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CAN总线检修1.故障现象：s500can总线系统出现故障，可能会造成动力系统、舒适系统无法工作或工作不正常。
故障指示灯或点亮。
2.故障原因分析：CAN总线系统有三种常见故障原因。
一是电源故障。
由于电源系统电压低，引起控制器无法正常工作，导致无法通讯或can超时故障。
其次，每个节点都会失败。
连接到多通道信息传输系统的每个电子控制单元发生故障，即电子控制单元本身发生故障。
它往往表现为软件故障，即传输协议或软件程序中存在缺陷和冲突，导致通信系统混乱或故障。
此外，更换了一些新的控制单元，这些控制单元未能正确激活或匹配，导致节点无法正常工作，无法通信。
另一种情况是控制单元的硬件故障。
三是can线路故障。
因多路信息传输系统的链路不畅通或物理性质被改变导致数据无法正常通讯。
常常表现为线路断路、短路、信号衰弱或失真等故障原因。
S500型共有四种常见线路故障。
首先，高低can线对地短路。
第二，高低can线对电源开放。
第三是高can线和低can线之间短路。
3.Can总线故障检测参数表canl(v)序号12345故障原因对地电压can-l对地短路can-h对地短路can-l对电源短路can-h对电源短路can-l与can-h间相2.5v互短路0ω2.5v0ω0v0.18v12v12v与短路线路间电阻对地电压与短路线路间电阻0.06ω∞0.01ω∞0.59v0v12v12v∞0.01ω∞0.01ωcanl(r)canh(v)canh(r)一4.故障诊断流程Can总线维护万用表检测Can线电阻是否为60Ω？否，检查Can线的状况，并修复该线为X431读取故障代码或进入相关系统Can超时或Can总线欠压故障，Can总线闭合或无法通信的故障。
充电或更换电池不正常。
检查蓄电池端子电压是否正常？检查can线是否对地短路？修理线正常吗？修复治疗是否异常？检查相关ECU电源和接地线是否正常？检查can线是否对电源短路？维修线是否正常，检查can线高低线之间是否相互短路，检查相关ECU can线是否接触不良，导致意外故障，处理相关线路，完成维修线2。
CAN总线故障案例CAN总线是一种广泛应用于汽车电子系统的通信协议，它具有高可靠性、高带宽和高抗干扰能力的特点。
然而，在实际应用中，CAN总线可能会发生故障，导致汽车电子系统的不稳定性或无法正常工作。
本文将介绍一个实际案例，其中CAN总线故障导致汽车仪表盘无法正常工作。
这是一个有关一辆小型乘用车的案例。
车主发现近期仪表盘上的液晶屏幕功能异常，无法显示正确的车速、油量、温度和里程等信息。
同时，车主还发现车辆启动较困难，有时候需要多次尝试才能成功启动。
初步分析，仪表盘上面的问题可能是由于CAN总线故障导致的。
CAN总线是连接各个汽车电子模块的主要通信线路，负责传输信息和控制命令。
如果CAN总线出现故障，各个模块之间的通信会受到干扰或中断，导致仪表盘上的信息无法正常显示。
为了进一步排查故障，首先需要使用故障诊断仪连接到车辆的OBD接口，读取故障码。
通过读取故障码，可以获得一些关于CAN总线故障的信息。
在这种情况下，故障诊断仪显示了以下故障码：3. U0401 - Invalid Data Received from ECM/PCM这些故障码显示了与发动机控制模块（ECM/PCM）和仪表盘聚集器（IPC）之间的通信问题。
根据故障码的提示，我们可以初步判断故障发生在ECM/PCM和IPC模块之间的CAN总线上。
为了进一步确认故障原因，需要检查CAN总线电缆和连接器的状态。
在检查过程中，发现CAN_H和CAN_L信号线之间存在一段短接，并且连接到ECM/PCM模块的CAN总线连接器接触不良。
这些问题可能导致CAN总线信号干扰和中断。
为了修复故障，我们需要修复短接和更换损坏的连接器。
修复完毕后，再次连接故障诊断仪进行故障码清除和系统重置。
重置后，仪表盘上的液晶屏幕恢复正常，显示正确的车速、油量、温度和里程等信息。
同时，车辆的启动问题也得到了解决。
通过这个案例，我们可以得出以下结论：1.CAN总线故障可能导致汽车电子系统的不稳定性或无法正常工作。
C目前汽车各大系统基本都由模块统一控制，相同类别的模块组建成一个局域网络，例如发动机、变速器、ASB,气囊就使用CAN总线连接构成了一个驱动CAN。
各局域网之间的通信速率不一样，协议不一样，相互不能直接通信，需要一个网关来协调各个局域网之间的通信（下图）。
▲局域网之间的物理关系网络出现故障，总结起来就是模块本身故障、总线虚接、总线开路、总线之间相互短路、总线对地短路、总线对正极短路。
出现故障的表现就是单一模块不通信、总线瘫痪。
下面针对较常见的故障来讲解维修方法。
Ol单一模块不通信故障检修单一模块不通信是指在一个局域网上所有的模块基本都能通信，且可以读出故障码，但都会报与某一个模块失去通信的故障码。
例如，在驱动CAN总线上面有发动机电脑、自动变速器电脑、ABS电脑，ABS故障灯点亮，使用解码器扫描全车模块，发现发动机电脑、自动变速器电脑有故障码，ABS电脑无法通信。
