CST 最新产品选型手册02

目录目录 (1)一、CST简介 (2)二、CST的选型计算 (6)三、产品规格和标记 (7)3.1 CST产品规格 (7)3.2 CST产品标记 (7)4.1 CST速比及功率选择 (9)4.2 输出扭矩 (14)4.3 重量及润滑油体积 (14)4.4 CST转动惯量 (16)五、外形尺寸 (18)5.1 轴的配合尺寸 (18)输入轴 (18)输出轴 (20)键 (21)5.2 基本尺寸 (22)5.3 冷却系统 (30)六、驱动安装示例 (36)七、电气控制系统 (38)7.1 系统用电功率 (38)7.2 地面NEMA4控制箱 (38)7.3 井下防爆控制箱 (39)7.4 控制箱信号接口 (39)7.5 通讯接口 (41)八、供货范围 (42)8.1 基本设备 (42)8.2 可选项 (42)8.3 由买方完成的器材及服务 (42)一、CST简介带式输送机的载荷特点是恒力矩传动，驱动装置要满足输送机的满载起动及各种工况条件下多机传动的功率平衡。

图1.1带式运送机简图CST（可控起动传输）是为专门为输送机的驱动而计的可控起动传输装置，集成了行星轮系减速装置和一套湿式离合器系统，使得主驱动电机在空载条件下起动。

位于低速轴端的湿式离合器系统包括一套动片和静片，靠油压推动环形活塞。

油通过油泵在闭合的回路内，经过摩擦片之间循环，并通过热交换器冷却。

当液压油对活塞施压时，离合器片啮合，使得输出轴转动，精确地控制起动加速度并在预定的控制时间内达到额定带速。

齿轮箱装有驱动控制反馈装置，包括液压阀块，比例阀，调压阀，过滤器，压力表和传感器等。

这些装置通过硬接线或数据网络和由PLC组成的CST控制器连接。

CST 控制器最多可以控制四台CST，用于输送机的驱动应用。

CST带有冷却系统，包括冷却泵和热交换器。

图1.2 CST当电机旋转时，太阳轮（1）驱动3个行星轮（2）。

行星轮自转，并带动自由旋转的内齿圈（4），因此，与输出轴一体的行星轮架（3）并不转动（行星轮并不绕着太阳轮公转）。

等比例阀增加环形油缸（5）的压力时，离合器的静片和内齿圈相连的动片相互作用，使内齿圈受到力矩作用，转速受到控制。

同时，行星轮在内齿圈上滚动（行星轮围绕太阳轮公转）并驱动行星轮架（输出轴）转动。

图1.3 CST内部结构CST输入轴转向根据皮带转向确定，输入轴与输出轴方向关系见下图图1.4 K系列转向示意图图1.5 KR系列转向示意图CST与其他的驱动装置不同点是湿式离合器设置低速轴，与负载连接。

离合片之间油的流动是层流而不是紊流，靠油膜传递扭矩，无磨损。

层流使得油膜剪切力与离合片间的距离成为线性关系，动态响应快，可以进行精确控制。

位于低速轴的离合器将减速机构和负载隔开，可以过载保护，提高了减速机构和主电机的使用寿命。

图1.6 CST传动原理图在输送机重载启动的工矿条件下，CST能够按照图示的启动曲线启动，降低了输送带的张力，充分满足传动滚筒和输送带之间的不打滑条件。

曲线中的延迟段，以低带速运行，消除托辊之间输送带的垂度，然后以最小加速度的方式完成输送机的满载起动过程，从而最大程度地降低了输送机的起动张力。

图1.7 CST启动曲线利用CST的低速轴湿式离合器与负载直接连接的原理进行反馈闭环控制，多机传动的功率平衡的误差在2%以内。

下面是2台CST的控制原理图，CST1为主驱动，CST2为从驱动，控制信号包括有：速度PID（比例+积分+微分）回路为主PID回路，压力PID回路及功率PID回路。

