Konquerorembedded向ARM-Linux平台的移植和汉化.

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2020年第8期信息与电脑China Computer & Communication软件开发与应用基于嵌入式ARM9的Linux 系统移植的研究和实现冯宁波 周 剑（苏州长风航空电子有限公司，江苏 苏州 215151）摘　要：笔者以ARM9处理器为硬件，对嵌入式系统展开分析，并对安装到嵌入式ARM9芯片开发板上的Linux 系统移植进行研究。

Linux 系统移植步骤如下：首先初始化随机存取存储器，设置堆栈，引导加载程序移植；然后下载Linux 内核，修改Makefile 文件，设计交叉编译环境；最后依据内核启动过程，指定启动初始值，控制后台，并执行制作菜单配置命令。

关键词：嵌入式ARM9；Linux 系统；移植；内核中图分类号：TP311.54；TP316.81 文献标识码：A 文章编号：1003-9767（2020）08-078-02Research and Implementation of Linux System Migration Based on EmbeddedARM9Feng Ningbo, Zhou Jian(Suzhou Changfeng Avionics Co., Ltd., Suzhou Jiangsu 215151, China)Abstract: The author takes ARM9 processor as hardware, analyzes the embedded system, and studies the Linux systemporting installed on the embedded ARM9 chip development board. The steps of Linux system porting are as follows: first, initialize random access memory, set stack, boot loader porting; then download Linux kernel, modify makefile file, and design cross compiling environment; finally, according to the kernel startup process, specify the initial startup value, control the background, and execute thecommand of making menu configuration.Key words: embedded ARM9; Linux system; transplantation; kernel０　引言微电子技术快速发展使计算机技术支持下的嵌入式系统得到广泛应用，该系统因软硬件可裁剪、使用性能良好，受到人们青睐[1]。

Linux在ARM上的移植摘要:本文是基于ARM的平台上进行嵌入式操作系统LINUX的移植，其中ARM选S3C2410。

文中首先对Linux操作系统内核进行了介绍，然后对系统引导程序(BootLoader)进行了设计，最后给出了Linux在ARM上的移植过程。

关键字：Linux、ARM、BootLoader、移植一、Linux操作系统内核Linux作为一种优秀的操作系统，近几年在嵌入式领域成为了极具潜力的嵌入式操作系统。

本文的主要内容是将Linux系统的内核移植到ARM(基于ARM9S3C2410)上。

Linux操作系统主要由内核、Shell、文件结构组成。

其中内核是系统的心脏,是运行程序和管理磁盘、打印机等硬件设备的核心程序。

(1)Linux内核结构Linux内核是整个Linux系统的灵魂，负责整个系统的内存管理、进程调度和文件管理。

Linux内核与大部分UNIX内核一样是单内核体系结构的，能够根据需要定制内核映像的尺寸，具有很大灵活性，不需要重新编译内核和引导就能检验新的内核组件，这个特性对于嵌入式而言是非常有好处的，方便用户构筑自己的个人内核。

Linux内核由5个主要的子系统组成：进程调度、内存管理、虚拟文件系统、网络接口和进程间通信。

(2)Linux内核代码组织结构本文将对LINUX进行内核移植，其内核代码分布如图所示。

下面分别对其进行说明:/arch目录包含了目前Linux支持的硬件结构，如i386、alpha、arm等的内核代码；/drivers目录包含了内核中所有的设备驱动程序；/fs目录包含了所有的文件系统的代码；/include目录包含了建立内核代码所需的大部分库文件，这个模块利用其它模块重建内核；/init目录包含了内核的初始化代码，内核从此处工作；/ipc目录包含了进程间通信代码；/kernel子目录包含了主内核代码；/mm目录包含所有独立于CPU体系结构的内存管理代码；/net目录包含了和网络相关的代码,如ipv4、ipv6等。

嵌入式μCLinux系统移植XX：1007-9416（20XX）04-0086-01嵌入式Linux系统在开发过程中需要对Linux内核进行重新定制，所以熟悉内核配置、编译和移植是非常重要的。

