典型零件的误差检测

项目四 典型零件主要参数精度检测| 279 |2．任务实施步骤（1）将被测齿轮套在心轴上，心轴装在仪器的两顶尖之间。

心轴与顶尖间的松紧要适当，以能灵活转动而没有轴向窜动为宜。

（2）根据被测齿轮模数选择适当的球形测头，并安装在指示表10的测量杆下端。

（3）旋转纵向移动手轮3，调整滑板2的位置，使指示器测头位于齿轮宽的中部。

调节升降螺母7和指示表提升手柄9，使测头位于齿槽内。

调整指示表10的零位，然后开始测量。

（4）逐齿测量，每测一齿，必须抬起指示表提升手柄9，使指示表测头离开齿间。

测量一圈，记下指示表读数，将记录数据填写在实训任务书中。

（5）处理测量结果（其中最大读数与最小读数之差即为∆F r ），根据齿轮的技术要求，查出齿圈径向跳动公差F r ，并判断被测齿轮的合格性。

实训任务书 用径向跳动检查仪检测齿圈径向跳动四、用万能测齿仪检测齿轮齿距偏差（∆f pt ）及齿距累积误差（∆F p ） 1．计量器具及检测原理说明齿距偏差∆f pt 是指在分度圆上实际齿距与公称齿距之差。

齿距累积误差∆F p 是指分度圆上任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长的最大差值。

齿轮齿距偏差∆f pt 及齿距累积误差∆F p 通常用周节仪或万能测齿仪进行测量。

本任务采用万能测齿仪进行测量。

齿距累积误差一般采用两种测量方法（相对法和绝对法），本任务采用相对法测量。

相对测量法是以被测齿轮上任一实际齿距作为基准，将仪器指示表调为零，然后沿整个齿圈依次测出其他实际齿距与作为基准的齿距的差值（称为相对齿距偏差），经过数据处理求出∆F p （同时也可求得齿距偏差∆f pt ）。

万能测齿仪是应用比较广泛的齿轮测量仪器，除测量圆柱齿轮的齿距、基节、齿圈径向。

【技术要求】1.以凸件（下）为基准，凹件（上）配作，配合间隙，两侧错位量≦0.052.两孔距40±0.12对基准A（即凹件本身）的对称度误差≦0.25【工艺分析】本任务为镶配件加工，毛坯处理好后，首先制作凸件，达到尺寸和精度要求，再制作凹件，与凸件相配合部分应以凸件实际轮廓作为基准。

用到的主要工具如右图：【加工工艺过程】步骤1：检查来料的外形尺寸。

步骤2：分别锉削凸、凹两件各两相邻的垂直面，保证相邻面的垂直度及与大平面的垂直度。

步骤3：依图样划线，打样冲眼。

步骤4：锉削凸件另两面，保证尺寸为60±0.06mm、35±0.02mm，与各相邻边的垂直度为0.02mm，大平面垂直度为0.02mm。

步骤5：钻Ø7.8mm孔并倒角，保证孔位置正确并与钻头轴线垂直。

步骤6：铰削Ø8mm孔。

步骤7：锉削凸件边框另两面，保证尺寸为60±0.06mm、35±0.02mm，大平面垂直度为0.02mm。

步骤8：锯削凸件垂直凸槽边开口多余部分，锉削加工，保证尺寸为17±0.02mm、44±0.03mm，与各相邻面的垂直度为0.02mm。

步骤9：锯削凸件斜凸槽边开口多余部分，锉削加工，保证尺寸为17±0.02mm、角度为120°，与大平面垂直度为0.02mm。

步骤10：锉削凹件边框另两面，保证尺寸为60±0.06mm、35±0.02mm，与各相邻边的垂直度为0.02mm，大平面垂直度为0.02mm。

步骤11：钻Ø10.2mm孔并倒角，保证孔位置正确并与钻头轴线垂直。

步骤12：攻M12螺纹。

步骤13：锯削凹件凹槽的多余部分，以凸件来配作锉削加工凹槽，保证配合间隙。

步骤14：清理工件，打标记。

步骤15：打扫卫生，提交工件。

哈工大典型机械部件设计组装与测试实验报告实验报告：哈工大典型机械部件设计组装与测试一、实验目的：1. 掌握典型机械部件的设计方法和原理；2. 学习部件的组装与测试过程；3. 培养实际操作和解决问题的能力。

