的工程应用,通过AM E s i m 的仿真简化了工程验收阶段的调试环节,对整个液压系统从设计到工程应用起到了事半功倍的作用.本文结合液压保压系统的基本原理,形成AM E s i m 软件的液压保压系统㊁检测及控制等多个环节的建模㊁设参㊁最终仿真,形成保压过程的动态仿真研究,执行件㊁控制调节元件的压力㊁位移曲线等多个调节曲线动态的体现了系统前期原理设计的合理性.关键词:AM E s i m ;保压;建模;仿真中图分类号:T H １３７㊀㊀㊀文献标识码:A㊀㊀㊀文章编号:９４００７－(２０１９)０４－００３４－０５㊀㊀AM E s i m 软件在液压系统的仿真应用,通过对系统的建模㊁参数设置㊁最终的动态仿真曲线的形成,通过液压系统的仿真过程简化了工程中必须要进行的复杂的论证,并且要承担由于动态模拟的欠缺而形成的人力㊁财力上的损失.本文通过AM E s Ｇi m 软件仿真对保压系统进行建模仿真,对系统的动态正确运行提供了依据.１㊀AM E s i m 保压系统建模AM E s i m 应用广泛,基于AM E s i m 仿真的液压压力控制系统执行元件在工作循环的某一阶段内,需要保持一定压力时,则应采用保压回路.常见的保压回路有下列几种形式:利用蓄能器的保压回路,利用液压泵的保压回路,利用液控单向阀的保压回路.本文的压力保压系统采用液控单向阀的保压系统.保压系统如下图１所示.采用液控单向阀和电接点压力表的自动补油式保压回路.当电磁阀Y A １通电时,换向阀左位工作,液压缸下腔进油,上腔的油液经液控单向阀回油箱,使液压缸向上运动;当电磁阀Y A ２通电时,换向阀右位工作,液压缸上腔压力升至电接点压力表上限设定的压力值时发信号,电磁铁Y A ２失电,换向阀处于中位,液压泵卸荷,液压缸由液控单向阀保压.当液压图１㊀保压原理图缸压力下降到电接点压力表的下限值时,电接点压力表发信号,电磁铁Y A ２通电,换向阀右位再次工作,液压泵给系统补油,压力上升.如此往复循环,自动的保持液压缸的压力在调定值范围内.从工作原理过程可以分析出,能够实现系统压力的自动保持,是依靠检测元件和换向阀共同配合实现的.其中电接点压力表是关键的检测元件.电接点压力表可以设上限㊁下限二位开关型接点装置,在压力达到设定值时发出信号或通断控制电路,提供压力系统工作进行自动控制或发信号.此系统的AM E s i m软件仿真的重点在于,不仅要仿真出保压系统的液压功能,同时还应该将此保压回路的保压控制过程用自动控制功能仿真出来.图２㊀保压回路仿真建模㊀㊀根据图１的系统原理,设计系统仿真建模如图２所示,由于此系统结构复杂,所以对系统的仿真先从液压部分分析建模及仿真参数设置及动态运行过程.１．１㊀液压系统建模根据保压回路的功能提取液压系统,建模图如下图３所示.图３㊀液压系统仿真建模图中１㊁２的作用很简单,就是为了产生所需要的流量,在建模过程的参数设置中,设定流量为１０L/m i n,所以设置１的s h a f t s p e e d转速为１０００,２的p u m p d i s p l a c e m e n t泵排量为１０,两者相乘为１０L/m i n.元件３的参数保持系统默认.元件４实现系统换向功能的主要元件,我们还是以力士乐品牌的换向阀的型号来进行系统建模.该换向阀的的中位机能为H型,换向阀的型号为４W E６H６X/S G２４N.通过设计手册查出力士乐换向阀样本,得其流量随着流量增大压力降增大.由于系统的最大流量为１０L/m i n,在流量为１０L/m i n时,P A,A T和B T大约为０．３b a r,P B大约０．２b a r.参数设置见表１.５号元件是液控单向阀,其参数也可以查手册进行设置,结果设置如表１中参数值.６号元件的作用是测量液压缸上腔的压力,使保压功能能够实现的重要元件,但该元件的参数设置较简单,仿真系统采用默认值.７号元件是液压缸,为了节省建模时间,选择液压库中现成的单出杆液压缸模型,而没有选择H C D库中的元件.其参数设置见表１.其中比较重要的参数是a n g l e r o dm a k e sw i t hh o r i z o n t a l水平角度和l e a kＧa g e c o e f f i c i e n t泄露系数,其中前者设定了液压缸的摆放方式,按原理图１所示的摆放方式,应该设置其５３赵亚英:基于AM E s i m仿真的液压压力控制系统研究与应用值为－９００;后者设定了液压缸的内泄漏.正是由于内泄漏的存在,液压缸上腔的压力才会逐渐渗漏到下腔中去,造成上腔压力降低,液压泵重新启动,为上腔加压,这一自动过程才能实现.１．２㊀检测系统建模位置检测部分的仿真建模框架如图４所示,根据保压系统原理图,液压缸在下行到碰触圆形工件之前,有一段空行程距离,接触工件后,液压缸的外负载力有一个随位移继续增加而增长的趋势,这在仿真中都要考虑到,所以位置检测部分增加了多了比较信号.