掌握一定的Linux内核的内容，是对Linux进行手动内核移植前必须要做的。

1 Linux内核移植Linux内核移植，通俗讲马上内核由一种硬件平台移植到另一种硬件平台上运行的方式。

虽然大部分的处理器和硬件平台，嵌入式Linux系统都可以支持，但最好还是以自己定制的硬件板为主，移植工作也可通过硬件平台的变化进行调整。

本文以Linux2.6.32.4版本内核为例，过程是如何将其移植到RM内核S3C2440处理器上，该处理器是Smsung公司出产的。

1.1 内核修改（1）解压内核源码。

加压命令：tr jxvf linux-2.6.32.4.tr.bz2。

（2）修改Mkefile。

Mkefile是贯穿整Linux内核的生命线，并以此完成编译和链接。

具体过程为：内核源码目录――进入一级目录（通过编译工具）――找到Mkefile文件――修改相关变量。

（3）修改目标板输入时钟。

内核源目录――找到文件rch/rm/mch-s3c2440/mch-smdk2440.c并打开（通过编译工具）――找到函数mini2440_mp_io（void）的实现代码：s3c24xx_init_clocks（12000000）。

此代码单位是Hz，是目标板中处理器晶振的频率的意思。

依照目标板实际晶振震荡器的大小进行修改，本文以12MHz晶振为例。

（4）修改MTD分区。

MTD驱动程序在Linux下，其接口分为用户模块和硬件模块两种。

将MTD子系统编译到内核中，是为了访问特定的闪存设备，并在它上面放置文件系统，这包括选择适当的MTD硬件和用户模块。

MTD子系统就目前而言，支持绝大多数的闪存设备，且不断的有更多的驱动程序添加进来，以用于不同的闪存芯片。

移植嵌入式Linux到ARM处理器:基本概念引言ARM是Advanced RISC Machines（高级精简指令系统处理器）的缩写，是ARM公司提供的一种微处理器知识产权（IP）核。

ARM的应用已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场。

基于ARM 技术的微处理器应用约占据了32位RISC 微处理器75％以上的市场份额。

揭开你的手机、MP3、PDA，嘿嘿，里面多半藏着一个基于ARM的微处理器！ARM内核的数个系列（ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、SecurCore、Xscale、StrongARM），各自满足不同应用领域的需求，无孔不入的渗入嵌入式系统各个角落的应用。

这是一个ARM的时代！下面的图片显示了ARM的随处可见：有人的地方就有江湖（《武林外传》），有嵌入式系统的地方就有ARM。

构建一个复杂的嵌入式系统，仅有硬件是不够的，我们还需要进行操作系统的移植。

我们通常在ARM平台上构建Windows CE、Linux、Palm OS等操作系统，其中Linux具有开放源代码的优点。

下图显示了基于ARM嵌入式系统中软件与硬件的关系：日前，笔者作为某嵌入式ARM（硬件）/Linux（软件）系统的项目负责人，带领项目组成员进行了下述工作：(1)基于ARM920T内核S3C2410A CPU的电路板设计；(2)ARM处理下底层软件平台搭建：a.Bootloader的移植；b.嵌入式Linux操作系统内核的移植；c.嵌入式Linux操作系统根文件系统的创建；d.电路板上外设Linux驱动程序的编写。

本文将真实地再现本项目开发过程中作者的心得，以便与广大读者共勉。

第一章将简单地介绍本ARM开发板的硬件设计，第二章分析Bootloader的移植方法，第三章叙述嵌入式mizi Linux的移植及文件系统的构建方法，第四章讲解外设的驱动程序设计，第五章给出一个已构建好的软硬件平台上应用开发的实例。

（原创）Ubuntu下编译ARM平台QtEmbedded的MySQL和MySQL插件需要引用的同学请注明文章出处，谢谢最近需要将一个程序移植到arm平台上,程序调用了MySQL数据库,所以就牵扯到将MySQL数据库移植到ARM平台上面,所以在网上大量查阅资料。

在baidu文库发现了一篇文档，是wlzxlc上传的文档名称为：《编译ARM平台的QtEmbedded的MySQL 插件和移植MySQL》。

下面说明里面介绍到：ARM平台下的QtEmbedded所需mysql插件,及MySQL的移植。

我的整个移植过程参考了这篇文档，但是遇到了很多的问题，所以又上网搜寻其它资料。

现在我已经移植成功，回头看这篇文档，就发现里面有很多疏漏甚至是错误。

这些东西如果不详细注明出来，更多的新手绝对还会重蹈我的覆辙，所以在这里将mysql 的arm+linux移植经验贴出来，希望对新手以及做相关方面工作的人能有帮助。

所有在《编译ARM平台的QtEmbedded的MySQL插件和移植MySQL》这篇文档中的错误以及注意事项，我也会一一列出，在下面我将其称为“原文”。

编译器：arm-linux-gcc（4.3.2）Pc平台：ubuntu在移植之前有必要先说明一下几个问题：1．MySQL还没有支持交叉编译的版本出现.但为了让编译继续,必须在configure脚本中将多处不支持交叉编译的命令全都注释掉，才能让configure顺利通过。

