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DAMAC0606采集卡说明书V2.0北京聚英翱翔电子有限责任公司2021年6月目录一、产品特点 (1)二、产品功能 (1)三、版本说明 (1)四、主要参数 (1)五、接口说明 (2)1、引脚说明 (2)2、电压接线示意图 (4)六、通讯接线说明 (5)1、RS485级联接线方式 (6)2、USB转485接线 (6)七、测试软件说明 (6)1、软件下载 (6)2、软件界面 (6)3、通讯测试 (8)4、模拟量数据输入说明 (8)八、参数及工作模式配置 (10)1、设备地址 (10)2、波特率的读取与设置 (10)九、开发资料说明 (11)1、通讯协议说明 (11)2、Modbus寄存器说明 (11)3、指令生成说明 (17)4、指令详解 (18)十、常见问题与解决方法 (20)十一、技术支持联系方式 (20)软件下载 (20)一、产品特点●DC7-30V宽压供电；AC220V；AC380V●电源接口采用防反接、自恢复保险、瞬态抑制二极管多重保护●通讯接口支持2路RS485，其中一路带光电隔离；●同时支持多种协议，Modbus RTU/TCP/ASCLL协议；●通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400,115200（可以通过软件修改，默认9600）；●3路交流电压采集；3路交流电流采集（需配电流互感器）。
●有功功率，无功功率，视在功率，功率因数累积电量，频率等电参数输出。
二、产品功能●6路交流电压采集；●6路交流电流采集；●用电量统计；●功率因数计算；●有功功率、无功功率、视在功率显示：●支持波特率：2400,4800,9600,19200,38400,115200（可以通过软件修改，默认9600）。
三、版本说明四、主要参数五、接口说明1、引脚说明2、电压接线示意图电流穿线方式六、通讯接线说明1、RS485级联接线方式电脑自带的串口一般是RS232，需要配232-485转换器（工业环境建议使用有源带隔离的转换器），转换后RS485为A、B两线，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。
数据采集(DAQ)，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析，处理。
数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。
●通道数：就是板卡可以采集几路的信号，分为单端和差分。
常用的有单端32路/差分16路、单端16路/差分8路●采样频率：单位时间采集的数据点数，与AD芯片的转换一个点所需时间有关，例如：AD转换一个点需要T = 10uS，则其采样频率f = 1 / T为100K，即每秒钟AD芯片可以转换100K的数据点数。
它用赫兹（Hz），常有100K、250K、500K、800K、1M、40M等●缓存的区别及它的作用：主要用来存储AD芯片转换后的数据。
有缓存可以设置采样频率，没有则不可以。
缓存有RAM和FIFO两种:FIFO应用在数据采集卡上，做数据缓冲，存储量不大，速度快。
RAM是随机存取内存的简称。
一般用于高速采集卡，存储量大，速度较慢。
●分辨率：采样数据最低位所代表的模拟量的值，常有12位、14位、16位等（12位分辨率，电压5000mV）12位所能表示的数据量为4096（2的12次方），即±5000 mV电压量程内可以表示4096个电压值，单位增量为（5000 mV）/ 4096=1.22 mV。
分辨率与A/D 转换器的位数有确定的关系，可以表示成FS/2n。
FS表示满量程输入值，n为A/D转换器的位数。
位数越多，分辨率越高。