表１㊀液压传动元件参数表元件编号参数设定值单位１S h a f t s pe e d １０００r /m i n２P u m p d i s pl a c e m e n t １０m ３/s４p o r t s Pt oAf l o wr a t ea tm a x i m u mv a l v eo p e n i n g １０L /m i n P o r t sPt oAc o r r e s p o n d i n gp r e s s u r ed r o p ０．３B a r p o r t s Bt oTfl o wr a t ea tm a x i m u mv a l v eo p e n i n g １０L /m i n p o r t sBt oTc o r r e s p o n d i n gp r e s s u r ed r o p ０．３B a r P o r t sPt oBf l o wr a t ea tm a x i m u mv a l v eo p e n i n g １０L /m i n P o r t sPt oBc o r r e s p o n d i n gp r e s s u r ed r o p０．２B a r P o r t sAt oTf l o wr a t ea tm a x i m u mv a l v eo p e n i n g １０L /m i n P o r t sAtoTc o r r e s p o n d i n gp r e s s u r ed r o p０．３B a r ５c h e c k v a l v ec r a c k i n gp r e s s u r e ０．５B a r n o m i n a l p r e s s u r ed r o p １B a r ７P i s t o nd i a m e t e r ５０m r o d d i a m e t e r３０m l e n g t h o f s t r o k e ０．５mt o t a l m a s sb e i n g mo v e d ５０K ga n gl e r o dm a k e sw i t hh o r i z o n t a l －９００l e a k a gec o e f f i c i e n t ０．０００１L /m i n元件８的作用是为了检测液压缸的位移,元件９的作用是将信号转换为负载(单位N ).元件１０的作用是进行比较.当液压缸的位移(x )小于设置值(元件１１)０．３m 时,外负载力由元件１２设定;当液压缸位移(x )大于设置值(元件１１)０．３m 时,外负载力的大小由液压缸的位移与０．３m (元件１１)的差值为自变量的函数(元件１３)计算得到,作为液压缸受到的外负载力.通过以上分析,可以分析出当液压缸的位移小于０．３m 时,外负载力为O N (不算液压缸自重),这时液压缸还没有碰触到工件;当液压缸位移大于０．３m 时,位移值与０．３m 的差值作为函数f (x )＝１０００００∗x 的自变量,计算得到负载力,作用在液压缸上,模拟液压缸挤压工件所受到的力.这样,通过图４㊀位置检测部分仿真信号图４这部分仿真回路,完整地模拟了液压缸的位移和外负载力之间的关系,为系统正确的动态运行创造了条件.参数设置如表２所示,没有提到的元件参数设置保持默认值.表２㊀位置检测参数设置元件编号参数设置值单位１１c o n s t a n t v a l u e ０．３m １２c o n s t a n t v a l u e０m １３e x p r e s s i o n i n t e r m s o f t h e i n pu t x １０００００∗x N１４s w i t c h t h r e s h o l d１１．３㊀控制系统建模控制部分的仿真建模如图５所示,元件１９㊁２０的作用是设定压力的上㊁下限,模拟的是电接点压力表的上㊁下限动态范围.下限设定为２８b a r ,上限设定为３０b a r.图５㊀控制仿真建模元件１６㊁２１的作用是将液压缸上腔的压力之值和设定的上㊁下限进行比较,当小于２８b a r 时,输出４０m A 信号(元件２２),当大于３０b a r 时,输出信号０m A (元件１７).将这两个结果求和(元件１８),共同输入给图３中的元件４(换向阀),决定换向阀是左位工作(４０m A )还是中位工作(０m A ),从而控制是加压状态(左位工作)还是中位工作的保压状态.元件的参数设置如表３所示.６３陕西国防工业职业技术学院学报表３㊀控制环节参数设置元件编号参数设置值单位１７v a l u e o f g a i n０m A１９c o n s t a n t v a l u e ３０B a r ２０c o n s t a n t v a l u e ２８B a r ２２v a l u e o f g a i n４０m A２㊀AM E s i m 仿真系统运行液压系统部分㊁位置检测部分㊁控制运行等３部分建模和参数设置完成之后,就可以进行动态运行仿真环节,进入仿真模式,将仿真时间设定为５０s,运行参数的仿真结果.