2.交叉编译过程中需要用到ncurses-5.6下的libncurses.a库，而这个库文件也必须是arm 平台下的，所以我们在交叉编译MySQL时需要先自己手动交叉编译libncurses.a的库。

（原文是说需要libncurses.so.5文件，这里我查阅很多资料发现，应该是libncurses.a）3.编译过程中需要运行gen_lex_hash,但这个命令是arm格式的在pc机上运行不起来,解决方法是要编译好一个在pc上运行的mysql,从相应的目录下拷出gen_lex_hash覆盖相应目录下的这个arm格式的gen_lex_hash (这里要注意的是这个pc机上运行的mysql编译路径要和现在这个arm上运行的mysql路径完全相同,否则后面同样的问题中执行命令时涉及到路径问题,解决办法是先把现在编译的arm平台的mysql目录改为其他名称,再解一个mysql包改名为mysql将其编译成pc上运行的版本,只要简单的用./configure |make就行了,再把pc版本的mysql改为mysql-pc,将原来的那个名称改回mysql即可（貌似有点晕乎）。

初学嵌入式Linux，感觉需要学习的东西太多了。

把学习过程中的收获和问题记录在这里，算是一份经验吧。

2006－08－10前面利用开发板带的现成的东西step by step让Linux 2.4.19在开发板上跑起来了，对于开发的流程也有了一定的认识。

现在想对每一步进行详细深入的探讨，好好学习一下，把笔记记录下来，省得忘记了。

有些内容是从看过的书中摘要过来的，大部分是自己实践后的心得。

我想记得详细点，也好为后面总结打好基础。

先谈一下对于嵌入式开发流程和嵌入式开发环境拓扑结构的认识。

刚开始比较盲目，看得书也不多，现在才算是大体上有了些了解。

从开发产品的角度简单的描述如下：一、嵌入式开发流程简介假设我们现在进行一项嵌入式开产品的开发，比如说智能电力系统终端，那么我想首先应该对完整的开发流程有一个大致的了解，才不致于在以后的工作中被动。

下面对嵌入式linux开发简单的介绍一下。

1、系统的需求分析2、硬件平台的选择和设计3、软件开发（3-1）建立开发环境。

（3-2）引导装载程序。

（3-3）内核裁减与编译。

（3-4）建立文件系统。

（3-5）应用程序开发。

图1因为我想要做的是软件开发，所以对前两步就不作深入探索了。

只想要对软件开发的每一步熟悉起来，让我定制的系统跑得稳定，开发的程序能很好的完成其功能。

这是个很艰巨的任务，万里长征刚刚走了第一步：）二、嵌入式开发环境拓扑结构简介嵌入式开发环境一般由：宿主机（Linux Server）、工作站、嵌入式目标系统（target board)和将它们连在一起的网络环境。

1、linux server：嵌入式linux内核编译、应用程序编译的公共平台，有单独的一台pc机充当，安装标准的linux操作系统，比如redhat，debian等等。

2、工作站：为普通局域网计算机，以支持小组项目开发。

工作站一般安装windows，需要linux服务器时，可以从工作站远程登陆到linux server。

QT-Embeded-ARM安装、ARM上QSQLite drivers not loaded的解决1.安装QT-Embeded-ARM(1)安装arm-linux-gcc交叉编译器将arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz放在一个文件夹下，进入终端输入：tar zxvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz -C /opt(2)然后设置环境变量：①终端输入sudo gedit /etc/profile （sudo vi /etc/profile 也可）末尾加上export PATH=$PATH:/opt/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6/arm-linux/bin/arm-linux-gcc (arm-linux-gcc的bin目录，绝对地址)②终端输入sudo gedit /root/.bashrc （sudo vi /etc/profile 也可）末尾加上export PATH=$PATH:/opt/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6/arm-linux/bin/arm-linux-gcc (arm-linux-gcc的bin目录，绝对地址)设置完后重新启动电脑，输入：arm-linux-gcc -v (-v即-verbose)注：vi的使用先按ESC键，然后输入下面的命令后按回车:w //Vi保存当前编辑文件，但并不退出，而是继续等待用户输入命令。

在使用w命令时，可以再给编辑文件起一个新的文件名。

:w newfile //此时Vi将把当前文件的内容保存到指定的newfile中，而原有文件保持不变。

若newfile是一个已存在的文件，则Vi在显示窗口的状态行给出提示信息：File exists (use ! to override) ,此时，若用户真的希望用文件的当前内容替换newfile中原有内容，可使用命令:w! newfile //否则可选择另外的文件名来保存当前文件。