●精度：测量值和真实值之间的误差，标称数据采集卡的测量准确程度，一般用满量程(FSR，full scale range)的百分比表示，常见的如0.05%FSR、0.1%FSR等，如满量程范围为0~10V，其精度为0.1%FSR，则代表测量所得到的数值和真实值之间的差距在10mv以内。
●量程：输入信号的幅度，常用有±5V、±10V 、0~5V 、0~10V ，要求输入信号在量程内进行●增益：输入信号的放大倍数，分为程控增益和硬件增益，通过数据采集卡的电压放大芯片将AD转换后的数据进行固定倍数的放大。
采集卡使用方法一、什么是采集卡采集卡，也称为捕获卡或录像卡，是一种用于录制和采集音视频信号的硬件设备。
它通常是插在计算机主板上的扩展卡，可以将外部设备（如摄像机、录音设备等）的信号转化为数字信号，并传输到计算机中进行处理和存储。
二、采集卡的分类根据采集的信号类型和接口类型的不同，采集卡可以分为多种类型，包括视频采集卡、音频采集卡、模拟采集卡和数字采集卡等。
1. 视频采集卡：主要用于将模拟视频信号转换为数字信号，并传输到计算机中。
常见的视频采集卡接口有RCA、S-Video、HDMI等。
2. 音频采集卡：用于将模拟音频信号转换为数字信号，并传输到计算机。
音频采集卡通常具有麦克风输入口和线路输入口。
3. 模拟采集卡：可以同时采集视频和音频信号，具有视频输入口和音频输入口。
模拟采集卡可以用于将模拟信号转换为数字信号，并实现视频和音频的同步采集。
4. 数字采集卡：适用于直接采集数字信号的设备，如高清摄像机、数字音频设备等。
数字采集卡通常具有HDMI、SDI等接口。
三、采集卡的使用步骤1. 安装采集卡驱动程序：在使用采集卡之前，需要先安装相应的驱动程序。
驱动程序通常会随采集卡一同提供，也可以从官方网站上下载。
2. 连接外部设备：将需要采集的外部设备（如摄像机、录音设备等）通过合适的接口连接到采集卡上。
根据设备类型和采集卡接口的不同，可以选择合适的连接线缆。
3. 设置采集参数：打开采集卡相关的软件或应用程序，在设置界面中选择采集参数。
这些参数包括视频分辨率、帧率、音频采样率等，根据实际需求进行设置。
4. 开始采集：在设置完成后，点击开始采集按钮，采集卡开始工作，将外部设备的信号转换为数字信号，并传输到计算机中。
采集过程中可以实时预览采集到的信号。
5. 停止采集：在完成采集任务后，点击停止采集按钮，采集卡停止工作。
此时可以保存采集到的音视频文件，或进行后续的编辑和处理。
四、采集卡的注意事项1. 选择合适的采集卡：根据实际需求选择合适的采集卡，考虑采集信号类型、接口类型、采集质量等因素。
NI数据采集卡选用指南
1.应用需求：首先需要根据具体的应用领域和需求来确定采集卡的性能指标。
比如，需要考虑采样率、分辨率、输入通道数等参数。
对于高速数据采集，需要选择采样率较高的采集卡；对于精确测量，需要选择具有较高分辨率和较低噪声的采集卡；对于多通道采集，需要选择具有多个输入通道的采集卡。
2.接口类型：NI数据采集卡提供了多种接口类型，如PCI、PCIe、USB等。
需要根据计算机的接口类型来选择合适的采集卡。
PCIe接口的采集卡具有更高的数据传输速度，适用于高速数据采集；USB接口的采集卡具有更好的可移植性，适用于多台计算机之间的数据采集。
3. 软件支持：NI数据采集卡使用LabVIEW软件进行配置和控制，因此需要考虑采集卡是否兼容LabVIEW软件，并且是否具有其他辅助软件支持。
NI数据采集卡提供了丰富的驱动程序和工具箱，可以方便地进行数据处理和分析。
4.成本预算：在选用NI数据采集卡时，需要考虑成本因素。
不同型号的采集卡价格不同，应根据实际需求和预算来选择适合的采集卡。
同时还需要考虑其他相关的配件和软件的成本。
5.售后服务：NI作为一家著名的测试测量设备供应商，具有完善的售后服务体系。
在选用NI数据采集卡时，需要考虑NI的售后服务水平，如技术支持、维修保修等。
总的来说，选用NI数据采集卡需要综合考虑应用需求、接口类型、软件支持、成本预算和售后服务等因素，以选择满足需求并能提供可靠性能的采集卡。
