E A恒减速液压站使用说 明书 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
E141A恒减速液压站使用说明书 洛阳中信重机自动化公司液压所 注意事项： 1、用户在安装、使用和操作前，应认真阅读本使用说明书，并培训司机和维修人员。 2、液压站使用前，必须对管路进行循环冲洗，化验油品的清洁度不低于 NSA1683标准9级，或不低于ISO4406标准18/15级后，结束循环冲洗过滤。 3、本液压站在地面上使用。用户使用与其配套的电气设备和元件，必须有“煤安”标志。 4、本使用说明书的解释权归洛阳中信重机自动化公司液压所。 5、本使用说明书如有改动，恕不另行通知。 联系地址：河南省洛阳市涧西区重庆路206号 联系单位：洛阳中信重机自动化公司液压所 电话（Tel）： 传真（Fax）： 目录 一、概述 2 二、主要技术参数 3 三、主要控制功能 3 四、安装与调试 五、液压站各种油压值的确定 六、维护、保养、常见故障及排除方法
七、吊装与运输 八、储存条件与储存期限 九、液压站原理图 一、概述 E141A恒减速液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件，它和盘形制动器及电控系统共同组成为矿井提升机液压制动系统。 E141A恒减速液压站功能特点是在紧急制动工况下，通过电控系统实现恒减速控制制动，同时保留了原有的恒力矩二级制动性能，可在恒减速控制系统失效时，自动转换为恒力矩二级制动状态，增加了系统的可靠性。 目前，国内提升机采用的安全制动方式多为恒力矩二级制动，也就是将某台提升机所需的全部制动力矩分成二级进行制动。实现第一级制动时，使系统产生符合矿山安全规程的减速度，以确保整个提升系统安全平稳可靠停车，然后第二级制动力矩全部加上去，满足《安全规程》对最大制动力矩的要求，使提升系统安全地处于静止状态，即恒力矩制动控制。由于第一级制动力矩，即P一级值，一经调定后，将不再变动。为了安全起见，一般按最大负荷、最恶劣工况，即全载下放工况来确定P一级值。而对于主井提升机，多为上提工况；副井提升机负荷、工况变化大，既有全载下放、全载上提，又有轻负荷工况。这样，恒力矩二级制动往往造成紧急制动减速度过大，对于多绳提升机，过大的减速度将导致钢绳滑动突破防滑极限；对于单绳提升机，则增加断绳的危险性，从而危及设备及人身安全。我公司开发的E141A恒减速液压站在紧急制动时，能使制动减速度不随负载、工况变化而变化，始终按预先设定的减速度值进行制动，大大提高了设备的运行安全。
浅谈矿井提升的恒减速制动技术 【摘要】目前，矿井提升机主要有一级制动、二级制动和恒减速制动等几种制动模式，正常运行时，各种制动模式几乎都可以满足系统的工作要求，但随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸，系统对提升制动的安全性要求不断升高，恒减速制动模式的优势逐渐显露出来，逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。本文对矿井提升的恒减速制动技术进行了介绍。 【关键词】矿井提升机；恒减速；制动技术 0 引言 作为矿井作业中的关键机械，矿井提升设备在生产的全过程中担负着矿物、人员、材料及设备的上下和运输工作，对采矿效率具有重要影响。而提升系统一旦出现事故，常常会造成不可估量的生命财产损失。因此，必须对其制动系统进行精密和及时的控制，以便在发生紧急情况时，通过可靠的制动性能，减少和避免危险的发生，确保煤炭生产的安全性和稳定性。研究显示，影响提升机制动效果的因素复杂，并可能根据不同的工况发生变化，而若在多变的工况下制动减速度变化过大，制动过程就会变得不平稳，出现诸如钢丝绳打滑等现象，使提升设备的安全性受到严重影响。目前，矿井提升机主要有一级制动、二级制动和恒减速制动等几种制动模式，正常运行时，各种制动模式几乎都可以满足系统的工作要求，但随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸，系统对提升制动的安全性要求不断升高，恒减速制动模式的优势逐渐显露出来，逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。该方法通过自动调节油压动力实现了减速度恒定的控制目标，让提升设备可以按照事先设定减速度完成制动，使提升设备的安全性大大提高。 1 恒减速制动的意义 提升机安全制动是在提升机事故状态下，为防止事故扩大化所必须采用的最后一种技术手段。在竖井和30°以上的斜井提升时，提升机制动力矩不得小于最大静力矩的三倍。但如果把大于或等于三倍静力矩的制动力一次直接加丁.提升机上，将会产生过人的减速度。这样，钢丝绳将剧烈地摆动，很可能会引起断丝，从而影响钢丝绳的使用寿命，斜井提升机可能断绳，载人的提升机将可能发生重大人身伤亡事故。 目前的提升系统，不论一级制动还是二级制动，制动力矩基本不变（二级制动只变一次）。即不论提升机是运行在正力、负力，还是平衡提升状态，制动力矩均不能随负荷的变化而变化，因此造成实际的减速度相差甚远。 矿井提升机安全制动恒减速控制系统解决了上述问题，在发生安全制动时，它通过速度环、压力环实现安全制动时的自动调节制动力矩的大小，以保证减速度达到一个预期的综合值。使提升机不论在提升或下放、高速度或低速度状态下运行，都按照给定的安全制动速度图运行。
