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全液压升降机设计第一章绪论这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结，使就业前的一次大练兵，是对每个学生四年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。
本次设计的主要任务是液压升降台的设计，升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。
（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。
（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。
（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。
（5）液压装置易于实现过载保护。
（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。
对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。
我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。
自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。
进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。
目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。
1绪论目前，升降平台广泛用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。
如今的主要几种升降机构：按照升降平台构的不同分：剪叉式升降平台、升缩式升降平台、套筒式升降平台、升缩臂式升降平台、折臂式升降平台。
按移动的方法不同分：固定式升降平台、拖拉式升降平台、自行式升降平台、车载式升降平台、可驾驶式升降平台。
其中液压升降台，采用液压技术，升降平稳、噪音低。
垂直丝杠升降台采用丝杠传动方式，实现双层台面的升降，根据需要可多块组成升降台群，能在行程范围内组成不同的台阶，满足会议和演出的需要，是舞台上搭设亭、台、楼的理想道具。
水平丝杠升降台，该结构的升降台具有土建量小、所需基坑浅、行程大，运行平稳，噪音低定位准确、造价低等优点，采用水平丝杠传动，通过剪叉结构实线台面的升降运动，在行程范围内可任意停止。
链条式升降台具有良好的导向机构，保证设备运行时无倾斜。
齿轮齿条式升降台,传动精确，造价高。
螺旋器升降台具有普通升降台的全部功能，主要特点是设备占用基坑小，行程大。
设备高度仅200～500mm，行程可达14m。
当舞台建在2层以上的建筑物时，因空间受到限制时尤为适合。
本次设计的升降台是采用液压的驱动方式，它结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。
适用于仓库、机场、车站、工厂等需要搬运、装卸和高空作业的场所。
本设计的优点是：（1）利用国内外先进技术和成功经验，结合剪叉式液压升降台的具体使用要求，用最少的液压元件来实现单叉式液压升降台应具备的各种动作（如：起动、上升、下降、快降、停止等）。
（2）设计采用两片剪叉式机构，升降平稳，升降行程放大作用突出，结构简单可靠。
目录摘要 (2)一.设计题目 (5)二.工况分析 (6)三.拟定液压系统原理 (8)四.机械系统设计方案 (13)五.液压系统设计方案 (23)六.PLC设计 (35)七.总结 (45)八.参考文献 (46)摘要液压传动相对于机械传动来说，是一门发展较晚的技术。
自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术只有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线，从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业得到推广应用。
机电专业课程设计环节是为了学生能够更好地巩固和实践所学专业知识而设置的，在本次课程设计中，我们以机电传动控制以及液压与气压传动中所学知识为基础，设计了压块机液压及控制系统。
本系统的液压系统主要由液压缸，换向阀，溢流阀，压力继电器，插装阀及各类泵组成，能实现颗粒散料的压制加工。
PLC控制部分主要由定时器，继电器及行程开关组成，对整个液压系统的起控制作用论文介绍了应用PLC技术对升降平台液压系统进行控制的设计方法和实现过程。
采用PLC控制，提高了该机器的可靠性，降低了人力成本，提高了企业的经济效益。
由于该行业在生产过程中，要求提高生产自动化。
若完全采用液压控制，这种控制方式电子线路复杂、继电器使用数量多，造成电气控制部分可靠性差、故障率高，日常维护量大。
随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC 控制技术应用于装药机液压装置的控制中，取代原有的液压装置控制线路。
简化了电器控制电路，提高了可靠性，取得了很好的使用效果。
