项目二起动系统单元一——起动机的构造与工作原理
教学目的要求：
通过教学掌握起动机的组成、分类、型号识别、起动性能、工作过程和工作原理。熟悉直流电动机中的通用型和减速型起动机结构特点及工作过程。
教学重点、难点：
起动机结构、工作原理
主要教学内容：
1、起动机的组成、分类和型号
2、起动机的起动性能和工作特性
3、通用型起动机的构造
4、直流电动机
5、传动机构
6、控制装置
7、减速型起动机
复习旧课：
交流发电机和调节器的使用和维护：
1、安装
2、使用注意事项
3、检查
4、零部件检修
5、常见故障及修理
6、电路分析
导入新课：
发动机最初的动力来源？
一、起动机的组成分类和型号
1、组成：
直流电动机－－产生电磁转矩
传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类
（1）按控制装置分为：
直接操纵式
电磁操纵式
（2）按传动机构的啮合方式分为：
惯性啮合式－－已淘汰
强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用
电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车
齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆
减速式－－质量体积小，结构工艺复杂
3、型号
（1）产品代号：
QD－－表示起动机
QDJ－－表示减速起动机
QDY－－表示永磁起动机
（2）电压等级：1－12V；2－24V
（3）功率等级：1－0~1KW；2－1~2KW ;9－8~KW
（4）设计序号
（5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化
QD1225－－12V，1~2KW，第25次设计，普通式起动机
二、发动机的起动性能和工作特性
1、发动机的起动性能评价指标有：
（1）起动转矩
（2）最低起动转速
（3）起动功率
（4）起动极限温度
1、起动转矩
起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。
起动阻力包括：
（1）摩擦阻力矩
（2）压缩阻力矩
（3）惯性阻力矩
2、最低起动转速
（１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。（２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速：
若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和
漏气损失增加，导致发动机不能起动。
3、起动功率
起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。
而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比
P=(450~600）P/U
4、起动极限温度
当环境温度低于起动极限温度时，应采取起动辅助措施：
（1）加大蓄电池容量
（2）进气加热
（3）电喷车低温补偿
2、起动机的工作特性
1、起动机工作特性图
2、分析
当I=0时，M=0，所以，P=0，转速n达到最大，n=nmax（起动机空载）；
当I=Imax时，n=0，所以，P=0，输出转矩达到最大M=Mmax（起动机制动）。
空载和制动的工作情况，常用来检验起动机的故障：
空载时转速低于规定值，同时电流大，说明有机械故障；
制动实验时，电源电压和电流正常，转矩下降，有电路故障
3、影响起动机工作特性的因素
（1）蓄电池的容量和充电情况
容量大，充电充足，内阻小，供给起动机电流大，起动机的功率、转速、制动力矩都大。
（2）起动电路的电阻影响
起动机内部电阻和起动线路电阻越大，起动机得输出功率、转速、制动力矩均会降低。
（3）环境温度的影响
环境温度低时，起动性能不好。
三、通用型起动机的构造
四、直流电动机
1、概述
在现代汽车中，普遍采用电力起动，它以蓄电池为电源，以直流电动机为动力，通过传动装置和控制机构进行工作。它在工作时有两个显著特点：
一是扭矩大；
二是工作时间短。
2、直流串励式电动机结构
（1）作用－－产生转矩。
（2）要求－－零件的机械强度高，电路电阻小。
（3）组成：
1、电枢
产生电磁转矩
电枢线圈是用扁铜线绕成，较粗且匝数少；电枢轴中部位置制有螺旋齿槽，用以装置啮合器，有些起动机除两端装有衬套外，中间还装有支承衬套。为了防止轴向窜动，轴的前端制有槽，用于装置锁板机构，轴的后端制有槽，用于装置止动挡圈及弹性档圈。
2、磁极
由外壳、磁极、磁场线圈等部分组成。外壳内壁装有四个磁极（有些是二个磁极），在其上面装有磁场线圈，相对的是同极，相邻的是异极。磁场线圈用扁而粗的铜线（或小铜线并联的方法）绕成。磁场线圈采用串联或并联，一端与外壳上的绝缘接柱（即磁场接柱）相连，另一端与正电刷相连，线路连接如图所示。
由磁极、磁场绕组和机壳组成。
磁场与磁路见图。
3、电刷组件
用铜粉和碳粉（或石墨）压制而成。一般有四个，相对的电刷为同极。两个负电刷搭铁，两个正电刷接磁场
线圈，它们在压簧的作用下紧密地与换向器接触。
4、换向器和电刷
三、直流电动机的工作原理
将通电导线放入磁场中，导线会在磁场力的作用下做有规律的运动（其运动方向可以用电动机左手定则来判断），这是直流电动机能够转动的基本道理。
直流电动机工作原理：
上图是最简单的直流电动机，它由磁场、电枢线圈、换向器和电刷等机件组成。当线圈在垂直位置时，如图（a），电刷不与换向器接触，线圈中没有电流通过，因此电枢线圈不转动。如将电枢线圈稍向顺时针方向转过一些，
如图（b），换向器片分别与两电刷接触，线圈中有电流通过，其方向是从线圈I边流入，从Ⅱ边流出。根据左手定则可以判定，线圈I边向下运动，Ⅱ边向上运动，电枢线圈向顺时针方向转动。
当线圈转到如图（c）的位置时，换向器片不与电刷接触，线圈中无电流通过，此时，电枢线圈在惯性作用下
转过这个位置。当线圈转过垂直位置时，换向器片又与两电刷接触，如图（d）所示。但此时换向器片已经
调换了位置。因此电流从线圈Ⅱ边流入，从I边流出。根据左手定则可以判定，线圈I边向上运动，Ⅱ边向
下运动，电枢线圈仍向顺时针方向转动。这样，使电流不断地通入线圈，线圈便按一定方向继续不停地转动。
一个线圈的电动机，虽能旋转，但转动力量小，转速也不稳定，而且在图（a，c）的位置时不能转动。所以，
实际使用的起动电动机都是由较多的线圈和配有相应换向片构成，同时采用多对电磁铁来产生较强的磁场。
但其工作原理还是一样的。
四、电动机转矩自动调节特性
电动机的电磁转矩M取决于磁通φ、
电枢电流Ia的乘积，即
M= CmφIa
其中Cm－电机结构常数
1、反电动势
直流电动机拖动负载，当负载发生变化时，电动机的电枢转速、电枢电流、电磁转矩均会自动的作相应的变化，以满足不同负载的需要。其原理如下：
通电的线圈在磁场中受力而转动，运动的线圈切割磁力线产生电动势，电动势的方向和线圈电流方向相反，
电动势的大小为：
E反=Ceφn
其中，Ce－－电机结构常数；φ－－磁极磁通；n－－电枢转速。
２、电动机工作时，电压平衡方程式为：
Ub=E反+IaRa
该公式称为电动机发电机一体公式
即电动机在一定条件下可以变成发电机，用于电机制动和储能
3、转矩自动调节过程
电枢电流为：Ia=（Ub- E反）/Ra
分析：
当负载↓→轴上阻力矩↓→电枢转速↑→E反↑→Ia↓→电磁转矩↓→直至电磁转矩减至与阻转矩相等→电机拖动
负载以较高转速平稳运转；
当负载↑→轴上阻力矩↑→电枢转速↓→E反↓→Ia↑→电磁转矩↑→直至电磁转矩增至与阻转矩相等→电机拖动
负载以较低转速平稳运转。
五、传动装置（啮合机构－－离合器）