煤矿机械 Coal Mine Machinery Vol.32No.04Apr. 2011 第32卷第04期2011年04月 概述 提升机液压制动系统是一种机电液高度集成的产品，是矿井提升机关键配套设备，它的正常运行直接影响到煤矿的安全生产。 国内制动系统多采用二级制动和恒减速制动2种制动方式，其中二级制动应用比较广泛，特别是在老矿井和中小型矿井中。恒减速制动主要用在大型矿井和新建的矿井。恒减速制动可极大改善安全制动时对机械设备的冲击，从根本上改善制动性能，有效提高提升机安全制动时的可靠性和安全性。从而在新建的矿井和旧井改造中得到了越来越广泛的应用。 恒减速制动系统在国外已经发展使用多年，系统控制性能稳定可靠，其中西马格公司ST3-D 型液压站和ABB 公司的液压站最为成熟，但是价格比较高。国内恒减速制动系统发展比较晚，但是发展比较迅速，主要由中信重工生产的一系列液压站，比如E128、E141等，虽然性能相对于外国的液压站有一定差距，但是性价比高，也能满足矿井的使用要求。其中E141管路集成度较高，布局合理，在越来越多的矿井中得到应用。鉴于此本文介绍E141液压控制系统原理和电气控制系统原理。1E141系统分析1.1系统概述 如图所示恒减速液压站主要由液压 泵、滤油器、油压传感器、电液比例溢流阀、电磁换向阀、伺服阀、制动液压缸（盘式制动器）等组成，液压泵主要为系统提供动力源，电液比例溢流阀主要用于控制系统油压，参与工作制动，伺服阀和蓄能器主要用于控制恒减速时的油压，液压缸是系统的执行元件。
图1E141液压系统原理图 1. 油箱 2. 电接点温度计 3. 液位计 4. 空气滤清器5，9，18，29. 滤油器6. 电机7. 液压泵8. 遥控电机10. 比例溢流阀11. 单向阀12. 电接点压力表13. 压力继电器14. 压力表15，28. 截止阀16. 蓄能器17. 比例方向阀19、20. 溢流阀21、22、23、24. 电磁换向阀 25. 节流阀26. 压力表27. 压力传感器30. 盘式制动器 E141恒减速液压站原理分析与研究 冯均国1，谭兴福2，纪长顺3，徐翊锋2，王先锋 2 （1. 枣庄矿业集团中兴建安工程有限公司，山东枣庄277101；2. 中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州221116； 3. 安徽省特种设备检测院宿州分院, 安徽宿州234000） 摘要：介绍了液压制动系统的应用情况，二级制动和恒减速制动2种制动方式的工作原理 和特点，E141恒减速液压站的基本组成和主要功能，并简要介绍了各个模块的主要作用。详细说明了安全制动时电气控制原理和液压控制原理。 关键词：恒减速；E141；制动系统；安全制动中图分类号：TD538 文献标志码：A 文章编号：1003－0794（2011）04－0167－03 Analysis and Research on E141Constant Deceleration Hydraulic Brake System
怎样辨别恒减速制动效果的好坏 洛阳刘岗 2014年4月11日 关于恒减速液压控制系统的好处和大体控制思路本文不再叙述。 恒减速液压制动系统的使用主要是为了解决矿井提升过程中负载不同时，使用恒力矩制动会产生不同的制动效果----即制动过程的减速度不同的问题。 那么判断恒减速制动效果好坏的第一个重要指标就是：不同负载（一般可以用重载上提和重在下放来测试制动效果）下制动减速度的差别有多大？第二个重要的指标是：整个制动过程中的动态特性怎样？具体判断方法： 一、 给罐笼（箕斗）加上一定负载（可以半载，有信心 的话可以全载），在某一速度下上提运行并制动（最好 高于3米/秒，因为速度太低，制动过程太短，由于空 动时间的存在和整个制动环节的滞后性，会使真正起作 用的调节动作很少），记录从安全回路断开到罐笼停止 整个运行距离L1。然后以同样速度下放并制动，记录 制动距离L2。比较两次制动距离的大小，并计算实际 减速度值大小：速度的平方=2*减速度*L。 先计算实际减速度值是否符合安全规程要求，然后看上提和下放的制动距离差，差值越接近说明调节效果 越好（一般距离差值可以和二级制动时制动距离差值进
行比较，如果恒减速制动得到的距离差比二级制动的距 离差还大，说明恒减速效果还不如二级制动）。 二、 除了制动距离要接近，还要看制动过程的动态性 能。矿井提升机制动过程的动态性能的优劣不能以其 他控制系统的判断方式判断。 一般控制系统的动态性能好坏主要看快速性，即反馈迅速的跟随给定。而矿井提升机的制动最重要的是考 虑安全性（摩檫轮不滑绳、制动距离不能过长、单绳提 升不断绳），规程通过限制制动减速度的最大值和最小 值来保证。 这就要求恒减速在保证快速性之前必须保证制动过程中的减速度不能过大或者过小。举个极端的例子： 制动开始时，系统一下把油压降到很低，绞车速度迅速 降低接近0，然后控制系统又把油压给到最高贴闸油压， 速度又逐渐增大，最后在停车时，按照整机制动距离计 算，减速度也正常，但是制动过程中先是制动力过大， 减速度过大，导致滑绳，然后又出现加速情况。这显然 不是我们需要的工况。 总结：恒减速是为了解决以往恒力矩制动不能解决的问题，但是其首先要保证的是符合安全规程的要求，以保证绞车制动过程的安全，切不可为了数据上的漂亮，而造成安全隐患。 下章将讲一些解恒减速算法误区
液压站常见故障及处理方法 目前提升机是我国矿井提升机制动装置大多采用液压盘式闸制动装置，该装置由液压站与盘形闸和电控系统组成。其中液压站是机制动系统的驱动和调节压力机构，液压站的稳定可靠运行是矿井安全提升的必要保证，其性能和质量直接影响设备和人身的安全。使用表明恒减速控制液压站，在紧急制动时，能使平均制动力矩随负载变化而变化，能实现恒减速控制，符合提升系统恒减速要求。但由于该液压制动系统和控制系统较为复杂，使用与维护不当会出现制动减速度超限和制动力矩不足等多种故障，以致造成严重后果。 一提升机液压站的作用 提升机液压站可作为盘型制动器提供不同的油压值的压力油，以获得不同的制动力矩。在事故状态下，可以使制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经过延时后，制动器的油压迅速回到零，使制动达到全制动状态。供给单绳双滚筒提升机调绳装置所需要的压力油。 二提升机液压站常见故障分析及处理办法 2.1 漏油及油压不稳长期使用后，安全制动装置中的各集油路之间，以及阀与集油路间大量泄漏，且油压下降导致松不开阀，原因是它们之间的螺钉松动，将螺钉拧紧即可消除故障；油压不稳原因是液压系统中混入空气，应排除空气，或是电液调压装置线圈的电流滤波不好，线圈上下振动，造成油压不稳，加装电解电容器加强滤波即可。 2.2 油压值不能保证原因是系统内有空气吸入，油箱内的油有好多