相机采集卡使用技巧相机采集卡是一种重要的设备，它可以帮助我们将相机拍摄的图片或视频转移到电脑上进行编辑和保存。
下面是一些使用相机采集卡的技巧，希望对大家有所帮助。
第一，选择适合的采集卡。
目前市面上有很多种不同品牌的采集卡，如Elgato、Blackmagic Design等。
在选择采集卡时，需要根据自己的需求和相机型号来确定。
比如，如果你需要采集4K视频，就需要选购支持高分辨率的采集卡。
第二，正确连接采集卡和相机。
首先，将采集卡插入电脑的USB接口或PCI插槽中，然后根据相机的接口类型选择合适的数据线连接相机和采集卡。
常见的接口类型有HDMI、SDI和USB等。
需要注意的是，在连接过程中，要确保所有连接口都牢固连接，以防止信号传输中断或不稳定。
第三，设置相机输出参数。
在相机设置中，一般有关于输出选项的设置项。
通过调整这些参数，可以改变图像质量、分辨率、帧率等。
根据自己的需求，调整相机的输出参数，以获得最佳的图像和视频质量。
第四，选择合适的采集软件。
在使用相机采集卡时，需要安装相应的采集软件。
这些软件一般提供了图像和视频采集、预览、录制、编辑等功能。
常见的采集软件包括OBS Studio、Adobe Premiere等。
根据自己的需求和应用场景，选择合适的采集软件进行使用。
第五，注意输出和录制格式的选择。
在使用相机采集卡进行拍摄和录制时，需要注意选择合适的输出和录制格式。
常见的输出格式有JPEG、PNG、MP4等，而录制格式有AVI、MOV、MKV等。
根据自己的需求和后期处理的要求，选择合适的格式进行设置。
第六，合理设置采集卡的参数。
不同的采集卡可能有不同的参数设置选项。
例如，一些采集卡支持色彩空间设置、图像锐化、降噪等。
根据自己的需求和喜好，设置合适的参数，以获得满意的效果。
第七，注意电脑性能和存储空间。
相机采集卡需要电脑来进行数据的接收和处理，因此需要确保电脑的性能和存储空间能够满足需求。
对于高分辨率的图像和视频，需要更高的性能要求。
如何选择数据采集卡？
选择数据采集卡3个基本指标就：是通道数、采样率和分辨率。
选型的关键还是看您用数据采集卡做什么用，千万不要盲目选择数据采集卡。
因为不同的数据采集卡用的地方不同，首先你要确定你的用途，知道用处了才能更好的选型。
用途确定后，查找相应匹配的数据采集卡，查看其参数是否适合你的需求，把不同型号的采集卡作对比，这样才可以挑选出更适合你的。
数据采集板的应用与这些关键词息息相关：
USB采集USB高速采集USB同步采集多通道采集
USB数据采集板USB数据采集卡USB数据采集器
加速度传感器野外数据采集便携式采集器16位AD
USB2.0采集USB2.0接口采集器采集板
便携仪器加速度采集振动采集振动分析波形记录波形分析
爆炸分析地震分析瓦斯爆炸油污分析紫外线油污探测
以西安达泰USB接口高精度数据采集卡为例，其产品为16位高精度USB2.0接口采集卡，型号为DTE3216就意味着这类采集卡A/D转换器分辨率为16bit，数据传输是通过USB 接口，适合于便携式仪器，高精度实时采集。
如果需要采集高速模拟信号，可以选择DTE0820多通道同步采集板，8通道，20MHz 采样率。
数据采集卡使用方法
数据采集卡是一种用于采集和记录数据的设备，通常与计算机或控制系统配合使用。
以下是使用数据采集卡的一般步骤：
1. 安装数据采集卡驱动程序：在使用之前，首先需要安装数据采集卡的驱动程序。
驱动程序通常由数据采集卡制造商提供，并可从他们的网站下载。
2. 连接传感器或数据源：将需要采集数据的传感器或数据源连接到数据采集卡上。
这通常通过插入传感器的接口或连接电缆实现。
3. 配置数据采集卡：打开数据采集卡的配置软件，选择采集通道和采集参数。
采集通道可以是模拟通道（用于测量模拟信号）或数字通道（用于接收数字输入信号）。
采集参数包括采样率、分辨率等。
4. 启动数据采集：在配置完成后，可以启动数据采集。