后者是用于多台CST驱动的功率平衡。

图1.8 CST控制原理图当输送机采用了CST驱动装置，具有以下特点。

¾可控起动：40－300秒或更长。

¾可控停车：对带有倾角的上运带式输送机，可提供大于自由停车时间的可控停车。

¾动态响应快：50－100毫秒。

¾验带功能：15％的额定带速。

¾多机传动功率平衡误差：≤2％。

¾主电机空载顺序启动：对电网的冲击降低到最小。

¾适用于满载起动。

¾可靠的过载保护性能。

¾输送机全工况条件下的稳定运行。

二、CST的选型计算当计算出带式输送机的轴功率Pa和所选择的电机功率PM，可根据下列两个公式选定CST的型号规格。

∑P≧SF1.Pa，P≧SF2.P M式中：P －根据传动比，所选定的CST输入功率（kW）。

参见CST功率选用表格。

SF1 － CST对于轴功率的服务系数，SF1＝1.4Pa －输送机计算轴功率（kW）P M －电机功率（kW）SF2 － CST对电机的服务系数，SF2=1.2例题：某地面带式输送机采用头部2：1 传动，计算输送机轴功率Pa =1022kW。

电机功率为3x450kW，4级电机。

传动滚筒直径D＝1.0m。

带速V=4.0 m/s。

1,计算CST速比。

传动滚筒转速： n.. .76.4r.p.m则传动比：i.19.37式中：电机转速n 1480r.p.m2, 确定CST型号规格。

查表CST功率表，速比i=19.6452，H450K CST在服务系数为1.0时的输入功率P=562KW3，服务系数校核。

对轴功率的服务系数： SF ∑1.65 1.4对电机的服务系数： SF1.25 1.2满足要求。

确定CST的规格为： 3XH450KCST-19.6452三、产品规格和标记3.1CST产品规格CST产品的规格，按输出扭矩可分为以下规格表3-1 CST规格及型号1 280K 280KS 280KR 280KRS2 420K 420KS 420KR 420KRS3 H450K H450KS / /4 630K 630KS / /5 H650K H650KS / /6 G750K G750KS G750KR G750KRS7 750K 750KS 750KR 750KRS8 1000K 1000KS / /9 G1000K G1000KS / /10 1120K 1120KS 1120KR 1120KRS11 1500K 1500KS / /12 G1500K G1500KS / /13 1950K 1950KS / /14 2500K 2500KS / /3.2 CST产品标记标记举例：z CST420K 19.25: CST平行轴，冷却泵及电机为卧式，规格420K，速比19.25。

z CST420KR 19.2671: CST直角轴型，冷却泵及电机为卧式，规格420KR，速比19.2671。

z CST420KS 19.25: CST平行轴，防爆，冷却泵及电机为卧式，规格420KS，速比19.25。

z CST420KRS 19.2671: CST直角轴型，防爆，冷却泵及电机为卧式，规格420KRS，速比19.25。

特别说明：1) CST的输入轴可以顺时针旋转，也可以逆时针旋转。

2) 直角型CST可分为“3点钟配置”及“9点钟配置”两种：¾面对输入轴，输出轴在右边，为“3点钟配置”¾面对输入轴，输出轴在左边，为“9点钟配置”3) 部分CST减速箱的出油口（到泵或热交换器）与入油口（来自热交换器），有两个位置可选择，见下表。

4) CST液压控制箱一般安装于面向输入轴的左侧。

z表3-2 CST进出油口数量型号 出油口数量进油口数量280K 2 2280KR 1 2420K 1 2420KR 1 2H450K 1 2630K 1 2H650K 1 2750K 1 2750KR 1 1G750K 1 2G750KR 1 21000K 1 2G1000K 1 21120K 1 21120KR 1 11500K 1 2G1500K 1 21950K 1 22500K 1 2四、技术参数4.1 CST速比及功率选择CST速比及功率选型表见表1、表2及表3，表中所列为电机额定转速为1480、服务系数为1.0的CST速比对应的最大输入功率。

选型时需注意以下事项：¾按照轴功率计算，最小服务系数不得小于1.4；¾按照安装功率计算，最小服务系数不得小于1.2；¾对于G750K及1000K CST，1011KW以上必须经道奇设计总部确认。