二、实验内容：1. 根据给定的机械部件图纸，设计相应的零部件；2. 将设计好的零部件按照图纸要求进行组装；3. 进行组装后的机械部件的功能测试。

三、实验步骤：1. 根据给定的机械部件图纸，使用CAD软件进行零部件的设计。

确保设计的零部件符合图纸要求，并能够正确组装。

2. 将设计好的零部件按照图纸要求进行加工。

可以使用数控机床进行精确加工，保证零部件的尺寸精度。

3. 将加工好的零部件进行清洗，确保零部件表面干净无杂质。

4. 将清洗后的零部件按照图纸要求进行组装。

注意组装的顺序和方式，确保零部件的正确组装，避免错误。

5. 进行组装后的机械部件的功能测试。

通过对机械部件进行逐个部件的测试，检查其运转是否正常。

同时进行整体测试，检查机械部件的功能是否完善。

四、实验结果分析：1. 根据实验步骤进行机械部件的设计、加工、组装和测试。

2. 对于设计的零部件，需要进行精确的加工，确保尺寸和形状的精度。

3. 在组装过程中，需要注意组装序列和方式，避免错误的组装和部件的磨损。

4. 在测试过程中，需要逐个部件进行测试，确保其运转正常。

同时进行整体测试，确认机械部件的功能完善。

五、实验结论：1. 通过实验，掌握了典型机械部件的设计方法和原理；2. 学习了部件的组装与测试过程；3. 培养了实际操作和解决问题的能力。

六、存在问题与改进措施：1. 在实验过程中，可能存在设计上的不准确，需要加强设计的能力；2. 加工过程中可能存在误差，需要提高加工的精度；3. 组装过程中可能存在错误的组装，需要加强组装的认真程度；4. 功能测试过程中可能存在部件运转不正常，需要加强测试的细致度。

七、实验心得：通过本次实验，我对典型机械部件的设计、组装与测试有了更深入的了解。

项目四 典型零件主要参数精度检测
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2．任务实施步骤
（1）按图4-75所示，在浮动滑板和固定滑板的心轴上分别装上标准齿轮和被测齿轮。

（2）旋转调整位置手轮17，使两齿轮双面啮合，按下锁紧手柄16锁紧固定滑板2。

（3）调整滑块，使指示表有1～2圈的压缩量。

将坐标纸包紧在记录圆筒上，放下记录笔9，将笔尖调到记录纸的中心，并与记录纸接触。

（4）放松偏心手轮6，由弹簧力作用使两个齿轮双面啮合。

（5）缓慢转动标准齿轮一周，由于被测齿轮的加工误差，双啮中心距就产生变动，其变动情况从指示表或记录曲线图4-76中反映出来。

在被测齿轮转一转时，由指示表读出双啮中心距最大值与最小值，两读数之差就是齿轮
径向综合误差i F ′′∆。

在被测齿轮转一齿距角内，从指示表读出双啮中心距的最大变动量，即为
一齿径向综合误差i f ′′∆。

（6）根据齿轮的技术要求，查出径向综合
公差i F ′′和一齿径向综合公差i f ′′，处理数据结果，记录相关参数，判断被测齿轮的合格性并填写实验任务书。

实训任务书 用双面啮合仪检测齿轮径向综合误差
拓 展 任 务
一、用齿厚游标卡尺测量齿厚偏差（∆f sn ） 1．计量器具及检测原理说明
齿厚偏差∆f sn 可用齿厚游标卡尺、光学齿厚卡尺和万能测齿仪等测量，本任务采用齿厚游标卡尺测量。

