信号系统习题解答3版-第四章
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信号系统(第3版)习题解答《信号与系统》(第3版)习题解析高等教育出版社目录第1章习题解析 (2)第2章习题解析 (6)第3章习题解析 (16)第4章习题解析 (23)第5章习题解析 (31)第6章习题解析 (41)第7章习题解析 (49)第8章习题解析 (55)第1章习题解析1-1 题1-1图示信号中,哪些是连续信号?哪些是离散信号?哪些是周期信号?哪些是非周期信号?哪些是有始信号?(c) (d)题1-1图解 (a)、(c)、(d)为连续信号;(b)为离散信号;(d)为周期信号;其余为非周期信号;(a)、(b)、(c)为有始(因果)信号。
1-2 给定题1-2图示信号f ( t ),试画出下列信号的波形。
[提示:f ( 2t )表示将f ( t )波形压缩,f (2t )表示将f ( t )波形展宽。
] (a) 2 f ( t - 2 )(b) f ( 2t )(c) f ( 2t ) (d) f ( -t +1 )题1-2图解 以上各函数的波形如图p1-2所示。
图p1-21-3 如图1-3图示,R 、L 、C 元件可以看成以电流为输入,电压为响应的简单线性系统S R 、S L 、S C ,试写出各系统响应电压与激励电流函数关系的表达式。
题1-3图解 各系统响应与输入的关系可分别表示为)()(t i R t u R R ⋅= tt i L t u L L d )(d )(= ⎰∞-=t C C i Ct u ττd )(1)(1-4 如题1-4图示系统由加法器、积分器和放大量为-a 的放大器三个子系统组成,系统属于何种联接形式?试写出该系统的微分方程。
S R S L S C题1-4图解 系统为反馈联接形式。
设加法器的输出为x ( t ),由于)()()()(t y a t f t x -+=且)()(,d )()(t y t x t t x t y '==⎰故有 )()()(t ay t f t y -='即)()()(t f t ay t y =+'1-5 已知某系统的输入f ( t )与输出y ( t )的关系为y ( t ) = | f ( t )|,试判定该系统是否为线性时不变系统?解 设T 为系统的运算子,则可以表示为)()]([)(t f t f T t y ==不失一般性,设f ( t ) = f 1( t ) + f 2( t ),则)()()]([111t y t f t f T ==)()()]([222t y t f t f T ==故有)()()()]([21t y t f t f t f T =+=显然)()()()(2121t f t f t f t f +≠+即不满足可加性,故为非线性时不变系统。
数字信号处理教程课后习题答案目录第一章离散时间信号与系统第二章Z变换第三章离散傅立叶变换第四章快速傅立叶变换第五章数字滤波器的基本结构第六章无限长单位冲激响应(IIR)数字滤波器的设计方法第七章有限长单位冲激响应(FIR)数字滤波器的设计方法第八章数字信号处理中有限字长效应第一章 离散时间信号与系统1 .直接计算下面两个序列的卷积和)n (h *)n (x )n (y =请用公式表示。
分析:①注意卷积和公式中求和式中是哑变量m ( n 看作参量), 结果)(n y 中变量是 n ,; )()()()()(∑∑∞-∞=∞-∞=-=-=m m m n x m h m n h m x n y ②分为四步 (1)翻褶( -m ),(2)移位( n ),(3)相乘,; )( )( 4n y n n y n 值的,如此可求得所有值的)相加,求得一个(③ 围的不同的不同时间段上求和范一定要注意某些题中在 n00 , 01()0 , ,()0,n n n a n N h n n n n x n n n β-⎧≤≤-=⎨⎩⎧≤⎪=⎨<⎪⎩其他如此题所示,因而要分段求解。
)(5.0)(,)1(2 )()4()(5.0)(,)2( )()3()()(,)( )()2()()(,)( )()1(3435n u n h n u n x n R n h n n x n R n h n R n x n R n h n n x n n n =--==-=====δδ2 .已知线性移不变系统的输入为)n (x ,系统的单位抽样响应 为)n (h ,试求系统的输出)n (y ,并画图。
分析:①如果是因果序列)(n y 可表示成)(n y ={)0(y ,)1(y ,)2(y ……},例如小题(2)为)(n y ={1,2,3,3,2,1} ;②)()(*)( , )()(*)(m n x n x m n n x n x n -=-=δδ ;③卷积和求解时,n 的分段处理。
习 题 一 第一章习题解答基本练习题1-1 解 (a) 基频 =0f GCD (15,6)=3 Hz 。