选择液压缸７,仿真活塞杆位移曲线,如图６所示.从图中可以观察到当液压缸下行碰触到工件前,运动速度较快,当碰触到工件后(位移超过０．３m ),有一段时间积蓄压力,如图６的第一个台阶所示.液压缸继续加压下行,到位移大约为０．３６m 处,停止前进,进行保压,位移保持.图６㊀活塞杆位移曲线液压缸端口１处的压力曲线如图７所示.当压力达到正常值之后,保压系统正常启动后,压力保持在２８b a r 和３０b a r 之间.仿真元件换向阀４的输入信号i n p u t s i n gn a l 如图８所示.从仿真曲线可以分析出,刚开始,换向阀图７㊀液压缸端口压力曲线的输入信号为４０M a ,液压缸快速下行,碰到工件后,压力上升,达到３０b a r ,进入保压阶段.由于液压缸内部有泄漏,随着时间的延续,液压缸上腔压力有所下降,在３４s ㊁４４s 处,换向阀两次接通,自动补充压力,进行压力保压环节.图８㊀换向阀输入信号仿真结果３㊀结语从以上的AM E s i m 的仿真结果可以看出,此液压保压系统能完成系统保压功能,通过液控单向阀完成系统的及时补油,并通过位移检测和控制信号的比较对液压保压过程进行的仿真,通过对液压缸的位移仿真㊁压力仿真㊁换向阀的补油过程仿真,仿真曲线显示与系统保压原理吻合,动态曲线完整的显示了整个保压系统的工作过程.T h eR e s e a r c ha n dA p p l i c a t i o no fH yd r a u l i c P re s s u r eC o n t r o l S ys t e mB a s e do nA M E s i mS i m u l a t i o n Z HA OY a y i n g(S h a a n x i I n s t i t u t e o fT e c h n o l o g y Xi a nS h a a n x i ７１０３００)A b s t r a c t :T h em o d e l l i n g ,p a r a m e t e r s e t t i n g o f t h e s o f t w a r eAM E s i ma n d t h e a p pl i c a t i o n r e s e a r c hh a v e p e r Ｇm e a t e d i n t o t h ea p p l i c a t i o no f t h eh y d r a u l i cs y s t e m．T h r o u g ht h eAM E s i m ,t h ed e b u g g i n g li n e ki nt h e s t a g e o f p r o j e c t a c c e p t a n c e i s s i m p l i f i e d ,a n d i t h a s a d o u b l e e f f e c t o n t h e h y d r a u l i c s y s t e mf r o md e s i g n i n g７３赵亚英:基于AM E s i m 仿真的液压压力控制系统研究与应用t o t h eu s e t h r o u g hh a l f o f t h ew o r k．C o m b i n e dw i t h t h eb a s i c p r i n c i p l eo f h y d r a u l i c p r e s s u r eh o l d i n g s y sＧt e m,t h i s p a p e r f o r m s t h em o d e l i n g o f t h e h y d r a u l i c p r e s s u r e h o l d i n g s y s t e mo fAM E s i ms o f t w a r e,s u c h a s t e s t i n g a n d c o n t r o l l i n g,s e t t i n g p a r a m e t e r s,f i n a l l y s i m u l a t i n g,f o r m i n g t h e d y n a m i c s i m u l a t i o n r e s e a r c ho f p r e s s u r eh o l d i n gp r o c e s s,e x e c u t i n gp a r t s,c o n t r o l l i n g t h e p r e s s u r eo fa d j u s t i n g e l e m e n t s,d i s p l a c e m e n t c u r v e a n d s oo n．