（1）齿厚游标卡尺的结构。

齿厚游标卡尺的外形结构如图4-77所示。

它主要由两条互相垂直的刻线尺组成，垂直游标卡尺用以控制测量部位（分度圆至齿顶圆），即确定弦齿高，
图4-76 齿轮径向综合偏差曲线。

平面度误差说明平面度误差是指被测实际表面相对其理想平面的变动量,理想平面的位置应符合最小条件。

了解平面度误差的几种常用检测方法及其特点,并针对其存在的问题,提出了一种在线检测平面度的测量方法。

采用此方法可以有效地缩短测量时间,降低测量成本,提高效率。

平面度（flatness;planeness)，是属于形位公差中的一种，指物体表面具有的宏观凹凸高度相对理想平面的偏差。

平面度误差是将被测实际表面与理想平面进行比较，两者之间的线值距离即为平面度误差值；或通过测量实际表面上若干点的相对高度差，再换算以线值表示的平面度误差值。

平面度误差的测量方法，比如：1．统一基准法2．对角线法平面度误差评定方法常用的有：三点法、对角线法、最小区域法。

评定平板平面度误差的基本原则平板平面度误差是指平板加工后的实际表面和理论上的理想平面之间的差值。

平板平面度误差的检定，是通过被测实际表面手理想表面相比较来进行的。

而理想平面相对于实际表面的位置，将影响平板平面度误差的检定结果。

为此规定在评定平面度误差时，理想平面的位置按最小条件来确定。

最小条件是指：在确定理想平面位置时，应使该理想平面与实际表面相接触，并使两者之间的最大距离为最小。

对于被测实际表面平面度的评定，可做很多个理想平面。

比如三个理想平面I-I、I-II、III-III,放在实际表面的不同位置上。

每个理想平面到实际表面的最大距离分别为1、2和3，选其距离最小值者，因1小于2小于3，所以位置I-I是符合最小条件的理想平面，获得的平面度误差值是唯一的，即最大距离为最小的只有一个，这样规定就不会因评定基准的位置不统一而带来测量误差。

按最小条件评定，排除了评定基准带来的误差，更如实地反映了被测平板的平面度误差，所评定的误差值为最小，有利于最大限度地保证平板平面度的合格性。

评定结果的唯一性，避免了发生争执，所以说小最条件是评定平板平面度误差的基本原则。

平面度误差的评定方法有：三远点法、对角线法、最小二乘法和最小区域法等四种。

齿轮检验的3个公差组一般厂家检验ff、Fβ、Fr、Wk、ΔW，欧洲厂家主要要求检测Fi″、fi″、Fr、Wk。

还有一个隐含要求，就是装配后噪音要小。

1、齿轮的检测有三方面要求：传递运动的精确性、平稳性、载荷分布的均匀性。

2、这三个公差组各有数个检测项目，按国标要求每个公差组只检一项或两项（当然不是随意选）一般情况下设计者会给出每个公差组的精度等级和需检测的项目。

3、但有时图纸上会给出数个项目或只给精度等级和标准，这种情况下个人认为最好和设计沟通一下，看对方有什么要求，否则你费了半天劲可能人家一句话你就得从头再来。

若设计没什么要求那你可以按标准要求每个公差组检一项或两项就可以了，记住是按照标准要求，不是自己随意挑的。

4、个人感觉一般情况下是这样的，每一公差组检FP或公法线变动和FR，第二公差组检Fα和FPT，第三公差组检Fβ。

纯属个人感觉没有依据。

5、除了这三方面的要求外，还有齿厚要求，当然这个是好检的，可测公法线或跨棒距。

渴望与大家一同进步，有愿意讨论的可加我QQ951666310，注明机械，或发邮件wzfsxx@一典型零件检测view09f4486fb84ae45c3b358ce1.html1.5齿轮的检测1.5.1 齿轮线性尺寸的测量1.5.1.1分析工作任务书1.阅读齿轮零件图，了解减速器直齿圆柱齿轮的结构；只供学习与交流2. 熟练掌握齿轮的基础知识；3.掌握齿轮检测原理；4. 掌握常用的齿轮检测工具；5.选择齿轮的检测方案，确定测量工具；6.进行检测；7.记录数据并进行数据处理；一典型零件检测1.5齿轮的检测1.5.1 齿轮线性尺寸的测量1.5.1.1分析工作任务书1.阅读齿轮零件图，了解减速器直齿圆柱齿轮的结构；2. 熟练掌握齿轮的基础知识；3.掌握齿轮检测原理；4. 掌握常用的齿轮检测工具；5.选择齿轮的检测方案，确定测量工具；6.进行检测；7.记录数据并进行数据处理；只供学习与交流8.上交检测报告，进行评价。

