基于vissim的瓶颈路段换道行为决策点研究

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B 为换道距离折减系数, 换道并非直线距离而附加的倍数 , 一般
取0 . 7 至0 . 9 。
× P ( J j I ≥ f ) 1
3 6 0 0 v 2 v 】 / …
最 终的车辆接受诱导信息 换道行为选择长度 约为5 0 m, 综合考 虑到正常换道行为选择段距离 , 诱导信息版距瓶颈交织 区的距离应
O . O 1
7 0 3 2 3 9 . 3 6
V 2 V / l /
( V 2 一 V 1 )
1 0 . 5
1 O . 5
1 0 . 5
1 0 . 5
1 0 . 5
1 0 . 5

{ C i . . . . . . . . . . . . {
. 协调刹车的最大减速度( m/ s  ̄ ) 安全距离折减系数 最大前视距离( m) 平 均停 车 间距 ( m) 安全距离的附加部分 安全距离的倍数部分
一3 O . 6 2 5 0 2 2 3
— 4 O . 7 2 4 5 1 . 1 1 . 8 3
自由换道 数 量 换道 长度 ( m)
0 . 4 9
2 1 4 9 O . o o
0 . 2 4
2 O 9 1 8 4. 2 8
O . 1 2
1 5 3 3 7 7 . 3 3
0 . 0 6
1 0 o 7 7 2 . 6 3
O . 0 3
6 1 l 5 8 2 . O 3
道段 的数量 , 降低强制换道段 换道车辆 , 提高通行效率 。 ( 图4 ) 设置诱导信息使换道行为选择段 延长 , 车辆 的接受诱导信息做 出换道行为选择 的距离为 :
满足此种条件 下 , 如使得主线车头 时距满足大于 或等于 t 的概率应
该为:
T 为驾 驶员接受信息 的反应时 间l
置 的选择 。 车辆驾驶员在考虑换道 的条件下 , 做 出换道行为选择 的 过程是接受信 息一综合思考信息—做 出换道行为选择 。 若在车辆未 到达换道行为选择段提前进 行诱导 , 可以降低车辆进入 瓶颈强制换
图 3 自 由换 道 过 程
s 2 】 , v i s s i m模拟 中一般 取 l m/ s 。 假设车辆到达符合泊松分布 , 则车头间距符合负指数分布[ 9 ] , 在
Pf t 1 =e
( 2 )
保证车辆在 自道行为决策点 至强制换道位置 能出现一次主线 车头距离 满足 自由换道的距离且主线速度大于外车道速度 时, 有
V, 为车辆的 当前速度 , 一般 以期望速度均值代替 , T, 车辆 换到时间 , 由现实得 出, 一般取3 S; A外侧车辆进 入内测车道的加速度 , 根据驾驶员舒适性考虑 ・
表 2 自 由换 道 数 及 最小 换 道 长度
车头时距 t 3 . 0 o
O. 2 4
6 . 0 o
O. 2 4
9 . 0 O
O. 2 4
l 2 . O 0
0. 2 4
l 5 . O O
O. 2 4
1 8 . o 0
0. 2 4
P ( ≥ t )
… .

醣导信惑
换道行为选择段

图 4 有诱 导 信 息 换 道 行 为 选 择 过 程
4换道行为决策点 的现实应用
一 团 一 …[ 固
‘ … … … …


…一 Βιβλιοθήκη 一 一 团…一 …
……’
车辆换道行为选 择点的现实意义是对车辆诱导设施的设置位
…一一~……一 … ~ : : ~一 : : : : 一 i 一 ■■ = ……_ = _ —_ ……- : … …… … … - - …一 ……
… …

行 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二
r … A …]
L . — . : = 一
… 一 … …
一一 …

l … 一 : 一
一 一 … 一 — .


… ・ — 一 j } ‘ l … _ 量 ~ j { . — . . I | . 一 一 一 一
算是 可行 的 。
… r…
一 … ・
下转第2 4 2 页
取1 4 5 ~1 8 5 m。



/ [ q 1 P ( 嚏 t ) x ( v 2 一 v 1 ) 】
【 4 J
5结语
上游 加载流量为2 6 O 0 p c u / h , 平均单车道流量为8 6 6 p p c u / h , ( 1 飚 择模拟的关键参数 , 即期望速度布、 最大前视距离 、 平均停 主线平 均期望速度为2 5 k m / h , 外车道平均期 望速度为 1 5 k m / h , 满 车间距、 安全距离的 附加部分 、 安全距离的倍数部分 、 最减速度 、 最 足 自由换道 的最小 车头时距为3 s 。 则有 : ( 表2 ) 小车头间距、 安全距离折减系数 、 协调刹车的最大减速度 。 采用现实 最 终的对车辆 换道 行为选择 点 的仿真 , 标定其 阈值 为[ 9 0 m, 数据对其进行模 拟标定 , 并对参数标定后的仿真平 台进行与现实数 1 3 5 m】 , 与现实观 测数据相符合 , 理论计算的最小 自由换道 长度约为 据 的对 比, 误差在可接受范 围内。 9 0 m。 Ⅵs s I M仿真及现实数据与理论计算值基本一致 , 表 明理论 计 ( 2 ) 车辆在 接近瓶 颈交织 区情况 下存在提前做 出换道行为选择
Ch i n a S c i e n c e& Te c h n o l o g y Ov e r v i e w
学 术 研 究
表 1 关 键 参 数 标 定
标 定参 数 最 小 车头 间距 ( m) 最 大 减速度 ( m/ d ) 默 认 参数 值 O . 5 一 d 标 定参 数 1 . 8 一 4 . 5