多旋翼无人机测试标准

消防⽤多旋翼⽆⼈机系统技术标准UAV 中国⽆⼈机产业联盟标准消防⽤多旋翼⽆⼈机系统技术要求2015-10-31发布———————————————————————————————————中国⽆⼈机产业联盟发布前⾔本标准的全部技术内容为⾏业内认可标准。

本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。

本标准由中国⽆⼈机产业联盟提出。

本标准主要起草单位：国鹰航空科技有限公司、中国电⼦科技⼤学、南京航空航天⼤学、西北⼯业⼤学、海鹰航空通⽤装备有限责任公司、华南理⼯⼤学、哈尔滨⼯程⼤学、深圳⼀电科技有限公司、深圳市科⽐特航空科技有限公司、⼴州长天航空（Space Arrow）科技有限公司、深圳九星智能航空科技有限公司、深圳九星天利科技有限公司、深圳科卫泰实业发展有限公司、中国⼈民解放军总参谋部第六⼗研究所、深圳洲际通航科技有限公司、深圳市彩虹鹰⽆⼈机研究院有限公司、深圳市创翼睿翔天空科技有限公司、保千⾥视像科技集团股份有限公司、深圳华越⽆⼈机技术有限公司、深圳⾼科新农技术有限公司、深圳市艾特航空科技有限公司、深圳市盛⽲⽆⼈飞机科技有限公司、深圳警圣电⼦科技有限公司、深圳市森讯达电⼦有限公司、深圳⾦狮安防⽆⼈机有限公司、⼴东泰⼀⾼新技术发展有限公司、南京交研科技实业有限公司、合肥佳讯科技有限公司、安徽泽众安全科技有限公司、深圳市万华信息科技有限公司、天仞航空科技有限公司、承德鹰眼电⼦科技有限公司。

本标准主要起草⼈：陶军⽣、胡志昂、宋鸿、杨⾦才、孙志坚、饶军、邵振海、吕明云、李春波、肖⽂建、刘伟、杨⾦铭、庞伟。

本标准与2015年10⽉31⽇发布。

⽬次1 范围 (4)2 规范性引⽤⽂件 (4)3 术语 (4)4 系统构成 (5)5 技术要求 (5)5.1 功能要求 (5)5.2 性能要求 (6)6 信息传输 (7)6.1 通⽤要求 (7)6.2 视频流传输 (7)7 环境适应性 (7)7.1 ⽓候环境适应性 (7)7.2 机械环境适应性 (8)8 安全性 (9)8.1 绝缘电阻 (9)8.2 抗电强度 (9)8.3 泄漏电流 (9)8.4 防过热 (10)9 电磁兼容 (10)9.1 电磁⼲扰 (10)9.2 电磁辐射防护 (11)10 质量保证规定 (11)10.1 检验与测试 (11)10.2 原材料质量 (11)11 产品信息要求 (11)11.1 产品标志 (11)11.2 产品清单 (11)11.3 产品说明书 (11)消防⽤多旋翼⽆⼈机系统技术要求1范围本标准规定了消防⽤多旋翼⽆⼈机系统的术语和定义、功能要求、性能要求，环境适应性、安全性、电磁兼容，是设计、制造和检验消防⽤多旋翼⽆⼈机系统的基本依据。

caac多旋翼超视距考试内容随着航空技术的快速发展，无人机市场迅速扩大。

为了确保无人机的安全运行，中国民航局（CAAC）制定了一系列规章和考试内容，其中包括多旋翼超视距考试内容。

本文将详细介绍CAAC多旋翼超视距考试内容，以及相关的规定和要求。

1. 考试概述CAAC多旋翼超视距考试是一项评估飞行员的技能和能力的考试。

通过这个考试，CAAC旨在确保飞行员具备在超出视距范围内操作无人机的能力，以确保飞行的安全和有效性。

2. 考试要求CAAC多旋翼超视距考试要求考生具备以下技能和知识：a. 飞控系统：熟悉无人机的飞控系统，包括飞行模式、姿态控制、导航等。

b. 通信系统：了解无人机与地面控制站的通信方式和协议。

c. 飞行计划：制定详细的飞行计划，包括起飞点、飞行路线、航点和返回点等。

d. 电池管理：熟悉无人机电池的使用和管理，以确保飞行期间的电量充足。

e. 航空法规：掌握相关的航空法规和规定，例如驾驶员的权责和飞行限制等。

3. 考试内容CAAC多旋翼超视距考试内容主要包括以下几个方面：a. 飞行操作：考生需要在超视距范围内进行飞行操作，包括起飞、导航、巡航、飞行计划的执行和返回等。