泡沫，或者是溢流阀、电磁换向阀内泄漏大，处理方法：检查油泵吸油口是否泄漏；油泵吸油处管接头是否拧紧；吸油过滤器的螺钉是否拧紧；检查吸油过滤器到油泵吸油口处的管路是否漏气；检查油泵端盖螺钉是否拧紧；清洗溢流阀阀芯，如果阀芯在阀体内活动不灵活，可以用手拿住阀芯在体内来回研磨；清洗电磁换向阀阀芯，要求阀芯在阀体内运动灵活，保证工作时阀芯到位。 2.3 零油压制动器不松闸系统没有压力的原因：油泵旋转方向反了或油泵没有输出液；电液比例装置上的溢流阀阀芯卡死，阻尼孔堵塞；油泵吸油口不畅通，吸油过滤器堵塞；压力阀内有脏物，锥阀关不住。处理方法：纠正泵的旋转方向，排除油泵故障；把溢流阀拆开清洗，要求做到阀芯在阀体内运动灵活，用压缩空气把阻尼孔吹通；清洗过滤器滤芯，并检查吸油管路是否堵塞；拆开压力阀，把锥阀芯取下来清洗。 2.4 残压过大残压过大会使制动器失去作用，其主要原因是：电液调压装置的控制杆上的档板离喷嘴距离太小；溢流阀节流孔太大。处理方法：将控制杆上档板调整或更换；将溢流阀节流孔更换直径小一些的节流孔。 2.5 二级制动油压值保压性能故障产生二级制动油压值保压故障的原因有：油路块上的大溢流阀内有脏物卡住使阀芯关不严；单向节流截止阀开口太大，油大量泄出；电磁换向阀内有脏物，内泄漏太大。针对这一类故障可先取下阀芯清洗，去掉脏物，使阀芯到位，然后调整单向节流截止阀，使其开口尽量开得小，起到节流与补油作用。
提升机液压制动系统油压整定计算 及维护技术指引 （试行） 主编部门：中煤第五建设有限公司机电管理部 批准单位：中煤第五建设有限公司 施行日期：2015年3月25日
目次 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 技术术语 (1) 4 液压站及盘形制动器简介 (2) 4.1液压站 (2) 4.2盘形制动器 (5) 5 制动油压值计算及整定 (6) 5.1单钩提升 (6) 5.2双钩提升 (10) 6 安装及调试要点 (12) 6.1制动盘 (12) 6.2盘形制动器 (12) 6.3液压站及管路 (13) 7 调绳操作要点 (13) 8 日常维护要点 (14)
提升机液压制动系统油压整定计算及维护技术指引 1 范围 本指引对公司范围内在用提升机液压站进行分析综述，进一步规范制动油压计算，对提升机液压站及制动系统日常维护提出具体要求。 本指引适用于公司范围内所有在用提升机。 2 规范性引用文件 煤矿安全规程2011版 煤矿建设安全规范（AQ 1083—2011） 矿井提升设备(煤矿工业出版社孙玉蓉周法孔主编) 矿山大型固定设备技术测试（中国矿业大学出版社于修等主编）煤矿用单绳缠绕式矿井提升机安全检验规范AQ 1035—2007 矿井提升机和矿用提升绞车盘形制动器JB 8519—1997 立井井筒施工标准（试行）QB/LJSG002-2011 斜井井筒施工标准（试行）QB/XJSG006-2012 巷道及硐室施工标准（试行）QB/HDDSSG007-2012 矿井提升机说明书 矿井提升机液压站说明书 3 技术术语 3.1 单（双）钩提升 单（双）提升容器或串车（作上、下交替）提升的方式。
矿井提升机液压站常见问题处理方法 提升机液压站常见故障分析及处理办法 1.漏油及油压不稳 长期使用后，安全制动装置中的各集油路之间，以及阀与集油路间大量泄漏，且油压下降导致松不开阀，原因是它们之间的螺钉松动，将螺钉拧紧即可消除故障;油压不稳原因是液压系统中混入空气，应排除空气，或是电液调压装置线圈的电流滤波不好，线圈上下振动，造成油压不稳，加装电解电容器加强滤波即可。 2.油压值不能保证 原因是系统内有空气吸入，油箱内的油有好多泡沫，或者是溢流阀、电磁换向阀内泄漏大，处理方法：检查油泵吸油口是否泄漏;油泵吸油处管接头是否拧紧;吸油过滤器的螺钉是否拧紧;检查吸油过滤器到油泵吸油口处的管路是否漏气;检查油泵端盖螺钉是否拧紧;清洗溢流阀阀芯，如果阀芯在阀体内活动不灵活，可以用手拿住阀芯在体内来回研磨;清洗电磁换向阀阀芯，要求阀芯在阀体内运动灵活，保证工作时阀芯到位。 3.零油压 制动器不松闸系统没有压力的原因：油泵旋转方向反了或油泵没有输出液;电液比例装置上的溢流阀阀芯卡死，阻尼孔堵塞;油泵吸油口不畅通，吸油过滤器堵塞;压力阀内有脏物，锥阀关不住。处理方法：纠正泵的旋转方向，排除油泵故障;把溢流阀拆开清洗，要求做到阀芯在阀体内运动灵活，用压缩空气把阻尼孔吹通;清洗过滤器滤芯，并检查吸油管路是否堵塞;拆开压力阀，把锥阀芯取下来清洗。 4.残压过大 残压过大会使制动器失去作用，其主要原因是：电液调压装置的控制杆上的档板离喷嘴距离太小;溢流阀节流孔太大。处理方法：将控制杆上档板调整或更换;将溢流阀节流孔更换直径小一些的节流孔。 5.二级制动油压值保压性能故障