并且易于修改控制程序，提高了控制系统的可扩展性。
关键字：升降平台，液压控制，可编程控制器，可靠性。
AbstractRelative to the hydraulic mechanical transmission, it is a late development of the technology. Since the 18th century the British made the world's first counting hydraulic press, hydraulic drive technology is only two or three hundred years of history. 30 years until the 20th century it was more commonly used in cranes, machine tools and construction machinery. During World War II, the War, emerged from the rapid response and high precision hydraulic control agencies of various military weapons and equipment. After World War II, after the war quickly to civilian industrial hydraulic technology, hydraulic technology continues to apply all kinds of automatic machines and automatic production lines, making it the machinery, engineering machinery, agricultural machinery, automotive manufacturing and other industries promote the use of .60 years since the 20th century, with the hydraulic technology of atomic energy, space technology, computer technology and rapid development and penetration into various industrial fields. Hydraulic technology has begun to high-speed, high-pressure, high power, high efficiency, low noise, durable, highly integrated direction. At the same time, new hydraulic components and hydraulic systems computer-aided design (CAD), computer-aided test (CAT), computer direct control (CDC), mechanical and electrical integration technologies, reliability, technology, and also the current hydraulic drive and control technology development and research direction.This paper describes the application of PLC technology to charge hydraulic system to control the design and implementation process.With PLC control and improve the reliability of the machine, reducing labor costs and improve the economic efficiency ofenterprises.As the industry in a high risk of the production process, for greater automation.If the total hydraulic control, this control complex electronic circuits, relays quantity, resulting in poor reliability of electrical control failure rate, large amount of routine maintenance.With the programmable logic controller (PLC) technology, the PLC control technology in charge of hydraulic control device to replace the hydraulic control circuit devices.Simplifies the electrical control circuit, improved reliability, made good use of effects.And easy to change control procedures and improve the control system scalability.Key words：Charge Machine,Hydraulic control,PLC,Reliability.