b. 通信能力：考生需要与地面控制站进行实时通信，处理指令和报告航行状况。

c. 情况处理能力：在飞行过程中，考生需要应对各种不可预测的情况，例如天气突变、机械故障等。

d. 紧急情况管理：考生需要展示对紧急情况的应对能力，例如在飞机失联或遇险时的紧急处理措施。

4. 考试评估标准CAAC多旋翼超视距考试根据考生在飞行过程中的技能和能力进行评估。

评估标准主要包括以下几个方面：a. 专业知识：考生对无人机的相关知识的掌握程度。

b. 操作技能：考生在飞行中的操作技巧和能力。

c. 领航能力：考生通过正确的导航和飞行计划来实现任务目标的能力。

d. 通信能力：考生与地面控制站的沟通和协作能力。

e. 紧急情况处理：考生在紧急情况下的应急反应和处理能力。

中国多旋翼无人机通用技术标准中国多旋翼无人机通用技术标准是一套规定无人机设计、制造、操作和维护等方面的技术要求和规范的标准文档。

该标准的制定旨在提高无人机的飞行安全性和可靠性，促进无人机行业的健康发展。

本文将围绕该标准的主要内容进行介绍，涵盖无人机的基本要求、设计标准、制造要求、操作规范和维护要求等方面。

首先，中国多旋翼无人机通用技术标准对无人机的基本要求进行了规定。

该标准要求无人机应具备一定的飞行性能和安全性能，包括最大起飞重量、最大飞行高度、最大飞行速度、最大飞行距离等限制。

此外，无人机还需要具备一定的防护措施，如防止碰撞的装置、防止电磁干扰的设计等。

其次，中国多旋翼无人机通用技术标准对无人机的设计标准进行了规范。

该标准要求无人机的设计应符合空气动力学的基本原理，具备较高的稳定性和控制性能。

同时，无人机的结构应具备一定的强度和耐久性，能够适应不同的环境和工作条件。

此外，无人机的设计还需要考虑电路的布局和可靠性等因素。

第三，中国多旋翼无人机通用技术标准对无人机的制造要求进行了规定。

该标准要求无人机的制造过程应符合相关的质量管理系统要求，确保产品的质量可靠。

无人机的零部件和材料选用应合理，符合技术要求和标准规定。

同时，无人机的组装和调试过程需要符合相关的要求，确保无人机的性能和安全性。

第四，中国多旋翼无人机通用技术标准对无人机的操作规范进行了规定。

该标准要求无人机的操作人员应具备一定的飞行训练和操作技能，能够熟练掌握无人机的操作方法和操作程序。

无人机的飞行范围和高度应在合理的范围内，并确保飞行轨迹的安全与可控性。

同时，无人机的操作还需要遵守相关的法律法规和飞行限制规定。

最后，中国多旋翼无人机通用技术标准对无人机的维护要求进行了规定。

该标准要求无人机的维护应符合相关的维护手册和维护程序，确保无人机的正常运行和安全性能。

无人机的维护人员应具备相关的技术知识和经验，能够进行常规的检修和维护工作。

同时，无人机的维护还需要记录相关的维护信息和维护记录，以便进行追踪和分析。

无人机测试评分标准
一、测评机型
多轴电动力旋翼教练机，轴距在800mm以上，最大起飞重量大于4000g。

二、场地要求
4*100米操场，空旷无障碍物，附近没有高压电线等电子干扰环境。

三、考核科目
姿态模式下水平“8”字飞行
四、完成标准
（1）能平稳操纵飞机起飞和降落。

（2）平飞时方向和高度保持稳定。

（3）各种状态飞行动作姿态平稳，纵向和横向无明显飘摆。

（4）转动灵活，旋转角速度均匀一致。

五、注意事项
（1）考生自行完成航前检查工作
确认遥控器要打开；通电前检查电池、机身（机身包含机臂，电机桨叶），检查完毕后通电，通电后绿灯爆闪后表示自检完成。

航前检查完毕后向主考官报告后方可起飞。

航前检查完毕后飞行器无法起飞的取消考试资格。

（2）考核过程中由于操作人员不当造成炸机或将航空器飞出安全区域的取消考试资格。

（3）考核过程中，飞行动作达不到评分标准的，该得分项计0分。

六、评分标准（见下表）
附：评分标准（满分100分）。