因此,公共周期3110==f T s 。
(b) )30cos 10(cos 5.0)20cos()10cos()(t t t t t f ππππ+==基频 =0f GCD (5, 15)=5 Hz 。
因此,公共周期5110==f T s 。
(c) 由于两个分量的频率1ω=10π rad/s 、1ω=20 rad/s 的比值是无理数,因此无法找出公共周期。
所以是非周期的。
(d) 两个分量是同频率的,基频 =0f 1/π Hz 。
因此,公共周期π==01f T s 。
1-2 解 (a) 波形如图1-2(a)所示。
显然是功率信号。
t d t f TP T TT ⎰-∞→=2)(21lim16163611lim 22110=⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=⎰⎰⎰∞→t d t d t d T T T W(b) 波形如图1.2(b)所示。
显然是能量信号。
3716112=⨯+⨯=E J (c) 能量信号 1.0101)(lim101025=-===⎰⎰∞∞---∞→T t ttT e dt edt eE J(d) 功率信号,显然有 1=P W1-3 解 周期T=7 ,一个周期的能量为 5624316=⨯+⨯=E J 信号的功率为 8756===T E P W 1-5 解 (a) )(4)2()23(2t tt δδ=+; (b) )5.2(5.0)5.2(5.0)25(5.733-=-=----t e t e t et tδδδ(c) )2(23)2()3sin()2()32sin(πδπδπππδπ+-=++-=++t t t t 题解图1-2(a) 21题解图1-2(b) 21(d) )3()3()(1)2(-=----t e t t et δδε。
1-6 解 (a) 5)3()94()3()4(2-=+-=+-⎰⎰∞∞-∞∞-dt t dt t t δδ(b) 0)4()4(632=+-⎰-dt t t δ(c) 2)]2(2)4(10[)]42(2)4()[6(63632=+++-=+++-⎰⎰--dt t t dt t t t δδδδ(d)3)3(3)(3sin )(1010=⋅=⎰⎰∞-∞-dt t Sa t dt ttt δδ。
第2章习题答案2-1 绘出下列各时间函数的波形图。
(1)1()(1)f t tu t =-(2)2()[()(1)](1)f t t u t u t u t =--+-(3)3()(1)[()(1)]f t t u t u t =---- (4)4()[(2)(3)]f t t u t u t =--- (5)5()(2)[(2)(3)]f t t u t u t =---- (6)6()()2(1)(2)f t u t u t u t =--+-解:2-5 已知()f t 波形如图题2-5所示,试画出下列信号的波形图。
t图 题2-5(3)3()(36)f t f t =+ (5)511()36ft f t ⎛⎫=-- ⎪⎝⎭解:t f 3(t)2-5/31-7/3tf 5(t)2-1/21-7/25/2002-6 已知()f t 波形如图题2-6所示,试画出下列信号的波形图。
图 题2-6(4)4()(2)(2)f t f t u t =-- (6)6()(1)[()(2)]f t f t u t u t =--- 解:tf 4(t)2120tf 6(t)21/23/22-7 计算下列各式。
(1)0()()f t t t δ+ (2)00()()d f t t t t t δ∞-∞+-⎰(3)24e (3)d t t t δ-+⎰(4)e sin (1)d tt t t δ∞-+⎰(5)d [e ()]d t t tδ-(6)0()()d f t t t tδ∞-∞-⎰(7)0()()d f t t t tδ∞-∞-⎰(8)00()d 2t t t u t t δ∞-∞⎛⎫--⎪⎝⎭⎰(9)00()(2)d t t u t t t δ∞-∞--⎰(10)(e )(2)d t t t t δ∞-∞++⎰(11)(sin )d 6t t t tδ∞-∞π⎛⎫+- ⎪⎝⎭⎰(12)j 0e [()()]d t t t t t Ωδδ∞--∞--⎰解:(1) 原式0()()f t t δ=(2)原式)2()()(0000t f dt t t t t f =-+=⎰+∞∞-δ(3)原式2334(3)e t dt e δ---=+=⎰(4)原式10sin(1)(1)0((1))e t dt t δδ+∞-=-+=+⎰不在积分区间内(5)原式)()](['0t t e dtd δδ== (6)原式)()()0(00t f dt t t f -=-=⎰+∞∞-δ(7)原式00(0)()()f t t dt f t δ+∞-∞=-=⎰(8)原式⎩⎨⎧><==--=⎰∞+∞-0100)2()2()(000000t t t u dt t t u t t δ(9)原式⎩⎨⎧<>=-=--=⎰∞+∞-0100)()2()(000000t t t u dt t t u t t δ(10)原式22(2)(2)2e t dt e δ+∞---∞=-+=-⎰(11)原式1(sin )()66662t dt ππππδ+∞-∞=+-=+⎰ (12)原式000[()()]1j t j t e t e t t dt e δδ+∞-Ω-Ω-∞=--=-⎰2-8 画出图题2-8所示各信号的偶分量和奇分量的波形。
