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矿井提升机恒减速控制系统研究摘要：矿井提升机在大型煤矿中起非常重要的作用，运输矿井中的各种设备及原煤等，由于矿井提升机控制系统效率低下，难以满足自动化程度越来越高的煤矿设备，因此，提出了一种矿井提升机恒减速系统，并介绍了该系统的工作原理和系统组成，通过实践应用研究了该系统的可靠性和工作效率。
关键词：矿井；提升机1 矿井提升机恒减速控制系统发展现状现阶段矿井提升机控制形式包含有在工作周期截止时制动以及产生不安全行为时制动，同时在工作周期截止时控制制动是常见控制形式，因为在矿井提升机正常工作时，提升速度超过安全限定，产生不安全行为，引发安全制动频率较低，对保护操作人员以及设备安全都有着非常重要的意义。
目前制动系统方式包含以下几种，分别为恒力矩一级制动、二级制动、恒减速制动。
恒力矩制由于制动时力矩不变，不能实现不同工况力矩匹配，进而导致设备受冲击过大，降低其使用寿命。
而恒减速制动为闭环控制，能在不同工况下更加灵活的匹配力矩，因此能很好地解决上述问题。
本文针对传统的提升机存在的问题，研究了矿井提升机的恒减速的控制系统，并对其进行进一步的优化改进，提高了矿井提升机的安全性，提高了狂劲提升机的工作效率，为其在矿井中工作提供了安全保障。
2 矿井提升机恒减速控制系统方案设计2.1 矿井提升机制动系统概述矿井提升机的制动系统是决定提升机安全性能最重要的部分。
图1为矿井提升机示意图。
由制动闸组及液压和电气部分共同组成制动系统，我国当前比较常见的制动方式包括工作制动和安全制动，安全制动是在生产活动中，由于提升机或其他生产设备出现故障，为了保障人员及设备的安全而采取的制动。
而矿井提升机在正常的生产活动中完成一次或一段工作时间段后，工作人员停机或检修而进行的制动被称为工作制动。
安全制一般会对生产设备或人员造成一定的损伤，一般在正常的生产中不易发生。
但安全制动也在一定程度上提高了人员及设备的安全性。
在安全制动中可以分为恒力矩安全制动和恒减速安全制动，恒力矩也有两级制动之分。
浅谈矿井提升的恒减速制动技术【摘要】目前，矿井提升机主要有一级制动、二级制动和恒减速制动等几种制动模式，正常运行时，各种制动模式几乎都可以满足系统的工作要求，但随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸，系统对提升制动的安全性要求不断升高，恒减速制动模式的优势逐渐显露出来，逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。
本文对矿井提升的恒减速制动技术进行了介绍。
【关键词】矿井提升机；恒减速；制动技术0 引言作为矿井作业中的关键机械，矿井提升设备在生产的全过程中担负着矿物、人员、材料及设备的上下和运输工作，对采矿效率具有重要影响。
而提升系统一旦出现事故，常常会造成不可估量的生命财产损失。
因此，必须对其制动系统进行精密和及时的控制，以便在发生紧急情况时，通过可靠的制动性能，减少和避免危险的发生，确保煤炭生产的安全性和稳定性。
研究显示，影响提升机制动效果的因素复杂，并可能根据不同的工况发生变化，而若在多变的工况下制动减速度变化过大，制动过程就会变得不平稳，出现诸如钢丝绳打滑等现象，使提升设备的安全性受到严重影响。
目前，矿井提升机主要有一级制动、二级制动和恒减速制动等几种制动模式，正常运行时，各种制动模式几乎都可以满足系统的工作要求，但随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸，系统对提升制动的安全性要求不断升高，恒减速制动模式的优势逐渐显露出来，逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。
该方法通过自动调节油压动力实现了减速度恒定的控制目标，让提升设备可以按照事先设定减速度完成制动，使提升设备的安全性大大提高。