产生二级制动油压值保压故障的原因有：油路块上的大溢流阀内有脏物卡住使阀芯关不严;单向节流截止阀开口太大，油大量泄出;电磁换向阀内有脏物，内泄漏太大。针对这一类故障可先取下阀芯清洗，去掉脏物，使阀芯到位，然后调整单向节流截止阀，使其开口尽量开得小，起到节流与补油作用。 液压系统分析液压站使用过程中应注意的问题 由于液压站各元件及管道在加工、运装过程中，各种杂物如铁屑、磨料、灰尘等污垢在使用之前会进入系统，所以液压站在首次使用前，应将所有阀类、油管、油箱精洗干净，油管应用酸洗法清洗。工作过程中要经常检查各种阀、泵等元件的磨损情况，定期更换密封件，密封件不可有毛刺、飞边。油温应控制在65℃以内。液压站用油必须定期更换，如果在使用过程中发现油面有大量气泡，或油液很脏应立即更换，另外，液压站用油要从实际需要出发，要考虑液压油的粘度，既不能过大，也不能过小。粘度过大，内摩擦阻力大，流动性小，散热性差，启动困难，消耗功率多，还会加速磨损，易引起系统发热;粘度过小，则会发生渗漏而降低工作压力。在实际使用中，应根据系统所选用油泵的类型选用合适粘度的油液，油泵适用液压油推荐粘度。液压系统中如有空气存在，将影响系统的正常工作。从液压站到盘式制动器连接的油管及制动油缸内都不能存有空气。安装后第一次向制动油缸充油时，油压不宜过高，充油前，将所有油缸上的排气螺塞备运转一定时间后，可能还会有少量空气侵入，所以，当发现松闸时间较长时，应进行排气。液压站全部停止工作后，再重新开始工作时，应先开油泵电动机，然后使安全阀电磁铁通电，否则将会有空气被挤入油缸。 液压系统分析系统压力产生高频振荡怎样处理 1.因为高压装置在液压系统中是一个柔性元件，其中的十字弹簧、溢流阀中的小弹簧，均有自己的自振频率，当油泵油压脉动频率(与电源电压无关)与其他自振频率相等或相近，则会产生高频振荡。 2.由于磁铁内的空气间隙不均匀，动线圈、控制杆的受力处于不平衡状态，在油泵脉动油压的作用下，就可能出现高频振荡。
TE130,TE131提升机液压站使用说明书 发布者：发布时间：2009-8-17 阅读：61次 一、概述： 提升机液压站（以下简称：液压站）是提升机系统的一个重要组成部分，一般放置在矿井的提升卷筒附近与盘形制动器连接配套使用。 1、液压站作用主要是： （1）、为盘形制动器提供可以调节的压力油，使提升机获得不同的制动力矩。 （2）、在任何事故状态下，可以使盘形制动器的油压迅速降低到预先调定的某一值，经过延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使盘形制动器达到全制动状态。即：可以实现对提升机的一级（紧急）制动、二级制动能力。 （3）、可以供给单绳双筒矿井提升机的调绳装置所需要的控制压力油。 随着科学技术的发展，矿井提升机安全、可靠地运行对于液压站提出了新的要求，同时由于提升机的不断更新换代，液压站的结构和性能也逐渐完善，并不断地推陈出新。现在市场上的提升机生产厂家很多，其规格型号更是多种多样。 2、现将提升机液压站大致归类如下： （1）、按制动类型分： 有：电气延时二级制动型液压站 液压延时二级制动型液压站 恒减速型液压站 （2）、按压力调节方式类型分： 有：电业调压型液压站 比例调压型液压站 （3）、按油泵装置类型分： 有：整体式液压站（油泵装置位于油箱上部，且油泵置于油箱内部） 外置式液压站（油泵装置位于油箱外部的装置架上） 种类、样式、型号的繁多，这就给用户及矿井设计人员选型带来了诸多问题。在这里我们建议用户及设计人员应根据自己的实际需要来进行慎重选型，以免带来不便。其中，最值得关注的应当是：电气延时与液压延时、电液调压与比例调压。因为近年来正处于新旧提升机及液压站更替、改进时期，许多新型的液压站同以往的老式提升机液压站相比多少有所改进或不同之处，这就存在着一个新旧“接口”问题，“接口”这一词应该说是随着计算机及其网络技术飞速发展的今天应用越来越广泛。当然在提升机与液压站之间也同样存在着接口问题，特别是新型液压站同提升机电控系统的接口问题，液压站选型的处理及其电气接口问题处理的好坏，直接影响了提升机系统的改进及日常工作与维护。 CY-TE130B型液压站属电气延时二级制动性液压站，液压站配双油泵装置和双比例调压装置，正常工作时，一套工作、一套备用。具备调绳功能，可用于2JK、2JK/A、2JK/E型单绳双筒系列提升机。CY-TE131B 型液压站不具备调绳功能，用于单筒提升机。 3、液压站主要技术参数： 系统工作油压 6.3MPa 系统供油量 9.0L/min 二级制动延时时间0~10S（由电气完成） 比例调压电子放大器控制信号DC0~10V 电子放大器电源DC24V
多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试随着中国经济发展的需要，矿山企业大型化发展及矿井不断延伸，多绳摩擦式提升机的使用规模快速增长，与其配套的恒速减速制动系统的应用也逐步广泛。 多绳摩擦式提升机恒减速制动系统具备恒减速制动，备用恒减速制动和二级制动三种安全模式，其中二级制动是传统的恒力矩制动方式，是一种后备安全制动方式，即在恒减速制动和备用恒减速制动制动不达标情况下的，以确保提升机设备的安全运行的备用安全制动方式。 恒减速制动系统的调试工作在实际井口进行，所以调试的安全技和组织措施对于调试的术措施安全性和可靠性尤其重要。 一、调试的安全技术措施 1.进入调试现场后，首先要熟悉井口提升机系统的设备状况。 要向甲方收集设计院提供的提升机系统资料。要了解以下内容：提升容器的实际状况；提升钢丝绳的实际状况，包括提升首绳和平衡尾绳状况；复核提升机的承载能力与现场是否符合；复核电机名牌参数是否符
合设备要求；另外还要核对在不同情况下，例如提升矿石，升降人员，衬垫比压，静防滑情况下的安全系数。 2.需要在现场了解设计手册中的以下内容，为做有载试验做准备。 （1）了解提升系统部分的运动速度图和力图； （2）了解井口提升系统的特性，是双罐笼系统还是单罐笼与配重提升系统，是静张力差不平衡系统还是静张力差平衡系统； （3）熟悉井口，井中和井底的状况及设备运行后的实际状况； 3.需要现场了解提升机安装状况 （1）了解主轴装置闸盘偏摆状况，支轮铰丝空螺栓紧固状况，制动盘螺栓紧固状况，摩擦衬垫螺栓紧固状况； （2）检查直联电机转子与定子气隙状况，罐笼或箕斗顶部钢丝绳张紧油缸是否异常，确保多重摩擦钢丝绳的张紧力均匀平衡。 4.调试工作前，要先进行调闸等基础工作。