《信号与系统》(第3版)习题解析高等教育目录第1章习题解析 (2)第2章习题解析 (6)第3章习题解析 (16)第4章习题解析 (23)第5章习题解析 (31)第6章习题解析 (41)第7章习题解析 (49)第8章习题解析 (55)第1章习题解析1-1 题1-1图示信号中,哪些是连续信号?哪些是离散信号?哪些是周期信号?哪些是非周期信号?哪些是有始信号?(c) (d)题1-1图解 (a)、(c)、(d)为连续信号;(b)为离散信号;(d)为周期信号;其余为非周期信号;(a)、(b)、(c)为有始(因果)信号。
1-2 给定题1-2图示信号f ( t ),试画出下列信号的波形。
[提示:f ( 2t )表示将f ( t )波形压缩,f (2t)表示将f ( t )波形展宽。
](a) 2 f ( t - 2 ) (b) f ( 2t )(c) f ( 2t)(d) f ( -t +1 )题1-2图解 以上各函数的波形如图p1-2所示。
图p1-21-3 如图1-3图示,R 、L 、C 元件可以看成以电流为输入,电压为响应的简单线性系统S R 、S L 、S C ,试写出各系统响应电压与激励电流函数关系的表达式。
题1-3图解 各系统响应与输入的关系可分别表示为)()(t i R t u R R ⋅= tt i Lt u L L d )(d )(= ⎰∞-=tC C i Ct u ττd )(1)(1-4 如题1-4图示系统由加法器、积分器和放大量为-a 的放大器三个子系统组成,系统属于何种联接形式?试写出该系统的微分方程。
S RS LS C题1-4图解 系统为反馈联接形式。
设加法器的输出为x ( t ),由于)()()()(t y a t f t x -+=且)()(,d )()(t y t x t t x t y '==⎰故有)()()(t ay t f t y -='即)()()(t f t ay t y =+'1-5 已知某系统的输入f ( t )与输出y ( t )的关系为y ( t ) = | f ( t )|,试判定该系统是否为线性时不变系统?解 设T 为系统的运算子,则可以表示为)()]([)(t f t f T t y ==不失一般性,设f ( t ) = f 1( t ) + f 2( t ),则)()()]([111t y t f t f T == )()()]([222t y t f t f T ==故有)()()()]([21t y t f t f t f T =+=显然)()()()(2121t f t f t f t f +≠+即不满足可加性,故为非线性时不变系统。
数字信号处理课后答案教材第一章习题解答1.用单位脉冲序列()nδ及其加权和表示题1图所示的序列。
解:2.给定信号:25,41 ()6,040,n nx n n+-≤≤-⎧⎪=≤≤⎨⎪⎩其它(1)画出()x n序列的波形,标上各序列的值;(2)试用延迟单位脉冲序列及其加权和表示()x n序列;(3)令1()2(2)x n x n=-,试画出1()x n波形;(4)令2()2(2)x n x n=+,试画出2()x n波形;(5)令3()2(2)x n x n=-,试画出3()x n波形。
解:(1)x(n)的波形如题2解图(一)所示。
(2)(3)1()x n的波形是x(n)的波形右移2位,在乘以2,画出图形如题2解图(二)所示。
(4)2()x n的波形是x(n)的波形左移2位,在乘以2,画出图形如题2解图(三)所示。
(5)画3()x n时,先画x(-n)的波形,然后再右移2位,3()x n波形如题2解图(四)所示。
3.判断下面的序列是否是周期的,若是周期的,确定其周期。
(1)3()cos()78x n A n ππ=-,A 是常数;(2)1()8()j n x n e π-=。
解:(1)3214,73w w ππ==,这是有理数,因此是周期序列,周期是T=14;(2)12,168w wππ==,这是无理数,因此是非周期序列。
5.设系统分别用下面的差分方程描述,()x n 与()y n 分别表示系统输入和输出,判断系统是否是线性非时变的。
