直流并励电动机实验报告

陈超农机（职）201902 20192-3直流并励电动机一、实验目的1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。

2、掌握直流并励电动机的调速方法。

二、预习要点1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性?2、直流电动机调速原理是什么?三、实验项目1、工作特性和机械特性保持U=UN和If = IfN不变，测取n、T2、η=f (Ia)、n=f (T2)。

2、调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=UN、Ig=IN=常数，T2=常数，测取n=f (Ua)。

(2)改变励磁电流调速保持U=UN，T2=常数，测取n=f (Ip)。

3、观察能耗制动过程四、试验方法D31、D42、D51、D31、D443、并励电动机的工作特性和机械特性(1)按图2-6接线。

校正直流测功机MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。

Rf1 选用D44的9002阻值，按分压法接线。

Rf2选用D42的9002串联9002共18002阻值。

R1用D44的1802阻值。

R2选用D42的9002串联900Q再加9002并联9002共22502阻值。

(2)将直流并励电动机M的磁场调节电阻Ry1调至最小值，电枢串联起动电阻R，调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。

(3)M起动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流If2为校正值( 100mA)，再调节其负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻Rf1,使电动机达到额定值: U=UN, I= IN, n=nN。

此时M的励磁电流Ig即为额定励磁电流IfN。

(4)保持U=UN, Iy = IyN, Ir2为校正值不变的条件下，逐次减小电动机负载。

测取电动机电枢输入电流la转速n和校正电机的负教电流[p (由校正曲线查出电动机输出对应转矩T2).共取数据9-10 组，记录于表2-7中。

课程实验报告2018 - 2019 学年第一学期课程名称：电机拖动与运动控制系统I实验名称：直流并励电动机实验班级： *********实验小组: **** 组长: ***** 实验日期: 2018.10.15 地点: ******* 指导教师: ***成绩评定: 批改日期:***工程学院制一、实验目的1、对直流并励电动机的工作特性和机械特性的测试和验证。

2、对直流并励电动机的调速特性的测试。

二、实验项目1、直流并励电动机工作特性和机械特性的测试实验保持N U U =、、fN f I I =不变，测取n 、2T 、)(a I f =η、)(2T f n = 2、直流并励电动机调速特性的测试实验（1）改变电枢电压调速保持N U U =、fN f I I ==常数、2T =常数，测取)(a U f n =（2）改变励磁电流调速保持N U U =、2T =常数，测取)(f I f n =设备名称数量设备名称数量 导轨、测速发电机及转速表（DD03）1台 校正直流测功机（DJ23）1台直流并励电动机（DJ15） 1台 直流数字电压、毫安、安培表（D31）2件 三相可调电阻器（DJ12） 1件 可调电阻器、电容器（D44） 1件 波形测试及开关板（D51） 1件四、实验线路简图及基本操作步骤 实验线路简图:操作步骤：1、直流电动机工作特性测试：调节R f2阻值，把 I f2调到100mA ，再调节负载电阻R 2和电动机的磁场调节电阻R f1，使电机满足额定值U=U N ，I=I N （I 为电机的输入电流，I=I a +I f ），n=n N ，其励磁电流为额定励磁电流I fN ，在保持U=U N 和I f =I fN 不变的条件下，逐次减小电动机的负载，先调小两个900Ω串联电阻的阻值，观察A 4使其不超过0.5A 。

当串联部分为0后，减小并联部分电阻，当I a 为0.25A 时记录下n 、I f 的数值，依次增大I a （步进为0.1A ），记录n 、I f 的值于表1中。

1、直流电动机实验1-1直流并励电动机（必做实验）一、实验目的1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。

2、掌握直流并励电动机的调速方法。

二、预习要点1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2、直流电动机调速原理是什么？三、实验项目1、工作特性和机械特性保持U=U N和I f=I fN不变，测取n、T2、η=f（I a）和n=f（T2）。

2、调速特性（1）改变电枢电压调速保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，测取n=f（U a）。

（2）改变励磁电流调速保持U=U N，T2=常数，测取n=f（I f）。

（3）观察能耗制动过程四、实验方法1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D55-4，D31、D44、D51、D423、并励电动机的工作特性和机械特性1）按图1-1-1接线。

直流并励电动机与涡流测功机由联轴器同轴联接。

涡流测功机用于测量电动机的转速、转矩和输出功率。

R f1选用D44的900Ω阻值，并采用分压法接线。

R1用D44的180Ω阻值。

直流电流表A1选用D31的毫安表、A3选用D31的安倍表、V1选用D31的电压表。

图1-1-1 直流并励电动机接线图2）首先将涡流测功机给定调节旋钮逆时针旋转到底，然后将涡流测功机的“控制切换”开关拨至“转矩控制”位置，按下涡流测功机控制箱的调零按钮。

将电枢串联起动电阻R1调至最大值，调节控制屏下边右方的电枢电源开关使其输出电压最小，并接通电枢电源；调节直流并励电动机M的励磁电阻Rf1使励磁电流I f为最大位置。

电动机旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。

3）M起动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，调节电枢电源的电压为220V，调节涡流测功机给定调节旋钮和电动机的磁场调节电阻R f1，使电动机达到额定值：U＝UN ，I＝IN（I N=I aN+I fN），n＝n N。

此时M的励磁电流I f即为额定励磁电流IfN。

4）保持U＝U N，I f=I fN，逆时针缓慢调节涡流测功机给定调节旋钮，逐次减小电动机负载，直至空载状态（即涡流测功机给定调节旋钮逆时针旋转到底或将“突减载”开关拨至上端位置）。

Ｕa（Ｖ） Ia（Ａ） n（r/min）
(2)改变励磁电流调速
a．直流电动机起动后，将电枢调节电阻和磁场调节电阻Rf 调至零，调节可调直流电源的输出为220V，调节“转矩 设定”电位器，使电动机的U=UN，Ia=0.5IN，记录此时 的T2= N.m b．保持T2和U=UN不变，逐次增加磁场电阻Rf阻值，直至 n=1.3nN，每次测取电动机的n、If和Ia，共取7组数据填 写入表２－３中。
实验二 直流并(他)励电动机实验
一.实验目的
1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性 2.掌握直流并励电动机的调速方法
二.预习要点
1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？ 2.直流电动机调速原理是什么
三.实验项目
1.直流电动机工作特性和机械特性 保持U=UN 和If =IfN 不变，测取n、T2 、n=f(Ia)及n=f(T2)。 2.调速特性
(1 )改变电枢电压调速
保持U=UN 、If=IfN =常数，T2 =常数，测取n=f(Ua)。 (2)改变励磁电流调速 保持U=UN，T2 =常数，Ra =0，测取n=f(If) (3)观察能耗制动过程
四．实验方法及步骤
1．并励电动机的工作特性和机械特性实验 接线图2-1 1.M为直流并励电动 机M12（接成他励方式），UN=220V，IN=0.55A，nN=1500r/min，PN=80W； 励磁电压Uf=220V，励磁电流If＜ 0.13A,( IfN=90mA). M：直流并励(他)电动机 M03 U1;直流可调稳压电源; V1直流稳压电源电压表 A可用直流电源自带电流表 Ra电枢调节电阻 900Ω Rf:磁场调节电阻 3000 Ω V2:直流电压表 300V, mA：直流毫安表 G:涡流测功机 IS：电流源，位于MEL-13， 由“转矩设定”电位器进行 调节 。 a．将Ra调至最大，Rf调至最小，毫安表量程为200mA，电流表量程为 2A档，电压表量程为300V档，将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选 择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底，缓慢提 高直流电源电压，起动并调整电机的旋转方向，使电机正转。