K e y W o r d s:AM E s i m;M o d e l l i n g;S i m u l a t i o n参㊀考㊀文㊀献[１]㊀李明飞,吴勇,田野,徐保强．基于AM E S i m的带阻尼调节器的电液换向阀仿真研究[J]．液压与气动,２０１５(０２):９１Ｇ９３．[２]梁晓娟．基于AM E S i m三位四通阀动态仿真研究[J]．煤矿机电,２００９(０５):３４Ｇ３６．[３]冯静,李卫民,甘元强．基于AM E S i m的溢流阀动态特性研究[J]．机械工程师,２００９(０９):４１Ｇ４３．[４]苏明,陈伦军．基于AM E S i m的电磁高速开关阀动静态特性研究[J]．液压与气动,２０１０(０２):６８Ｇ７２．[５]孙成通,陈国华,蒋学华,韩虎．液压系统仿真技术与仿真软件研究[J]．机床与液压,２００８(１０):１４０Ｇ１４３．[６]陈阳国,曾良才,吕敏建．基于AM E S i m的液压位置伺服系统故障仿真[J]．机床与液压,２００７,３５(０９):２１５Ｇ２１６．[７]秦贞超,周志鸿,周梓荣,马肖丽．基于A M E S i m的水压凿岩机冲击机构建模与仿真[J]．液压气动与密封,２０１０,３０(１２):３０Ｇ３４．[８]张燕．国外声波钻机及其应用[J]．探矿工程:岩土钻掘工程(岩土钻掘工程),２００８,３５(０７):１０５Ｇ１０７．(上接第１２页)之间也可以互相评价给分.教师可以通过任务和评价结果,准确性地把握学生的掌握程度和问题趋向,也有利于教师对下一节课教学内容的调整和补充.４㊀结语综上内容, MO O C＋云班课 的高职英语翻转课堂教学模式适应当下教育现代化的高职英语教学改革的形势.高职英语翻转课堂教学突出教师主导,学生主体的师生角色,云班课辅助教学软件,基于MO O C大量的教学素材和渗透着课程思政的教学内容,使师生之间的教学活动有声有色的开展,学生乐习,有助于高素质的人才培养.T h eT e a c h i n g M o d e a n dA p p l i c a t i o no f F l i p C l a s so fH i g hV o c a t i o n a l E n g l i s hB a s e do n M O O C＋C l o u dC l a s sWA N GZ h e n(S h a a n x i I n s t i t u t e o fT e c h n o l o g y X i a nS h a a n x i７１０３００)A b s t r a c t:H i g hv o c a t i o n a l c o l l e g e f l i p c l a s s i s a n i n n o v a t i o n t o t h e t r a d i t i o n a l E g n l i s h t e a c h i n g i nh i g hv o c aＧt i o n a l c o l l e g e s．I t c o m b i n e sMO O Cw i t hC l o u dC l a s s,a n d i s a p p l i e d i n t h eE n g l i s ht e a c h i n g c l a s so f h i g h v o c a t i o n a l c o l l e g e s．I t h i g h l i g h t s t h e t e a c h e rＧs t u d e n t r o l e l e db y t e a c h e r s a n d s t u d e n t s,i n t r u d i n g t h e c o nＧc e p t o f p o l i t i c a l i d e o l o g y w i t h t h e t e a c h i n g m e t h o do f n o r m a l i z a t i o n c o n d e n s e s t h e e f f e c t i v e a n d i n t e r e s t i n g E n g l i s ht e a c h i n g m a t e r i a l s,a n d f o r m s t h e t e a c h i n g m o d eo f t h eh i g hv o c a t i o n a l c o l l e g eE n g l i s hw i t ht h e m o d e o f MO O C＋C l o u d c l a s s ．