(1)()()2(1)3(2)y n x n x n x n =+-+-; (3)0()()y n x n n =-,0n 为整常数; (5)2()()y n x n =; (7)0()()nm y n x m ==∑。
解:(1)令:输入为0()x n n -,输出为'000'0000()()2(1)3(2)()()2(1)3(2)()y n x n n x n n x n n y n n x n n x n n x n n y n =-+--+---=-+--+--=故该系统是时不变系统。
《信号与系统》课程习题与解答第三章习题(教材上册第三章p160-p172)3-1~3-3,3-5,3-9,3-12,3-13,3-15~3-17,3-19,3-22,3-24,3-25,3-29,3-32第三章习题解答3-2 周期矩形信号如题图3-2所示。
若:求直流分量大小以及基波、二次和三次谐波的有效值。
解:直流分量⎰⎰--=⨯==2222301105)(1ττv Edt dt t f T a TTf(t)为偶函数,∴0=n b)(2cos )(222T n Sa T E tdt n t f T a n πττωττ⎰-==)(21T n Sa T E a F n n πςτ== 基波 =1a )1.0s i n (20)(2πππττ=T Sa T E有效值 39.11.0sin 22021≈=ππa二次谐波有效值 32.122≈a三次谐波有效值 21.123≈a3-3 若周期矩形信号)(1t f 和 )(2t f 波形如题图3-2所示,)(1t f 的参数为s μτ5.0=,s T μ1=,E=1V ;)(2t f 的参数为s μτ5.1=,s T μ3=,E=3V ,分别求:(1))(1t f 的谱线间隔和带宽(第一零点位置),频率单位以kHz 表示; (2))(2t f 的谱线间隔和带宽; (3) )(1t f 和 )(2t f 的基波幅度之比; (4) )(1t f 基波与)(2t f 三次谐波幅度之比。
解:(1))(1t f s μτ5.0= s T μ1= E=1V 谱线间隔:khZ T 10001==∆带宽:KHzB f 20001==τ(2) )(2t f s μτ5.1= s T μ3= E=3V间隔:khZ T 310001==∆谱线带宽:KHzB f 320001==τ(3) )(1t f 基波幅度:ππτ2)2cos(4201==⎰dt t T E T a )(2t f 基波幅度:ππτ6)2cos(4201==⎰dt t T E T a幅度比:1:3(4) )(2t f 三次谐波幅度:ππτ2)23cos(4203-=⨯=⎰dt t T E T a 幅度比:1:13-5 求题图3-5所示半波余弦信号的傅立叶级数。
《信号与系统》(第 3 版)习题解析高等教育出版社目录第 1 章习题解析 (2)第 2 章习题解析 (6)第 3 章习题解析 (16)第 4 章习题解析 (23)第 5 章习题解析 (31)第 6 章习题解析 (41)第 7 章习题解析 (49)第 8 章习题解析 (55)第 1 章习题解析1-1题 1-1 图示信号中, 哪些是连续信号?哪些是离散信号?哪些是周期信号?哪些是非周期信号?哪些是有始信号?(c)(d)题 1-1图解 (a)、(c)、(d)为连续信号; (b)为离散信号; (d)为周期信号;其余为非周期信号; (a)、(b)、(c)为有始(因果)信号。
1-2 给定题 1-2 图示信号 f( t ),试画出下列信号的波形。
[提示: f( 2t )表示将 f( t )波形压缩,f( t)表示将 f( t )波形展宽。
]2(a) 2 f( t 2 )(b) f( 2t ) (c) f(t)2(d) f( t +1 )题1-2图解 以上各函数的波形如图 p1-2 所示。
图 p1-21-3如图1-3图示,R、L、C元件可以看成以电流为输入,电压为响应的简单线性系统S R、S L、 S C,试写出各系统响应电压与激励电流函数关系的表达式。
S RS LS C题 1-3图解各系统响应与输入的关系可分别表示为u R (t)R i R (t )u L (t)di L (t )L1dttu C (t )i C ( )dC1-4如题1-4图示系统由加法器、积分器和放大量为 a 的放大器三个子系统组成,系统属于何种联接形式?试写出该系统的微分方程。
题 1-4图解 系统为反馈联接形式。
设加法器的输出为 x( t ),由于x(t ) f (t) ( a) y(t)且y(t ) x(t)dt ,x(t) y (t)故有y (t) f (t ) ay (t)即y (t ) ay(t ) f (t)1-5已知某系统的输入 f( t )与输出 y( t )的关系为 y( t ) = | f( t )|,试判定该系统是否为线性时不变系统?解 设 T 为系统的运算子,则可以表示为y(t) T[ f (t )]f (t)不失一般性,设 f( t ) = f 1( t ) + f 2 ( t ),则T[ f 1 (t)]f 1 (t)y 1 (t )T[ f 2 (t)] f 2 (t )y 2 (t )故有T[ f (t)] f 1 (t )f 2 (t ) y(t)显然f 1 (t ) f 2 (t)f 1 (t ) f 2 (t )即不满足可加性,故为非线性时不变系统。