发动机起动时，使起动机的驱动齿轮和发动机飞轮齿环啮合，将电动机的转矩传给飞轮；发动机起动后，自动切断动力传递，防止电动机被发动机带动，超速旋转而破坏。起动机驱动齿轮与曲轴飞轮齿环之间的传动比
很大，在传动机构中设置了单向离合器，起动时传递断联系。外形见下图。
啮合器（离合器）
啮合器有多种型式，通常汽车起动机上普遍采用超越式啮合器。
啮合器的构造如下图所示，主要由起动齿轮（小齿轮），单向滑轮，传动导管、推入弹簧和套筒等部分组成。
超越式啮合器
单向滑轮
单向滑轮的构造如下图所示，图形外座圈2与传动导管1的一端固装在一起，外座圈内部制成“+”字形空腔。起动齿轮7的尾部成圆柱形，伸在外座圈的空腔内，使四周形成四个楔形的小腔室，内装有滚柱。在楔形
腔室较宽的一边的座圈孔内，还装有弹簧4和压帽5，平时弹簧经压帽将滚柱压向楔形室较窄的一面。滑轮外包铁壳6，起密封和保护作用。为增加承载能力，现单向滑轮内常制有五个腔室，采用扁形弹簧，不需钻孔和压帽。
滚柱式单向离合器
1-驱动齿轮；2-外壳；3-十字块；4-滚柱；5-压帽弹簧；6-垫圈；7-护盖；8-花键套筒；9-弹簧座；10-啮合2-弹簧；11-拨环；12-卡簧
单向滑轮的工作
1、飞轮
2、起动齿轮
3、外座圈
4、起动齿轮尾部
5、滚柱
6、压帽
7、弹簧
离合器的作用是：①在起动发动机时，将起动机产生的动力传给飞轮，以带动发动机起动；②当发动机起动后，迅速将发动机与起动机间的动力切断，避免起动机超速旋转而损坏。
离合器的工作情况如下：
当传动叉拨动套筒，推动单向离合器向后移动而使起动齿轮和飞轮环齿啮合时，起动机开关便把电路接通，电枢开始旋转，它带动单向滑轮的外座圈转动。在外座圈内壁的摩擦力作用下，滚柱向楔形腔室窄的一边滚动，紧紧地卡在外座圈和起动齿轮尾部之间，从而起动齿轮同起动机一起旋转，驱动飞轮
当发动机起动后，起动齿轮被飞轮带着超速旋转。它的转速高于电枢转速，此时，起动齿轮尾部带动滚柱克服弹簧的张力，使滚柱向楔形腔室较宽的一边滚动，于是滚柱在起动齿轮尾部与外座圈间发生滑摩，导致起动齿轮和外座圈以及电枢脱离联系，此时仅起动齿轮随飞轮旋转，从而避免了电枢超速旋转导线在强离心力作用下甩出的危险，
滚柱式单向离合器
优缺点
结构简单、加工方便，成本低；
轴向尺寸长，适用于大功率起动机。
摩擦片式离合器构造
六、控制装置（电磁开关）
电磁开关主要由电动机开关和磁力线圈组成，见下图中虚线部分所示。电磁开关壳体的前部，装有电动机
开关的C和30接线柱和磁力线圈50接柱，活动触盘装在触杆上，与触杆上的机件绝缘，起动机不工作时，在回位弹簧的作用下，使触盘与触点保持分开状态。
电磁开关构造（虚线部分）
控制装置作用
控制装置的作用是控制驱动齿轮和飞轮的啮合与分离；
控制电动机电路的接通与切断。常用的装置有机械式和电磁式
汽车上广泛使用电磁式控制装置（电磁开关）。
QD124型起动机电磁控制装置构造如下图
磁力线圈的作用
磁力线圈的作用:是用电磁力来操纵啮合器和电动机开关工作的。磁力线圈由导线粗、匝数少的拉动线圈和导线细，匝数多的保持线圈组成。拉动线圈的两端分别接在C和50接柱上。保持线圈的两端分别接在50 接柱和搭铁上。引铁活装在电磁开关引铁套内，引铁尾部装有连接钩，与传动杆上部相连，有些连接钩可以借其螺纹进行调整。
减速起动机
1、传动壳（后端盖）
2、啮合器及怠速齿轮
3、钢珠
4、回位弹簧
5、电磁开关
6、螺栓8 、电枢7 、
起动机外壳（轭）9、电刷架10、电动机前端盖11、毡垫圈12、轭及电枢13、拉紧螺栓
七、减速起动机的构造
机主要由电磁啮合开关，减速齿轮，电动机、起动齿轮（小齿轮）及单向啮合器等部分组成，如图9，10所示。减速起动机和传统起动机一样，都是串激式起动机，它们的结构大体相似。但是，减速起动机具有以下显著特点：①动力输出结构分为电枢轴和传动轴两部分。电枢轴两端用滚珠轴承支承，负荷分布均匀，使用时间长，
不易磨损，电枢较短，不易出现电枢轴弯曲，磨坏磁场绕组的情况。
减速起动机图
②采用了减速装置，在转子和起动齿轮之间，安装有减速齿轮，起动电动机传递给起动齿轮的扭距就会增大。
利用电磁开关，使得承担电动机（经减速齿轮后）的动力输出是起动齿轮和起动齿轮轴，而啮合器部分不动。
输出功率小的起动机，常采用外啮合方式，输出功率大的起动机采用内啮合方式。
③减速起动机采用电磁开关操纵，有些备有辅助开关（或称副开关）。它的作用是防止烧坏电磁开关和电门
（起动）开关。分级接通电源，大大降低了起动机损坏的可能性，从而延长了起动机的使用寿命。
减速装置
在电动机的电枢轴和输出轴之间，设置了齿轮减速装置。
1）作用：通过转矩的倍增作用，使起动机的输出特性适应发动机的起动要求。齿轮减速比一般为3～5。2）结构型式：见上图
减速装置齿轮结构形式
（1）外啮合齿轮减速器；
（2）内啮合齿轮减速器；
（3）行星齿轮减速器。
传动机构及控制装置
1）减速起动机的传动装置（单向离合器）
仍采用滚柱式单向离合器，结构形式和普通起动机相同，但耐冲击要求提高了。
2）减速起动机的控制装置
电磁开关和普通起动机相同。但单向离合器的操纵有两种型式：
（1）拨叉式：和普通起动机相同，用在行星减速机构上。
（2）直动齿轮式：驱动齿轮和引铁装在一起，用在平行轴外啮合式减速机构上
（3）减速起动机的体积和重量大约是传统起动机的一半，节约了原材料，同时拆装修理很方便。
（4）减速起动机的磁极对数与传统的起动机一样，但磁场线圈绕组常采用小导线多根半联的方法，电枢绕组的绕法虽与传统的原理相同，但制造工艺先进。
减速起动机的优点（总结）
1）单位重量的输出功率增加；
2）缩小了外部尺寸，便于安装；
3）提高了起动转矩，有利于发动机的低温起动；
4）减轻了蓄电池的负担，延长了使用寿命。
小结：
熟悉各种类型的起动机的结构、工作过程。
实训四——起动系线路检测
实训四——起动系线路检测
一、实训目的与要求：
1．掌握起动系线路连接及电流走向分析。
2．掌握起动系线路的检测方法和步骤。
3．掌握起动系的故障诊断方法。
二、实训教学重点、难点：
1．起动系线路
2．起动系线路检测
三、实训课时：
2学时
四、实训设备及器材：
1．起动性能良好的发动机实验台架一台或汽车一辆；
2．常用工具一套，万用表一个，导线、试灯若干。
五、实训内容及步骤：
以321型起动机的控制电路为例（实训台架上与其配套的发动机为BJ492A型发动机），其原理电路如图所示。
图－321型起动机的控制电路
1－起动继电器触点；2－起动继电器线圈；3－点火开关，4、5－起动机开关接柱；6－起动机接柱；
7－点火线圈附加电阻短路接柱；8一吸引线圈；9－保持线圈；10－活动铁芯；11－连接片；12、13－触头；14－接触盘；15－调整螺钉；16－传动叉；17－调节螺钉；18－驱动小齿轮；19－单向滚柱式啮合器
单元一无起动继电器的起动系线路
无起动继电器的起动线路中，由点火开关直接控制起动机的电磁开关。如图是日本尼桑、皇冠轿车使用的无起动继电器起动线路。
单元二装起动继电器的起动系线路
装起动继电器的起动系线路如图所示，由点火开关控制起动继电器，再经过起动继电器控制起动机。
带起动继电器的控制电路
单元三普通桑塔纳轿车的起动控制电路
桑塔纳轿车采用QD1225型起动机，起动系的控制电路采用无起动继电器的起动电路，如图2－17所示，在其
控制电路中，点火开关“30”接线柱接电源，由红/黑色导线从点火开关上“50”接线柱送至中央线路板B8结点，
再通过中央线路板C18结点，引到起动机电磁开关“50”接线柱。用黑色导线连接蓄电池正极与起动机“30”接线柱。
图2－17桑塔纳系列轿车起动系统线路
工作过程如下：
点火开关1拨到第二档，其“30”端子与“50”端子接通，使起动机的电磁开关通电，使起动机进入工作状态。
其电路为：蓄电池5正极端子→红色导线4→中央线路板16的单端子插座P端子→中央线路板内部线路→中央
线路板单端子插座P端子→红色导线2→点火开关“3 0”端子→点火开关→点火开关“5 0”端子→中央线路板B8
端子→中央线路板内部线路→中央线路板C18端子→起动机“5 0”端子→进入电磁开关。