1 恒减速制动的意义提升机安全制动是在提升机事故状态下，为防止事故扩大化所必须采用的最后一种技术手段。
在竖井和30°以上的斜井提升时，提升机制动力矩不得小于最大静力矩的三倍。
但如果把大于或等于三倍静力矩的制动力一次直接加丁.提升机上，将会产生过人的减速度。
这样，钢丝绳将剧烈地摆动，很可能会引起断丝，从而影响钢丝绳的使用寿命，斜井提升机可能断绳，载人的提升机将可能发生重大人身伤亡事故。
矿井提升机恒减速液压站使用说明书##重机自动化工程公司##重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第1页注意事项1 用户在安装、使用和操作前，应认真阅读本使用说明书，并培训司机和维修人员。
2 液压站使用前，必须对管路进展循环冲洗，化验油品的清洁度不低于NSA1638标准9级，或不低于ISO4406标准18/15级后，完毕循环冲洗过滤。
3 本液压站在地面上使用。
用户使用与其配套的电气设备和元件，必须有“煤安〞标志。
4 本使用说明书的解释权归####重机自动化公司液压所。
5 本使用说明书如有改动，恕不另行通知。
：##省##市涧西区##路206号联系单位：####重机自动化公司液压所〔Tel〕：0 0〔Fax〕：0##重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第2页目录一概述 3二主要技术参数 4三主要控制功能 4四安装与调试 5 五液压站各种油压值确实定 9 六维护、保养、常见故障与排除方法 11七吊装与运输 13八储存条件与储存期限 13九液压站原理图 14##重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第3页一概述 E141A恒减速液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件，它和盘形制动器与电控系统共同组成为矿井提升机液压制动系统。
E141A恒减速液压站功能特点是在紧急制动工况下，通过电控系统实现恒减速控制制动，同时保存了原有的恒力矩二级制动性能，可在恒减速控制系统失效时，自动转换为恒力矩二级制动状态，增加了系统的可靠性。
目前，国内提升机采用的安全制动方式多为恒力矩二级制动，也就是将某台提升机所需的全部制动力矩分成二级进展制动。
实现第一级制动时，使系统产生符合矿山安全规程的减速度，以确保整个提升系统安全平稳可靠停车，然后第二级制动力矩全部加上去，满足《安全规程》对最大制动力矩的要求，使提升系统安全地处于静止状态，即恒力矩制动控制。
问题探讨矿井主提升机恒减速制动控制技术探讨生产技术部王文岩摘要探讨矿井主提升机恒减速制动控制技术的液压、电气控制特色，以及恒减速实现的方法，与恒力矩制动控制相比，恒减速制动控制技术提高了主提升全系统的安全、平稳、舒适性，为矿井安全生产提供了可靠保障。
关键词提升机液压站恒力矩恒减速制动控制1前言矿井提升机制动控制系统的主要构成是液压站，它是制动系统的液压动力来源，铁法能源公司的主提升机制动系统主要为盘型闸制动，液压站主要是为盘型闸提供工作制动、安全制动时开闸、合闸工作过程提供液压动力。
2矿井提升机液压站的分类矿井提升机的液压站根据控制提升机减速度大小变化的不同主要可分为两大类，即恒减速制动控制的液压站和恒力矩制动控制液压站，铁法能源公司各矿主提升机液压站大部分为恒力矩制动控制液压站，大强矿主提升机为恒减速制动控制液压站，恒力矩制动控制液压站结构简单，价格低，维护相对简单。
恒减速制动控制液压站液压系统相对复杂，价格较高，但其稳定性、安全性和可靠性相对得以提高，是今后矿井安全提升的发展方向。