公差配合与测量技术课程标准课程代码：课程性质：必修课课程类型：B类课（一）课程目标总体目标：通过本课程的学习，使学生建立互换性、公差与高质量产品的概念；能正确识读、标注模具图纸上公差、配合及表面粗糙度要求，并能熟练查用相关国家标准；能正确选择和使用生产现场的常用量具对一般的几何量进行综合检测。

能力目标：通过完成一套模具装配图及主要零件图的识读及误差的检测和一套冲压模具的测绘训练后，学生能运用所学知识正确识读模具图上相关的公差及表面粗糙度要求；能根据要求选择合适的量具对模具零件进行检测并能判断其合格性；能正确选择和标注模具设计图样上的公差及表面粗糙度要求；能熟练使用国家标准手册。

知识目标：掌握国家标准规定的尺寸公差、形位公差、表面粗糙度等方面的知识，理解图纸的技术要求，掌握常用量具的测量原理和使用方法。

素质目标：养成严谨的学习态度和精益求精、一丝不苟的工作作风，加强与人沟通和团队协作的能力。

（二）课程内容与要求2、课程要求掌握公差配合与技术测量的基础知识，应会用有关的公差配合标准，具有选用公差配合的初步能力，能正确选用量具量仪，会进行一般的技术测量工作，会设计常用量规，并为今后的学习与工作打下良好的基础。

（三）课程实施和项目设计1、课程实施本课程将课程内容进行分解、组合，通过典型实例，采用项目导向、任务驱动的方法来解决工程中的每一个知识模块。

本课程是将公差配合和计量学有机地结合在一起,从互换性角度出发，围绕误差与公差这两个概念来研究如何解决使用要求与制造要求的矛盾，而这一矛盾的解决是合理确定公差配合和采用适当的技术测量手段。

本课程讲授之前，学生应已修完如下课程：《机械制图》、《工程力学》、《机械工程材料及热处理》等。

本课程是一门专业基础课，需要对以上的专业基础进行综合运用2、项目设计将《公差配合与测量技术》课本中传统内容进行分解、组合，通过典型实例，采用项目导向、任务驱动的方法来解决实际工作中的问题。

大型薄壁零件装配误差有限元分析摘要在机械、船舶、航空航天等领域中有许多薄壁零件，它们主要由各种薄型板、腔体和加强筋条构成，结构复杂，一般认为零件最大尺寸大于2m，且零件厚度与零件最大尺寸比小于5％即属于大型薄壁零件。

600MW超临界汽轮机组低压缸体由各种薄型板、加强筋、支承梁和叶片等构成。

缸体尺寸较大，直径约为6m。

上下爿缸体装配后，高约为7m。

而缸体壁厚较薄，约为32mm。

因此，600MW超临界汽轮机组低压缸体属于典型大型薄壁零件。

由于体积大、总体刚性较差，薄壁零件在装配过程中极易在重力、夹紧力的作用下产生变形，采用传统的装配工艺方法已难以保证其装配精度要求。

针对超临界600MW机组低压缸体在装配过程中出现的垂直中分面间隙过大、裙座接触不良和通流间隙超差等装配问题，文章首先在理论上分析零件定位方式和各种装配工艺对薄壁零件装配精度的影响，并利用提出的装配工艺评价原则对缸体总装配工艺进行了设计和评价。

接触问题由于其边界非线性，即使是弹性光滑接触问题，采用数值方法分析求解也有很大的难度。

缸体装配过程主要通过多体接触分析模拟，文章中详细介绍了接触问题，研究了接触分析的边界条件、接触参数及单元尺寸、形状、网格划分方法，以确立适合缸体零件全装配的三维接触分析有限元模型，从而得到更为精确的计算分析结果。