根据总线通信的原理可以分析出以下信息：驱动CAN总线没有对正极或负极短路，否则驱动CAN总线便瘫痪了。
如果ABS电脑内部有终端电阻，则不考虑ABS电脑的CAN总线开路。
否则驱动CAN总线便瘫痪。
如果ABS电脑内部没有终端电阻，则可能是CAN总线瘫痪了。
ABS电脑的电源可能会出现故障，因为ASB电脑的电源有故障，那么ABS电脑就无法正常开机工作，所以电脑无法通信。
ABS电脑本身故障，如果电源是完好的，总线也是完好的，则ABS电脑本身故障。
下面看一下准确的检修捕捉步骤：根据电路图检查电脑的电源部分，如果有故障修复即可。
根据电路图找到电脑的总线，然后拔掉插头测量CAN-H和CAN-L的电压,看是否在合理范围内。
一般只会得到以下两个结果：正常的；一根线没有电压，另一根线正常，或者两根线都没有电压，没有电压的即开路。
如果确定了电脑的电源是完好的，CAN总线电压也是合理的，此时便可以更换电脑了。
02总线瘫痪检修总线瘫痪就是总线上所有的模块都不能通信了，且是持久不能通信，不是偶发的。
乘用车高速CAN通信故障案例分析近年来，随着车辆电子化水平的提高，乘用车的CAN通信系统已逐渐成为汽车主要的控制和通信方式。
然而，在高速公路上，我们也经常会听到乘用车出现CAN通信故障的问题。
那么，接下来我们就来分析一下乘用车高速CAN通信故障的案例。
某天，一辆红色小轿车在高速公路上发生了故障。
该车的仪表盘提示故障灯亮起，并且无法启动车辆，车主需要将车辆拖离高速公路。
经过检查发现，该车的CAN通信系统出现故障。
从故障现象可以看出，CAN通信控制器不能正确地接收并传递车辆的状态信息，导致车辆无法正常工作。
接下来，我们需要进行具体的故障排除。
首先，我们需要使用对CAN通信系统进行扫描的诊断工具，通过诊断工具可以获取故障码，进而找出具体故障的根本原因。
通过读取故障码，显示了CAN通信控制器与其他子系统之间的通信断路，进一步分析发现出现了以下几种情况：1. 接口电缆损坏：通常存在接口电缆断路或接口电缆连接失败等故障情况，导致CAN通信控制器无法正确地接收车辆的状态信息。
2. 网络模块硬件问题：由于高速公路路况复杂，路面崎岖起伏，因此车辆的硬件模块很容易受到震动等外部因素的影响。
在这种情况下，可能出现网络模块或传感器损坏的情况，从而导致CAN通信控制器无法正常工作。
3. CAN通信控制器程序错误：在一些情况下，由于程序代码错误或其他因素导致CAN通信控制器无法正确地接收数据信号，从而导致CAN通信系统出现故障。
针对以上几种故障情况，我们可以进行相应的修复措施。
例如，在发现接口电缆损坏的情况下，我们可以考虑更换接口电缆；在发现网络模块硬件问题的情况下，我们则可能需要进行更换相应的硬件模块；而在发现CAN通信控制器程序错误的情况下，我们需要重新编写并测试程序代码。
总之，对于乘用车高速CAN通信故障的故障排除，需要开展系统性的分析与诊断，并根据具体情况有针对性地采取相应的解决方案。
这样才能确保汽车的稳定性和安全性。
【干货】手把手教你CAN总线的8种常见故障与排除方法当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统功能失等。
这是因为相关数据或信息是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个网络系统瘫痪。
最为常见的故障症状是仪表板的显示异常，如下图所示。
在检修过程中，首先应查看具体的故障症状，根据故障症状和网络结构图来初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相关的诊断仪器进行诊断，根据诊断结果制订相关检修方案，做到心中有数，目标明确。
接着查找具体的故障部位和原因，同时结合相应的检测方法和测量结果找到故障点，从而彻底排除故障。
由于CAN网络采用多种协议，每个控制模块的端口在正常的情况下都有标准电压，因此电压测量法可用于判断线路是否有对地或电源短路、相线间短路等问题。
为了确定CAN H 或CAN L 导线是否损坏或信号是否正常，可以测量其对地电压（平均电压）。
测量点通常在OBD诊断接口处，如下图所示。
诊断接口的6号针脚连接CAN H 导线，14号针脚连接CAN L 导线。
如果诊断接口上连接有两组CAN总线，那么动力CAN总线使用6号和14号针脚，舒适总线使用3号和11号针脚。
诊断接口的针脚含义如下图所示。
正常情况下，当CAN总线唤醒后，CAN H 对地电压约为2.656V，CAN L 对地电压约为2.319V，而且两者相加为4.975V ▼正常的CAN H 电压正常的CAN L 电压CAN故障通常的原因有CAN线短路、对电源短路、对地短路、相互接反。
1. CAN H 与CAN L 短路当CAN H 与CAN L 短路时，CAN网络会关闭，无法再进行通信。
会有相应的网络故障码。
CAN H 与CAN L 短路的总线波形如下图所示。
当两者相互短路之后，CAN电压电位置于隐性电压值（约2.5V）。