矿井提升机减速器故障诊断技术及排除方法探讨 矿山的开采是为了更好的满足经济发展中对能源的需求，在矿山开采过程中使用大量的机械设备是非常必要的。矿山的开采中提升机是重要的机械设备，在矿山提升机中减速器是非常重要的组成部件，在使用过程中一旦出现故障对整个开采都会带来很大的影响。对矿井提升机的运行特点进行掌握能够更好的发现其中存在的故障，同时也能在故障判断技术方面进行提升，这样能够更好的对出现的问题进行解决，同时也能更好的保证矿井的安全生产。 标签：安全生产；矿井提升机；故障诊断；处理措施 在矿井提升系统中，加速器是非常重要的组成部分，为了更好的保证矿井提升机可以正常的使用，对减速器要进行必要的故障检测，一旦出现故障要及时进行诊断，这样才能及时采取必要的措施，在矿产开采过程中能够避免出现人员的伤亡，同时也能避免发生经济损失。 1 减速器的功能 在矿山开采过程中，减速器是非常重要的环节，在生产过程中它的作用是将电机输出的动力转化为提升卷筒在工作过程中所需要的转速，因此在矿山开采过程中它的作用是无法替代的。 2 提升机的载荷特点 矿井提升机在使用的过程中要进行矿井下的作业，同时也要进行地面的作業，因此，在矿山开采过程中它是非常重要的纽带，在生产过程中发挥着非常重要的作用。矿井提升机在使用的时候通常在启动和制动方面是非常频繁的，这样就会导致矿井提升机在使用的时候会出现工作负荷增加的情况，在一个工作循环中，提升机的提升和下方产生的工作负荷有一定的差异。 3 矿井提升机减速器故障诊断 3.1 齿轮的损伤与失效 矿井提升机的减速器在使用的时候经常会出现齿轮损伤或者是失效的情况，通常使用的齿轮可以分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和人字齿圆柱齿轮，齿轮会出现失效的情况和齿轮的啮合特性有很大的关系。减速器在经过一段时间的使用以后，在负荷运转方面会出现很大的不同，这样就会导致齿轮出现损伤和失效的情况。齿轮出现损伤和失效也有不同的种类，对出现的不同情况进行具体的分析，才能更好的找到解决的方法。 齿轮出现裂纹的情况，主要会在轮齿或者是轮缘的部位，按照裂纹出现的特点可以分为两类，一种是制造裂纹，另外一种是使用裂纹。出现制造裂纹是在生
提升机液压站讲座 一、概述： 1、提升机液压站的重要性： 矿井提升机液压站是矿井提升机的重要组成部分之一。液压站 和盘式制动器、管路连接系统构成一完整的制动系统，它为执行元件提供压力油源，控制油路使制动装置和调绳装置按要求实现各项功能，其经常性的工作就是调节油压使制动器实现松闸、工作制动和必要时的安全制动。液压站性能和质量的好坏，是影响矿井提升工作、矿井产量、提升设备寿命及人身安全等的直接因素，因此使用单位都应该十分重视液压站这一重要组成部件。 2、提升机液压站的结构特点： （1）、油源部分： 要压力足够和工作充分可靠，通常是采用两套动力设备组成并联油路，一套工作时，另一套备用，并能方便地转换。 （2）、整定的油压值： 必须保证使制动器符合《安全规程》关于制动力矩的规定。主要是针对安全制动而言，为了满足安全制动对制动器制动力矩的要求，必须处理好各组制动器的制动力和投入时间的关系。 （3）、应满足工作制动的要求： 可以为盘式制动器提供可调节的压力油源，以获得大小不同的制动力矩，为提升机运转、减速和停车提供可能。 （4）、应满足安全制动的要求： 当提升容器在井筒中安全制动时，应能实现二级制动，以满足减速度要
求；当上升容器在井口附近安全制动时，对竖井要有解除二级制动的可能性。（5）、用于缠绕式双筒提升机的液压站，应能为调绳离合器的液压缸提供压力油源，并能按要求控制离合动作。 （6）、各液压元件要装配简单、维护检修方便、结构紧凑和通用性好。 二、典型液压站的组成及工作原理： （一）、液压站的调压原理： 液压站的调压方式可分为三种类型：a) 采用电液调压装置调节；b) 采用比例溢流阀调节；c) 采用手动调压装置调节。 a)电液调压装置调压原理：（图1） 液压油经网式滤油器2被泵3吸入，泵出的压力油再经过压力管路过滤器4将油中大于10μm的细屑、杂质和微粒除去后，由阀座14的P口进入溢流阀的H腔和A腔，由于溢流阀的A腔与H腔和压力管路过滤器4相通，A腔的油压就是系统油压。同时A腔的压力油经过孔1进入C腔,再经过孔2进入溢流阀先导调压阀的D腔，经过孔3作用在锥阀7。此时K口、C腔、D腔的压力相等，用P2表示。当系统油压较低，还不能打开先导调压阀时，锥阀7关闭，没有油液通过孔1，所以主阀阀芯12的A腔和C腔的油压相等，在主阀弹簧11的作用下，使主阀阀芯12处在最下端位置，将溢流口封闭。当系统油压升高到能够打开先导调压阀时，锥阀7就压缩调压弹簧8，将控制油口打开，C腔中的压力油经孔2、3、4、B腔口和阀座14的0口流回油箱。由于节流孔1的阻尼作用而产生压差，所以主阀阀芯12上端（C腔和D 腔）的油压P2小于下端（A腔）的油压P1。当主阀阀芯12上、下两端的压力差所产生的作用力超过主阀弹簧11的作用力P弹时，主阀阀芯12被向上推动，溢流阀的进油口（H腔）和溢