一.设计题目设计一液压顶升工作台及控制系统，该液压缸采用竖直放置，工进速度为0.2m/min，最大采用PLC控制，使其可以顺利完成工作状态及任意位置停止，整个顶升工作台可实现手动和自动的转换，并利用PLC完成顶升动作的自动循环，其动作为电机启动——>顶升装置快速上行——>行程开关——>顶升装置慢速上行——>行程开关——>顶升装置停留——>定时器20秒——>装/卸载重物——>压力传感器——>顶升装置慢速下降——>限位开关——>停止需要考虑以下特殊工况:1 顶到极限位置时，保持系统压力防止顶升物下滑；2 工作中，突遇断电情况，保持系统压力防止顶升物下滑；3 在任意位置需要停机时，保持系统压力防止顶升物下滑；4 故障自动停机，将顶升物锁在当前位置。
全液压升降机设计为了解答这个问题，我们需要考虑以下几个方面：设计目标、设计原则、结构设计、控制系统和安全设计。
设计目标：1.提供可靠、高效的升降功能，使用户能够轻松、安全地完成各种任务。
2.适用于各种工作场所，包括建筑施工、维修保养、仓库管理等。
3.具备较大的承载能力和升降高度，以满足用户的具体需求。
4.设计紧凑、结构牢固，易于搬运和操作。
5.符合相关安全标准和法规要求。
设计原则：1.使用液压系统作为主要的升降动力源，能够提供高效的升降功能。
2.采用模块化设计，使得各个组件能够快速更换和维修。
3.考虑到用户的舒适度和安全性，提供稳定的平台和防滑措施。
4.设计简单、易于操作，降低用户的培训成本。
结构设计：1.升降机的主体结构由高强度的材料制成，确保其承载能力和稳定性。
2.采用四柱式结构，以提供足够的支撑力和抗风能力。
3.运动结构由液压缸驱动，通过液压油泵提供动力，从而实现升降功能。
4.升降平台由防滑材料制成，以确保用户的安全。
控制系统：1.使用电气控制系统，实现升降机的启动、停止、上升和下降等功能。
2.配备紧急停止按钮和安全控制装置，以确保用户在紧急情况下能够快速停止操作并保持安全。
3.监测升降机的各项工作参数，如液压油温、压力、速度等，以保证其正常工作和及时维修。
安全设计：1.设计安全栏杆和护栏，以防止用户从升降平台上摔下。
2.配备安全带或安全固定装置，以保证用户在操作过程中的安全。
3.提供紧急停止装置和应急救援设备，以应对突发情况。
4.配备消防器材，以防止火灾和其他紧急情况。
以上只是一个简单的全液压升降机设计方案，具体的设计还需要根据用户的需求和应用场景进行详细的分析和调整。
随着技术的不断进步，全液压升降机的设计也在不断改进和创新，以提供更好的升降功能和用户体验。
全液压升降机设计-开题报告毕业设计开题报告学院：XXX专业：机械工程及自动化班级学号：（略）学生：（略）指导教师：（略）题目：全液压升降机设计引言：全液压升降机设计的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。
升降机机械是现代化生产必不可少的重要机械设备，它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化及改善人民的物质、文化生活都具有重大的意义。
全液压升降机设计广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有全液压升降机设计在进行着有效的工作。
全液压升降机设计不仅可以作为辅助的生产设备，完成原料、半成品、产品的装卸、搬运，进行机电设备的安装、维修，而且它也是一些生产过程工艺操作中的必须设备，例如钢铁冶金生产中的各个环节，从炉料准备、加料到炼好的钢水浇铸成锭以及脱模取锭等。
又例如原子能工业中的一些工艺操作等人所难达到之处，没有全液压升降机设计，简直无法生产。
据统计，在我国冶金、煤炭部门的机械设备总台数或总重中，起重运输机械约占25％～65％。
全液压升降机设计与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。
在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，升降机必将发挥更大的作用。
一、全液压升降机设计的发展动向1.1 发展超大型升降机由于各重点工程向大型化发展，所需构件和配套设备重量不断增加，对超大型起重设备的需求日趋增长。
1992年200吨以上伸缩臂式升降机的世界销量为90台，到1997年增至130台。
德国厂商在升降机大型化发展进程中处于领先地位。
世界市场中150吨以上的大吨位升降机多数是由XXX和XXX 提供的。
利渤海尔LTM1800型是目前世界最大的AT产品，起重量800吨，安装超起装置后型号变更为LTMD型，最大起重量增至1000吨。
液压升降机设计范文设计原理:液压升降机的设计基于液压系统原理。
液压系统由液压泵、液压缸、控制阀和管道组成。
液压泵用于提供液压能源，将液体压力通过管道传输到液压缸。
液压缸将液压能转化为机械能，实现升降功能。