信号与系统第二版课后习题解答(3-4)Chap 33.1 A continuous-time periodic signal x(t) is real value and has a fundamental period T=8. The nonzero Fourier series coefficients for x(t) arej a a a a 4,2*3311====--.Express x(t) in the form)cos()(0k k k k t A t x φω+=∑∞=Solution:Fundamental period 8T =.02/8/4ωππ==00000000033113333()224434cos()8sin()44j kt j t j t j t j tk k j t j t j t j tx t a e a e a e a e a e e e je je t t ωωωωωωωωωππ∞----=-∞--==+++=++-=-∑3.2 A discrete-time periodic signal x[n] is real valued and has afundamental period N=5.The nonzero Fourier series coefficients for x[n] are10=a ,4/2πj e a --=,4/2πj e a =,3/*442πj ea a ==- Express x[n] in the form)sin(][10k k k k n A A n x φω++=∑∞=Solution:for, 10=a , 4/2πj ea --=, 4/2πj ea =, 3/42πj ea --=,3/42πj e a =n N jk k N k e a n x )/2(][π∑>=<=n j n j n j n j e a e a e a e a a )5/8(4)5/8(4)5/4(2)5/4(20ππππ----++++=nj j n j j n j j n j j e e e e e e e e )5/8(3/)5/8(3/)5/4(4/)5/4(4/221ππππππππ----++++=)358cos(4)454cos(21ππππ++++=n n)6558sin(4)4354sin(21ππππ++++=n n3.3 For the continuous-time periodic signal)35sin(4)32cos(2)(t t t x ππ++=Determine the fundamental frequency 0ω and the Fourier series coefficients k a such thattjk k kea t x 0)(ω∑∞-∞==.Solution: forthe period of )32cos(t πis 3=T , the period of )35sin(t πis 6=Tso the period of )(t x is 6, i.e. 3/6/20ππ==w )35sin(4)32cos(2)(t t t x ππ++=)5sin(4)2cos(21200t t ωω++=0000225512()2()2j t j t j t j t e e j e e ωωωω--=++--then, 20=a , 2122==-a a , j a 25=-, j a 25-=3.5 Let 1()x t be a continuous-time periodic signal with fundamental frequency 1ω and Fourier coefficients k a . Given that211()(1)(1)x t x t x t =-+-How is the fundamental frequency 2ω of 2()x t related to?Also, find a relationship between the Fourier series coefficients k b of 2()x t and the coefficients k a You may use the properties listed in Table 3.1. Solution:(1). Because )1()1()(112-+-=t x t x t x , then )(2t x has the same period as )(1t x ,that is 21T T T ==, 12w w =(2). 