熄焦提升机减速器研究 1干熄焦技术 1.1 干熄焦技术简介 干熄焦是国际上近年来发展起来的新型节能环保熄焦工艺，目前国外已广泛采用干熄焦技术代替传统的湿熄焦技术，干熄焦技术是当前国内焦化行业的发展方向。目前国内仅有为数不多的几家焦化厂实现了干熄焦工艺。所谓干熄焦，是相对于湿熄焦而言的，是指采用惰性气体将红焦降温冷却的一种熄焦方法。通常CDQ是焦炭干法熄焦的简称，Coke Dry Que nchi ng 。在干熄焦过程中，10000 的红焦从干熄炉顶部装入，1300的低温惰性循环气体由循环风机鼓入干熄炉冷却段红焦层内，吸收红焦显热，冷却后的焦炭（低于 2000 ）从干熄炉底部排 出，从干熄炉环形烟道出来的高温惰性气体流经干熄焦锅炉进行热交换，锅炉产生蒸汽，冷却后的惰性气体由循环风机重新鼓入干熄炉，惰性气体在封闭的系统内循环使用。干熄焦相对于传统工艺有以下优点： （1）吸收红焦的热量，节约能源 传统的熄焦方法采用喷水降温，红焦显热浪费很大。因为每炼1公斤焦耗热约750?800 千卡，而湿熄焦 浪费的热量可达355 千卡。干熄焦避免了上述的缺点，它吸收红焦的80% 左右的热量使之产生蒸汽。 （2）改善焦炭的质量 焦炭在干熄炉的预存室里有一个再炼焦的过程，再加上它随着排焦均匀的下降和缓慢的 冷却,因此焦炭裂纹较少，强度较好。再则干熄焦炭与焦粉容易分离也减轻筛分的困难，焦粉又可作为烧结的重要原料。 3）改善了环境，减少污染 在湿熄焦中，熄焦用的水主要来自于化工车间的冷却水，其中含有大量的酚，氰等有害物质。湿法熄焦产 生的蒸汽及残留在焦内的酚，氰，硫化物等腐蚀性介质，侵蚀周围建筑物，并能扩散到几公里外的范围，有害 物质超过环境标准的好几倍造成大面积的空气污染。 1.2 干熄焦工艺流程 推焦车将约1000C的红焦由炭化室推出，经拦焦车导焦栅，进入焦罐车上的焦罐中，焦罐车由电机车牵引至提升井架底部。焦罐车准确对位后，提升机将焦罐车提升并横移至干熄炉炉顶，通过料钟式布料器的装入装置将焦炭装入干熄炉预存室、冷却室,在干熄炉中焦炭与惰性气体（氮气）直接进行热交换，焦炭被冷却至2000（设计值）以下，随着干熄炉底部排焦往下移动，经振动给料器、
防爆JKB系列矿井提升机液压站使用说明书 （2～3.5m） 晋中昌虹液压实业有限公司
目录 一、概述 二、液压站的结构原理 三、液压站的工作原理 四、液压站的调试 五、液压站的常见故障及处理 六、液压站的主要技术参数调节和二级制动油压值的选择 七、液压站的日常使用注意事项 八、液压站易损件表
一、概述 随着液压传动技术的不断发展和完善，为更有效地提高JK系列矿井提升机的产品质量和使用可靠性，我们设计了JKB8030、2JKB8030矿井提升机新型液压站。由于该类液压站使用了当今国内最先进的25MPa高压系列液压元件和液压辅件，同时还将先进的比例控制技术用于液压站的调压，再加上新颖、合理的结构设计，使液压站具有了良好的使用性能，高效的运行可靠性和方便的维护保养性。JKB8030液压站适用于防爆JK系列单筒矿井提升机，2JKB8030液压站适用于防爆2JK系列双筒矿井提升机。 JKB8030、2JKB8030液压站的主要作用是： 1、可以为盘形制动器提供流量稳定、压力可线性调节的压力油，以使提升机获得不同的制动力矩。 2、在事故状态下（包括全矿停电），可以使A管制动器（2JKB8030为固定卷筒端制动器）的全部油压迅速回到零，达到完全制动。B管制动器（2JKB8030为游动卷筒端制动器）油压迅速降到预先调定的P1级压力。经电气延时到预先调定的某一值后，制动器的全部油压迅速回到零，使制动器达到全制动状态，即二级制动。或在紧急情况下，使制动器的全部油压一次都回到零，使制动器达到完全制动状态，即一级制动。 3、2JKB8030液压站还可以向防爆双筒提升机提供调绳离合器所需的压力油。 JKB8030、2JKB8030液压站的主要技术参数： 1、额定工作油压：6.3MPa 2、油泵最大流量：9L/min/2～2.5 m 3、油箱容积：500L 4、正常工作油温：15℃～60℃ 5、液压油牌号：夏季：N46抗磨液压油 冬季：N32抗磨液压油 6、油泵驱动电机：YB2-90L-4-B5 1.5KW 1450rpm 380V/660V 7、液压站油液清洁度：NAS1638-10级
提升机液压站的安装调试及常见故障处理 赵恒国,何 伟 (枣庄矿业集团柴里煤矿,山东滕州 277519) 摘 要 该文论述了提升机液压站的重要性,并以B157型液压站为例对安装调试及常见故障进行了探讨。 关键词 提升机 液压站 故障处理 中图分类号 T D534 文献标识码 B 提升机液压站是保证矿井提升系统安全运转的重要设备之一。液压站的性能好坏直接危及提升系统的安全运转,影响矿井的正常生产。 1 提升机液压站的作用 (1)可作为盘型制动器提供不同的油压值的压力油,以获得不同的制动力矩。 (2)在事故状态下,可以使制动器的油压迅速降到预先调定的某一值,经过延时后,制动器的油压迅速回到零,使制动器达到全制动状态。 (3)供给单绳双滚筒提升机调绳装置所需要的压力油。 2 液压站的工作原理 下面以B157型液压站为例简述其工作原理(如图1)。 电动机带动叶片泵旋转,产生高压油,经电液调压装置(K T线圈)的溢流阀定压后,到液控换向阀,分四路供油,一路经G3到固定卷筒制动器,二路经G4去游动滚筒制动器,三路经减压阀、单向阀去蓄压器,四路去调绳离合器。 正常工作时G3、G4带电,司机通过控制K T线圈电流,改变系统压力,四路用闸门关闭。 紧急制动时,电机G3、G4断电,游动滚筒油管经溢流阀部分回油产生一级制动,另一部分高压油是蓄压器的油压,由P2升到P1,经延时G5断电G6延时通电,使蓄压器的回油箱系统油压回零,产生二级制动。 3 液压站的安装调试 3.1 液压站调试后各种性能达到以下要求 (1)油压稳定在系统压力0.8MPa以下,振摆值≤0.2MPa。 3收稿日期:2007-09-18 作者简介:赵恒国(1962-),1990年毕业于枣庄矿务局职大,现任枣庄矿业集团柴里煤矿机电科科长,工程师,自1985年至今一直从事机电技术、 行政管理工作。 图1 B157型液压站工作原理 (2)油压在0.2～0.8MPa之间,P=f(I)特性曲线近似于直线,油压误差不超过下列规定。 △P-△PcpΠPmax<5% 式中:Pmax-系统工作的油压; △P-电流变化△I时对应的油压变化值,当I =0时△P≤0.5MPa; △Pcp-0.8～0.2MPa段△I变化时油压平均变 化值。 制动松闸过程中油压跟随电的时间常数≤0.3s。 (3)紧急制动时,应具良好的二级制动系统。 3.2 调试过程 (1)清洗油箱;(2)达到规定的油位;(3)试验液压站各种性能;(4)调试电流调压装置;(5)安全制动部分调试。 (下转第57页)
