HSCAN300手持式三维扫描仪技术方案(杭州思看科技)

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手持式三维扫描仪技术方案
的部位； 外部环境对扫描精度影响小，即使是阳光直射也能正常工作； 从汽车车漆镜面到黑色物体表面都能轻松应对，绝大部分情况下都不需要喷
显像增强剂。
2.4 软件功能
软件功能主要分为“三维扫描”和“数据处理”两个主要模块，“三维扫描” 功能模块对应三维数据采集及过程中的参数设置；“数据处理”功能模块对 应数据采集完成后对相应的点云或者网格面数据进行处理以及参数设置；
软件具备新建工程、保存、设置、读取等系列功能，对应的数据格式主要包 括工程格式、标记点格式、点云格式和三角网格面格式；
三维数据自动生成 STL 三角网格面，STL 格式可快速处理数据； 扫描软件可以直接对扫描所获得的点云数据进行点云选取、删除、去除体外
孤立点和非连接项、平滑滤波和特征拼接等一系列功能； 软件具备实时设置扫描点间距、实时调整激光强度、变化和调整扫描视角等
2 产品介绍 2.1 概述
思看科技 HSCAN 系列手持式激光三维激光扫描仪是杭州思看科技有限公司 历时五年、自主研发的产品，也是国内第一台面向工业检测的手持式激光三维扫 描仪，打破了国外公司在该领域的垄断。目前该产品不仅在国内拥有众多用户， 同时远销德国、捷克、挪威、日本、韩国、俄罗斯、澳大利亚和智利等众多海外 市场，获得国内外用户一致认可和好评。
HSCAN 系列扫描仪工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云，操 作者将设备握在手上，实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度，操作灵活方 便简单易学。在扫描大体积物体时，可以配合全局摄影测量系统，消除累计误差， 提高全局扫描的精度。该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据
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手持式三维扫描仪技术方案
HSCAN331 扫描仪其技术参数如下表所示。

HSCAN300三维扫描仪技术方案1 公司介绍杭州思看科技有限公司是由海归博士、行业专家、青年科技骨干组成的高科技企业。

公司坐落在浙江杭州的未来科技城内，毗邻阿里巴巴淘宝城，主要从事手持式三维激光扫描仪、激光二维传感器等智能视觉检测设备的开发、研制和销售。

公司研发团队由美国海归博士领衔，依托浙江大学、浙江工业大学雄厚的科研实力，开发出一系列具有自主知识产权的、国内外领先的机电产品，包括手持式激光三维扫描仪、全局摄影测量系统和激光二维传感器等，公司产品已在国内许多大专院校、科研院所、汽车整车及零配件生产厂、大型机械加工企业和造型设计公司使用，深得用户的信赖和好评。

2产品介绍2.1概述思看科技HSCAN系列手持式激光三维激光扫描仪是杭州思看科技有限公司历时五年、自主研发的产品，也是国内第一台面向工业检测的手持式激光三维扫描仪，打破了国外公司在该领域的垄断。

目前该产品不仅在国内拥有众多用户，同时远销德国、捷克、挪威、日本、韩国、俄罗斯、澳大利亚和智利等众多海外市场，获得国内外用户一致认可和好评。

HSCAN系列扫描仪工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云，操作者将设备握在手上，实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度，操作灵活方便简单易学。

在扫描大体积物体时，可以配合全局摄影测量系统，消除累计误差，提高全局扫描的精度。

该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据被扫描物体的大小、形状以及扫描的工况环境进行高效精确的扫描。

2.2 工作原理1)仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；2)仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；3)利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。

PACSCAN系列300A 〃 300P 〃 300APA-扫描仪/测厚计操作手册SONOMED, 有限公司ESCALON 医药公司分公司3000 MARCUS大街LAKE SUCCESS, NY 11042, USA电话 800-227-1285516-354-0900传真 516-354-5902版权所有© 2002、2003年Sonomed 有限公司保留所有版权无Sonomed 有限公司书面许可，任何集体与个人不得复制出版此出版物中的任何内容。