最后，基于有限元分析软件ANSYS/LS-dyna，模拟了低压缸体总装配过程。

根据不同装配误差问题，分别建立了相应的有限元分析模型。

分析了缸体零件装配变形及其在装配体中的传递情况，确定了缸体变形部位以及变形趋势并量化了具体的变形量，为装配工艺的改进提供了依据。

关键词：汽轮机缸体，接触问题，装配变形，误差传递　THE FINITE ELEMENT ANALYSIS OF ASSEMBLY ERROR FOR LARGE THIN-WALL PARTABSTRACTLarge-scale thin-wall part is used wildly in mechanical, ship, aviation& aeronautic industries.Many parts have thin-wall (shell)、cavity and rib enforcement,complex structure. Generally speaking, large-scale part refers to those structure the largest size of part is more than 2m and the ratio of wall thick and largest part’s size is less than 5%. 600MW stream turbine cylinder is mainly constructed by all kinds of thin-wall、rib enforcement 、bearing bar and lamina. The cylinder’s diameter is almost 6m. The height of cylinder assembled is almost 7m. To some extent, 600MW stream turbine cylinder is some kind of large-scale thin-wall part. Because this kind of part has large volume and bad stiffness, there is serious deformation during processes of assemblying.It’s difficulty to satisfay the assembly error requirements using the old means.Aim at the large middle plane flatness error ,plane contact gap and flow clearance error occurred in the process of 600MW stream turbine cylinder’s assemblage, the article analyzed the parts fixture ways and diversified assembly technics in principle, then designed and evaluated the turbine cylinder assemblage technics by using the assemblage thecnics priciple provided preciously.Because of boundary non-linearity, even it’s the elastic smooth contact question ,it’s very difficulty to analysize with numerical method. The analysis of turbine assembly is mainly involved with polysome contact, so the article particularly introduced contact problem, research on the boundary condition of the contact analysis、contact parameter and element dimension、shape and meshing way to construct the 3D contact analysis FE model suitable for the turbine assembly, and work out more accurate results.Finally,based on the software of ANSYS/LS-dyna，the finite element simulation of the turbine overall assembly is provided. According to the different assembly error problem, the FEA models were constructed with ANSYS. Through the computing of assembly deformation and it’s transferin the assembly parts, the location and deformation trend is verified, the guidance is offered for improvement of assembly thchnics.KEY WORDS: stream turbine cylinder, contact problem, assembly analysis, error propagation上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。

轮廓度误差检测及计算方法介绍安徽省产品质量监督检验研究院陈昌琼地址：安徽省合肥市包河区延安路号邮编：【摘要】所谓轮廓度是指被测实际轮廓相对于理想轮廓的变动情况。

这一概念用于描述曲面或曲线形状的准确度。

其中轮廓度包括面轮廓度与线轮廓度本文笔者根据多年的工作积累，对典型的轮廓度常用测量方法的进行剖析及其计算方法的介绍。

希望读者能从中得到启发，能运用到以后的工作中去。

【关键词】：轮廓度误差面轮廓度线轮廓度公差带引言任何零件的面都是由平面和曲面组成的。

曲面形状误差的检测和评定也是产品检验中一个非常重要的项本文主要针对轮廓度线轮廓度公差的定义是限制实际曲面对理想曲面变动量的一项指标，它是对曲面的形状精度要求。

面它是指被测实际轮廓相对于理想轮廓的变动情况。

一、轮廓度公差的测量方法及计算方法的介绍传统的面轮廓度测量误差的测量方法包括仿形装置测量、截面轮廓样板测量、光学跟踪轮廓测量仪测量。

这种测量方法要求做出理论轮廓样板后才能测量。

由于理论轮廓样板制作非常困难，因此该测量方法适合于一种零件大批量生产过程中的检验。

随着现在三坐标测量机的普遍运用，越来越多的企业多倾向于使用三坐标测量，测量精度高、效率快。

也是产品检验中一都是由平面和曲面组成的。

曲面形状误差的检测和评定也是产品检验中一个非常重要的项分为线轮廓度和面目。

在机械制造业中，用轮廓度指标评定其误差大小。

轮廓度分为线轮廓度和面轮廓度。

轮廓度公差的相线轮廓度是限制实轮廓度公差是实际利方文面轮廓度公差的本文由撰稿人拥有版权，未经授权不得转载、摘编或用其它式使用图。

公差是实际被廓度公差的定义面轮廓度公差的定义差是描海克斯康三坐标论坛轮廓度误差是描述曲面尺寸准确度的主要指标为轮廓度误差公差的相关概的知识及误差用三坐标检测方法等内容进行介绍。

轮廓度公差的相关概念度是限制实际曲线线轮廓度是限制实际曲线对理想曲线变动量的一项指标，它是对非圆曲线的形实际被测要 B B S .h e x a g o n m e t r o l o g y .c o m .c n 状精度要求。

