下载文档原格式
SISB3-PTCH-00B 日期：2007-08-15 1概述SB3000系列隔离安全栅通过光、电、磁等隔离技术对供电电源、输入端信号和输出端信号三者进行两两隔离，从而实现现场设备和控制系统之间的隔离信号传输，是现场设备和控制室设备间的隔离接口单元；隔离技术对输入输出信号在电气上进行完全隔离，大大提高电子系统的抗干扰性和可靠性，目前越来越多的工业控制系统和现场设备间的接口采用隔离接口单元取代原来的非隔离单元。
SB3000系列隔离安全栅按GB3836.4-2000设计，除了具有隔离功能外，还带有相关限压、限流元件，具有防爆功能，它安装在安全场所，与安装在危险场所的本质安全防爆设备共同组成本质安全防爆系统。
利用内部的隔离器件、限压、限流元件来限制流向危险区的故障能量，从而保证危险场所的电器设备和人身的安全。
SB3000系列隔离式安全栅还增加了相应的信号转换变送线路，将现场的不同物理量信号调理转换成标准信号，即涵盖了以下设备的功能：热电阻温度信号变送器、毫伏信号变送器、热电偶温度信号变送器、配电器、中间驱动继电器。
特 点•[Ex ia ]ⅡC防爆等级，可适用于最危险的0区危险场所及最危险介质。
•输入/输出信号及电源三端口隔离，构成全浮空系统，无须操心工业现场复杂的工频干扰、共模干扰等，极大地简化现场问题的处理。
•无需高度完善的接地，相关现场设备可视情况接地或不接地，消除接地回路带来的干扰•隔离电压高•隔离故障点，将调试维护过程中可能出现的故障隔离在一个点上，避免由于一个点的故障影响整个系统，即使当遭受如雷击等意外时，亦可最大限度避免系统大面积瘫痪。
•DIN导轨独立安装•高密度安装，提高系统装置的集成度。
•高转换精度•模块系列化，信号隔离、配电、放大调理变换功能覆盖了过程控制中最广泛之需求，简化设计。
•模块内带保护电路并有工作状态指示•端子“即插即用”，各端子可带电热插拔，便于安装维护。
•结构小巧紧凑，顺应现代控制系统密集安装要求，节省机柜空间。
第一章 NI 数据采集卡使用说明书编写人：梅飞一、 安装与配置1. 在安装板卡之前，请首先安装NI-DAQ驱动程序软件。
您可以在随卡附带的光盘内找到这个驱动程序软件。
另外，NI公司的网站上也提供这个驱动程序软件的免费下载：/softlib.nsf/websearch/90B60D5899BCCCDB86256FC700581B 89?opendocument&node=132070_US如果您使用LabVIEW或LabWindows/CVI 等软件来进行编程,需要在安装驱动软件之前先安装开发平台LabVIEW或LabWindows/CVI等软件。
安装过程中，安装程序会提醒您插入DAQ驱动光盘。
2. NI-DAQ驱动软件正确安装后,请关闭计算机,插入数据采集板卡,启动计算机,即可自动找到板卡并安装好，完成整个安装过程。
注意：在安装PCI或者PXI板卡时，一定要将电脑电源关闭；PC机则最好将电源线拔掉，以免电脑主板关机后仍然带电，造成各类损伤。
二、模拟输入说明1. 信号类型根据信号的参考情况， 一个电压源可以分为两类： 接地信号、浮地信号。
接地信号:接地信号是信号的一端直接接地的电压信号。
它的参考点是系统地（例如大地或建筑物的地）。
最常见的接地信号源是通过墙上的电源插座接入建筑物地的设备，例如信号发生器和电源供电设备等。
浮地信号:一个不与任何地（如大地或建筑物的地）连接的电压信号称为浮地信号。
一些常见的浮地信号有电池、热电偶、变压器和隔离放大器。
2． 测量方式按信号连接方式不同可分为三种测量方式：差分(DIFF)；参考单端(RSE)；非参考单端（NRSE）。
注意：NI公司的部分型号数据采集卡不一定完全支持上述三种测量方式，请查询对应数采卡的使用手册。
按测量方式分类可以分为以下两大类测试系统：1）差分测试系统(DIFF)可避免接地回路干扰可避免因环境引起的共模干扰当输入信号有以下情况时，使用差分测试系统：低电平信号（例如小于1V）。