控制阀用于控制液压流动和压力，以实现升降速度和停止功能。
组成部分:1.液压泵:液压升降机使用液压泵提供所需的液压能源。
液压泵的选择取决于升降机的负载和升降速度要求。
常见的液压泵类型包括齿轮泵、柱塞泵和螺杆泵等。
2.液压缸:液压缸是将液压能转化为机械能的核心组件。
由于液压缸需要承受很大的压力和负载，因此其设计和选材非常重要。
液压缸通常由高强度材料制成，并采用密封装置保证密封性能。
3.控制阀:控制阀用于控制液压系统的流动和压力，以实现升降速度和停止功能。
控制阀可以手动操作或自动控制。
常见的控制阀类型包括单向阀、溢流阀和节流阀等。
4.管道:管道用于将液压能源从液压泵传输到液压缸，并将液体返回到液压泵。
管道的材质和尺寸应根据实际需求选择，以确保液压系统的正常运行。
安全措施:1.紧急停止装置:在设计中应该包括紧急停止按钮，以便在紧急情况下立即停止机器运行。
2.安全防护装置:升降机上应安装安全门或护栏，以防止人员或物体意外掉落。
3.过载保护:设计中应包括过载保护装置，一旦负载超过设计负荷，机器将自动停止工作。
4.灵敏度控制:升降机应设计成对外部操作的灵敏度适中，以避免误操作导致的事故。
5.电气保护:对于电气部分，应使用绝缘材料保护电气安全性，并采取适当的接地措施。
总结:液压升降机设计涉及液压系统原理、液压泵、液压缸、控制阀和管道等组成部分的选择和设计。
在设计过程中，必须考虑安全因素，并采取适当的安全措施。
一个可靠和高效的液压升降机设计可以提供安全、稳定和高效的升降服务，满足人员和物品的垂直运输需求。
双铰接剪叉式液压升降台的设计-正⽂资料第⼀章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作⽤就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供⽅便。
举升机的从上世纪20年代开始使⽤，发展⾄今经历了许多的变化改进，种类也⽐较多，⼀般有柱式、剪式，其驱动⽅式有链条传动，液压传动，⽓压传动等。
本章就从举升机的产⽣、发展以及制造⼯艺等⽅⾯进⾏简单的介绍。
1.1 举升机的发展简史汽车举升机在世界上已经有了70年历史。
1925年在美国⽣产的第⼀台汽车举升机，它是⼀种由⽓动控制的单柱举升机，由于当时采⽤的⽓压较低，因⽽缸体较⼤；同时采⽤⽪⾰进⾏密封，因⽽压缩空⽓驱动时的弹跳严重且⼜不稳定。
直到10年以后，即1935年这种单柱举升机才在美国以外的其它地⽅开始采⽤。
1966年，⼀家德国公司⽣产出第⼀台双柱举升机，这是举升机设计上的⼜⼀突破性进展，但是直到1977这种举升机才在德国以外的其它国家出现。
现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。
它和四柱举升机相⽐，既有优点，也有缺点，以下将作⼀简要说明。
我们所见到的绝⼤多数举升机均采⽤固定安装⽅式。
在举升前汽车必须驶上举升机。
在移动式举升机⽅⾯也有⼏项成功设计，如剪式举升机、菱架式举升机等。
但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难；在车间移动举升机时难逾越地⾯上的障碍物。
当然，可移动性是这类举升机的突出优点。
现在固定安装的单柱、双柱、四柱举升机已在维修现场⼴泛采⽤，⽽移动式举升机却相对要少得多。
最初设计单柱举升机外，车辆较⼤，其底盘也能明显辨认，因⽽汽车检修区远远⼤于举升器件。
⽽今绝⼤多数汽车均为“紧凑型”或“半紧凑型”，导致汽车检修区域接近主要举升机器件⽽不便操作。
但在南美洲却属例外，那⾥仍然采⽤较⼤的车辆，这可能是单柱举升机在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要原因。
单柱举升机有两⼤优点：当其下降后，不致成维修车间的障碍物；汽车可在举升机上转动。
毕业论文----升降机设计引言1. 本计算仍然采用千牛顿-厘米-秒制，g取10。
其弹性模数对Q235钢取E=2.1×510MPa2. 本结构对钢结构采用极限状态计算方法。
在本计算中，下述状态均为极限状态。
①平衡铁和吊栏摔下。
②第一次安装30米，不附着，不拉懒风绳，即独立高度30米时：A）30年一过的合风下的非工作状态。
B）B级强风下，超载25%的工作状况。
③以后每次按高15米，即最高层附着以上的自由高度为20.5米，总高度105米时的工作和非工作状态。
3. 非工作状态的风载取10级狂风风压值的平均数440N/2m，并取风振系数1.5，从而计算风压取660N/2m；工m,他已相当于11级暴风风压的上限值664.2N/2作状况取6级强风风压值119N/2m和风振系数2.25，从而计算风压取268N/2m，他已相当于10级大风风压值的上限：267N/2m。
4. 工作载荷取一只吊栏超载25%对机架产生的弯矩和两只吊栏同时超载25%对机架产生的压力（弯矩为0），即最不利的情况计算，这种情形发生在一只吊栏停止另一只吊栏同时启动的瞬间。
如由一人操作，这种情形将不会发生。
5. 焊接件全部采用Q235钢的第一组材料，在极状态下，其许用应力值是：①抗拉，抗压，抗弯： {σ}=235N/2mm=235MPa②角焊缝：压，弯，剪：{σ}={τ}=160N/2mm=160MPa6. 对于Q235钢，在非极限状态下，许用应力的取值是：{σ}=140—160MPa，{τ}=100—120MPa，对角焊缝：{σ}={τ}=120MPa7. 本计算采用偏于安全的计算方法，为多处支撑，只按一处支撑查稳定系数。