单元四起动系线路检测
检测时使用万用表，采用逐点搭铁检测法可确诊断路部位，采用依次拆断检测法可确诊短路搭铁部位。检测
程序可从前向后，也可从后向前，或从中间向前、向后依次选择各个节点进行。主要分两个线路的检测：
一是起动控制线路，主要检测线路的通断情况；二是起动机供电线路，重点检测线路各节点的电压降情况，
各节点连接处的电压降不得大于0.2V。
单元五．起动系故障诊断
将点火开关转到起动位置，起动系的工作情况可分为六种：
①起动机运转正常，能顺利地把发动机起动起来；
②起动机不转动；
③起动机运转无力；
④起动机有噪声；
⑤起动机空转；
⑥起动机不能停转。
后五种都属于起动系有故障，均不能正常起动发动机，必须查明原因并排除之。
（四）根据故障现象，按下列方法步骤去分析与判断故障所在。
1、起动机不转动：如果将点火开关转到起动位置时，起动机不转动。可能是蓄电池亏电过多、起动继电器
不能闭合、点火开关接触不良、
吸引线圈断路，起动机内部短路或断路或搭铁、连接导线松脱、接柱处接触不良等故障造成的。检查方法
与步骤如下：
（1）检查蓄电池的存电情况。
方法是开大灯、看灯光、按喇叭、听声音。
若大灯灯光很暗，喇叭声音太小，则证明蓄电池亏电严重，输出电流太小，不能使起动机转动；也可能是导线接头松动或蓄电池极桩氧化、脏污等造成接触不良、严重时相当于断路，此种情况，大灯不亮，喇叭不响。如果灯光和声音正常，则证明蓄电池不亏电，连接线良好，可能是点火开关、起动继电器或起动机有故障。如果实训台架没有安装照明、信号设备，可用高率放电计检查蓄电池的技术状况，电池极桩是否氧化脏污和导线接头是否松动比较直观，直接观察即可发现是否接触良好。
（2）通过以上检查，证明蓄电池和连接导线良好时，可按图6－2所示的①、②、③、
④、⑤的顺序分别将相应接柱短接后，根据是否转动和其它一些现象进行故障诊断与排除。
图6－2电磁操纵强制啮合起动线路及故障判断与排除
①将接柱1、2短接，若起动机仍不转动，则证明故障出在串激直流电动机上。如果短接处无火花（接触
火花），则表明起动机内部有断路故障。若短路处有强烈火花，起动机又不转动，则表明起动机内部有
短路或搭铁故障；如果起动机运转正常，故障是出在电磁开关或起动继电器或点火开关上，需作进一步检查。
②将接柱1、3短接，若起动机仍不转动，则证明起动机的电磁开关有故障（电磁开关不能闭合，或虽能
闭合而接触盘与触点接触不良）；如果起动机运转正常，则表明是磁开关良好，故障是在起动继电器或点火
开关上，也可能是连接导线接触不良，需作选一步检查。
③将起动继电器上的“电池”“起动机”两接柱短接（在确定“电池”接柱有火的前题下）。若起动机仍不转动，则为起动继电器“运动机”接柱至起动机电磁线圈接柱3之间导线断路；若起动机转动正常，则为起动继电器
触点有故障在（卡住不能闭合；烧蚀或油污而接触不良）。
④将起动继电器上的“电池”“点火开关”两接柱短接.若起动机仍不能转动，则说明起动继电器线圈有故障
（短路或断路），也可能是蓄电池与起动继电器电池接柱之间的线路有断路处；若起动机运转正常，则表明
起动继电器良好。故障是在点火开关或其连接导线上。
⑤将点火开关上的接柱1、4短接，若起动机仍不转动，则证明点火开关至起动继电器“点火开关”接柱
之间或蓄电池与点火开关之间的线路有断路处；若起动机运转正常，则表明点火开关内部有故障。
起动机不转动故障，也可能同时有两处或多处故障并存。所以，在诊断故障的过程中，应先从电源入手，
然后按照以上顺序一步一步地进行检查，一旦确定某处有故障，并及时排除后，起动系仍不能正常工作，
就必须接着上一处故障部位继续进行检查（不必从头开始），一直到把全部故障都排除为止。
2、起动机运转无力：若将点火开关转到起动位置时，起动机能转动，但转速很低（转矩小的缘故），不能
正常起动，故障多发生在蓄电池、起动机及其之间的电路上。例如：蓄电池亏电较多，导线接触不良，
起动机内部的激磁绕组和电枢绕组有短路或搭铁处、电刷与换向器之间接触不良、电磁开关的触头接触不良
以及轴承与转轴过紧或过松等，检查步骤如下：
（1）检查蓄电池是否亏电较多，方法同上。
（2）如果蓄电池正常时，再用螺丝刀短接起动机的接柱1、2，观察短接处的火花强弱和起动机的运转情况；
①火花强（表示电流很大），起动机运转正常，证明蓄电池到起动机之间的线路和起动机良好，故障出在
电磁开关上，例如：接触盘和触头烧蚀严重或脏污而造成接触不良等。
②火花强，起动无力，则可能是起动机内部绕组局部短路或有搭铁处，也可能是转轴与轴承配合过紧
（摩擦阻力大）或过松而使电枢与磁极碰擦（有摩擦声）。
③火花弱（表示电流小），运动无力，则可能是接线柱与接线头之间氧化、脏污或松脱，引起接触不良，
也可能是电刷与换向器之间接触不良。
3、起动机的驱动小齿轮与齿环不能啮合，且有撞击声，可能是驱动小齿轮和飞轮齿环的轮齿损坏，开关闭合
过早或电磁开关吸力不足。
4、起动机驱动小齿轮周期性地敲击飞轮齿环，发出“哒、哒……”声，一般是电磁开关的保持线圈断路、短路
或搭铁不良；蓄电池亏电。
5起动机空转，一般是啮合器损坏（打滑），不能传递转矩。
6、发动机起动后，起动机不能停转，一般是电磁开关的接触盘和触头烧结在一起，或是附加继电器触头烧结在一起。
六、实训注意事项：
1、起动发动机时，连续起动不得超过5秒钟，两次起动发动机时间间隔不少于30秒；
2、严格按操作规程操作
3、用蓄电池作电源时，起动次数不能太多。以免蓄电池过放电。
4、如果在汽车上实训，应把变速杆置于空档位置，并拉紧制动器
七、实验报告：
1．记录各起动系统的电路图。
2．分析起动系线路电流走向。
3．全面检测起动系线路数据。
八、实训考核：
实训三——起动机结构与试验
实训三－－起动机结构与试验
一、实训目的与要求：
1．熟悉起动机各部件，掌握起动机的拆装方法和顺序，正确使用拆装工具；
2．通过拆装起动机，进一步巩固对起动机工作原理的理解，要求能清楚地说出每个零部件的作用；3．了解起动机各零部件的技术要求，掌握各零部件的测试方法；
4．学会使用电气万能实验台对起动机进行检测；
5．能够根据相关的标准对检测结果做出正确的结论。
二、实训教学重点、难点：
1．通用型起动机的控制电路
2．电磁开关实验
3．起动机的实验
三、实训课时：
2学时
四、实训设备及器材：
1．QD1229起动机三个、扳手、
2．嘴钳三把
3．万用表、电流表、电压表各三个、
4．短路绕组测试仪，偏摆仪、卡尺秤若干游标卡尺、厚薄规各一，00号砂纸
5．万能实验台一台，起动机、蓄电池各一
6．一字起子、十字起子、尖嘴钳、扭力扳手各一，开口扳手一套，台钳一架；
五、实训内容及步骤：
单元一不解体检测
1、QD121型起动机驱动齿轮与限位环间隙为4.5±1 mm，驱动齿轮端面与端盖凸缘距离为32~34 mm。
2、以QD124型起动机为例，空转试验时，电压12V，起动机转速不低于5000r/min，电流不大于90A；
全制动试验时，电压8V，电流不大于650A，扭矩不小于29.4N·m。
单元二起动机的分解
塔纳系列轿车所用的QD1229起动机分解步骤为例，其结构如图所示。
QD1229起动机的分解
1－起动机总成2－磁场线圈固定螺栓3－起动机固定螺栓4－弹性垫圈5一螺母
6一端益连接螺栓7－垫圈8－电刷架9－电刷端盖10－寸套11－垫片组件
12一村套座13一弹性垫圈14一螺钉18一弹簧垫圈19一电磁开关端盖20－电磁开关总成
21－垫块及密封圈22－螺母23－弹性垫圈24一电磁开关活动接住中间支撑盘25－拨叉轴
26－传动轴27－驱动端端盖28－中间支撑29一电枢轴驱动齿轮套30－止推垫圈
31－驱动齿轮与单向离合器32一励出绕组33一电刷34一电刷弹簧35一弹簧36一电枢
37一螺栓
用扳手旋下电磁开关的接线柱“M”的螺母，取下连接片。
2）旋下起动机贯穿螺钉6和衬套座螺钉14，取下村套座12和端盖9，取出垫片组件11和衬套10。