PCI-1710快速安装使用手册PCI-1710快速安装使用手册 (1)第一章产品介绍 (2)1.1 概述 (2)1.1.1 即插即用功能 (2)1.1.2 单端或差分混合的模拟量输入 (2)1.1.3 卡上FIFO(先入先出)存储器 (2)1.1.4 卡上可编程计数器 (2)1.1.5 用于降低噪声的特殊屏蔽电缆 (2)1.1.6 16路数字输入和16路数字输出 (3)1.1.7 短路保护 (3)1.2 特点： (3)1.3 一般特性： (3)第二章安装与测试 (3)2.1 初始检查 (3)2.2 Windows2K/XP/9X下板卡的安装 (4)2.2.1 软件的安装： (6)2.2.2 硬件的安装： (7)2.3 测试 (8)2.3.1 模拟输入功能测试 (8)2.3.2 模拟输出功能测试 (9)2.3.3 数字量输入功能测试 (10)2.3.4 数字量输出功能测试 (11)2.4.5 计数器功能测试 (12)第三章信号连接 (13)3.1 模拟信号输入连接： (15)3.1.1 单端模拟输入连接 (15)3.1.2 差分式模拟输入连接 (15)3.2模拟信号输出连接 (17)3.3触发源连接 (17)3.3.1 内部定时器触发连接 (17)3.3.2 外部触发源连接 (18)第四章例程使用详解 (18)4.1 板卡支持例程列表4.2 常用例子使用说明 (18)4.2.1 ADSOFT/ADTRIG（软件触发方式例程） (18)4.2.2 ADint（中断方式进行数据采集的例程） (19)4.2.3 DIGOUT（数字量输出）： (21)4.2.4 COUNTER（计数程序） (23)4.2.5 Digin (数字量输入例程) (24)4.2.6 PULSE(脉冲输出例程) (24)4.2.7 MADint(多通道中断采集例程) (25)第五章遇到问题，如何解决？ .................. 错误!未定义书签。
凌华图像运动控制卡基于PC的目标追踪系统的应用凌华图像运动控制卡基于PC的目标追踪系统的应用[系统概述]该系统采用凌华公司的基于PC机的图像捕捉卡（Picolo）以及运动控制卡（PCI-8164）来完成目标的捕捉及追踪转台的运动控制。
选用标准视频输入的黑白摄像机，每秒可以拍摄25张照片，可以实现实时图像采集。
用凌华公司提供的用于图像分析的二次软件开发包，可以很轻松的对拍摄的图像进行分析，找出所关心的目标并计算目标的位置。
采用微分控制方式通过运动控制卡发出指令，实时跟踪目标[关键词] 运动控制，图像采集，机器视觉，目标追踪，CCD摄像机，伺服电机一、系统构成与原理1.1机器视觉所谓机器视觉就是：赋予机器以人类视觉功能，突破人类自身视觉的局限性，把计算机的快速性、可靠性、结果的可重复性，与人类视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此逐渐形成了一门新学科。
机器视觉系统采用CCD照相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如：面积、长度、数量、位置等；根据预设的容许度和其他条件输出分析结果。
机器视觉系统一般由光源，镜头，CCD照相机，图像处理单元（或图像捕获卡），图像处理软件，监视器，通讯/输入输出单元等部分组成。
（见图 1）1.2伺服电机伺服电机把输入的控制电压信号变为输出的角位移或角速度，它的运动状态由控制信号控制，加上控制电压，他应当马上旋转，去掉控制电压它应马上停转，转速高低应用控制电压成正比。
相对于同样应用于运动控制的的.步进电机它有如下优点：1.控制精度更高：伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，对于17位的旋转编码器而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机旋转一圈，其脉冲当量为360°/131072=0.00272.伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象3.伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
数据采集卡软件使用说明：1.使用前应先进行DAC硬件校准。
打开“窗口”——“脚本编辑器”，打开文件“DAC校准.vbs”,单击“运行”，用电压表测量DAC0和DAC1是否输出+5V电压，若有误差，则调整电位器R16和R15进行校准，校准完成后单击“停止”后，测量DAC0和DAC1是否输出0V电压，若不准则调整R60和R59。
注意：这两组调整存在关联，只能折中调整。
若折中值有较大误差，则与我联系。
ADC输入的零点调整。