¾对于1500K CST，1249KW以上必须经道奇设计总部确认。

¾对于2500K CST，2088KW以上必须经道奇设计总部确认。

.CST 选型手册第10页 共43页表4-1 DODGE CST 输入功率(平行轴K 系列) 电机额定转速=1480rpm 服务系数=1.0280K/KS 420K/KS H450K/KS 630K/KS H650K/KS最大功率/KW 速比输出轴转速/RPM 最大功率/KW 速比输出轴转速/RPM 最大功率/KW 速比 输出轴转速/RPM 最大功率/KW 速比 输出轴转速/RPM 最大功率/KW速比 输出轴转速/RPM 418 15.375096.3 626 16.863687.8 638 17.294185.6 940 16.625089.0 993 16.3902 90.3 418 15.994892.5 616 17.418685.0 612 18.030382.1 935 17.230885.9 959 16.9750 87.2 418 16.650088.9 597 18.000082.2 586 18.812578.7 901 17.868482.8 925 17.5897 84.1 413 17.343885.3 577 18.609879.5 562 19.645275.3 869 18.540579.8 892 18.2368 81.2 405 17.659183.8 558 19.250076.9 537 20.533372.1 837 19.250076.9 860 18.9189 78.2 38018.861378.5 53919.923174.3 514 21.482868.9 805 20.000074.0 829 19.6389 75.4 368 19.469876.0 520 20.631671.7 490 22.500065.8 775 20.794171.2 798 20.4000 72.5 352 20.350072.7 502 21.378469.2 468 23.592662.7 744 21.636468.4 767 21.2059 69.8 336 21.290969.5 484 22.166766.8 445 24.769259.8 715 22.531365.7 738 22.0606 67.1 321 22.299166.4 467 23.000064.3 424 26.040056.8 686 23.483963.0 708 22.9688 64.4 306 23.381963.3 450 23.882462.0 402 27.416754.0 657 24.500060.4 680 23.9355 61.8 29224.548160.3 43324.818259.6 382 28.913051.2 630 25.586257.8 652 24.9667 59.3 280 25.530058.0 416 25.812557.3 361 30.545548.5 602 26.750055.3 624 26.0690 56.8 266 26.882855.1 396 27.096854.6 575 28.000052.9 597 27.2500 54.3 252 28.353352.2 380 28.233352.4 549 29.346250.4 571 28.5185 51.9 239 29.957449.4 368 29.206950.7 523 30.800048.1 545 29.8846 49.5 226 31.714346.7 352 30.500048.5 498 32.375045.7 519 31.3600 47.2 21333.646944.0 33931.629646.8 473 34.087043.4 494 32.9583 44.9 200 35.782941.4 324 33.115444.7 448 35.954541.2 469 34.6957 42.7 188 38.156338.8 309 34.720042.6 420 38.333338.6 445 36.5909 40.4 295 36.458340.6 421 38.6667 38.328038.347838.639740.950036.1表4-2 DODGE CST 输入功率(平行轴K系列)电机额定转速 = 1480rpm服务系数=1.0G750K/KS 750K/KS 1000K/KS G1000K/KS 1120K/KS最大功率/KW 速比输出轴转速/RPM最大功率/KW速比输出轴转速/RPM最大功率/KW速比输出轴转速/RPM最大功率/KW速比输出轴转速/RPM最大功率/KW速比输出轴转速/RPM1227 15.621494.7 1285 16.714388.5 1530 16.714388.5 1825 12.0582122.7 1754 17.076986.7 1143 16.772788.2 1244 17.258585.8 1481 17.258585.8 1784 14.3333103.3 1754 17.684283.7 1003 19.125077.4 1205 17.829383.0 1434 17.829383.0 1530 16.714388.5 1754 18.324380.8 904 21.214369.8 1165 18.428680.3 1387 18.428680.3 1481 17.258585.8 1740 19.000077.9 830 23.105864.1 1127 19.058677.7 1341 19.058677.7 1434 17.829383.0 1683 19.714375.1 749 25.593857.8 1089 19.721875.0 1296 19.721875.0 1387 18.428680.3 1626 20.470672.3 672 28.534151.9 1052 20.420872.5 1252 20.420872.5 1341 19.058677.7 1570 21.272769.6 598 32.062546.2 1015 21.158769.9 1208 21.158769.9 1296 19.721875.0 1516 22.125066.9 556 34.460542.9 979 21.938867.5 1165 21.938867.5 1252 20.420872.5 1462 23.032364.3 493 38.911838.0 943 22.764765.0 1123 22.764765.0 1208 21.158769.9 1409 24.000061.7 908 23.640762.6 1081 23.640762.6 1165 21.938867.5 1357 25.034559.1874 24.571460.2 1040 24.571460.2 1123 22.764765.0 1305 