ABS的工作原理
发表于：2011-11-26 16:57 | 分类：个人日记阅读：(13) 评论：(0)
汽车行驶时，轮速传感器将轮速信号送到ECU进行处理。汽车制动时，如果路面很滑或制动力很大，则车轮就趋向抱死，ECU通过对轮速信号的处理分析可以判断车轮是否趋向抱死，并通过控制调节阀减压、保压或增压对趋向抱死的车轮制动力进行调整，如果能使车轮的滑移率控制在纵向附着系数最大值附近，就可获得较大的制动力，同时还可以得到较大的横向附着力，这样制动的距离短，横向稳定性也很好。现在国内外ABS厂家的电子式ABS系统几乎无一例外的都由轮速传感器、ECU和制动力调节系统等组成，但这样的系统在技术上的最大难点就是无法准确测量推算制动过程中的实际车速，因此无法得知实际滑移率，只能在ECU算法上想办法，各生产厂家的ECU对传感器信号数据的处理算法和对制动力控制的优劣，决定了控制结果的优劣。
“ ABS”是英文“Anti-lock Break System”或“Anti-skid Break System”的缩写，中文译为“防抱死刹车系统”或“防滑刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的安全刹车控制系统。没有安装ABS系统的车，在遇到紧急情况时，来不及分步缓刹，只能一脚踩死。这时车轮容易抱死，加之车辆冲刺惯性，便可能发生侧滑、跑偏、方向不受控制等危险状况。而装有ABS的车，当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车在一秒内可作用60至120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹”。因此，可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，轮胎不在一个点上与地面摩擦，加大了摩擦力，使刹车效率达到90％以上。
在四轮驱动车辆中，四个轮子都可能滑动， ABS 系统的速度基准不能通过轮胎速度传感器进行测量。加减速信息来自于一个纵向加速度计，加速度计可能是一个独立的传感器，也可能是集成在 ABS 控制器中的一个 PCB 安装元件，或在一个单独的传感器组中。通常，加速度计的测量范围是 1g 到 2g ；随着温度和时间的变化，补偿稳定性大于 100mg ；频率范围通常是 50Hz 。适合此系统的产品： SCA320 SCA620 SCA610 SCA220( 模块 ) 等。
[转帖]ABS系统及工作原理制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性（有点废话呵，不过多少人买车有真正关注过这个，特别是一些小排量的车）。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。 ABS(Ant-ilock Brake System)历史：制动力调整装置设计思想的提出在20年代末，当时有人获得了这方面的一项专利(具体是谁就不知道了)。五十年代，世界上第一台防抱死制动系统 ABS 在 1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，Knorr 公司（位于慕尼黑，该公司是世界上最大的以生产制动系统著称的公司）的防抱制动装置 (ABS) 开始用于火车。当时的纯机械式测试接收记录装置还不能适应汽车技术的较高要求，所以当时的车用ABS起的效果不是很好。经过大量的试验研究，终于得出：“测试车轮转数的传感器以及调节转数的控制仪是实现目标所必不可少的”这是车用ABS系统研制的重要理论依据！ 70年代，奔驰公司开始设想并在新闻界宣称要在轿车、
载货车和大客车上使用电控式ABS，但尚无成熟的、大批生产的产品。1978年，奔驰公司首次在S级豪华型轿车上装用了ABS。1984年，开始在S级、SL级轿车和190E汽油喷射汽车上成批装备了ABS。从1992年10月至今，在德国，ABS 已属各类轿车的基本装备。目前，最新的ABS已发展到第5代,现今的ABS还有多方面的功能，比如： 1、电子牵引系统(ETS) ，。 2、驱动防滑调整装置(ASR) 3、电子稳定程序(ESP) 4、辅助制动器再说ABS的分类：按机械式、电子式分类,两者有以下不同 1、电子式ABS是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术，如果换装至另一辆车就必须改变它的线路设计和电瓶容量，没有通用性；机械式ABS的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用，可以从一辆车换装到另一辆车上，而且安装只要30分钟。 2、电子式ABS的体积大，而成品车不一定有足够的空间安装电子ABS，相比之下，机械式的ABS的体积较小，占用空间少。 3、电子式ABS是在车轮锁死的刹那开始作用，每秒钟作用
6~12次；机械式ABS在踩刹车时就开始工作，根据不同的车速，每秒钟可作用60—120次。 4、电子式ABS的成本较高，相比之下，使用机械式ABS要经济实用些。按控制通道分类,有以下几种: 四通道式、特点：附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰)，会影响汽车的制动方向稳定性。广州本田即是使用四通道ABS装置。三通道式、特点：汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。三通道ABS在小轿车上被普遍采用。二通道式、特点：二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少一通道式、特点：结构简单，成本低等，在轻型载货车上广泛应用。制动防抱死系统的基本组成： ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成，在不同的ABS 系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。各种ABS在以下几个方面都是相同的：（1） ABS只是汽车的速度超过一定以后（如5km/h或8km/h），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。（2）在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同（3） ABS都具有自诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动地关闭ABS，并将ABS警示灯点亮，向驾驶发出警示信号，汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动。 ABS使用特点： 1、在低附着系数的路面上制动时，应一脚踏死制动踏板 2、能在最短的制动距离内停车 3、制动时汽车具有较高的方向稳定性最后，还是那句话，再好的安全装备怎么也比不上小心驾驶和高超的驾驶技术的！所以对这些装备也不要太过迷信，生命诚可贵！