Sonomed 有限公司享有变更说明手册内容的权利在美国以循环证件的形式印刷DOC# 0300-A-1901-3D表格内容第1部分引言1.1 A-扫描仪使用特点 1-1 1.2 测厚计使用特点 1-2第2部分仪器启动2.1 打开包装 2-12.2 安全性注意事项 2-2仪器标识性条款本手册中使用的条款一般性注意事项一般性警告2.3 系统设臵 2-4连接附件工作打印机设臵电源增频检测使用触摸屏屏幕对比度调整日期与时间设臵第3部分 A-扫描仪操作与临床使用3.1 A-扫描仪选择设臵模式 3-13.2 校正 3-1 3.3 系统设臵 3-2进入用户信息系统进入病人信息系统3.4 病人准备 3-43.5 病人检查 3-4直接接触扫描，自动俘获模式直接接触扫描，手动模式水浸技术进行IOL计算打印3.6 错误类型及规避注意事项 3-11角膜压缩A-扫描模式检测模式第4部分测厚计操作与临床使用4.1 测厚计设臵模式 4-14.2 测量精确度与 4-1探针敏感性试验4.3 系统设臵 4-2进入用户信息系统进入病人信息系统测量偏差角膜测量速度4.4 病人准备 4-3 4.5 病人检查 4-3测量模式测量－单点单项读取测量－单点多项读取测量－多点单项读取测量－多点多项读取测量过程疑难解决打印4.6 检测对象 4-8角膜压缩A-扫描模式检测模式第5部分维护与维修5.1 常规维护 5-1系统一般检查清洁存储探针一般检查5.2 A-扫描仪功能性检测 5-2校正检测敏感性检测5.3 测厚仪功能性检测 5-3测量精确性检测探针敏感性检测5.4 疑难解答 5-55.5 质量保证 5-6第6部分系统详述生理性系统 6-1电系统 6-1环境系统 6-1接触界面 6-1显示器 6-1探针 6-1探针 6-1打印机（工作的） 6-1辅助零件 6-1A-扫描仪系统操作 6-2测厚仪系统操作 6-2符号 6-3附录速度表格附录-1IOL常数表格附录-3HAIGIS IOL 公式附录-5第1部分引言PACSCAN TM系列产品是由Sonomed公司引领生产的最新一代眼科测量仪器。