2.1恒力矩制动控制液压站恒力矩制动控制液压站，是将通过液压站压力调节制动闸产生的满足《煤矿安全规程》第四百二十六条的要求最大制动力矩分成二级对提升机实施抱闸，实施第一级制动时，液压系统产生的抱闸力矩作用在制动盘上，使提升绞车减速，减速度满足《煤矿安全规程》第四百二十二条和四百二十七条的要求，限制提升机加速和减速时提升容器的弹性震荡和钢丝绳的弹性振动，以及符合系统防滑要求，然后第二级制动抱闸力矩再全部作用到制动盘上，使提升机最终减速停车。
2.2恒减速制动控制液压站恒减速制动控制液压站，是以符合《煤矿安全规程》第四百二十二条和四百二十七条的要求的制动减速度恒定为控制标准，通过速度反馈自动调节液压制动系统的油压，从而调整盘形闸上产生的制动力矩，使提升机按照符合要求计算出的减速度进行制动，属于闭环控制，这就从根本上改善了提升机的制动性能，同时液压控制系统可兼容恒力矩二级制动的性能。
恒减速制动系统在姚桥煤矿 2# 主井提升机的应用摘要：姚桥煤矿2#主井提升机液压站原来为TS164，现已改为E143D多通道恒减速液压站。
该液压站通过自动调节制动力矩，按照设定的减速度进行制动，从根本上改善了制动性能，有效提高提升机安全制动时的可靠性和安全性。
关键词：提升机制动系统安全制动液压站电控1概述矿井提升机是矿山井工开采的咽喉设备。
随着矿井提升向深井、高速、载系统发展，提升载荷大、速度快、工况复杂，传统的恒力矩二级制动控制系统，在不同工况下制动减速度变化大，制动过程不平稳，降低了设备的安全性能和使用寿命，很难满足设备对安全制动的要求。
姚桥煤矿2#主井提升机原液压站为TS164型，自2007年改造使用至今，设备老化，故障率偏高，泄露严重，夏季油温过高等，影响了主井提升机的安全运行，为此姚桥煤矿于2019年11月将2#主井提升机制动系统改为E143D型，该制动系统的恒减速制动功能很好的解决制动过程存在的问题。
E143D多通道恒减速制动系统在紧急制动时，能使制动减速度不随负载、工况变化而变化，始终按预先设定的减速度值进行制动，极大提高设备的运行安全。
同时恒减速功能按多通路并联设计，实现了安全制动回路的冗余和故障回路的自动隔离，保证了设备始终处于恒减速制动的保护下运行在紧急制动工况下，通过电液恒减速控制系统实现提升系统安全平稳制动,满足矿山对设备运行安全的需求。
2 E143D恒减速液压站的原理2.1液压站主要参数2.2液压站工作原理正常工作——待机状态下，系统通过压力传感器11.3和11.4判断蓄能器充压压力，如果其值小于设定值，阀18失电，油泵启动，比例溢流阀10的控制信号由0增加到Vmax，油泵泵出的油液全部进入蓄能器进行充压；当压力值达到设定压力后，比例阀信号由Vmax降到0，控制油压从Pmax降到系统残压，电磁阀18得电，系统转为备妥状态；在备妥状态，系统给出开闸命令，油泵电机运转，比例溢流阀10的控制信号由0增加到Vmax，压力油进入闸盘油缸。
多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试随着中国经济发展的需要，矿山企业大型化发展及矿井不断延伸，多绳摩擦式提升机的使用规模快速增长，与其配套的恒速减速制动系统的应用也逐步广泛。
多绳摩擦式提升机恒减速制动系统具备恒减速制动，备用恒减速制动和二级制动三种安全模式，其中二级制动是传统的恒力矩制动方式，是一种后备安全制动方式，即在恒减速制动和备用恒减速制动制动不达标情况下的，以确保提升机设备的安全运行的备用安全制动方式。
恒减速制动系统的调试工作在实际井口进行，所以调试的安全技和组织措施对于调试的术措施安全性和可靠性尤其重要。
一、调试的安全技术措施1.进入调试现场后，首先要熟悉井口提升机系统的设备状况。
要向甲方收集设计院提供的提升机系统资料。
要了解以下内容：提升容器的实际状况；提升钢丝绳的实际状况，包括提升首绳和平衡尾绳状况；复核提升机的承载能力与现场是否符合；复核电机名牌参数是否符合设备要求；另外还要核对在不同情况下，例如提升矿石，升降人员，衬垫比压，静防滑情况下的安全系数。
2.需要在现场了解设计手册中的以下内容，为做有载试验做准备。