《互换性与测量技术》课程建设规划一、指导思想以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻落实习近平总书记关于职业教育的重要论述和指示精神；以《“十四五”发展规划（2021—2025年）》和《“十四五”课程建设发展规划》为建设依据，以学校发展、教师成长、学生成才为目标，顺应专业形势发展，对智能设备运行与维护专业《互换性与测量技术》专业基础课程建设进行规划。

二、课程建设基础（一）课程定位《互换性与技术测量》课程属于校级达标专业的专业基础课程，是专业建设中的专业基础课程。

（二）课程师资团队现选用十二五规划教材，实践教学条件基本满足教学要求，建设网络教学资源建设初具规模，提供课程的教学大纲，授课计划科学、合理，符合学情；教案、课件完整，有习题集、试题集、实验指导书等教学文件。

（四）课程内容与考核《互换性与测量技术》既包含理论知识学习又要求掌握相应测量技能，所有根据本课程特点，我们采用了如下考核方法：《互换性与测量技术》考核评价表三、课程优势与不足（一）优势1.课程资源库建设初具规模。

已经在学校门户网站上搭建了本课程的课程资源库，实现资源共享。

截止目前，资源库中包含课程标准、教案、课件、微视频、试题库等各类资源，为教师授课、学生学习提供资源。

2.本课程实训室建设基本完成，测量工具如游标卡尺外径千分尺、内径量表、万能角度尺比较充足，能满足多个班级同时授课的需求。

3.采用了一体化教学模式，让学生在做中学、学中做，最大限度地调动学生的学习积极性、培养了学生解决实际问题的能了，彰显了以学生为主体的教学理念。

（二）不足1.所有课本是十二五规划教材，使用时间较长，没能紧跟十四五规划步伐，下一步我们将选用合适的十四五规划教材。

2.思想政治教育内容少，课堂思想政治教育滞后于国家十四五规划目标3.校企合作开发课程资源不足，彰显学校特色不明显。

四、建设目标通过建设，达到“五个高”，即具有高素质课程团队、高品质教学内容、高水平教学方法、高质量教学资源、高效能课堂教学评价等特点的优质课程。

球杆仪检测数控机床典型误差的调整方法石云;郑新胜【摘要】一、球杆仪的介绍rn球杆仪是用于数控机床两轴联动精度快速检测与机床故障分析的一种工具。

主要由安装在可伸缩的纤维杆内的高精度位移传感器构成，该传感器包括两个线圈和一个可移动的内杆，当其长度变化时，内杆移入线圈，感应系数发生变化，检测电路将电感信号转变成分辨率为0．1μm位移信号，通过接口传入PC机。

其精度经激光干涉仪检测达±0．5μm（温度在20℃下）。

【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2011(000)023【总页数】3页(P55-57)【关键词】数控机床;快速检测;球杆仪;高精度位移传感器;调整;误差;位移信号;激光干涉仪【作者】石云;郑新胜【作者单位】深圳市捷甬达实业有限公司,广东518111;深圳市捷甬达实业有限公司,广东518111【正文语种】中文【中图分类】TG659一、球杆仪的介绍球杆仪是用于数控机床两轴联动精度快速检测与机床故障分析的一种工具。

主要由安装在可伸缩的纤维杆内的高精度位移传感器构成，该传感器包括两个线圈和一个可移动的内杆，当其长度变化时，内杆移入线圈，感应系数发生变化，检测电路将电感信号转变成分辨率为0.1μm位移信号，通过接口传入PC机。

其精度经激光干涉仪检测达±0.5μm（温度在20℃下）。

球杆仪实际测量状态为支座靠磁力吸附在工作台上，机床主轴通过精密小球和球杆仪相连，当机床按预定程序以球杆仪长度为半径走圆时，传感器检测到机床运动半径方向的变化。

分析软件可迅速将机床的直线度、垂直度、重复性、反向间隙及各轴的比例是否匹配及伺服性能等从半径的变化中分离出来，从而反映机器执行该项测试的表现如何。

如果机器没有任何误差，绘制出的数据将显示出一个真圆。

出现任何误差都将使该圆变形，例如，沿圆周添加峰值可能使其更加趋于椭圆。

从真圆偏离出的数据体现了数控系统、驱动伺服及机器各轴的机械问题和不准确度。