8. 个别计算结果，应力值超过许用值，需要做具体分析，有的已经采取了加固措施，同时，多种极限状况，并不一定同时发生1. 整体设计1.1 整体构造示意图如图1.1：图1.1由一只主动轮和2只压紧轮组成牵引机，三根并列的钢丝绳5首断系在吊栏3上，经顶滑轮6，牵引机和顶滑轮后末端系在平衡铁4上。
施工升降机液压系统设计施工升降机是建筑施工中不可缺少的设备之一。
我国建筑业的发展，对施工升降机的性能提出了更高的要求，新机型的研制是施工升降机发展的必然趋势。
液压传动能够实现无级调速、运行平稳，且其原动机受电网的限制小，使用内燃机时可以用于无电源地区的施工。
本文所设计的液压施工升降机是在现有机型基础上通过优化和改进，设计的一台运行速度快、提升高度高、综合性能好的施工升降机，为液压传动的齿轮齿条式施工升降机。
标签：施工升降机；液压传动；有限元1 引言本文施工升降机的传动方式采用液压传动，液压传动能够实现无级调速，起制动时比机械传动更为平稳且对电网的冲击小，原动机的选择多样化、受到电网限制小，被广泛应用到各领域。
液压施工升降机有着高的运行速度和良好的调速性能，是200m以上高层建筑首選的垂直运输施工机械。
2 液压传动的特点2.1 液压传动的优点1）能够方便地实现无级调速，并且能够实现较大范围调速。
2）在同样的功率情况下，相比较机械传动与电气传动，液压传动系统的重量更轻、体积更小。
3）换向冲击小、工作平稳，有利于需要频繁换向的设备。
4）液压系统的液压油能够实现传动元件的自润滑，其使用寿命较长，并且容易实现过载保护。
5）操作起来简单、吊笼结构Y方向位移云图有利于自动化，尤其与电气控制联合起来使用，对于实现比较复杂的自动工作循环更为容易。
6）由于有系列化、吊笼结构Y方向位移云图标准化、通用化的液压元件，使得设计和制造的成本降低，更方便使用的推广。
2.2 液压传动的缺点1）由于液压油不是理想的不可压缩，以及不避免的油液泄漏，所以无法保证严格的传动比。
2）由于存在泄漏损失、摩擦损失等能量损失，液压系统传动效率相对较低，不适合作长距离的传动。
3）传动对液压油温度的变化比较敏感，故不适合在过高或者过低的温度环境中工作。
4）液压传动密封的管路循环系统使得故障的查找比较困难。
3 液压系统设计要求和方案拟定3.1 施工升降机对液压系统传动要求液压施工升降机是由安装在吊笼上的液压马达带动驱动轮转动，驱动轮与升降机导轨架上的齿条啮合传动实现吊笼沿导轨架作升、降运行。
全液压升降机设计-正文内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书(毕业论文)题目:全液压升降机设计学生姓名:学号:**********专业:机械设计制造及自动化班级:机械2002级4班指导教师:目录第一章绪论第二章工艺参数和工况分析第三章升降机机械机构的设计计算3.1 升降机的机械结构形式和运动机理3.1.1 升降机机械结构形式3.1.1 升降机运动机理的分析3.2 升降机的机械结构和零件的设计3.2.1 升降机机械结构参数的确定3.2.2零件的结构设计和校核第四章液压系统的设计要求,总体规划第五章执行元件的速度载荷5.1 执行元件类型、数量、安装位置5.2 速度和载荷计算5.2.1 速度计算及速度变化规律5.2.2 执行元件的载荷计算及变化规律第六章液压系统主要参数的确定6.1 系统压力的初步确定6.2 液压执行元件的主要参数6.2.1 液压缸的作用力6.2.2 缸筒内径的确定6.2.3 活塞杆直径的确定6.2.4 液压缸壁厚,最小导向长度,液压缸长度的确定 6.2.5 液压缸的流量第七章液压系统方案的选择和论证7.1 油路循环方式的分析和选择7.2 开式系统油路组合方式的分析选择7.3 调速方案的选择7.4 液压系统原理图的确定第八章液压元件的选择计算及其连接8.1 油泵和电机选择8.1.1 泵的额定流量和额定压力8.1.2 电机功率的确定8.1.3 连轴器的选用8.2 控制阀的选用8.2.1 压力控制阀8.2.2 流量控制阀8.2.3 方向控制阀8.3 管路,过滤器,其他辅助元件的选择计算 8.3.1 管路8.3.2 过滤器的选择8.3.3 辅件的选择8.4 液压元件的连接8.4.1 液压装置的总体布置8.4.2 液压元件的连接第九章油箱及附件9.1 油箱的容积9.1.1 按使用情况确定油箱容积9.1.2 按系统发热和散热计算确定油箱容量第十章液压泵站的选择10.1 液压泵站的组成及分类10.2 液压泵站的选择第十一章液压缸的结构设计11.1 缸筒11.1.1 缸筒与缸盖的连接形式11.1.2 强度计算11.1.3 缸筒材料及加工要求11.1.4 缸盖材料及加工要求11.2 活塞和活塞杆11.2.1 活塞和活塞杆的结构形式11.2.2 活塞、活塞杆材料及加工要求11.3 活塞杆导向套11.4 排气装置11.5 进出油口尺寸的确定11.6 密封结构的设计选择第十二章液压系统性能验算总结参考文献摘要本次设计的题目是全液压升降机的设计,它主要包括三个部分的内容:主机的设计,液压系统的设计,控制部分的设计。
在本设计中将液压系统的设计做为主要的内容进行设计,主机的设计根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算。