架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则1 适用范围本分类导则所叙“小型多旋翼无人机”指一般具有三个（含）以上旋翼，通常为四旋翼、六旋翼和八旋翼结构，具有垂直起降和空中悬停等特点的无人机，有时也被统称为“小型无人直升机”。

2 总则2.1 小型多旋翼无人机巡检系统主要用于对架空输电线路本体和附属设施进行巡视检测，也可用于小范围通道巡视。

2.2 开展架空输电线路小型多旋翼无人机巡检作业，应首先根据现场作业条件选择小型多旋翼无人机巡检系统的功能和技术配置类别；然后，根据当地环境温度和海拔高度，在选定的配置类别中选择满足当地环境适应性要求的小型多旋翼无人机巡检系统类型。

2.2.1 根据功能和技术配置不同，小型多旋翼无人机巡检系统分为“高端配置类”、“中端配置类”和“低端配置类”三种类别。

a)高端配置类（以下简称“高配”）用于远距离（一般为1000m及以上）巡检作业。

其悬停控制精度高、无地效悬停时间长、飞行稳定性好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于4km，在距离不小于20m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。

b)中端配置类（以下简称“中配”）用于中近距离（一般为300m~1000m）巡检作业。

其悬停控制精度高、无地效悬停时间较长、飞行稳定性较好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于2km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。

c)低端配置类（以下简称“低配”）用于近距离（一般为300m以内）巡检作业。

其飞行操控性能好，抗风能力不小于8m/s，抗电磁干扰性能强、测控距离不小于1km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标，整套系统可由单人背包或手提携带。

2.2.2 根据当地环境温度和海拔高度，小型多旋翼无人机巡检系统分为以下型号，详见表1。

2.3 根据巡检作业需求，各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统可选择搭载红外传感器。

搭载的红外传感器可为与可见光传感器一体化型式，也可为单独型式。

多旋翼无人机标准无人机技术的迅猛发展，使得无人机已经成为现代社会中举足轻重的一部分。

作为无人机的重要分类之一，多旋翼无人机的应用越来越广泛。

然而，由于无人机市场的迅速膨胀和多样化，缺乏统一的标准和规范，给无人机的设计、生产和应用带来了种种问题。

为了确保多旋翼无人机的安全、稳定和可靠性，制定和遵守多旋翼无人机的标准变得尤为重要。

一、背景及意义现代多旋翼无人机广泛应用于军事、民用、商业等领域。

无论是用于军事侦察，还是用于航拍摄影，多旋翼无人机都承担着重要任务。

然而，由于飞行器的特殊性质和复杂性，其设计、生产、操作等方面存在着一定的风险和挑战。

因此，制定多旋翼无人机标准显得十分必要。

二、标准的制定多旋翼无人机标准的制定应该综合考虑多个因素，包括但不限于以下几个方面：1. 设计标准：包括机身结构、材料选择、电路设计等方面的要求，确保无人机的机械强度和电气安全。

2. 制造标准：包括生产工艺、装配要求、质量控制等方面，确保无人机在生产过程中的一致性和质量。

3. 操作标准：包括驾驶员培训、操作规程、飞行限制等方面的规定，确保飞行安全和操作规范。

4. 通信标准：包括与其他无人机或地面设备的通信协议和接口标准，确保无人机与其他设备的互操作性。

5. 安全标准：包括飞行安全、隐私保护、数据安全等方面的规定，确保无人机使用的安全性和可信性。

三、标准的应用与益处制定和遵守多旋翼无人机标准有助于推动无人机技术的发展和应用。

具体的应用与益处包括但不限于以下几个方面：1. 缩小市场差异：统一的标准有助于不同制造商和供应商的无人机产品之间的互操作性和兼容性，缩小市场差异，提高市场竞争力。