Industrial 3D Measurement Solution KSCAN-Magic Composite 3D ScannerHandheld 3D ScannerCONTENT1. Company Introduction (1)2. Product Introduction (2)2.1 Overview (2)2.2 Operation Principles (2)2.3 Features (2)2.4 Parameter (4)2.5 Applications (5)3. Configuration (6)4 Customer Support (7)4.1 Training (7)4.2 Maintenance (7)5. Application Cases (7)KSCAN Magic 3D Scanner Technical Proposal1. Company IntroductionSCANTECH (HANGZHOU) CO., LTD is a high-tech enterprise specialized in developing, manufacturing and selling of intelligent visual inspection equipment. As one of the most professional 3D digital equipment suppliers, ScanTech has been granted and assigned numbers of technological patents.R&D team developed series of 3D digital equipment with self-owned intellectual properties such as composite 3D scanner, handheld 3D laser scanner, global 3D scanner, color 3D scanner, tracking 3D scanner and global photogrammetry system.2. Product Introduction2.1 OverviewKSCAN-Magic series composite 3D scanner open up the first introduction of infrared laser + blue laser technology with five standard working modes: global initiative infrared laser large area scanning, blue laser crosses fast scanning, blue parallel laser fine scanning, single blue laser deep hole scanning, built-in photogrammetry system. KSCAN-Magic series have a revolutionary breakthrough in performance. Its unparalleled scanning speed, accuracy, detail, scanning area, and depth of field greatly optimize the 3D measurement workflows and accelerate the product time-to-market. To obtain data on hard-to-reach or complex surfaces, KSCAN-Magic series can be equipped with portable CMM K-Probe, providing a comprehensive 3D digital solution for precision measurement.2.2 Operation Principles1) Two sets of cameras in scanner can respectively obtain the projection laser from the object. The laser will deform when scanner moving on the object surface, then we can calculate the linear 3D information from the laser as the distance between two cameras is accurately calibrated in advance.2) Scanner identifies the spatial position according to the visual markers on the object surface when scanning, which is used for spatial position conversion.3) The 3D position information where the laser goes through can be acquired by utilizing the linear 3D information and relative spatial position when scanner moves, thus form the continuous 3D information.2.3 FeaturesInnovative Infrared Laser- Global innovative infrared laser scanning technology- Scanning area reaches 1440 mm × 860 mmEffortless Efficiency- 41 laser lines; 1,350,000 measurements/s- Various scanning modes, greatly improving working efficiencyExtreme-clear Details- Accurately obtain complete data on the surface of complex objects under hyperfine scanning mode- Easily capturing every detail with resolution of 0.010 mmSingle Laser Line Scanning- Precisely and quickly captures 3D data of deep holes and dead angle positions Metrology-grade NDT Measuring- 0.020 mm of scanning accuracy and 0.03 mm/m of volume accuracy- Deliver ultra-high precision NDT for the aerospace industry.No Fear of Harshness- Super-high work adaptability in harsh environment- Realistically restores the precise 3D data of reflective and black surface Personalized Adjustment- Due to 925 mm depth of field, users can freely adjust the working distance based on the performance of details, efficiency and scanning area2.4 ParameterChart 1 KSCAN-Magic Technical ParameterType KSCAN-MagicScan modeUltra-fast scanning 11 blue laser crossesHyperfine scanning 7 blue parallel laser linesLarge area scanning 11 parallel infrared laser linesDeep hole scanning 1 extra blue laser line Laser lines in total 41 Accuracy 0.020 mm Scanning rate 1,350,000 measurements/s Scanning area 1440 mm × 860 mmPhotogrammetrysystemStandard configuration Built-in Scanning area 3760 mm × 3150 mmDepth of field 2500 mm Laser class CLASS Ⅱ (eye-safe) Resolution 0.010 mmVolume accuracyWork alone Up to 0.010 mm + 0.030 mm/m Work with 1m reference bar Up to 0.010 mm + 0.020 mm/mWork with MSCAN-L15 Up to 0.010 mm + 0.015 mm/m Stand-off distance 300 mmDepth of field 925 mmsPortable CMM K-ProbeOptional Support Single point repeatability 0.030 mm Tracking frequency 60 hzIntelligent edge inspection moduleOptional Support Edge accuracy 0.030 mmPipe inspection moduleOptional SupportOutput formats YBC / LRA / compensation value Output formats.stl, .ply, .obj, .igs, .stp, .wrl, .xyz, .dae, .fbx, .ma, .asc orcustomizedOperating temperature range -10~40°C Interface mode USB 3.0PatentsCN204902790U, CN206905709U, CN107202554, CN204902785U, CN106403845, WO2018049843, CN106500627, WO2018072434, CN106500628 , WO2018072433, CN206132003U, CN104501740，US10309770B22.5 ApplicationsAutomobile manufacturing AerospacePower generationMold manufacturingCasting inspectionConstruction machinery Design inspectionArchitecture sculptureAcademic research3. ConfigurationScanTech has the capacity of producing KSCAN-Magic series nearly 300 ~ 400 sets and adequate accessories per year, which can deal with emergency circumstances.Chart 2 KSCAN-Magic Standard ConfigurationComponent Quantity3D scanner 1 Calibration target1 Cable 1 Power adapter 1 12mm reflective markers 1000 6mm reflective markers 4000 3mm reflective markers1000 Coding point168 USB 1 Encryption lock 1 Waterproof case 1 ScanViewer software 14 Customer Support4.1 TrainingOur goal is to develop skills by providing flexible training according to participants’ level of knowledge.To ensure training effect and consistency, our professional trainers combine training plans with other tools to clearly explain training objectives, introduce the theory, guide hands-on experience and evaluate trainees.4.2 MaintenanceScanTech offers efficient service and support to ensure satisfactory solution.We promise a one-year warranty after sale. Taking advantage of worry-free maintenance and repair coverage for all of your hardware and software, we will have a plan suited to your needs while your device is under warranty.5. Application CasesHandheld 3D Scanner9 / 7。

思看科技（杭州）股份有限公司（总部）浙江省杭州市余杭区文一西路998号12号楼 邮编： 311121电话：*************传真：*************电子邮件：*******************网站： 官网微信公众号 视频号*本公司保留对本手册中所描述的参数及图片进行解释及修改的权利。

彩色三维扫描仪专业级3D扫描仪，要安全，要舒适iReal M3手持式彩色三维扫描仪，是思看科技精心升级打造的一款专业级三维扫描仪，通过红外双激光复合模式，可满足人或物品，室内或户外等多场景的3D数据获取需求，实现一机多用，满足用户的日常的设计需求（工业设计、艺术设计、医疗设计、人体数字化等），为3D工程师、3D设计师、科研学者打造一款专业的3D数字化工具。