（1）了解提升系统部分的运动速度图和力图；（2）了解井口提升系统的特性，是双罐笼系统还是单罐笼与配重提升系统，是静张力差不平衡系统还是静张力差平衡系统；（3）熟悉井口，井中和井底的状况及设备运行后的实际状况；3.需要现场了解提升机安装状况（1）了解主轴装置闸盘偏摆状况，支轮铰丝空螺栓紧固状况，制动盘螺栓紧固状况，摩擦衬垫螺栓紧固状况；（2）检查直联电机转子与定子气隙状况，罐笼或箕斗顶部钢丝绳张紧油缸是否异常，确保多重摩擦钢丝绳的张紧力均匀平衡。
4.调试工作前，要先进行调闸等基础工作。
（1）要依据主机及井口设备相关参数，计算提升系统的工作压力，PI级压力，二级制动压力等参数；（2）在液压站上初步设定。
通过液压系统给出的制动工作压力进行调闸，一般按常规方式，关闭左侧闸盘油路调整右侧闸间隙；反之，关闭右侧闸盘油路，对左侧闸盘间隙进行调整，闸间隙按1mm整定;5．调闸结束后，对设备进行三倍静力矩测试。
两种提升机恒减速液压制动系统的比较SIEMAG公司和ABB公司是世界上矿用提升设备的两大制造商，其制造的矿井提升机各有特色，而提升机液压制动系统更是体现了各自的设计理念：SIEMAG公司安全至上，ABB公司简洁实用。
本文重点介绍两公司恒减速液压制动系统的工作原理和各自的特点。
一、ABB公司恒减速制动液压控制原理图（一）所示是ABB公司恒减速制动液压系统原理图，工作原理如下：1.松闸：油泵6启动，阀32、37、39带电关闭，阻止阀11、16的回油。
液压油经阀23、19和17向蓄能器12充液，同时液压油通过阀23到达盘形闸油缸，随着压力的升高打开盘形闸。
2.工作制动：当提升容器运行到距离停车位置0.5m时，阀39失电，电液比例阀37电压降低，系统压力降到贴闸压力，提升机在贴闸状态下运行；当提升容器到达停车位置时阀37、32失电，系统压力降到最低（残压），盘形闸制动定位。
3.安全（紧急）制动：当安全回路触发紧急制动指令时，电机31失电，阀32、39、40失电，蓄能器向系统补液，电液比例阀37控制系统压力，实现恒减速制动。
二、SIEMAG公司恒减速制动液压控制原理图（二）所示是SIEMAG公司恒减速制动液压系统原理图，工作原理如下：1.松闸：油泵启动，首先液压油经阀62、60、25.2进入蓄能器47充液，当达到设定压力时阀39带电动作，阀53带电关闭，阀57处于关闭状态，液压油经阀39到达盘形闸，电液比例阀43.1和43.2控制系统压力升高到松闸压力，盘形闸打开，同时液压油经阀39、38、29、25.1向蓄能器24充液。
2.工作制动：根据提升机到位情况，电液比例阀43.1和43.2控制系统压力下降，实现盘形闸制动定位。
3.安全（紧急）制动：当安全回路触发紧急制动指令时，电机3失电，电液比例阀控制系统压力到贴闸压力，阀39失电将盘形闸的油液与油泵断开，阀57带电，蓄能器47经阀25.2、61、伺服换向阀59、阀57向系统补液，这样电液比例阀43.1、43.2和伺服换向阀59相互配合控制系统压力，实现恒减速制动。
矿井提升机恒减速制动系统的组成及应用作者：刘天林马宁刘阳车强强王立杰来源：《中国化工贸易·上旬刊》2019年第03期摘要：多绳摩擦式提升机是地下矿山的生产建设的重要组成部分，制动系统是矿井提升机的重要安全保障。
进入新世纪以来，地下矿山的安全形势越来越严峻，恒减速液压站在矿井提升系统中得到广泛应用。
通过对恒减速液压站的组成及紧急停车时的油路分析，恒减速液压站具有良好的制动性能，有效提高矿井提升机的安全稳定性。
关键词：矿井提升机;制动装置;液压站;恒减速1 前言矿井提升是矿井生产过程中的重要环节，提升机及其辅助设备是地下矿山最重要的大型机电设备之一，是矿井运输中的“咽喉设备”，是井下与地面联系的重要工具，它的状况如何，直接关系到生产的正常进行和人员安全。
矿井提升机的任务是沿竖井井筒提升矿石、矸石、下放材料、升降人员和设备等。