2. 提高产品质量：符合标准的设计、生产和操作，有助于确保无人机的质量和性能，并且降低故障和事故的风险。

3. 保障飞行安全：制定操作标准，包括培训和规程等，有助于提高驾驶员的技能水平和飞行安全意识，减少飞行事故的发生。

4. 维护隐私和保护数据：合理的安全标准可以保护用户的隐私和数据安全，防止未经授权的数据收集和滥用。

中国多旋翼无人机通用技术标准随着科技的不断发展和无人机行业的兴起，多旋翼无人机已经成为了一种重要的航空器。

为了确保多旋翼无人机的安全性和可靠性，以及促进无人机行业的健康发展，中国制定了一系列的多旋翼无人机通用技术标准。

一、无人机的基本要求1.结构：无人机采用四旋翼结构，包括机身框架、四个动力装置、相应的传感器和控制系统等，保证无人机能够平稳飞行和悬停。

2.航空电子设备：无人机应配备必要的航空电子设备，如遥控器、飞行控制器、GPS导航系统、姿态传感器、电池等。

3.通信：无人机应配备可靠的通信系统，实现与地面站的数据传输和指令控制，确保可控制和监控无人机的飞行状态。

4.安全保护：无人机应配备必要的安全保护装置，如防碰撞系统、紧急返航功能、失控保护等，保证无人机的安全飞行。

二、无人机的技术要求1.起飞和降落：无人机应具备自主起飞和降落的能力，能够根据地面平稳程度和环境条件进行智能控制，保证安全且稳定。

2.飞行能力：无人机应能够自主飞行和悬停，具备一定的飞行高度和航行速度，保证飞行任务的完成。

3.自主导航：无人机应配备可靠的导航系统，能够自主进行导航和定位，实现飞行路径规划和避障，提高飞行的安全性和精确性。

4.飞行控制：无人机应具备良好的飞行控制能力，能够实现姿态控制、高度控制、航向控制等，保证稳定和精确的飞行。

5.电池续航：无人机应配备高能量密度的电池，具备较长的续航时间，确保飞行任务的持续性和可靠性。

6.图像传输：无人机应配备可靠的图像传输系统，实现无人机飞行过程中航拍图像的传输和存储。

三、无人机的操作要求1.操作人员：无人机的操作人员应取得相关的飞行资质证书，具备一定的飞行经验和操作技能，能够熟练操作无人机并处理突发情况。

2.飞行控制：无人机在飞行过程中，应受到操作人员的实时控制，并按照操作人员的指令进行飞行。

3.空域管理：无人机应在指定的空域内进行飞行，并遵守相关的航空法规和安全规定，确保飞行安全。

多旋翼无人机实验报告一、实验目的了解并理解无人机的部件、参数以及参数的含义。

二、数据分析桨叶1045:1045表示桨叶直径为10英寸，桨距为4.5英寸，1英寸=2.54厘米。

一般来说螺旋桨的直径越大，转速越低，效率越高，但直径过大时，桨叶盘面处的平均伴流减少，导致机身效率下降，可能会降低总的推进效率。

其他条件不变的情况下：螺距增加，推力和扭矩都会增加。

xa2212/980kv电机：2212为电机型号，前两位为电机定子线圈直径，即电机定子线圈的直径为22mm，后面两位数字是指电机定子高度为12mm；980kv是指电压每增加1v，电机的转速增加980rpm，kv值是无刷电机特有的。

电机的转速（空载）=kv值*电压。

电气法规20a450hz2 6s25。

2vopto：电动调节允许的最大持续电流为20a，油门信号频率为450hz，电调使用2-6slipo电池，最大电压为25.2v。

Wfly遥控器wft07美手dc6v200ma:wft07是遥控器的型号；American hand指的是遥控模式左手油门和方向舵，右手升降多和副翼，相对的日本手则表示左手升降舵和方向舵，右手油门和副翼；dc6v是指遥控器的额定电压为6v的直流电源；200ma是指遥控器的额定电流为200ma。

