ABS系统工作原理

储压器：储压器为在 减压过程中大量回流的制 动液提供暂时的储存所。
阻尼器：阻尼器及其 下游的节流装置能减少返 回到制动总泵中的液压脉 冲幅值，使噪声减少。
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ABS的基本元件 制动压力调节器—变容式
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ABS的基本元件
制动压力调节器—变容式 制动
主缸
2） 紧急制动
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防抱死制动系统概念
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汽车制动车轮抱死， 可引起： 丧失转向能力 制动效能下降 制动时的方向稳定性 降低轮胎使用寿命
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防抱死制动系统概念
防抱死制动系 统ABS（AntiBraking System） 是指汽车在制动过 程中，能实时判定 车轮的滑移率，自 动调节作用在车轮 上的制动力矩，防 止车轮抱死取得最 佳制动效能的电子 装置。
ABS的基本元件
轮速传感器—电磁式
传感器与普通的交流发电机原理相同，永久磁铁产生一 定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间 的间隙以一定的速度发生变化，
这样会使齿圈和电极 组成的磁路中的磁阻 发生变化。
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ABS的基本元件
轮速传感器—电磁式 其结果使磁通量周期性衰减，在线圈两端产生正比于
Fxb≤Fφ 3. 当制动器力>附着力时，车轮抱死
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轮胎与地面的附着特性 附着力和附着系数 实际制动时道路作用于车轮上的纵向附着力Fφx就等于汽
车的制动力。道路给予汽车转向轮的横向附着力Fφy 就是使汽 车转向的侧向力。
x y
F x N F y N
纵向附着系数 横向附着系数
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车轮抱死的危害
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前轮抱死—失去转向 能力； 后轮抱死—统计表明， 后轴侧滑是造成交通 事故的主要原因； 制动效能下降；
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防抱死制动系统的作用
有效防止后轮抱死而导致的侧滑、甩尾等现象，大大 提高车辆制动过程的方向稳定性；
防止前轮抱死导致车辆丧失转向能力，提高了汽车躲 避前方障碍物的操纵性和弯道制动时的轨迹保持能力 ；
后轴侧滑
仅后轮抱死时受力分析示意
Fy：侧向干扰力
Gx：制动惯性力 Fy1：前轮侧向力
仅前轮抱死时受力分析示意
Fy2：后轮侧向力
后轴一旦侧滑，离心力与侧滑方向相同，导致侧滑
程度不断加剧，以至可能翻车，这是十分危险的运动状
态。
目前已经认识到：制动时，若后轴比前轴先抱死，就可能发生 侧滑；前后轴同时抱死或后轴始终不抱死，则能防止后轴侧滑。
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ABS的基本元件
液压式制动压力调节器—循环式
电磁阀的工作电流为1/2电 流。所有通路均不通，分泵的制 动压力为保压状态。
电磁阀的工作电流为0电流。 制动主缸与制动分泵直接相通， 分泵的制动压力增加。
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ABS的基本元件
液压式制动压力调节器—循环式
回流泵：回流泵将制 动分泵中排出的制动液泵 回到制动总泵。
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ABS控制
ABS可以分为 逻辑门限控制、 滑动模块变结构 优化控制
磁通量增减速度的感应电压。
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ABS的基本元件 液压式制动压力调节器
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ABS系统中的制 动压力调节器是ABS 的执行机构。其主要 作用是接受来自于 ECU的指令，直接或 间接地控制制动压力 的增、减。是由电磁 阀、液压泵和电动机 等组成。又可分为循 环式和可变容积式。
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ABS基本工作原理
ECU根据轮速传 感器的“滑移率”信 号，调节制动器的制 动压力，达到控制车 轮“滑移率”的目的。
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ABS基本工作原理
ECU根据轮速传感 器的“滑移率”信号， 调节制动器的制动压力， 达到控制车轮“滑移率” 的目的。
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制动距离比同类Байду номын сангаас型不带防抱死系统的车辆的制动距 离要短 。
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防抱死制动系统的控制目的
ABS正是利用道 路与轮胎系统的关系， 强制性地把车轮的滑 移率控制在临界点Sp 的附近，使路面附着 性能得到最充分的发 挥，从而达到最佳效 果。
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ABS的基本结构
ABS的组成如图所示。主 要由转速传感器、电子控制器 和制动压力调节器等三大部分 组成。
附着系数与滑移率 此外，由下图可知，汽车制动时的附着系数与制动时滑
移率有很大关系。
结论：
1. 附着系数与路面“状 态”有关；
2. 附着系数随滑移率发 生变化。
3. 前轮抱死，汽车将失 去转向能力
4. 后轮抱死，汽车易发 生侧滑现象
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滑移率—汽车制动的稳定性
前轴侧滑
前轴产生侧滑，由于离心力与 侧滑方向相反能减小侧滑量。
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轮胎与地面的附着特性
附着系数与滑移率
实验证明，道路 的附着系数受车轮结 构、材料，道路表面 形状、材料有关，不 同性质道路其附着系 数变化甚大。
滑移率来表示车轮 滑动所占的份额。车轮 完全抱死时，滑移率为1， 车轮纯滚动，滑移率为0。
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轮胎与地面的附着特性
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重点点出： 滑移率—制动力矩—车轮抱死 3
轮胎与地面的附着特性
汽车的制动力
车辆制动距离和制动减速度是 由车辆制动力即地面制动力所决定。 取决于地面制动力、制动器制动力 及附着力。
1. 当地面制动力Fxb< 附着力Fφ时 Fxb=Fμ（制动器力）
2. 地面制动力Fxb的最大值不能超过 附着力。
制动 主缸
减压过程
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ABS的基本元件 制动压力调节器—变容式
保压过程
增压过程
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ABS系统的电子线路 凌志LS400ABS系统（波许）
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ABS警示灯 ABS执行器 轮速传感器 ABS控制器
回流泵控制 电磁阀控制 轮速传感器
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ABS的基本元件
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ABS的基本元件 液压式制动压力调节器—循环式
—常规制动
电磁阀不工作。主缸 与制动分泵直接相通。
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ABS的基本元件
液压式制动压力调节器—循环式
—紧急制动，ABS参与工作。
电磁阀的工作电流为1 电流。制动分泵与储油器直 接相通，分泵的制动压力减 小。