C o m b i n i n g t h e a b o v e t e a c h i n g v i e w s,i t o f f e r s au n i v e r s a l f l i p c l a s sd eＧs i g nb y a p p l y i n g t h eMO O C＋C l o u d c l a s s t om y o w n t e a c h i n g a c t i v i t y．K e y W o r d s:MO O C＋C l o u d c l a s s;F l i p c l a s s i nh i g hv o c a t i o n a l E n g l i s hc l a s s;T e a c h i n g m o d e参㊀考㊀文㊀献[１]㊀黄娇红．基于翻转课堂在小学教学中的可行性探究[J]．科教文汇,２０１９(２４):１２５Ｇ１２６．[２]雷隽博．基于MO O C的大学英语翻转课堂教学模式探究[J]．黑龙江教育学院学报,２０１９(０８):１３９Ｇ１４１．８３陕西国防工业职业技术学院学报。
《基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》篇一一、引言随着现代工业技术的飞速发展，液压系统在众多领域中发挥着至关重要的作用。
液压系统的设计与分析一直是工程领域的重要课题。
为了更有效地进行液压系统的设计与优化，研究人员开发了多种仿真软件，其中AMESim软件在液压系统建模与仿真方面具有广泛的应用。
本文旨在探讨基于AMESim的液压系统建模与仿真技术的研究。
二、AMESim软件及其在液压系统建模中的应用AMESim是一款多学科领域的仿真软件，广泛应用于机械、液压、控制等多个领域。
在液压系统建模中，AMESim提供了丰富的液压元件模型库，如泵、马达、缸体、阀等，可以方便地构建出复杂的液压系统模型。
此外，AMESim还提供了强大的仿真求解器和友好的用户界面，使得建模与仿真过程更加便捷。
三、液压系统建模流程基于AMESim的液压系统建模流程主要包括以下几个步骤：1. 确定系统需求与目标：明确液压系统的功能、性能指标及工作条件。
2. 建立系统模型：根据系统需求与目标，选择合适的液压元件模型，并构建出整个液压系统的模型。
3. 设置仿真参数：根据实际需求设置仿真时间、步长、初始条件等参数。
4. 进行仿真分析：运行仿真模型，观察并记录仿真结果。
5. 结果分析与优化：根据仿真结果，对液压系统进行性能分析，并针对存在的问题进行优化设计。
四、液压系统仿真技术研究液压系统仿真技术是利用计算机技术对液压系统进行模拟分析的一种方法。
基于AMESim的液压系统仿真技术具有以下优点：1. 高效性：可以快速地构建出复杂的液压系统模型，并进行大量的仿真分析。
2. 准确性：通过精确的数学模型和物理定律，可以准确地模拟液压系统的实际工作情况。
3. 灵活性：可以根据需求随时调整仿真参数和模型结构，以获得更好的仿真结果。
在液压系统仿真技术中，还需要注意以下几点：1. 模型验证：在进行仿真分析之前，需要对建立的模型进行验证，以确保其准确性。
• 16•基于AMESim的液压支架加载系统设计与研究青岛黄海学院 宋海燕 陈继涛导语：根据液压加载流程，完成整个综合加载系统的设计，包括总体设计方案、液压系统设计以及电气控制系统设计等。
为验证该系统设计的合理性，基于AMESim 软件对增压缸、安全阀、电磁先导阀及换向阀进行了仿真分析。
结果表明所研究的液压测试原理是可行的。
关键词：液压加载；电气控制；AMESim0 引言目前，工程上应用较多的液压支架用液压阀加载系统只能做简单的实验，且是在恒定加载条件下，观察液压阀是否能够打开来判断其是否合格。
采用这种检查方法合格的液压阀在实际使用中仍有近10%会出现故障现象。
加载系统是在理想（静态）加载压力条件下进行的，与液压阀的实际工况不符，所以会出现判断误差。
必须研制一套符合液压支架实际工况的液压阀检测加载系统，使被检测的液压阀在接近实际工况下进行测试来验证其是否合格。
由于液压阀的流动存在复杂性、非线性和不确定性，要对突然出现的某一故障进行准确定位，如果用传统的方式对液压阀进行分析，很难做到短时间内解决问题。
液压测试技术正向指标全面、自动化程度高、性能测试好的方向发展，所以，综合加载实验台需要获取多源动态信息。
1 液压加载系统的设计1.1 总体设计方案文中所研究的液压阀综合加载测试系统包括液压系统电气控制和数据处理三个系统组成。
根据要求，搭建的综合加载测试实验台工作原理如图1所示。
图1 加载系统的总体结构1.2 液压系统液压实验系统在电气控制系统的作用下，完成液压支架用阀的各项实验指标，是整个综合加载系统中最为重要的一部分。
它主要由实验台架和液压泵站组成，其中实验台架由液箱与组件、多套液压阀组、过滤装置、液压管路组件、液压检测元件、整体机械框架结构等部件组成；液压泵站主要包括电机和变量泵。
1.3 电气控制与数据处理系统液实验台架电气控制系统主要指的是电气控制柜，控制系统通过对液压系统的控制，实现实验所要求的各项动作及各项安全防护措施。