212111()((1)(1))jkw t jkw t k TT b x t e dt x t x t e dt T --==-+-?? 111111(1)(1)jkw t jkw t TTx t e dt x t e dt T T --=-+-??111)(jkw k k jkw k jkw k e a a e a e a -----+=+=3.8 Suppose given the following information about a signal x(t): 1. x(t) is real and odd.2. x(t) is periodic with period T=2 and has Fourier coefficients k a .3. 0=k a for 1||>k .4 1|)(|21202=?dt t x .Specify two different signals that satisfy these conditions. Solution:0()j kt k k x t a e ω∞=-∞=∑while: )(t x is real and odd, then k a is purely imaginary andodd ,00=a , k k a a --=,.2=T , then 02/2ωππ==and 0=k a for 1>k so0()j kt k k x t a e ω∞=-∞=∑00011j t j t a a e a e ωω--=++)sin(2)(11t a e ea t j tj πππ=-=-for12)(2121212120220==++=-?a a a a dt t x ∴ j a 2/21±=∴ )sin(2)(t t x π±=3.13 Consider a continuous-time LTI system whose frequency response is∞∞--==ωωωω)4sin()()(dt e t h j H t jIf the input to this system is a periodic signal<≤-<≤=84,140,1)(t t t x With period T=8,determine the corresponding system output y(t). Solution:Fundamental period 8T =.02/8/4ωππ==0()j kt k k x t a e ω∞=-∞=∑∴ 00()()jk t k k y t a H jk e ωω∞=-∞=∑0004, 0sin(4)()0, 0k k H jk k k ωωω=?==?≠? ∴ 000()()4jkw t k k y t a H jk e a ω∞=-∞==∑Because 48004111()1(1)088T a x t dt dt dt T ==+-=另:x(t)为实奇信号,则a k 为纯虚奇函数,也可以得到a 0为0。
第4章习题答案4-1 判断下列系统是线性的还是非线性的,是时变的还是非时变的。
(1)1()4(3)2(2)()()(3)()()(4)()()tt t y t x t y t x t y t e x t y t x d ττ--=+===⎰121212*********[()()]4[(3)(3)]2()()=4(3)2+4(3)]2=4[(3)(3)]4[()()]()()T x t x t x t x t y t y t x t x t x t x t T x t x t y t y t +=+++++++∴+≠+∴ ()但:系统解:是非线性的000000T[()]4(3)2,()4[3()]2T[()](),x t t x t t y t t x t t x t t y t t -=-+-=-+∴-≠- 所以系统是时变的。
1212121212122[()()]()()()()=()()[()()]()()T x t x t x t x t y t y t x t x t T x t x t y t y t +=+++∴+≠+∴ ()但:系统是非线性的000000T[()](),()()T[()]=(),x t t x t t y t t x t t x t t y t t -=--=-∴-- 所以系统是时不变的。
1212121212123[()()][()()]()()=()()[()()]()()t t t T x t x t e x t x t y t y t e x t e x t T x t x t y t y t ---+=+++∴+=+∴ ()系统是线性的0()000000T[()](),()()T[()](),t t t x t t e x t t y t t e x t t x t t y t t ----=--=-∴-≠- 所以系统是时变的。