红外平行线激光可满足多尺寸、多材质的物品扫描需求各类尺寸物品（≥0.05m）各类材质物品（包括黑色、反光、黑亮等）红外散斑适合用于人像扫描、人体部位扫描和中大型（30cm起）物品扫描人体局部、人像半身/全身中大型雕刻品（≥0.3m）红外双激光，一机多用02 01智能单控补光灯两组补光灯可进行单独控制。

单色扫描时，可关闭LED补光灯，实现“无光扫描”，扫描过程体验，更舒适，更安全。

“无光”扫描红外VCSEL结构光、红外平行线激光都是不可见光。

相比于可见光光源，扫描过程体验，更友好，更舒适。

安全光源红外VCSEL、红外平行线激光器，分别通过（欧盟）EN 60825激光器安全等级认证：一类激光认证，符合人眼安全标准，属于安全光源。

LED补光灯和红外补光灯，分别通过EN 62471光生物安全认证，属于安全光源。

红外平行线激光，为CAD/3D打印设计而生0403高品质数据获取能力基础精度最高可达0.1mm，体积精度最高可达0.25mm/m，可满足多场景的3D 数据获取需求。

细小点距，棱角分明最高分辨率可达0.1mm，高清还原物品的几何结构和棱角细节，可满足客户大多数5cm以上物品的扫描要求。

手持式三维扫描仪原理
手持式三维扫描仪是一种通过激光或光学投影进行三维数据采集的设备。

其原理主要包括光源发射、光路成像和数据处理三个部分。

在工作时，手持式三维扫描仪通过光源发射出的激光束或光线投射到目标物体表面。

光线与物体表面发生反射或散射，并被手持式扫描仪的感光元件接收。

光源可以是激光器，通过调整发射激光的频率和高度来获取更多的数据。

感光元件接收到光线后，会将光线转换为电信号，并通过逐点扫描的方式将这些信号转化为点云数据。

手持式扫描仪通常使用CCD或CMOS传感器作为感光元件，这些传感器可以快速
读取大量的光点信息。

采集到的点云数据需要经过一系列的处理和计算，以获取物体表面的三维几何信息。

常用的处理方法包括点云配准、数据滤波和表面重建等。

点云配准可以将多个扫描的点云数据进行拼接，形成完整的三维模型。

数据滤波可以去除噪点和无用的数据，提高数据的质量。

表面重建则是通过插值和拟合算法，将离散的点云数据转化为连续的三维表面模型。

手持式三维扫描仪具有高精度、便携性和快速获取数据的优点，广泛应用于工业设计、艺术品复制、文物保护等领域。

通过不断的技术创新，手持式三维扫描仪在扫描速度、精度和适用范围等方面得到了显著的提升。

手持式三维扫描仪手持式三维扫描仪使用步骤手持式三维激光扫描仪移动式三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、地表反照率等性质）。

被检者搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

这些模型具有相当极广的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作创作者等等都可见其应用。

●参数配置○详细参数型号：EXAscan（高精度型）重量： 1.25（KG）分辨率： 0.1毫米(0.004英寸)测量精度：最高 0.040 mm外形尺寸：172 x 260 x 216mm十字线：双激光线300X300mm测量范围：无局限，内外均可测量速率：25,000 次测量/秒，约50000点/秒激光安全等级：二类(对视力无害)输出格式：.dae, .fbx, .ma, .obj, .ply, .stl, .txt, .wrl, .x3d, .x3d z, .zpr用途：逆向工程、外观造型与设计、检测、FEA/CFD、原型法○ 标准配置(手提箱内)1、校准板2、人体工程学支架3、FireWire数据线4、PCMCIA连接卡5、电源6、定位目标点○ 兼容软件激光扫描计来与以下CAD/后处理软件配合所用，可产生极佳性能:CATIA V5：适用于CATIA V5的扫描模块Geomagic：激光扫描仪拥有与STUDIO及QUALIFY相兼容Polyworks：可与Innovmetric的IMEdit和IMlnspect模块相兼容的插件 PRELUDE V5 Inspect：可从Formi订购的用于描述此软件的插件●优点- 高分辨率：检测每个细节并直接提供极高的分辨率。

- 极高精度：为客户提供无可比拟的高精度，生成精密的3D物体图像。

- 真正自动多分辨率：新型批量三角化处理装置(Decimate Triangles slider)可在需要时保持更高分辨率，同时在平面上保持更大的三角网格，从而生成更小的STL文件格式。