数据采集卡将开始采集传感器或数据源的数据，并将其传输到计算机或控制系统中进行处理或记录。
5. 数据处理和分析：采集到的数据可以通过计算机上的软件进行处理和分析。
这可以包括数据的实时显示、数据过滤、数据转换、统计分析等。
需要注意的是，不同的数据采集卡可能具有不同的配置和使用方法，根据具体的数据采集卡型号和制造商提供的说明书来操作会更加准确和有效。
NI采集卡的多通道不同功能采集的配置操作方法1. 打开NI采集卡的配置软件：首先需要打开NI采集卡对应的配置软件，例如NI-DAQmx或者LabVIEW，这些软件提供了图形化界面和API 接口来配置和控制采集卡。
2.确定采集通道数目：在软件界面上，需要确定采集的通道数目，即同时采集的信号源数量。
根据具体应用需求，可以选择多通道采集配置。
3.配置采集参数：针对每个通道，需要配置采集参数，例如采样率、量程、触发模式等。
采样率是指每秒采样的次数，量程是指信号的幅度范围，触发模式是指启动采集的条件。
4.设定物理连接：将各个信号源与采集卡的输入端口进行物理连接。
通常，使用BNC线缆将信号源连接到采集卡的输入通道。
5.配置数据存储方式：在采集卡配置软件中，可以选择数据存储的方式。
可以选择将数据保存在计算机的硬盘中，或者直接存储在采集卡的内存中。
6.设置数据处理功能：如果需要对采集到的数据进行进一步的处理，可以在配置软件中设置数据处理功能。
例如，可以选择进行滤波、数字信号处理、实时显示等操作。
7.验证配置：在完成配置后，可以进行配置的验证。
可以通过软件提供的测试功能，发送一个已知的测试信号，并观察是否能够正确采集到该信号。
8.启动采集：完成配置后，可以启动采集操作。
可以通过配置软件提供的开关按钮或者编程接口来启动采集操作。
一旦启动，采集卡将开始按照配置的参数进行数据采集。
9. 数据后处理：采集完数据后，可以进行数据后处理操作。
可以使用MATLAB、LabVIEW等软件进行数据分析、图像显示等。
总结：NI采集卡的多通道不同功能采集的配置操作方法包括打开配置软件、确定通道数目、配置采集参数、物理连接、配置数据存储方式、设置数据处理功能、验证配置、启动采集和数据后处理。
通过这些步骤，可以正确配置NI采集卡以满足不同应用的需求。
目录一、概述 (1)二、功能特点 (2)三、技术指标 (3)3.1.数据采样口 (3)3.2通讯接口 (3)3.3机械特性 (4)3.4电源要求 (4)3.5环境 (4)3.6认证资料 (4)四．安装与接线 (5)4.1模块安装 (5)五、通讯设置及通讯协议 (8)5.1ADVANTECH通信协议 (8)5.2MODBUS通信协议 (11)六、软件驱动的安装 (12)七、系统软件使用说明 (13)7.1系统概述 (13)7.2运行环境 (13)7.3软件安装 (13)7.4界面介绍 (14)7.5主菜单栏 (14)7.6工具栏 (14)7.7显示主窗口 (14)7.8建立设备和通讯设置 (15)7.9历史数据 (20)7.10系统退出 (23)八、故障分析与排除 (24)一、概述TP1608采集卡采用工业级双485和标准TPYE-C接口，1608外观时尚简约、小巧便携，可导轨安装。
主要应用于冶金、石油、化工、建材、造纸、食品、制药、热处理和水处理等各种工业现场。
多种功能测试(电压、电流、温度、湿度、压力、振动、频率、流量、液位）轻松实现数据采集、监控、记录、控制等。
本产品与电脑通讯配合上位机软件显示。
模块可以接收多种类型的电流、电压和电阻信号，实现温度、湿度、压力、液位、流量、成分以及力、力矩、位移等物理量的显示、记录、越限监控、报表生成、数据通讯、信号变送以及流量累计等功能。