液压系统的设计又主要包括了动力源,控制元件,执行元件,辅助元件的设计。
控制部分的设计为附加部分,主要设计控制电路图。
关键字:升降机液压系统执行元件ABSTRACTThis design topic is the entire plunger elevator design, it mainly includes three partial contents: Host computer design, hydraulic system design, control section design. Makes in this design the hydraulic system design for the main content carries on the design, time the host computer design basis shengjiang--tai work main working part carries on the general estimate. The hydraulic system design has mainly included the power supply, checks the part, the functional element, auxiliary part design. The control section design for supplements the part, mainly designs the check circuit diagramKeywords: Elevator hydraulic system functional element第一章绪论这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结,使就业前的一次大练兵,是对每个学生四年来所学知识的总体检测,使我们为进入工厂工作做好了准备。
本次设计的主要任务是液压升降台的设计,升降机是一种升降性能好,适用范围广的货物举升机构,可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送,物料上线,下线,共件装配时部件的举升,大型机库上料,下料,仓储装卸等场所,与叉车等车辆配套使用,以及货物的快速装卸等。
它采用全液压系统控制,采用液压系统有以下特点:(1)在同等的体积下,液压装置能比其他装置产生更多的动力,在同等的功率下,液压装置的体积小,重量轻,功率密度大,结构紧凑,液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。
(2)液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小,反应快,液压装置易于实现快速启动,制动和频繁的换向。
(3)液压装置可在大范围内实现无级调速,(调速范围可达到2000),还可以在运行的过程中实现调速。
(4)液压传动易于实现自动化,他对液体压力,流量和流动方向易于进行调解或控制。
(5)液压装置易于实现过载保护。
(6)液压元件以实现了标准化,系列化,通用化,压也系统的设计制造和使用都比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点,例如,液压在传动过程中有较多的能量损失,液压传动易泄露,不仅污染工作场地,限制其应用范围,可能引起失火事故,而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。
对油温变化比较敏感,液压元件制造精度要求较高,造价昂贵,出现故障不易找到原因,但在实际的应用中,可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。
我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。
自从1952年试制出我国第一个液压元件??齿轮泵起,迄今大致经历了仿制外国产品,自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。
进年来,通过技术引进和科研攻关,产品水平也得到了提高,研制和生产出了一些具先进水平的产品。
目前,我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。
但是,我国的液压技术在产品品种、数量及技术水品上,与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距,每年还需要进口大量的液压元件。
今后,液压技术的发展将向着一下方向:(1)提高元件性能,创制新型元件,体积不断缩小。
(2)高度的组合化,集成化,模块化。
(3)和微电子技术结合,走向智能化。
总之,液压工业在国民经济中的比重是很大的,他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。
本次设计严格按照指导要求进行,其间得到老师和同学们的帮助,在此向他们表示诚挚的谢意。
由于本人水平和知识所限,其中错误在所难免,恳望老师予以指导修正。