目前我国生产和使用的矿井提升机可分为缠绕式和摩擦式两大类，相对于单绳缠绕式提升机，多绳摩擦式提升机有提升能力大、提升高度高、安全系数高等优势，许多大型地下矿山采用多绳摩擦式提升机。
矿井提升机主要由井架、天轮、提升容器、钢丝绳、提升机、控制系统、制动装置等组成。
制动装置是提升机的重要组成部分，直接关系设备的安全运行。
随着科学技术的发展，具有恒减速功能的液压制动装置在矿井提升领域得到广泛应用，ABB公司的液压制动装置恒减速功能较为稳定可靠。
2 恒减速制动液压装置的组成恒减速液压装置通常包括两个或者四个闸架，两个互为备用的液压站用于向制动单元供油，管路用于连接制动单元及液压站，以及一套PLC控制柜用于提升机的启、停、故障停车控制。
2.1 液压站组成及其功能制动液压站是提升机制动系统的供油中枢，液压站的控制系统同提升机的拖动类型、自动化程度相匹配。
在直流拖动提升系统中，由于提升机的调速性能较好，液压站控制的制动单元一般只是用于提升作业完毕时停车和安全制动。
而在交流拖动的提升系统中，液压站除提升完毕时停车和安全制动功能外，因制动单元还参与提升机速度的控制，所以液压站还应具有调节制动力矩的作用，即调节制动油压。
恒减速液压站调试规范一.范围本规范适用于公司生产的全部提升机恒减速液压站及其配套产品，为公司现场调试人员使用。
二.调试条件详见Q/HM 1159—2010《提升机安全调试规范》相关内容。
三.调试内容3.1.液压站调试3.2.电控系统调试四.调试结果1、初调结果：调试人员记录了工作制动和二级制动过程中液压站的各种参数及性能，最终确定制动系统已满足后期提升机安全挂绳，挂罐笼或箕斗，满足提升机罐笼或箕斗半载全速运行的要求。
2、重载结果：完成液压制动系统的重载调试。
制动系统能够执行正常的启停车、恒减速制动和二级制动功能，达到设计要求，可以投入正常的使用。
五.调试报告液压站是提升机的关键部件，关系到提升系统能否安全运转，牵扯到设备及人员的安全保障。
因此在液压设备调整结束后，需要根据现场的实际情况，出具调试报告。
调试报告需经用户签字认可，由调试人员带回并交由服务管理部门归档。
目前调试报告为：恒减速液压站调试报告（初调）（重载） 六. 附件恒 减 速 主 板 KTHJ 4-2一． 用途：用于中低压恒减速电液制动系统，为恒减速系统主控单元。
内含速度环，压力环，和必要的逻辑控制，与KTHJ-C 相比，有速度输入回路，压力传感器环节，逻辑控制，减速度发生器回路及结构进行了改进。
二． 接线：P2P3S1S2AC1AC2PZ1ZVFA Vi1Vi2Vo10V24Vpi1pi2Pov M00VPc1Pc2DownUp0VP4P1123467851234123412345678W 15W 16W 17W 19W 1W 6W 7W 8W 9W 10W 11W 12W 13W 14W 18W 2W 3W 4W5KTHJ 4-1三、 调整：W1：速度信号幅度调整； W2：压力输入信号调整；W3：压力反馈回路幅度调整；W4: 压力指示幅度调整；W5：压力输出幅度调整；W6：减速度发声器，减速时间调整；W7：速度反馈信号幅度调整；W8：速度环微分环节，输入幅度调整；W9：速度环比例系数调整；W10：速度环输出限幅调整；W11：油压调整；W12：压力环微分环节，输入信号幅度调整；W13：压力环比例系数调整；W14：压力环输出负限幅；W15：实际速度与减速给定比较器偏值给定；W16：零速检测，给定信号，板内用零速；W17：零速检测，外部用；W18：压力指示回路的零位调整；W19：试验用测速信号模拟调整ZKHJ2—1一．用途：用于恒减速系统，作为调压装置的接口和驱动。
提升机恒减速制动工作原理嘿，朋友！你有没有想过那些巨大的提升机是怎么安全又精准地停下来的呢？今天呀，我就来给你讲讲提升机恒减速制动的工作原理，这可真是个超级有趣又特别重要的事儿呢！咱们先得知道提升机是干啥的。
就好比是一个大力士，把重物从一个地方运到另一个地方，可能是把矿石从矿井里拉上来，或者是把建筑材料送到高楼的施工现场。