二、功能特点●本产品显示信息量大、界面友好、操作简单，以下是主要功能及特点：采集卡内部嵌入20种类型信号采集，一个模块即可解决市面上大部分模拟信号采样，类型自由切换，只需一个采集卡就可完成温度、湿度、压力、流量、电压、电流、振动、光照等信号的采集工作●双485口，标准TPYE-C接口，多种协议选择，更好的为您所用，采集卡支持三种协议：modbus-rtu协议、研华Adam4017协议、主动上报协议●完美的隔离保护，更放心、安全的数据采集;电源与通道之间耐压3000VAC(50/60HZ)，通道与通道之间400VAC(50/60HZ)，380V交直流带电测试，无需做绝缘保护，采集口最大承受电压±15V。
相机采集卡的参数1. 采样频率（时钟、点频）：反映了采集卡处理图像的速度和能力。
在进行图像采集时，需要注意采集卡的采样频率是否满足要求。
2. 行频（KHz）：每秒钟扫描多少行。
3. 场（帧）频（Hz, fps）：每秒扫描多少行场（帧）。
4. 分辨率：采集卡能支持的最大点阵，反映了其分辨率的能力，即所能支持的相机的最大分辨率。
5. 传输通道：采集卡能够同时对多个相机进行A/D转换的能力，如2通道、4通道等。
6. 传输速率：指图像由采集卡到达内存的速度，一般看采集卡的总线类型。
7. 图像格式（像素格式）：分为黑白图像和彩色图像，黑白图像的灰度等级可分为256级，即以8位来表示；而彩色图像可由RGB(YUV)3种色彩组合而成。
8. 像素抖动：由图像采集卡的A/D转换器的采样时钟的误差产生的像元位置上的微小的错误，从而导致对距离测量的错误。
9. 灰度噪音：图像采集卡的数字化转换的过程包括对模拟视频信号的放大和对其亮度（灰度值）进行测量。
在此过程中会有一定的噪声和动态波动由图像采集卡的电路产生。
如像素抖动一样，灰度噪声将导致对距离测量的错误。
此外，图像采集卡的参数还有附加功能，如触发功能、灯源控制功能、基本I/O功能、相机复位功能、时序输出功能、串口通讯功能、电源输出功能等。
以上内容仅供参考，如需了解更具体的信息，建议查阅关于相机采集卡参数的资料、文献，也可以咨询技术方面的专家。
除了上述参数，相机采集卡还有其他重要的参数，包括但不限于：1. 图像处理能力：采集卡的处理速度和算法决定了图像处理的速度和质量。
一些高端采集卡具有强大的图像处理能力，能够实现实时图像处理、分析和识别等功能。
2. 兼容性：相机采集卡需要兼容各种品牌和型号的相机，以确保图像采集的稳定性和可靠性。
3. 接口类型：常见的接口类型包括PCI、PCI-E、USB等。
不同的接口类型具有不同的传输速度和带宽，需要根据实际需求选择合适的接口类型。
4. 视频输入范围：指采集卡所能接收的视频信号的输入范围，通常为0\~1023或0\~4095。
采集卡的选择和主要参数图像采集卡是将视频信号经过AD转换后，将视频转换成电脑可使用的数字格式，经过PCI总线实时传到内存和显存。
在采集过程中，由于采集卡传送数据采用PCI Master Burst方式，图像传送速度高达40MB/S，可实现摄像机图像到计算机内存的可靠实时传送，并且几乎不占用CPU时间，留给CPU更多的时间去做图像的运算与处理。
一、采集卡基本原理采集卡有多种种类、规格。
但尽管其设计和特性不同，大多数采集卡的基本原理相同。
近年来，数字视频产品取得了显著发展。
数字视频产品通常需要对动态图像进行实时采集和处理，因此产品性能受图像采集卡的性能影响很大。
由于早期图像采集卡以帧存为核心，处理图像时需读写帧存，对于动态画面还需“冻结”图像，同时由于数据传输速率的限制，因此图像处理速度缓慢。
90年代初，INTEL公司提出了PCI(Peripheral Component Interconnect)局部总线规范。
PCI总线数据传宽度为32/64位，允许系统设备直接或间接连接其上，设备间可通过局部总线完成数据的快速传送，从而较好地解决了数据传输的瓶颈问题。
由于PCI总线的高速度，使A/D转换以后的数字视频信号只需经过一个简单的缓存器即可直接存到计算机内存，供计算机进行图像处理也可将采集到内存的图像信号传送到计算机显示卡显示；甚至可将A/D输出的数字视频信号经PCI总线直接送到显示卡，在计算机终端上实时显示活动图像。