3）用尖嘴钳将电刷弹簧抬起，拆下电刷架8及电刷33。
4）用扳手旋下螺栓37，从驱动端盖上取下电磁开关总成。
5）在取出转子后，从端盖上取下传动叉26，然后取出驱动齿轮与单向离合器31，再取出驱动齿轮端衬套29。单元三起动机的检查
起动机电枢轴的检查。用百分表检查电枢轴是否弯曲(如右图)，电枢轴轴径与村套配合间隙不得超过0.15mm。动机换向器的检查。
检查换向器表面有无烧蚀，表面有无污损，轻微烧蚀用00号砂纸打磨，严重时应车削。
用百分表检测换向器失圆度和外径，应与标准相符，否则在车床上修整，检查换向器是否有短路、断路现象。
电枢绕组的检查。
电枢绕组搭铁的检查：如右图所示，用万用表测量换向器和铁芯（或电枢轴）之间的电阻，应为∞，否则为搭铁。也可用交流试灯检查，灯亮表示搭铁故障。
电枢绕组断路的检查：目测电枢绕组的导线是否甩出或脱焊。再用万用表两触针依次与两相邻换向器铜片接触，所测电阻值应一样。如果读数不一样，则说明断路。
电枢绕组有严重搭铁、短路或断路时，应更换电枢总成
图－电枢绕组搭铁故障检查
图－电枢绕组断路的检验
4、起动机电刷的检查。
1）电刷外观检查
电刷在架内活动自如，无卡滞，不歪斜。
2）电刷磨损检查
用直尺测量电刷高度，目测电刷与换向器的接触面积，均应符合标准。
注：测量电刷的长度时要结合具体的标准，不应小于最小长度标准即可。
3 电刷架的检查
第一部分：挖掘机 第一章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+ 减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转 运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星齿轮减速机构成及意义、特点 行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。 该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载
行星齿轮减速机构成及意义、特点 行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
该减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN 子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。 行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构,又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。 行星减速机产品特点: 行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。 产品说明: 1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计,可根据客户要求进行变化组合, 2、减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流, 3、箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性, 4、齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命。 5、行星减速机P系列产品有9-34型规格,行星传动级数有2级和3级。 减速比:
汽车起动机工作原理 、 一、起动机的组成分类和型号 1、组成： 直流电动机－－产生电磁转矩 传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开 控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路 2、分类 （1）按控制装置分为：
直接操纵式 电磁操纵式 （2）按传动机构的啮合方式分为： 惯性啮合式－－已淘汰 强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用 电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车 齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆 减速式－－质量体积小，结构工艺复杂 3、型号 （1）产品代号： qd－－表示起动机 qdj－－表示减速起动机 qdy－－表示永磁起动机 （2）电压等级：1－12v；2－24v （3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw （4）设计序号 （5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机 二、发动机的起动性能和工作特性 1、发动机的起动性能评价指标有： （1）起动转矩 （2）最低起动转速
（4）起动极限温度 1、起动转矩 起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。 起动阻力包括： （1）摩擦阻力矩 （2）压缩阻力矩 （3）惯性阻力矩 2、最低起动转速 （１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。 （２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速： 若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率 起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。 而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比 p=(450~600）p/u 4、起动极限温度 当环境温度低于起动极限温度时，应采取起动辅助措施： （1）加大蓄电池容量
第二章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。 中対可 / SWfi- KM轮蹄卄“节消声器 厠:肢摇杆
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、 传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上， 通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置一一①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、O 11 控制油路、O 12电器部件、013 配重 行走机构一一①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 上部转台 ①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶 室、⑤回转机构、⑥回转