1212121211112124[()()][()()]()()=()()[()()]()()tttt t t T x t x t x x y t y t x x T x t x t y t y t τττττττ---+=+++∴+=+∴⎰⎰⎰ ()d d d 系统是线性的000000011100T[()]()(),()()T[()](),tt t t t t t t t t x t t x t d x u du y t t x d x t t y t t ττττ--------=-=-=∴-=-⎰⎰⎰所以系统是时不变的。
4-4 对图题4-4(a)、(b)所示的电路列写出电流 12()()i t i t 、和电压()o v t 的微分方程+ ()o t -1221212()()22()()()()2[()()]2[()()]o to di t di t dt dti t v t x t v t i t i t i i d τττ-∞⎧=⎪⎪+=⎨⎪=+++⎪⎩⎰ 解方程组得:2221122122222200022()()()()()()464(),232()()()()()232()32()d i t di t d i t di t d x t dx t i t i t dt dt dt dt dt dtd v t dv t d x t dx t v t x t dt dt dt dt++=++=++=++ 4-5 给定系统微分方程、起始状态及激励信号分别如下,试判断系统在起始点是否发生跳变,并据此写出()(0)k +y 的值。
(1)d ()d ()2()3d d y t x t y t t t+= (0)0y -=,()()x t u t = (2)22d ()d ()d ()234()d d d y t y t x t y t t t t++= (0)1y -=,(0)1y -'=,()()x t u t = **(3)22d ()d ()d ()234()()d d d y t y t x t y t x t t t t++=+ (0)1y -=,(0)1y -'=,()()x t t δ= 解:(1) )(3)(2)(t t y t y dtdδ=+ 因为方程在t =0时,存在冲激作用,则起始点会发生跳变设:代入方程⎪⎩⎪⎨⎧=+=)()()()()(t au t y t bu t a t y dtdδ得:a =3, 3)0(3)0(=+-+y y =(2))()(4)(3)(222t t y t y dtdt y dt d δ=++ 因为方程在t =0时,存在冲激作用,则起始点会发生跳变3112()()()(),()()2),2(y t t y t u t y u t t u t t δ-'''→→→所以:⎩⎨⎧==5.1)0(5.0)0(1)0()0(,,=+=-+-+y y y y (3) )()(')(4)(3)(222t t t y t y dtdt y dt d δδ+=++ 因为方程在t =0时,存在冲激和冲激偶作用,则起始点会发生跳变11(),(),2112()()()()()()224y t t y t t t u t u y t t δδδ''''→→→--,,1(0)(0)2(0)(0)1/4y y y y ⎧-=⎪⎨⎪-=-⎩+-+- ,,13(0)(0)223(0)(0)1/44y y y y ⎧=+=⎪⎪⎨⎪=-=⎪⎩+-+- 4-7 给定系统微分方程为 22d ()d ()d ()32()3()d d d y t y t x t y t x t t t t++=+ 若激励信号与起始状态为以下二种情况时,分别求它们的全响应。
并指出其零输入响应、零状态响应、自由响应和强迫响应各分量(应注意在起始点是否发生跳变)。
(1)()()x t u t =,(0)1y -=,(0)2y -'=(2)3()e ()t x t u t -=,(0)1y -=,(0)2y -'=解:(1))(3)()(2)(3)(22t u t t y t y dt dt y dtd +=++δ 0232=++αα2121-=-=αα齐次解:tt h e A e A t y 221)(--+= 特解:2/3)(=t y p完全解:2/3)(221++=--t t e A e A t y因为方程在t =0时,存在冲激作用,则起始点会发生跳变()(),()(),()()y t t y t u t y t tu t δ'''→→→得: ⎩⎨⎧==3)0(1)0(1)0()0(,,=+=-+-+y y y y 则:2/523212/3212121-⎩⎨⎧--++====A A A A A A完全解:023252)(2≥+-=--t e e t y t t设零输入响应为:tzi t zi zi e A e A t y 221)(--+= 342)0(21)0(21,2121-⎩⎨⎧--=+--=====zi zi zi zi zi zi A A y A A y A A则:034)(2≥-=--t e e t y tt zi05.15.02)()()(2≥++-=-=--t e e t y t y t y t t zi zs自由响应:t te e25.22---;强迫响应:1.5。