编号：SY-AQ-06688 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 多绳摩擦式提升机恒减速制动 系统安全调试 Safety debugging of constant deceleration braking system of multi rope friction hoist
多绳摩擦式提升机恒减速制动系统 安全调试 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关系更直接，显得更为突出。 随着中国经济发展的需要，矿山企业大型化发展及矿井不断延伸，多绳摩擦式提升机的使用规模快速增长，与其配套的恒速减速制动系统的应用也逐步广泛。 多绳摩擦式提升机恒减速制动系统具备恒减速制动，备用恒减速制动和二级制动三种安全模式，其中二级制动是传统的恒力矩制动方式，是一种后备安全制动方式，即在恒减速制动和备用恒减速制动制动不达标情况下的，以确保提升机设备的安全运行的备用安全制动方式。 恒减速制动系统的调试工作在实际井口进行，所以调试的安全技和组织措施对于调试的术措施安全性和可靠性尤其重要。 一、调试的安全技术措施
1.进入调试现场后，首先要熟悉井口提升机系统的设备状况。 要向甲方收集设计院提供的提升机系统资料。要了解以下内容：提升容器的实际状况；提升钢丝绳的实际状况，包括提升首绳和平衡尾绳状况；复核提升机的承载能力与现场是否符合；复核电机名牌参数是否符合设备要求；另外还要核对在不同情况下，例如提升矿石，升降人员，衬垫比压，静防滑情况下的安全系数。 2.需要在现场了解设计手册中的以下内容，为做有载试验做准备。 （1）了解提升系统部分的运动速度图和力图； （2）了解井口提升系统的特性，是双罐笼系统还是单罐笼与配重提升系统，是静张力差不平衡系统还是静张力差平衡系统； （3）熟悉井口，井中和井底的状况及设备运行后的实际状况； 3.需要现场了解提升机安装状况 （1）了解主轴装置闸盘偏摆状况，支轮铰丝空螺栓紧固状况，制动盘螺栓紧固状况，摩擦衬垫螺栓紧固状况； （2）检查直联电机转子与定子气隙状况，罐笼或箕斗顶部钢丝
长春羊草煤业股份有限公司一矿 地面副井提升机制动减速度及制动压力计算 副井提升系统基础数据：JK2.5/2.0 ， 24°， 最大静张力（差）：Fe=83kN=8460.75kg(根据《AQ1035-2007煤矿用单绳缠绕式提升机 安全检验规范》附录A 中选取 钢丝绳每米质量：P 0=3.10kg/m 绞车道斜长：L=900m 一、提升系统安全制动减速度确定 根据《煤矿安全规程》第四百二十七条规定： 1. 上提时提升系统安全制动减速为 21/61.3)3021cos 015.03021(sin 81.9)cos (sin s m f g A c ='?+'??=+≤αα 2. 下放时提升系统安全制动减速为2/75.0s m A c ≥ 3. 提升系统实际最大静张力 )cos (sin )cos )(sin (2010max a f a L P a f a Q Q n F ++++= kg 02.6557)3021cos 3.03021(sin 90010.3)3021cos 015.03021)(sin 17001.1630(5='?+'???+'?+'??+?=式中 Q ——每辆矿车载荷质量，1.1×1700kg ； Q 0——每辆矿车质量，630kg ； n ——每次提升矿车数,5； f 1——矿车运行阻力系数，0.015； P 0——钢丝绳每米系数，3.10kg/m ； L ——提升斜长，900m ； f 2——钢丝绳运行阻力系数，根据托绳辊状态，可取f 2=0.15～0.5； 取0.3 a ——绞车道倾角,21°30′。 4. 提升系统变位质量 ∑m ——包括缠绕在滚筒上的钢丝绳在内的转动部分的变位质量，kN ·s 2/m ；
矿井提升机恒减速 恒减速电液制动控制装置 一．恒减速制动特点及原理 恒减速电液制动控制装置是矿井提升机重要的安全控制部件，它和盘形制动器共同组成矿井提升机电液制动系统。 矿井提升机是矿山开采的咽喉设备。随着矿山开采技术不断进步，矿井提升机向大型高效方向发展。由于提升载荷大，速度快，工况复杂，对制动系统要求也越来越高。恒力矩二级制动方式控制的液压安全制动系统，在不同工况下制动减速度变化大，制动过程不平稳，因此，安全制动过程中钢丝绳打滑现象屡屡发生，降低了设备的安全性能和使用寿命，很难满足设备对安全制动的要求。恒减速电液制动控制装置可以很好地解决恒力矩安全制动系统存在的问题。 恒减速电液制动控制装置具有减速度恒值闭环自动控制功能。在安全制动时，可以在各种载荷、各种速度及各种工况下，使提升系统按照给定的恒定减速度进行制动。在检测装置检测到实际减速度偏离给定值的情况下，通过电液闭环制动控制系统的反馈调节和补偿作用，使其迅速减小偏差、保持制动过程减速度恒定不变，达到恒减速制动的效果，从而提高了制动平稳性和安全性，提高了钢丝绳防滑极限，对提高矿山咽喉设备的安全可靠性，提高生产效率具有重要意义。 二．产品特点