压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 1）行走动力传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配 阀一一中央回转接头一一行走马达（液压能转化为机械能）一一减速箱一一驱动轮一一轨 链履带一一实现行走 2）回转运动传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配 阀一一回转马达（液压能转化为机械能）一一减速箱一一回转支承一一实现回转 3）动臂运动传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配 阀一一动臂油缸（液压能转化为机械能）一一实现动臂运动 4）斗杆运动传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配 阀一一斗杆油缸（液压能转化为机械能）一一实现斗杆运动 5）铲斗运动传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配阀一一铲斗油缸（液压能转化为机械能）一一实现铲斗运动
JSBX系列模块化行星减速机的研发 一、立项依据 1．国内外现状、水平和发展趋势； 行星减速机是通用减速机中重要的组成部分，在国内外有着广泛的市场。由于行星减速机固有的结构原理优势，在一些需要大速比、大扭矩、大功率、小体积及强冲击等场合，有着不可替代的应用，比如像工程机械、矿山机械、水泥机械、起重及风电新能源等行业。国内于1976年设计定型了NGW系列行星减速机，并制定了标准，由于工艺能力及设计工具的限制，技术指标较低，齿轮精度低，噪音大，单位重量承载能力低，比国外同期水平有很大的差距。随着技术的进步，加工能力的提升，新的设计思想方法的出现，原标准减速机大大落后。于1993年国内设计开发了新一代行星减速机，性能指标有很大的提升，但是和国外同期的相比，差距仍然较大。齿轮精度，减速机的噪音，可靠性等方面比国外低。相同额定扭矩的条件下，国内的减速机重量是国外的1.4倍左右，资源没有充分利用。最高输入转速，最大扭矩等都比国外的低。此系列减速机也已经不适应社会的发展，急需应用新技术、新工艺、新设计方法研发新一代行星减速机。随着国内外经济的快速发展，行星减速机发展趋势是： 1）高水平、高性能。要求体积小、重量轻、噪音低、效率高、可靠性高； 2）积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，有利于组织批量生产和降低成本； 3）型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添多种出轴形式、输入端方便与减速电机组合，扩大使用范围。 4）功率更高，扭矩更大 2．项目开发的目的、意义；
JSBX系列模块化行星减速机的研究开发，是在对国外同期行星减速机进行充分研究的基础上，再结合国内市场及技术的实际情况而开展的，能满足市场的需求。 JSBXZ系列模块化行星减速机，由我公司独立研发，采用内齿圈和箱体是一体式结构，力求达到承载大体积小。同级内齿圈、行星架、行星轮太阳轮组成一个模块。输出方式有4种，输入形式有3种，整机可以组合成多种形式，减少零件种类，丰富了产品。 未来几年，随着JSBX系列模块化行星减速机的研发成功，原有系列行星减速机将逐步被淘汰，由我公司独立研发的JSBX系列产品将逐渐取代原系列行星减速机的市场，为公司增加产值和利润，有着良好的经济和社会效益，未来市场前景广阔。 3．本项目达到的技术水平及市场前景。 本产品采用硬齿面齿轮技术，具有成熟的制造工艺，可保证产品质量的可靠性和稳定性；外形线条简洁、美观。该系列采用现代化的电脑设计，加之丰富的生产经验，这两方面实现了出色的结合。可靠性是该系列减速机重要特性之一。这种可靠性既源于选料的精良和先进的生产技术，也源于出色的计算机设计，确保了最佳的使用寿命。可保证产品质量的可靠性和稳定性，其技术水平处于国内领先位置。有着良好的市场前景。 二、开发内容、关键技术及主要技术和经济指标 1．本项目的主要内容 （1）模块化设计。以单级行星齿轮传动为基本模块，二级传动齿轮从单级模块中选取组合，对同一种内齿圈的齿轮模块，将齿宽系数、变位系数和模数均设为相同值，尽量减少齿轮模块数目，提高通用化程度。根据不同的输入输出形式，设计了输入输出模块，输入模块能与其他系列减速机组合。统一设计额润滑冷却模块，安装附件模块，大大减少了零部件，便于选用组合，满足型号功能要求。 （2）箱体设计。材料采用QT400-15或者ZG310-570，外观结合工业化的设计理念进行优化，强度借助有限元分析，壁厚合理化。优化外形，增大散热面积，美化外观。
项目二起动系统单元一——起动机的构造与工作原理 教学目的要求： 通过教学掌握起动机的组成、分类、型号识别、起动性能、工作过程和工作原理。熟悉直流电动机中的通用型和减速型起动机结构特点及工作过程。 教学重点、难点： 起动机结构、工作原理 主要教学内容： 1、起动机的组成、分类和型号 2、起动机的起动性能和工作特性 3、通用型起动机的构造 4、直流电动机 5、传动机构 6、控制装置 7、减速型起动机 复习旧课： 交流发电机和调节器的使用和维护： 1、安装 2、使用注意事项 3、检查 4、零部件检修 5、常见故障及修理 6、电路分析 导入新课： 发动机最初的动力来源？
一、起动机的组成分类和型号 1、组成： 直流电动机－－产生电磁转矩 传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类 （1）按控制装置分为： 直接操纵式 电磁操纵式 （2）按传动机构的啮合方式分为： 惯性啮合式－－已淘汰 强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用 电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车 齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆 减速式－－质量体积小，结构工艺复杂 3、型号 （1）产品代号： QD－－表示起动机 QDJ－－表示减速起动机 QDY－－表示永磁起动机 （2）电压等级：1－12V；2－24V （3）功率等级：1－0~1KW；2－1~2KW ;9－8~KW （4）设计序号 （5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化
QD1225－－12V，1~2KW，第25次设计，普通式起动机 二、发动机的起动性能和工作特性 1、发动机的起动性能评价指标有： （1）起动转矩 （2）最低起动转速 （3）起动功率 （4）起动极限温度 1、起动转矩 起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。 起动阻力包括： （1）摩擦阻力矩 （2）压缩阻力矩 （3）惯性阻力矩 2、最低起动转速 （１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。（２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速： 若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和 漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率 起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。 而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比 P=(450~600）P/U 4、起动极限温度 当环境温度低于起动极限温度时，应采取起动辅助措施： （1）加大蓄电池容量 （2）进气加热 （3）电喷车低温补偿 2、起动机的工作特性 1、起动机工作特性图
起动机的构造与工作原理 核心提示：一、起动机的组成分类和型号1、组成：直流电动机－－产生电磁转矩传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类（1）按控制装置分为：直接操纵式电磁操纵式（2）按传动机构的啮合方式分为：惯性啮合式－－已淘汰强制啮合式－－工作可... 一、起动机的组成分类和型号 1、组成： 直流电动机－－产生电磁转矩 传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开