(2)微分方程右边为:)()(3)()(3333t t u e t e t u e t t t δδ=++----原方程为:)()(2)(3)(22t t y t y dtdt y dt d δ=++ 由上述微分方程可知,t>0后方程右边没有输入,因此,系统没有强迫响应,完全响应和自由响应相同,零输入和零状态响应的形式均为齐次解形式,且零输入响应同(1),为:034)(2≥-=--t e e t y tt zi零状态响应的形式为:tzs t zs zs e A e A t y 221)(--+= 3()()()((),)()3(,())y t t y t u t tu t u t y t tu t δ'''→→→--所以:,,(0)(0)0(0)(0)1y y y y ⎧-⎨-=⎩+-+-=11120212121-⎩⎨⎧--+====A A Azs Azs A A zs zs则:0)(2≥-=--t e e t y tt zs045)()()(2≥-=+=--t e e t y t y t y tt zs zi4-9 一线性时不变系统在相同的起始状态下,当输入为()x t 时,全响应为(2e cos 2)()t t u t -+;当输入为2()x t 时,全响应为(e 2cos2)()t t u t -+,求输入为4()x t 时的全响应。
解:系统的零状态响应为:)()2cos ()2cos 2()2cos 2()()()(12t u t e t e t e t y t y t y t t t zs +-=+-+=-=---当输入为4x (t )时,系统的全响应为:)()2cos 4()()(3)(1t u e t t y t y t y t zs --=+=)(3)()()(1t u e t y t y t y t zs zi -=-=4-10系统的微分方程由下列各式描述,分别求系统的冲激响应与阶跃响应。
(1)d ()2()()d y t y t x t t+=解:(1)首先求阶跃响应,原方程变为:)()(2)(t u t g t g dtd=+ 方程右边没有冲激作用,则起始点不会发生跳变,0)0()0(==-+g g特征方程:02=+α2-=α齐次解:th e A t g 21)(-= 特解:B =0.5则:5.0)(21+=-t e A t g ,代入初始值,05.01=+A 系统的阶跃响应为:)()5.05.0()(21t u et g t+-=-系统的冲激响应为:)()()(2t u e t g dtdt h t -==**4-13 一线性时不变系统,当输入为()x t e ()tu t -=时,零状态响应为zs ()y t =2311e e e ()22t t t u t ---⎛⎫-+ ⎪⎝⎭,求系统的冲激响应()h t 。
解:从zs ()y t 可以看出1()e ()2t p y t u t -=,231()e e ()2t th y t u t --⎛⎫=-+ ⎪⎝⎭所以特征根为122,3αα=-=-,特征方程为:2560αα++=,设微分方程为:22()()56()()d y t dy t y t Ax t dt dt++= (1) 当()()t x t e u t -=时,1()e ()2tpy t u t -=,将()p y t 代入(1)式,并比较方程两边系数可得1A =,这样微分方程为:22()()56()()d y t dy t y t x t dt dt ++= 设()()x t t δ=,()()y t h t =,则22()()56()()d h t dh t h t t dt dtδ++= 设2312()()()tt h t Ae A e u t --=+ (2) 因为'(0)0,(0)0h h --==,由奇异函数平衡法可求出:'(0)0,(0)1h h ++==, 代入(2)式得:12120231A A A A +=⎧⎨--=⎩,解得:121,1A A ==-,所以23()()()t t h t e e u t --=-变换域求解法:**4-15 一线性时不变系统,当激励信号为1()()x t t δ=时,全响应为1()()e ()t y t t u t δ-=+;当激励信号为2()()x t u t =时,全响应为2()3e ()t y t u t -=。