26.142956.6840 25.562257.91000 25.562257.9 1081 23.640762.6 1255 27.333354.1 807 26.619055.6 960 26.619055.6 1040 24.571460.2 1205 28.615451.7774 27.748853.3 921 27.748853.3 1000 25.562257.9 1156 30.000049.3742 28.959251.1 883 28.959251.1 960 26.619055.6 1107 31.500047.0710 30.259348.9 845 30.259348.9 921 27.748853.3 1060 33.130444.7678 31.659346.7 808 31.659346.7 883 28.959251.1 1013 34.909142.4647 33.171444.6 771 33.171444.6 845 30.259348.9617 34.809542.5 734 34.809542.5 808 31.659346.7587 36.590140.4 699 36.590140.4 771 33.171444.6557 38.532538.4 663 38.532538.4 734 34.809542.5699 36.590140.5663 38.532538.4表4-3 DODGE CST 输入功率(平行轴K系列)电机额定转速=1480rpm服务系数=1.01500K/KS G1500K/KS 1950K/KS 2500K/KS最大功率/KW 速比输出轴转速/RPM最大功率/KW 速比输出轴转速/RPM最大功率/KW速比输出轴转速/RPM最大功率/KW速比输出轴转速/RPM1827 17.0769 86.7 2701 12.3673 119.7 2923 17.100086.5 3028 17.1000 86.5 1827 17.6842 83.7 2701 14.0000 105.72923 17.670783.8 3028 17.6707 83.8 1827 18.3243 80.8 2404 15.9512 92.8 2923 18.270081.0 3028 18.2700 81.0 1827 19.0000 77.9 2246 17.0769 86.7 2923 18.900078.3 3028 18.9000 78.3 1827 19.7143 75.1 2169 17.6842 83.7 2854 19.563275.7 3028 19.5632 75.7 1827 20.4706 72.3 2093 18.3243 80.8 2756 20.262273.0 3028 20.2622 73.0 1803 21.2727 69.6 2018 19.0000 77.9 2659 21.000070.5 3028 21.0000 70.5 1733 22.1250 66.9 1945 19.7143 75.1 2564 21.780068.0 2935 21.7800 68.0 1665 23.0323 64.3 1873 20.4706 72.3 2470 22.605965.5 2827 22.6059 65.5 1598 24.0000 61.7 1803 21.2727 69.6 2378 23.481863.0 2722 23.4818 63.0 1532 25.0345 59.1 1733 22.125 66.9 2287 24.412560.6 2618 24.4125 60.6 1467 26.1429 56.6 1665 23.0323 64.3 2198 25.403258.3 2516 25.4032 58.3 1403 27.3333 54.1 1598 24.0000 61.7 2110 26.460055.9 2416 26.4600 55.9 1340 28.6154 51.7 1532 25.0345 59.1 2024 27.589753.6 2317 27.5897 53.6 1278 30.0000 49.3 1467 26.1429 56.6 1939 28.800051.4 2219 28.8000 51.4 1217 31.5000 47.0 1403 27.3333 54.1 1855 30.100049.2 2123 30.1000 49.2 1158 33.1304 44.7 1340 28.6154 51.7 1773 31.500047.0 2029 31.5000 47.0 1099 34.9091 42.4 1278 30.0000 49.3 1691 33.012044.8 1936 33.0120 44.8 1217 31.5000 47.0 161134.650042.7 1845 34.6500 42.71158 33.1304 44.7 153336.430440.6 1754 36.4304 40.61099 34.9091 42.4 145538.372738.6 1666 38.3727 38.6表4-4 DODGE CST 输入功率(直角轴KR系列)电机额定转速=1480rpm服务系数=1.0280KR/KRS 420KR/KRS G750KR/KRS 750KR/KRS 1120KR/KRS最大功率/KW 速比输出轴转速/RPM最大功率/KW速比输出轴转速/RPM最大功率/KW速比输出轴转速/RPM最大功率/KW速比输出轴转速/RPM最大功率/KW速比输出轴转速/RPM418 15.219097.2 490 16.733488.4 1242 15.433995.9 876 16.651788.9 1305 16.858787.8 418 15.657894.5 490 17.330385.4 1110 17.276885.7 876 17.260185.7 1305 17.478384.7 418 16.109891.9 490 17.950682.4 988 19.403276.3 876 17.894482.7 1305 18.124881.7 418 16.575889.3 490 18.595779.6 876 21.883967.6 876 18.556379.8 1305 18.800078.7418 17.056386.8 490 19.267176.8 787 24.374360.7 876 19.247676.9 1305 19.505975.9408 17.552084.3 490 19.966574.1 699 27.439653.9 876 19.970474.1 1305 20.244773.1396 18.063881.9 490 20.695771.5 595 32.217445.9 876 20.726771.4 1305 21.018670.4 380 18.824778.6 490 21.456569 