控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类 （1）按控制装置分为： 直接操纵式 电磁操纵式 （2）按传动机构的啮合方式分为： 惯性啮合式－－已淘汰 强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用 电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车 齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆 减速式－－质量体积小，结构工艺复杂 3、型号 （1）产品代号： qd－－表示起动机 qdj－－表示减速起动机 qdy－－表示永磁起动机 （2）电压等级：1－12v；2－24v （3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw （4）设计序号 （5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化 qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机 二、发动机的起动性能和工作特性
1、发动机的起动性能评价指标有： （1）起动转矩 （2）最低起动转速 （3）起动功率 （4）起动极限温度 1、起动转矩 起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。 起动阻力包括： （1）摩擦阻力矩 （2）压缩阻力矩 （3）惯性阻力矩 2、最低起动转速 （１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。 （２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速： 若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率 起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。 而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比 p=(450~600）p/u
挖掘机的基本构造及 工作原理
第二章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机 构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此 又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲 斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦ 管路 上部转台——①发动 机、②减震器主泵、③ 主阀、④驾驶室、⑤回 转机构、⑥回转支承、 ⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油 箱、○11控制油路、○12电 行走机构——①履带 架、②履带、③引导 轮、④支重轮、⑤托 轮、⑥终传动、⑦张紧挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械 能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转 马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能， 实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下
１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
行星减速机知识 行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系. 行星减速机常用术语 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机工作原理 1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。 从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。 3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。 从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。 从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。 从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
气动马达工作原理
气动马达工作原理 气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气动马达。 ※活塞式气动马达的工作原理 主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。压缩空气进入配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至“下死点”时，配气阀芯同进也转至第一排气位置。经膨胀后的气体即自行从气缸经过阀的排气孔道直接排出。同时活塞缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。其功主要来自于气体膨胀功。 Piston pneumatic motor principle of work Mainly consists of: motor shell, connecting rod, crankshaft, piston and cylinder, valve, etc. Compressed air into the air with its core, with rotation by air, will be the core of compressed air into the surrounding air cylinder respectively, due to the expansion of compressed air in cylinder, so as to promote the piston and crankshaft connecting, when the piston is pushed down dead spots ", with the core with air exhaust to first place. The expansion of the gas automatically from the exhaust duct cylinder valve directly after discharge. While the residual gas piston cylinder valve core with all the vent duct, corundum, through such reciprocating cycle can make the crankshaft constantly rotating. Its function mainly comes from the gas expanding power.