电源12.6v400ma（3S）：12.6V为电源的标准电压；400mA是电源的标准电流；3S指的是电源中有三节锂电池。

S500帧：S500是指对角电机之间的轴距为500mm。

臂长23cm：单臂的长度为23cm。

(wfly)遥控接收器2.4ghz12bits7channelreceiver4096wfr07s:2.4GHz表示远程控制pcms/ppm控器使用的工作频段为2400m~2483m；7channelreceiver是指遥控器有7个通道；4096表示接收机分辨率为4096，接收机解码模式为pcms4096/ppm；Wfr07s是的pcms/ppm接收机的型号。

多旋翼无人机装调与操控专项职业能力考核规范
一、定义
掌握相关航空知识和相关法律法规，具备一定的多旋翼无人机现场硬件组装、操控系统及通讯系统调试、故障检测、以及地面站飞行和手动遥控飞行的能力。

二、适用对象
运用或准备运用本项能力的在校学生、社会人员。

三、能力标准与鉴定内容
四、鉴定要求
（一）申报条件
达到法定劳动年龄，具有相应技能的劳动者均可申报。

（二）考评员构成
考评员应具备一定的多旋翼无人机装调与操控专业知识及实际操作经验；每次考核不应少于3名本项目考评员参与考评工作。

（三）考评员资格
考评员应经由福建省职业技能鉴定指导中心培训考核发证，任职有效期三年，期满后须参加继续教育换证方可继续参加考评工作。

（四）鉴定方式与鉴定时间
鉴定方式为实际操作+系统考核，鉴定时间为：120分钟。

（五）场地与设施设备要求
1、场地要求：具有组装、调试操作台（不小于60cm*120cm）的可联网的电脑机房（不少于15台电脑，并且组成局域网）；并拥有可支持360度悬停考试和水平航线飞行考试的带防护的飞行场地，室内室外选其一，室内场地（宽4m*长8m*高2.5m），室外场地按照民航局无人机驾驶员执照考核要求标准的空阔场地（不小于宽6m×长12m）。

同时还需配备15平方米以上的主考室及30平方米以上的候考室。

2、设施设备要求：
（1）18架以上多旋翼无人机（轴距大于220毫米、4轴及以上，包含机架、
桨机调池、数传、GPS、超声波模块、飞控、遥控收发等主要组件）；
（2）万用表、尖嘴钳、剥线钳、镊子、电烙铁、螺丝刀等常用电工电子工具；。

民用多旋翼无人机系统试验方法1. 静态试验在进行动态试验前，需要进行静态试验。

在静态试验中，需要检查飞行器每个部件的功能和性能，确保其能够正常工作。

静态试验包括以下内容：（1）检查电池的电量和电压。

（2）检查控制器、传感器和执行器等是否正常工作。

（3）检查传感器的准确度和稳定性。

（4）检查无线通信系统的可靠性和稳定性。

2. 悬停试验在进行悬停试验前，需要将飞行器放置在宽敞平整的场地上，确保周围没有障碍物。

在悬停试验中，需要测试飞行器的飞行性能和悬停能力。

（1）首先，将飞行器连接到遥控器，确保连接正常。

（2）然后，将飞行器升空并逐渐使其悬停在空中，观察飞行器的悬停能力是否（3）接下来，运用遥控器控制飞行器进行左右移动、前后移动和旋转等动作，观察飞行器的响应和稳定性。

3. 飞行试验在进行飞行试验前，需要选择一个适宜的场所，确保没有障碍物或危险因素。

在飞行试验中，需要测试飞行器的飞行稳定性、垂直和水平速度、航行距离和飞行高度等。

（1）将飞行器连接到遥控器，先进行短距离的飞行测试，观察飞行器的飞行稳定性和悬停能力。

（2）然后进行长距离飞行测试，观察飞行器的航行距离和飞行高度等。

（3）接下来，进行一系列特殊模式的测试，例如自动降落、自动起飞等，检测飞行器的功能和性能。

4. 故障模式试验在进行故障模式试验时，需要模拟几种不同的故障模式，以检测系统的反应和稳（1）模拟飞行器的电量耗尽情况，观察飞行器的反应。

（2）模拟传感器故障或失效，观察飞行器的稳定性和响应。

（3）模拟执行器故障或失效，观察飞行器的控制能力。

在所有试验过程中，需要记录数据并分析结果。

这些数据包括飞行器的电量、飞行高度、飞行速度、姿态和位置数据等。

基于这些数据，可以进行进一步的分析，并对系统进行优化和改进。