这么个大家伙，运动起来的力量可不小呢！那当它要停下来的时候，可不能随随便便就“急刹车”呀，不然就会像一个疯狂奔跑的人突然被绊倒一样，那后果可不堪设想。
这时候呢，恒减速制动系统就像一个超级聪明的刹车管家闪亮登场啦。
这个系统啊，它主要有几个关键的部分，就像一个团队里的不同成员，各自有着重要的任务。
先说说控制器吧。
这个控制器就像是大脑一样，它时刻都在监测提升机的运行状态呢。
它知道提升机现在的速度有多快，是正在加速上升，还是在匀速运行，又或者是已经开始要准备停下来了。
你可以想象它就像一个坐在驾驶舱里的驾驶员，眼睛紧紧盯着仪表盘上的速度指针。
再来说说制动器。
制动器呢，就像是提升机的脚。
当控制器发现提升机需要减速的时候，它就会给制动器发出指令。
制动器接到命令后，就开始施展它的“刹车魔法”。
不过这个刹车可不像咱们平常汽车那种简单的刹车哦。
这里面的原理可有点复杂啦。
在恒减速制动的过程中，制动器要让提升机按照一个恒定的减速度来减速。
这是为啥呢？就好比你在坐过山车，要是过山车一会儿减速得特别快，一会儿又很慢，你肯定会觉得特别不舒服，甚至可能会害怕。
提升机也是一样的道理，如果减速不均匀，对设备本身和里面运载的东西都会有损害。
那这个恒减速是怎么做到的呢？其实啊，是通过不断地调整制动力来实现的。
制动力就像是一只无形的大手，轻轻地拉住提升机，让它慢慢减速。
控制器会根据提升机的速度、负载等情况，计算出这个时候需要多大的制动力。
比如说，如果提升机负载很重，那它停下来就会更难一些，就像一个装满货物的大卡车要比空车更难刹住一样。
多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试一、概述本文将介绍多绳摩擦式提升机恒减速制动系统的安全调试过程。
该系统主要用于提升机的停止和减速过程，确保提升机的安全运行。
在调试过程中，我们将按照以下四个步骤进行：安全检查、参数设置、制动效果测试、调整参数。
二、安全检查在进行调试之前，首先要进行安全检查，确保系统没有故障。
安全检查的具体步骤如下：1. 检查电源线路和电气设备，确保电源供应和接线正确。
2. 检查制动器和绳索的磨损情况，确保没有磨损或损坏。
3. 检查传感器和控制器，确保其正常工作和连接良好。
4. 检查系统的保护装置，确保其可靠性和灵敏度。
三、参数设置安全检查通过后，接下来需要设置系统的参数。
参数设置的目的是为了保证制动的准确性和可靠性。
具体的参数设置包括：1. 线速度和运行时间的设置，根据提升机的要求进行设定，确保制动器能够在指定的时间内将提升机停止或减速至目标位置。
2. 制动器的摩擦力和制动压力的设置，根据提升机的负载情况和安全要求进行调整，确保制动器能够提供足够的制动力。
3. 制动器的制冷方式的设置，根据提升机的使用环境和工作条件进行选择，确保制动器能够保持正常的工作温度。
四、制动效果测试参数设置完成后，接下来需要进行制动效果测试。
制动效果测试的目的是验证系统的制动能力和减速效果。
具体的测试步骤如下：1. 运行提升机至指定位置，观察制动器的工作情况和制动效果。
2. 测量提升机在不同速度下的制动距离和减速时间，与设计要求进行比较。
3. 检查制动器的温度和工作状态，确保其正常工作。
五、参数调整制动效果测试完成后，根据测试结果进行参数调整。
参数调整的目的是优化制动效果和减速性能。
具体的参数调整包括：1. 根据制动距离和减速时间的测试结果，适时调整线速度和运行时间的设置，以达到目标要求。
2. 根据制动器的温度和工作状态，调整制冷方式的设置，确保制动器能够保持正常的工作温度。
3. 根据制动器的摩擦力和制动压力的设置，调整摩擦片和压力片的材料和参数，提高制动效果和减速性能。
矿井提升机恒减速
恒减速电液制动控制装置
一．恒减速制动特点及原理
恒减速电液制动控制装置是矿井提升机重要的安全控制部件，它和盘形制动器共同组成矿井提升机电液制动系统。
矿井提升机是矿山开采的咽喉设备。