液压挖掘机的基本原理与结构特征 1 液压挖掘机的组成和工作原理 液压挖掘机的工作原理与机械式挖掘机工作原理基本相同。液压挖掘机可带正铲、反铲、抓斗或起重等工作装置。 液压挖掘机是在动力装工与工作装盆之间采用了容积式液压传动系统(即采用各种滚压元件).直接控翻各系统机构的运动状态.从而进行挖掘工作的。液压挖掘机分为全液压传动和非全液压传动两种。若其中的一个机构的动作采用机械传动.即称为非全液压传动。例如.WY 一160型,WY -250璧和H121虽等即为全液压传动;WY -60型为非全液压传动.因为其行走机构采用机械传动方式。一般悄况下.对液压挖掘机.其工作装置及回转装置必须是液压传动.只有行走机构既可为液压传动.也可为机械传动。 (1)液压反铲挖掘机。 1)液压反铲挖掘机的组成。液压反挖掘机机结构示意图，它由工作装置、回转装置和运行装置三大部分组成。液压反铲工作装置的结构组成是:下动臂和上动臂，用辅助油缸来控制两者之间的夹角。依命下动臂油缸4.使动臂绕其下支点A进行升降运动。依靠斗柄油缸6.可使斗柄8绕其与上臂的铰接点摆动。问样.借助转斗油缸，.可使铲斗绕着它与斗柄的校接点转动。操纵控制阀，就可使各构件在油缸的作用下，产生所需要的各种运动状态和运动轨迹，特别是可用工作装置支撑起机身前部.以便机器维修。 2)液压反铲挖妇机工作原理。液压反铲挖翻机的工作原理如图4-16所示。工作开始时，机器转向挖拥工作面.间时.动份油缸的连杆腔进油.动，下降.铲斗落至工作面(见图中位盆11).然后，铲斗油缸和斗柄油缸顺序工作.两油缸的活塞腔进油，活班的连杆外伸.进行挖劫和装段(如从位盆田到I)。铲斗装润后(在位置ll》这两个油缸关闭，动份油缸关闭.动衡油缸就反向进油.使动，提升.随之反向接通回转油马达，铲斗鱿转至卸峨地点.斗柄油缸和铲斗油iti 反向进油.铲斗匆截。匆叔完毕后.回转油马达正向接通.上部平台回转.工作装，转回挖州位2，开始第二个工作循环。 在实际操作工作中.因土城和工作面条件的不间和变化.液压反铲的各油缸在挖拥循环中的动作配合是灵活多样的.上述的工作方式只是其中的一种挖月方法。 3)滚压反铲挖翻机的工作特点。液压反铲挖拥机叮用于挖拓机停机面以下的土镶挖扭工作.如挖蜂沟、基坑等。由于各油缸可以分别操纵或联合操纵.故挖拥动作显得更加灵活。护斗挖扭轨迹的形成取决于对各油缸的操纵。当采用动有油虹工作进行挖扭作业时(斗柄和铲斗油位不工作》.就可以得到最大的挖翻半径和最大的挖翻行程.这就有利于在较大的工作面上工作。挖翻的高度和挖扭的深度决定于动特的.大上倾角和下倾角，亦即决定于动价油缸的行程。 当采用斗柄油位进行挖翻作业时.铲斗的挖月轨进是以动份与斗柄的校接点为回心.以斗齿至此校接点的距离为半径所作的圈弧线.圈弧线的长度与包角由斗柄油缸行程来决定。当动，位于级大下倾角，采用斗柄油缸工作时.可得到最大的挖扭深度和较大的挖抽行程，在较坚硬的土质条件下工作时也能装摘铲斗.故在实际工作中常以斗柄油缸进行挖翻作业和平场工作。 当采用铲斗油缸进行挖拓作业时.挖拐行程较短。为便护斗在挖翻行程终了时能保证铲斗装脚土峨.需要有较人的挖翻力挖取较厚的土续。因此.铲斗油包一般用于清除障碍及挖翻。 各油IE组合工作的工况也较多。当挖抽荃坑时，由于深度要求大、基坑璧陡而平整，需要采用动衡会斗柄两油缸同时工作;当挖拓坑底时，挖掘行程将结束.为加速装摘铲斗和挖扭过程需要改变铲斗切削角度等.则要求采用斗柄和铲斗网时工作.以达到良好的挖掘效果并提高生产率。 根据液压反铲挖捆机的结构形式及其结构尺寸.利用作图法可求出挖掘轨进的包络图.从
汽车起动机的工作原理 速，才能启动内燃机。汽车发动机常 用的启动方式有人力启动和电力启动机启 动两种。 人力启动(手摇)最简单，但劳动强度大， 且不安全，目前只作为后备启动方式。电力 启动机启动具有操作方 便、启动迅速可靠、 有重复启动能力等特点，因而被广泛采用。 用于启动内燃机的电动机及附属装置，叫作 启 动装置0 -2 .对启动电动机的基本要求 (1) 必须有足够的转矩和转速 转矩和 转速是对 1柯框 1 也硏?■ 4 ■卫 II *? 10' 14 ovHDrwrM&? U H H 巒IE i|T?? ft'IJL VM WR?Hfwi *3LD 乍 viTWMJ Hit 劃 誨 TfchMDiJLL Cm~DB 11,?? 2 VH4 II 八■■ I3.lt 『 ?■■ tlVBLH*B4 i 诃IL 嗨 Mi P MIWI ^JUHS NUtnM& raliM vvM-Mwniit OM JL H RB FF- H-Ht i* *W? ?■ ■良 TI ■-^-■■niH miiT? AWM^TlTiF W UFmD mxt : IJkdlh *. 、概述 1 .启动机功用 汽车发动机是靠外力启动的，必须依靠 外力使曲轴旋转，并要求曲轴的旋转达到一 定的转 因为:
电动机最主要的要求,
有关。对于构造一定的发动机来说，当温度降低时，润滑油的黏度增大，阻力矩显著增加；在启动加速过程中, 还要克服各运动机件的惯性力，故启动电动机必须具备足够的转矩。’ 2）要保证启动发动机除具备足够转矩夕卜，还必须使发动机的转速升至一定程度。因为转速过低时，对于化油器式发动机来说?化油器中的气流速度过低，低压程度过?小，汽油不易喷出，也不易雾化，造成混合气过稀，发动机便不能发动。当温度较低（在冬天）时，雾化条件变坏，混合气变得更稀，启动更加因难。一般要求 化油器发动机的启动转速应在40, . -50转/分以上。 （2）转矩应能随转速的升高而降低因为在启动之初，曲轴由静止开始转动时，机’件作加速度运动须克服很大的静止惯性力，同时各摩擦部分处于半干摩擦状态，摩擦阻力较大，这时需要较大的启动转矩，才能带动发动机转动，并使转速很快升高，但随着曲轴转速升高，加速阻力减小，油膜也逐渐形成，所需的转矩相应减小，而当曲轴转速升至启动转速，发动机一旦发动后.自己就能够独立工作，就不需要电动机带着转动了。所以, 希望转矩能随着转速的升高而降低。 3?启动机的组成与分类 （1）启动机的组成电力启动机都是由直流串励式电动机、传动机构和控制装置三大部分组成（见图1）。 1）直流串励式电动机，其作用是产生电磁转矩。 2）传动机构（或称啮合机构），其作用是：在发动机启动时，使启动机小齿轮啮入飞轮齿圈，将启动机转矩 传给发动机曲轴；而在发动机启动后，使启动机自动脱开飞轮齿圈。 3）控制装置（即开关）用来接通与截断启动机与蓄电池间的电路。 常见发动机的启动装置是以蓄电池为电源的直流电动机，其电动机的启动动力必须超过发动汽缸的压缩压 力及其他摩擦阻力；必须具有足够的启动转矩，以便使发动机达到规定的转速。在满足上述要求的情况下，启动装置应尽可能小型轻量化。为此，启动装置除必须有直流电动机和附属装置外，还应有把电动机的动力传 递给发动机的动力传递机构。动力传递机构由转矩齿轮（飞轮上的齿环）和电动机轴上的小齿轮及行星减速机构组成。发动机启动时，小齿轮与转矩齿轮相啮合，电动机转动，通过减速机构将转矩扩大，再通过小齿轮驱动（2）启动机的分类启动机的种类很多，但电动机部分一般没有大的差别，传动机构和控制装置则差异较大。