数据锁存器代替了帧存储器，这个缓存是一片容量小、控制简单的先进先出(FIFO)存储器，起到图像卡向PCI总线传送视频数据时的速度匹配作用。
将图像卡插在计算机的PCI插槽中，与计算机内存、CPU、显示卡等之间形成调整数据传送。
由于PCI总线的上述优点，许多图像板卡公司陆续推出了基于PCI总线的图像采集卡，另外还有PC104 plus、Compact PCI等总线形式。
二、与图像采集卡相关技术名词1、DMADMA( Direct Memory Access)是一种总线控制方式，它可取代CPU对总线的控制，在数据传输时根据数据源和目的的逻辑地址和物理地址映射关系，完成对数据的存取，这样可以大大减轻数据传输时CPU的负担。
2、LUT(Look-Up Table)对于图像采集卡来说，LUT(Look-Up Table)实际上就是一张像素灰度值的映射表，它将实际采样到的像素灰度值经过一定的变换如阈值、反转、二值化、对比度调整、线性变换等，变成了另外一个与之对应的灰度值。
这样可以起到突出图像的有用信息，增强图像的光对比度的作用。
很多PC系列卡具有8/10/12/16甚到32位的LUT，具体在LUT里进行什么样的变换是由软件来定义的。
3、Planar ConverterPlanar Converter能从以4位表示的彩色象素值中将R、G、B分量提取出来，然后在PCI传输时分别送到主机内存中三个独立的Buffer中，这样可以方便在后续的处理中对彩色信息的存取。
在有些采集卡(如PC2Vision)中，它也可用于在三个黑白相机同步采集时将它们各自的象素值存于主机中三个独立的Buffer中。
4、DecimationDecimation实际上是对原始图像进行子采样，如每隔2、4、8、16行(列)取一行(列)组成新的图像。
Decimation可以大大减小原始图像的数据量，同时也降低了分辨率，有点类似于相机的Binning。
5、PWGPWG (Programmable Window Generator)指在获取的相机原始图像上开一个感兴趣的窗口，每次只存储和显示该窗口的内容，这样也可以在一定程度上减少数据量，但不会降低分辨率。
一般采集卡都有专门的寄存器存放有关窗口大小、起始点和终了点坐标的有关数据，这些数据都可通过软件设置。
6、ResequencingResequencing可以认为是一种对多通道或不同数据扫描方式的相机所输出数据的重组能力，即将来自CCD靶面不同区域或象素点的数据重新组合成一幅完整的图像。
7、Non-destructive overlayoverlay是指在视频数据显示窗口上覆盖的图形(如弹出式菜单，对话框等)或字符等非视频数据。
Non-destructive overlay，即“非破坏性覆盖”是相对于“破坏性覆盖”来说的，“破坏性覆盖”指显示窗口中的视频信息和覆盖信息被存放于显存中的同一段存储空间内，而“非破坏性覆盖”指视频信息与覆盖信息分别存放于显存中两段不同的存储空间中，显示窗口中所显示的信息是这两段地址空间中所存数据的迭加。
如果采用“破坏性覆盖”，显存中的覆盖信息是靠CPU来刷新的，这样既占CPU时间，又会在实时显示时由于不同步而带来闪烁，如果采用“非破坏性覆盖”则可消除这些不利因素。
8、PLL、XTAL和VScan此为模拟采集卡的三种不同工作模式(1)PLL(Phase Lock Loop)模式：相机向采集卡提供A/D转换的时钟信号，此时钟信号来自相机输出的Video信号，HS和VS同步信号可以有三种来源：composite video，composite sync，separate sync；(2)XTAL模式：图像采集卡给相机提供时钟信号以及HD/VD信号，并用提供的时钟信号作为A/D转换的时钟，但同步信号仍可用相机输出的HS/VS；(3)VScan模式：由相机向分别卡提供Pixel Clock信号、HS和VS信号。