第二章工艺参数计工况分析2.1 升降级的工艺参数本设计升降机为全液压系统,相关工艺参数为:额定载荷:2500kg最低高度:200 mm最大起升高度:1500mm最大高度:1700mm平台尺寸:4000x2000mm电源:380v,50Hz2.2工况分析本升降机是一种升降性能好,适用范围广的货物举升机构,和用于生产流水线高度差设备之间的货物运送,物料上线、下线。
工件装配时调节工件高度,高出给料机运送,大型部件装配时的部件举升,大型机库上料、下料。
仓储,装卸场所,与叉车等装运车辆配套使用,即货物的快速装卸等。
该升降台主要有两部分组成:机械系统和液压系统。
机械机构主要起传递和支撑作用,液压系统主要提供动力,他们两者共同作用实现升降机的功能。
第三章升降机机械机构的设计和计算3.1升降机机械结构形式和运动机理3.1.1 机械结构型式根据升降机的平台尺寸,参考国内外同类产品的工艺参数可知,该升降机宜采用单双叉机构形式:即有两个单叉机构升降台合并而成,有四个同步液压缸做同步运动,以达到升降机升降的目的。
其具体结构形式为:图3.1图3.1所示即为该升降机的基本结构形式,其中1.2.3.4.为支架,主要起支撑作用和运动转化形式的作用,一方面支撑上顶板的载荷,一方面通过其铰接将液压缸的绳缩运动转化为平台的升降运动,上顶板与载荷直接接触,将载荷转化为均布载荷,从而增强局部承载能力。
下底架主要起支撑和载荷传递作用,它不仅承担着整个升降机的重量,而且能将作用力传递到地基上。
通过这些机构的相互配合,实现升降机的稳定和可靠运行。
3.1.2 升降机的运动机理升降机的基本运动机理如下图所示: 图3.2两支架在o 点铰接,支架1上下端分别固定在上、下板面上,通过活塞杆的伸缩和铰接点o 的作用实现货物的举升。
根据以上分析,升降机的运动过程可以叙述如下:支架2、3为升降机机构中的固定支架,他们与底板的铰接点做不完整的圆周运动,支架1、4为活动支架,他们在液压缸的作用下由最初的几乎水平状态逐渐向后来的倾斜位置运动,在通过支架之间的绞合点带动2、3也不断向倾斜位置运动,以使升降机升降。
图3.3初态时,上写底板处于合闭状态,支架1、2、3、4可近似看作为水平状态,随着液压油不断的输入到液压缸中,活塞杆外伸,将支架2顶起,支架2 上升时,由于绞合点o的作用使支架1 运动,1与液压缸相连,从而液压缸也开始运动,通过一系列的相互运动和作用,使上顶板上升,当上升到指定高度时,液压缸停止运动,载荷便达到指定高度。
3.2 升降机的机械结构和零件设计3.2.1 升降机结构参数的选择和确定根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架1、2、3、4的长度和截面形状。
之间的距离和液压缸的工作行程。
设,则1、2、3、4支架的长度可以确定为,即支架和地板垂直时的高度应大于,这样才能保证其最大升降高度达到,其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下:图3.4设支架1、2和3、4都在其中点处绞合,液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t ,根据其水平位置的几何位置关系可得: 下面根据几何关系求解上述最佳组合值:初步分析:值范围为 ,取值偏小,则上顶板点承力过大,还会使支架的长度过长,造成受力情况不均匀。
X值偏小,则会使液压缸的行程偏大,并且会造成整个机构受力情况不均匀。
在该设计中,可以选择几个特殊值:0.4m, 0.6m, 0.8m,分别根据数学关系计算出h和t。
然后分析上下顶板的受力情况。
选取最佳组合值便可以满足设计要求。
0.4支架长度为h2-x/21.8mh/20.9m液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时,根据几何关系可得到: l+t0.9升降台完全升起时,有几何关系可得到:联合上述方程求得:t0.355ml0.545m即液压缸活塞杆与 2 杆绞合点与 2 杆中心距为0.355m.活塞行程为0.545m0.6支架长度为2-x/21.7mh/20.85m液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时,根据几何关系可得到: l+t0.9升降台完全升起时,有几何关系可得到:联合上述方程求得:t0.32ml0.53m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.32m.活塞行程为0.53m0.8支架长度为2-x/21.6mh/20.8m液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时,根据几何关系可得到: l+t0.9升降台完全升起时,有几何关系可得到:联合上述方程求得:t0.284ml0.516m即液压缸活塞杆与 2 杆绞合点与 2 杆中心距为0.284m.活塞行程为0.516m现在对上述情况分别进行受力分析:x0.4m ,受力图如下所示:x0.6m ,受力图如下所示x0.8m ,受力图如下所示图3.5比较上述三种情况下的载荷分布状况,x去小值,则升到顶端时,两相互绞合的支架间的间距越大,而此时升降台的载荷为均布载荷,有材料力学理论可知,此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大,可能会发生弯曲破坏,根据材料力学中提高梁的弯曲强度的措施知,合理安排梁的受力情况,可以降低值,从而改善提高其承载能力。