行星减速机的结构原理 一、组成零件 本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。 二、传动原理 行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率最高之组合，其基本传动结构为四个部分： 1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮 驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。 三、减速特性 1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿 轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减 速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，
体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。 3、高效率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接 触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度定位作用。 四、安装方法 在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。 1、安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。 2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。 3、将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 注意：严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任
汽车起动机的工作原理以及常见故障检修方法 汽车的启动系统包括：启动机、启动开关、启动继电器及空挡启动开关。 启动发动机所需要的曲轴转矩和最低启动转速取决于发动机的型式、发动机的排量、汽缸数、压缩比、轴承的摩擦力，以及由发动机曲轴带轮所驱动的附加负荷、燃油的供给方式及机油温度等。通常．随着机油温度的下降．启动机要求的启动转矩和启动转速会升高；所以在设计启动机时上述因素都应予以考虑。 一、概述 1．启动机功用汽车发动机是靠外力启动的，必须依靠外力使曲轴旋转，并要求曲轴的旋转达到一定的转速，才能启动内燃机。汽车发动机常用的启动方式有人力启动和电力启动机启动两种。 人力启动(手摇)最简单，但劳动强度大，且不安全，目前只作为后备启动方式。电力启动机启动具有操作方便、启动迅速可靠、有重复启动能力等特点，因而被广泛采用。用于启动内燃机的电动机及附属装置，叫作启动装置o - 2．对启动电动机的基本要求 (1)必须有足够的转矩和转速转矩和转速是对电动机最主要的要求，因为： 1)要带动发动机旋转，必须克服发动机的阻力矩。发动机的阻力矩与发动机的工作容积、汽缸数、压缩比等有关。对于构造一定的发动机来说，当温度降低时，润滑油的黏度增大，阻力矩显著增加；在启动加速过程中，还要克服各运动机件的惯性力，故启动电动机必须具备足够的转矩。? 2)要保证启动发动机除具备足够转矩外，还必须使发动机的转速升至一定程度。因为转速过低时，对于化油器式发动机来说．化油器中的气流速度过低，低压程度过．小，汽油不易喷出，也不易雾化，造成混合气过稀，发动机便不能发动。当温度较低(在冬天)时，雾化条件变坏，混合气变得更稀，启动更加因难。一般要求化油器发动机的启动转速应在40,．-50转／分以上。 (2)转矩应能随转速的升高而降低因为在启动之初，曲轴由静止开始转动时，机?件作加速度运动须克服很大的静止惯性力，同时各摩擦部分处于半干摩擦状态，摩擦阻力较大，这时需要较大的启动转矩，才能带动发动机转动，并使转速很快升高，但随着曲轴转速升高，加速阻力减小，油膜也逐渐形成，所需的转矩相应减小，而当曲轴转速升至启动转速，发动机一旦发动后．自己就能够独立工作，就不需要电动机带着转动了。所以，希望转矩能随着转速的升高而降低。 3．启动机的组成与分类 (1)启动机的组成电力启动机都是由直流串励式电动机、传动机构和控制装置三大部分组成(见图1)。 1)直流串励式电动机，其作用是产生电磁转矩。 2)传动机构(或称啮合机构)，其作用是：在发动机启动时，使启动机小齿轮啮入飞轮齿圈，将启动机转矩传给发动机曲轴；而在发动机启动后，使启动机自动脱开飞轮齿圈。 3)控制装置(即开关)用来接通与截断启动机与蓄电池间的电路。 常见发动机的启动装置是以蓄电池为电源的直流电动机，其电动机的启动动力必须超过发动汽缸的压缩压力及其他摩擦阻力；必须具有足够的启动转矩，以便使发动机达到规定的转速。在满足上述要求的情况下，启动装置应尽可能小型轻量化。为此，启动装置除必须有直流电动机和附属装置外，还应有把电动机的动力传递给发动机的动力传递机构。动力传递机构由转矩齿轮(飞轮上的齿环)和电动机轴上的小齿轮及行星减速机构组成。发动机启动时，小齿轮与转矩齿轮相啮合，电动机转动，通过减速机构将转矩扩大，再通过小齿轮驱动发动机曲轴旋转。
汽车起动机的工作原理 一、概述 1．启动机功用汽车发动机是靠外力启动的，必须依靠外力使曲轴旋转，并要求曲轴的旋转达到一定的转速，才能启动内燃机。汽车发动机常用的启动方式有人力启动和电力启动机启动两种。 人力启动(手摇)最简单，但劳动强度大，且不安全，目前只作为后备启动方式。电力启动机启动具有操作方便、启动迅速可靠、有重复启动能力等特点，因而被广泛采用。用于启动内燃机的电动机及附属装置，叫作启动装置o -2．对启动电动机的基本要求
(1)必须有足够的转矩和转速转矩和转速是对电动机最主要的要求，因为： 1)要带动发动机旋转，必须克服发动机的阻力矩。发动机的阻力矩与发动机的工作容积、汽缸数、压缩比等有关。对于构造一定的发动机来说，当温度降低时，润滑油的黏度增大，阻力矩显著增加；在启动加速过程中，还要克服各运动机件的惯性力，故启动电动机必须具备足够的转矩。’ 2)要保证启动发动机除具备足够转矩外，还必须使发动机的转速升至一定程度。因为转速过低时，对于化油器式发动机来说．化油器中的气流速度过低，低压程度过．小，汽油不易喷出，也不易雾化，造成混合气过稀，发动机便不能发动。当温度较低(在冬天)时，雾化条件变坏，混合气变得更稀，启动更加因难。一般要求化油器发动机的启动转速应在40,．-50转／分以上。 (2)转矩应能随转速的升高而降低因为在启动之初，曲轴由静止开始转动时，机’件作加速度运动须克服很大的静止惯性力，同时各摩擦部分处于半干摩擦状态，摩擦阻力较大，这时需要较大的启动转矩，才能带动发动机转动，并使转速很快升高，但随着曲轴转速升高，加速阻力减小，油膜也逐渐形成，所需的转矩相应减小，而当曲轴转速升至启动转速，发动机一旦发动后．自己就能够独立工作，就不需要电动机带着转动了。所以，希望转矩能随着转速的升高而降低。 3．启动机的组成与分类 (1)启动机的组成电力启动机都是由直流串励式电动机、传动机构和控制装置三大部分组成(见图1)。 1)直流串励式电动机，其作用是产生电磁转矩。 2)传动机构(或称啮合机构)，其作用是：在发动机启动时，使启动机小齿轮啮入飞轮齿圈，将启动机转矩传给发动机曲轴；而在发动机启动后，使启动机自动脱开飞轮齿圈。 3)控制装置(即开关)用来接通与截断启动机与蓄电池间的电路。 常见发动机的启动装置是以蓄电池为电源的直流电动机，其电动机的启动动力必须超过发动汽缸的压缩压力及其他摩擦阻力；必须具有足够的启动转矩，以便使发动机达到规定的转速。在满足上述要求的情况下，启动装置应尽可能小型轻量化。为此，启动装置除必须有直流电动机和附属装置外，还应有把电动机的动力传递给发动机的动力传递机构。动力传递机构由转矩齿轮(飞轮上的齿环)和电动机轴上的小齿轮及行星减速机构