随着矿山开采技术不断进步，矿井提升机向大型高效方向发展。
由于提升载荷大，速度快，工况复杂，对制动系统要求也越来越高。
恒力矩二级制动方式控制的液压安全制动系统，在不同工况下制动减速度变化大，制动过程不平稳，因此，安全制动过程中钢丝绳打滑现象屡屡发生，降低了设备的安全性能和使用寿命，很难满足设备对安全制动的要求。
恒减速电液制动控制装置可以很好地解决恒力矩安全制动系统存在的问题。
恒减速电液制动控制装置具有减速度恒值闭环自动控制功能。
在安全制动时，可以在各种载荷、各种速度及各种工况下，使提升系统按照给定的恒定减速度进行制动。
在检测装置检测到实际减速度偏离给定值的情况下，通过电液闭环制动控制系统的反馈调节和补偿作用，使其迅速减小偏差、保持制动过程减速度恒定不变，达到恒减速制动的效果，从而提高了制动平稳性和安全性，提高了钢丝绳防滑极限，对提高矿山咽喉设备的安全可靠性，提高生产效率具有重要意义。
二．产品特点
本产品符合《煤矿安全规程》各项要求。
与国内外同类产品相比，恒减速电液制动控制装置采用高性
能电液控制元件控制的恒值闭环制动减速度控制方式，具有控制
精度较高、响应速度快，动态性能好，双向调节，反映在制动过
程速度曲线上，表现为对超调量的衰减速度快，即纠偏能力强、
安全制动效果好。
该液压系统制动防滑性能好、抗污染能力强，
故障率低，维护工作量小，回路简单，外形美观、采用进口元器
件，可靠性高，调试容易，所需的备用制动液压动力源容量较小。
1、变频调速、直流调压调速，都是恒转矩调速；
2、所谓恒转矩调速的特征如下：
1）频率电压（或直流电压）下降，额定电流不变，额定转矩不变，额定速度下降；
2）由于额定转矩不变，额定速度下降，额定功率下降；
3）就是说交流电机低频低速运行，直流电机低压低速运行，都是功率正比下降，额定速度下降，转矩不变；
3、什么是恒功率调速，恒功率调速的特征如下：
1）机械调速，是恒功率调速；
2）机械调速时，通过改变传动比，改变负载的速度，而电机的额定转矩、额定速度不变；
3）机械调速时，电机的额定转矩、额定速度不变，即电机的额定功率不变，所以称为恒功率调速；
4）恒功率调速时，负载可以获得成千成百倍的力矩或动力！
1、我们说交流电机变频调速，直流电机调压调速，都属于恒转矩调速；
2、但是交流电机变频调速、直流电机调压调速，在额定电压以上的调速，称弱磁调速；
3、弱磁调速，速度升高，转矩减小，电机功率不变；
4、所以我们说，若磁调速，是恒功率调速；
1、我们说机械调速属恒功率调速，是对负载而言的；
2、从电机调速的角度看，电机并没有调速，电机的额定状态不变；
3、所以当负载需要调速时，我们可以选择电机调速，也可以选择机械调速，机械调速应该是首选方式；
4、不能用电机调速代替机械调速，机械调速可以放大机械力或力矩，是负载需要巨大动力、力矩的最好调速方式；
1、机械调速，虽不是连续调速，实际上也不需要连续调速，汽车变速装置大家没感觉不够用吧？！
2、但是机械调速，改变的是负载转速，原动机的功率、转矩、速度都不用变；
3、机械调速可以成百成千的放大力矩或动力，适应负载动力矩的需要，而不用改变电机，这是机械调速的最大优势；
4、在对负载调速时，首选应是机械调速，然后才是电机调速；
5、不能用电机调速代替机械调速，有些人一味要求电机调速是个误区！
1、当我们说电机调速的性质是恒转矩调速，指的是电机在调速过程中，电机的额定转矩不变，额定功率、额定速度都是变化的；
2、在实际调速过程中，电机的额定转矩不变，但是负载的实际转矩可以是变化的，也可以是过载的；
3、当我们说电机调速的性质是恒功率调速，指的是电机在调速过程中，电机的额定功率不变，额定转矩、额定速度都是变化的；
4、在实际调速过程中，电机的额定功率不变，但是负载的实际功率可以是变化的，也可以是过载的；
5、电机的调速性质的划分，说明了电机在调速过程中额定状态的变化规律！
6、知道电机的调速性质，对于调速方式的选择、应用有很重要的指导意义！。