调整电位器R58和R57调零，脚本程序中通过ReadData（1）和ReadData（2）读入电压值进行校验。
2.双踪示波器打开“窗口”——“双踪示波器”，如图1所示：图1双踪示波器调节好CH1和CH2的Y轴方向的刻度单位及X轴方向的时间刻度后，单击“运行”，即可显示波形，此时“运行”按钮显示为“停止”，单击它即可停止。
也可通过分别勾选两个输入通道的“显示交流”，使波形基于各自的零线对称（即只保留交流成份）。
注：每次重新选取X轴方向的时间刻度后，自动进入停止状态，需手工重启“运行”。
通过鼠标左键按下后拖动左边沿的白色滑块可调节CH1零电压基线位置，同样，通过鼠标左键按下后拖动右边沿的白色滑块可调节CH2零电压基线位置。
在“停止”状态下，可以手工测量水平方向的时间或垂直方向的电压值。
先在窗体的左上边的“手工测量”选定一个测量项，用鼠标左键按下后拖动即可完成测量，左键释放后会显示测量结果，此时按鼠标右键或对“手工测量”重新选定一项均可清除前一次测量结果。
勾选“自动计算机电参数”即可显示输入通道的频率、振幅、初相、直流分量值，反之，则不显示。
勾选“李沙育图”，则显示切换为图2所示的李沙育图，也可调节两个通道的刻度单位观察李沙育图的变化，反之，则返回双踪示波图。
图2李沙育图3.DAC输出（信号发生器）采集卡接电后自动处于DAC双通道均输出50Hz，振幅10V 左右的交流信号，在设置好输出通道号，频率，强度（%）值后，单击“DAC输出”按钮即可实现DAC输出。
PC-6311D模入模出接口卡技术阐明书1.概述：PC-6311D 模入模出接口卡合用于具备ISA 总线PC系列微机，具备较好兼容性，CPU从当前广泛使用64位解决器直到初期16位解决器均可合用，操作系统可选用典型MS-DOS，当前流行Windows系列，高稳定性Unix等各种操作系统以及专业数据采集分析系统 LabVIEW 等软件环境。
在硬件安装上也非常简朴,使用时只需将接口卡插入机内任何一种ISA总线插槽中,信号电缆从机箱外部直接接入。
也可插入我所研制PC扩展箱内使用。
PC-6311D模入模出接口卡安装使用以便，程序编制简朴。
其模入模出及I／O信号均由卡上37芯D型插头及另配转换插头与外部信号源和设备连接。
对于模入某些，顾客可依照实际需要选取单端或双端输入方式。
对于模出某些，顾客可依照控制对象需要选取电压或电流输出方式以及不同量程。
2. 重要技术参数：2.1 模入某些2.1.1输入通道数：(标*为出厂原则状态,下同)单端32路；* / 双端16路2.1.2输入信号范畴：0V～10V*；/ ±5V2.1.3输入阻抗：≥10MΩ2.1.4A／D转换辨别率：12位2.1.5A／D转换速度：10μS2.1.6A／D启动方式：程序启动／外触发启动2.1.7A／D转换结束辨认：程序查询／中断方式2.1.8A／D转换非线性误差：±1LSB2.1.9A／D转换输出码制：单极性原码*／双极性偏移码2.2.10系统综合误差：≤0.2％ FSR2.2 模出某些：2.2.1输出通道数：2路 (互相独立，可同步或分别输出，具备上电自动清零功能。
)2.2.2输出范畴：电压方式：0～5V；0～10V*；±5V；±2.5V电流方式：0～10mA；4～20mA2.2.3输出阻抗：≤2Ω (电压方式)2.2.4D／A转换器件：DAC12102.2.5D／A转换辨别率：12位2.2.6D／A转换输入码制：二进制原码(单极性输出方式时)*;二进制偏移码(双极性电压输出方式时)2.2.7D／A转换综合建立时间：≤2μS2.2.8D／A转换综合误差：电压方式：≤0.2％ FSR电流方式：≤ 1％ FSR2.2.9电流输出方式负载电阻范畴：使用机内＋12V电源时：0～250Ω外加＋24V电源时：0～750Ω2.3 数字量输入输出某些：2.3.1DI：8路；TTL原则电平2.3.2 DO：8路；TTL原则电平；有输出锁存功能2.4 电源功耗：＋5V(±10％)≤400mA;＋12V(±10％)≤100mA;－5V(±10％)≤10mA2.5 使用环境规定：工作温度：10℃～40℃;相对湿度：40％～80％;存贮温度：－55℃～＋85℃2.6 外型尺寸：(不含档板)长×高＝182.6mm×106.7 mm (7.2英寸×4.2英寸) 3. 工作原理：PC-6311D模入模出接口卡重要由模数转换电路、数模转换电路、数字量输入输出电路、接口控制逻辑电路构成。