三、选择采集卡要考虑的主要参数1、接口制式，数据格式接口制式包括数字(Camera Link、LVDS/RS422、1394、USB)、模拟(PAL、NTSC、CCIR、RS170/EIA、非标准模拟制式)一定与所选用相机一致。
如选用数字制式还必须考虑相机的数字位数。
当然，如果选用的是USB相机就不必选择采集卡了，但对于1394相机来说，也可以选择相应的采集卡或者转接卡。
2、模拟采集卡要考虑数字化精度模拟采集卡的数字化精度主要包括两个方面即：(1)像素抖动Pixel Jitter像素抖动是由图像采集卡的A/D转换器的采样时钟的误差产生的像元位置上的微小的错误从而导致对距离测量的错误。
(2)灰度噪音Grey-Scale Noise图像采集卡的数字化转换的过程包括对模拟视频信号的放大和对其亮度(灰度值)进行测量。
在此过程中会有一定的噪声和动态波动由图像采集卡的电路产生。
如像素抖动一样，灰度噪声将导致对距离测量的错误。
典型的灰度噪声为0.7个灰度单元，表示为0.7LSB。
3、采集卡的数据率（又称为“点频”）计算数字采集卡的数据率必须满足的要求可按下列公式计算：Data Rate(Grabber)≥1.2×Data Rate(Camera)Data Rate(Camera)＝R×f×d/8式中Data Rate(Grabber)为采集卡的数据率，通常被称为“点频”；Data Rate(Camera)为相机的数据率，也称为“像素时钟”；R为相机的分辨率；f为相机的帧频；d为相机的数字深度(或称灰度级)。
4、Memory大小，PCI总线的传输速率PCI总线可支持BUS Master设备以132Mbps突发速率传输数据。
而其平均持续数据传输率一般在50～90Mbps。
来自相机的数据总是以一个固定的速率传输的。
如果PCI总线可以维持大于视频数据率的平均持续数据传输率，就没有问题。
而实际上PCI总线设备只能以突发的方式向总线传输数据。
图像采集卡必须将每一突发之间的连续的图像数据保存起来。
解决的方法就是采用On-board Memory。
有些厂家出于经济方面的考虑去除了Memory而采用数据缓存队列(FIFO)，FIFO的大小一般以足以保存一行图像数据为限。
然而，当图像数据的速率大于PCI的持续数据传输率时FIFO就不起作用了。
5、相机控制信号及外触发信号(1)外触发：由外部事件启动采集的过程。
(2)同步触发：不改变相机与板卡之间的同步关系，采集从下一个场有效信号开始。
(3)异步触发：改变相机与板卡的同步关系，采集从相机复位后的第一个场有效信号开始。
相机必须要具备异步触发的功能。
6、硬件系统的可靠性硬件的可靠性在生产系统中是十分重要的，由设备故障而停产造成的损失远远大于设备本身。
很多板卡厂家并没有标明如平均无故障时间等可靠性指标。
这里有两个经验性的技巧用以评估不同板卡的可靠性，板上的器件的数量和功耗。
(1)试着去选择具有更低功耗的采集卡。
在其它条件都同等的情况下一块复杂具有更多器件的卡会比器件较少的卡耗散更多的热量。
好的设计会采用更多的ASIC(Applica tion-specific integrated circuits)和可编程器件以减少电子器件的数量，而达到更高的功能。
(2)选择具有更少的无用功能的卡以减少不必要的麻烦。
过压保护是可靠性的一个重要指标。
接近高压会在视频电缆产生很强的电涌，在视频输入端和I/O口加过压保护电路可保护采集卡不会被工业环境电磁干扰会产生的高压击穿。
7、支持软件的功能大多采集卡的厂商多是把其采集卡和其专用图像处理软件捆绑销售的，因此在选择采集卡的同时还必须考虑此视觉系统要选用的软件与采集卡是否兼容。
如Matrox 公司的图像处理软件Mil、Inspector等只能在Matrox采集卡上使用，Forsight Imaging公司的图像处理软件Idea只能在其I系统、I-RGB系列、Accustream系列等采集卡上使用。
总之，采集卡的选择必须以视频源的特点为依据，视频源决定了采集卡。