本产品符合《煤矿安全规程》各项要求。 与国内外同类产品相比，恒减速电液制动控制装置采用高性 能电液控制元件控制的恒值闭环制动减速度控制方式，具有控制 精度较高、响应速度快，动态性能好，双向调节，反映在制动过 程速度曲线上，表现为对超调量的衰减速度快，即纠偏能力强、 安全制动效果好。该液压系统制动防滑性能好、抗污染能力强， 故障率低，维护工作量小，回路简单，外形美观、采用进口元器 件，可靠性高，调试容易，所需的备用制动液压动力源容量较小。 1、变频调速、直流调压调速，都是恒转矩调速； 2、所谓恒转矩调速的特征如下： 1）频率电压（或直流电压）下降，额定电流不变，额定转矩不变，额定速度下降； 2）由于额定转矩不变，额定速度下降，额定功率下降； 3）就是说交流电机低频低速运行，直流电机低压低速运行，都是功率正比下降，额定速度下降，转矩不变； 3、什么是恒功率调速，恒功率调速的特征如下： 1）机械调速，是恒功率调速； 2）机械调速时，通过改变传动比，改变负载的速度，而电机的额定转矩、额定速度不变； 3）机械调速时，电机的额定转矩、额定速度不变，即电机的额定功率不变，所以称为恒功率调速； 4）恒功率调速时，负载可以获得成千成百倍的力矩或动力！ 1、我们说交流电机变频调速，直流电机调压调速，都属于恒转矩调速； 2、但是交流电机变频调速、直流电机调压调速，在额定电压以上的调速，称弱磁调速；
摘要 目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采，矿井提升设备作为煤矿的关键设备，在矿井机械化生产中占有重要地位。制动器是提升机(提升绞车)的重要组成部分之一，直接关系着提升机设备的安全运行。多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点，适用于较深的矿井提升。本文针对JK型提升机，对其制动系统进行设计。在对提升机的制动器选型过程中，因盘式制动器是近年来应用较多的一种新型制动器，它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可，特别是在结合了液压系统和PLC 控制之后，液压系统和PLC 超强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。制动盘的制动力，靠油缸内充入油液而推动活塞来压缩盘式弹簧来实现。 液压盘式制动器作为最新一种制动器，具有许多优点，所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用。它具有制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点，对生产安全具有重要意义。 关键词：提升机；单绳摩擦；制动器；设计；液压传动。 1
Abstract Currently many of our coal mine has turned to deep mining. Mine coal upgrading equipment as the key equipment holds an important position in mechanized production of the mine. The brakes are one of the important components of a direct bearing on hoistthe safe operation of equipment. Multi-rope friction hoist with small size, light weight, safe, reliable, and strong ability to upgrade apply to the deeper mine hoist. In this paper, the braking system for JK type hoist have been designed. In the hoist brake selection process, because in recent years disc brake is used in the new brakes It's unique strengths and good safety performance recognized by the majority of use。Especially in the light of the hydraulic control system and the PLC, Hydraulic System and PLC super performance of the disc brake provide tremendous platform for the work. Brake disc braking force and rely on the fuel tank filled with oil that drives the piston to compress spring to achieve Disc. Hydraulic disc brakes as the latest development of a brake, which has many advantages. Therefore it in a modern aircraft types to upgrade gain wider application. It is the braking force, flexibility stability, high sensitivity; on production safety is of great significance. 2