534 35.883741.2 876 21.519168.8 1305 21.830367.8 374 19.138577.3 483 22.251266.5 475 40.396436.6 858 22.350166.2 1246 22.989164.4 363 19.703175.1 465 23.082064.1 826 23.222763.7 1214 23.578662.8353 20.287273 448 23.951561.8 794 24.140061.3 1168 24.521760.4343 20.891970.8 432 24.862359.5 764 25.105659 1122 25.515958333 21.518168.8 416 25.817657.3 734 26.123456.7 1078 26.565255.7 323 22.167166.8 400 26.820755.2 705 27.197754.4 1035 27.674553.5 313 22.840164.8 385 27.875153.1 677 28.333552.2 993 28.849151.3 304 23.538662.9 370 28.985151.1 649 29.536050.1 951 30.094949.2292 24.536560.3 356 30.155149.1 622 30.811448 911 31.418547.1286 25.017659.2 342 31.390147.1 596 32.166546 872 32.827545.1277 25.801557.4 328 32.695745.3 571 33.609144 834 34.330443.1 269 26.617355.6 315 34.078043.4 546 35.147842.1 797 35.937041.2 261 27.467253.9 302 35.544141.6 521 36.792740.2 760 37.658439.3 252 28.353352.2 289 37.101939.9 497 38.555038.4 725 39.507237.5245 29.277850.6 277 38.760238.2 474 40.447936.6 690 41.498335.7237 30.243548.9 265 40.529036.5 451 42.486434.8 656 43.648733.9229 31.253047.4 253 42.419834.9 429 44.688033.1 623 45.978332.2 222 32.309545.8 242 44.445733.3 407 47.073031.4 590 48.510430.5 214 33.416344.3 230 46.621631.7 386 49.665429.8 558 51.272728.9 207 34.577142.8 219 48.964930.2 365 52.493528.2 527 54.298127.3200 35.796041.3 209 51.495728.7 345 55.590926.6 497 57.626125.7193 37.077339.9 198 54.237327.3186 38.426138.5 188 57.217425.9180 39.847837.1173 41.348535.8167 42.934934.5160 44.614733.2154 46.396231.9148 48.289130.6142 50.304229.4136 52.453528.2131 54.751127125 57.212825.94.2 输出扭矩表4-5 输出扭矩型号规格（额定扭矩磅.英寸/牛.米）280K/KR CST 280,000 / 31000420K/KR CST 420,000 / 47000H450K/KR CST 450,000/50800630K CST 630,000 / 71000H650K CST 650,000/73450G750K/KR CST 750,000 / 84000750K/KR CST 750,000 / 840001000K CST 1000,000 / 112500G1000K CST 1000,000 / 1125001120K/KR CST 1120,000 / 1260001500K CST 1500,000 / 169000G1500K CST 1500,000 / 1690001950K CST 1950,000 / 2200002500K CST 2500,000 / 2820004.3 重量及润滑油体积表4-6 K系列CST重量型号重量（装满润滑油）Kg280K 1880280KR 2750420K 2190H450K 2500420KR 3480630K 3920H650K 4200G750K 4550G750KR 5500750K 6000750KR 70001000K 6050G1000K 55001120K 96501120KR 112001500K 9700G1500K 92001950K 141002500K 14150表4-7 CST冷却泵重量型号重量Kg280/420/H450K 350 630/H650/G750/750K 400G750KR/1000/G1000/1120/1500/G1500K 5001950/2500K 550表4-8 CST热交换器重量型号重量Kg280/420/H450K 650 630/H650/G750/750K 750G750KR/1000/G1000/1120/1500/G1500K 10001950/2500K 1500表4-9 润滑油体积型号 CST润滑油体积（升/加仑）热交换器润滑油体积（升/加仑）280K 72 / 19 6 / 23280KR 189 / 50 6 / 23420K 106 / 28 6 / 23420KR 246 / 65 6 / 23H450K 320/85 6 / 23630K 390/ 103 7.7 / 29H650K 312/82 7.7 / 29G750K 300 / 80 7.7 / 29G750KR 400 / 107 22 / 83750K 490 / 129 7.7 / 29750KR 568 / 150 7.7 / 291000K 490 / 129 22 / 83G1000K 650/172 22 / 831120K 605 / 160 22 / 831120KR 800 / 210 22 / 831500K 605 / 160 22 / 83G1500K 1000/264 22 / 831950K 1362 / 360 30.5 / 1152500K 1362 / 360 30.5 / 1154.4 CST转动惯量下表中只给出两个传动比的转动惯量，其他传动比机型请用插值法计算，表中R为传动比。