哈尔滨工业大学控制科学与工程考研经验

人文与社会科学学院030204中共党史（含：党的学说与党的建设）复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。

复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80分。

（1）中国古代史，占40分。

（2）中国现代史，占60分。

（3）国际共产主义运动史，占50分。

（4）马克思主义理论，占50分。

人文与社会科学学院030301社会学（1）社区概论黎熙元主编，《现代社区概论》，中山大学出版社，2003。

（2）发展社会学张琢、马福云著：《发展社会学》，中国社会科学出版社，2001。

（3）经济社会学周长城：《经济社会学》，中国人民大学出版社，2003复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。

复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80（1）社区概论，占68分。

（2）发展社会学，占66分。

（3）经济社会学，占66分人文与社会科学学院0305马克思主义理论（1）辩证唯物主义原理《辩证唯物主义原理》或《马克思主义哲学》的辩证唯物主义部分均可（2）历史唯物主义原理《历史唯物主义原理》或《马克思主义哲学》的历史唯物主义部分均可。

复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。

复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80分。

（1）辩证唯物主义原理，占60分。

（2）历史唯物主义原理，占40分。

（3）思想政治教育学原理，占50分。

（4）思想政治教育方法论，占50分人文与社会科学学院060107 中国近现代史复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。

复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80分（1）中国近现代史，占100分。

（2）中国古代史，占40分。

（3）世界史，占60分。

外国语学院050201英语语言文学胡壮麟，姜望琪《语言学教程》，北京大学出版社复试总成绩为280分，其中笔试占200分，面试为80分1）基础英语（100分）2）语言学（40分）3）英美文学（40。

哈工大839考研科目1. 哈工大839考研科目简介哈尔滨工业大学（以下简称哈工大）是中国最早成立的一所大学之一，享有“工程科技之母”的美誉。

作为中国的一流大学，哈工大839考研科目逐年涵盖面逐渐扩大，但始终以工科为主。

在哈工大考研科目中，计算机科学与技术、控制科学与工程、材料科学与工程、机械工程等硕士研究生专业设置最为完备。

其他专业如电子科学与技术、信息与通信工程、建筑学、化学工程与技术等，也有比较丰富的硕士研究生招生计划。

在哈工大的研究生教育中，目前硕士研究生的导师制度得到了重视和实施，对学生的指导和帮助起到了很大的促进作用。

2. 哈工大839考研科目备考建议2.1 提前备战，熟悉科目考点了解考试内容是优秀考生最基本的必修课。

哈工大考研科目广泛，考点很多，考生可以根据自己的专业方向和基础特点，选择相应科目进行准备。

2.2 增强理论知识，注重实践能力哈工大的硕士研究生教育是以理论为基础，但更加强调培养学生的实践能力，因此备考过程中要注重提高实践能力。

在掌握理论知识的基础上，要多做一些实例和案例题，加强对理论的理解和应用。

2.3 刻苦钻研，充分准备资料除了参加培训课程外，考生还需要充分准备比赛资料。

这包括从哈工大以往考试的试题来分析考试分布、考试重点熟练掌握，还需要去拓展自己的知识深度和宽度，最好多在网上查询相关资料，多做几套参考试题，尽量提高自己的拟题思维和创新能力。

2.4 做好时间规划，稳定心态学习好像永远不够，也就没有进度，这时候我们就需要一个具体的考研计划。

计划的前提是你已经对自己的科目考点有了基本的概念和掌握，根据这个基础设定目标，合理划分时间，把每个目标点相对应的时间进行逐一分配，最后，不断认真执行，脚踏实地迈出考场的每一步。

3. 硕士研究生教育的个人体验3.1 硕士研究生负担与压力作为哈工大839研究生中的一员，硕士研究生的生活节奏并不是很轻松。

每周需要有数以百计的课题，而其中多数是自学的，因此的确有一些硕士研究生会松懈，但大多数的硕士研究生都自觉地愿意花多一些时间在学习和研究上，这样才能在以后的发展上更有优势。

2019年哈工大哈尔滨工业大学（深圳）考研复试时间复试内容复试流程复试资料及经验随着考研大军不断壮大，每年毕业的研究生也越来越多，竞争也越来越大。

对于准备复试的同学来说，其实还有很多小问题并不了解，例如复试考什么？复试怎么考？复试考察的是什么？复试什么时间？复试如何准备等等。

今天启道小编给大家整理了复试相关内容，让大家了解复试，减少一点对于复试的未知感以及恐惧感。

准备复试的小伙伴们一定要认真阅读，对你的复试很有帮助啊！学院简介哈尔滨工业大学(深圳)由哈工大与深圳市政府合作共建，是哈工大的一个校区，是广东省、深圳市的一所大学。

哈工大(深圳)以全日制本科生与研究生教育为主、非全日制教育为辅，是首所进驻深圳招收本科生的中国九校联盟(C9)成员、国家“985工程”建设高校和“双一流”建设A类高校。

哈工大(深圳)的前身是始建于2002年的哈工大深圳研究生院。

哈尔滨工业大学始建于1920年，隶属于工业和信息化部，是一所以理工为主，理、工、管、文、经、法等多学科协调发展的国家重点大学，是中国九校联盟(C9)成员，2017年入选“双一流”建设A类高校名单。

在长期的办学过程中，哈工大坚持立德树人根本使命，坚持师德师风第一标准，形成了“规格严格，功夫到家”的校训，培育了精神引领、典型引路、品牌带动的思想政治工作传统，涌现出一大批全国先进典型。

复试时间复试内容（科目）一、全日制招生学科目录注：上表学科代码栏内标注“*”的学科为工程硕士。

二、非全日制招生学科目录说明：1.此招生计划仅供参考，具体以国家批准招生计划数为准。

2.各专业只招英语考生。

各专业考试科目与哈工大校本部全日制招生目录中对应专业的考试科目相同。

3.交通运输工程、外国语言文学学科须在校本部报到入学并完成第一学年的课程学习，第二学年由校本部转往深圳校区报到并进行硕士课题研究工作。

4.0830环境科学与工程专业研究生期间，50%研究生从事水污染控制研究方向，50%研究生从事大气污染控制研究方向。

第1篇一、基本概念与理论1. 请简述控制系统的基本组成和分类。

2. 什么是反馈控制？请举例说明其在实际中的应用。

3. 简述比例控制、积分控制和微分控制的特点及适用条件。

4. 请解释什么是PID控制器，并说明其参数整定方法。

5. 什么是状态空间描述？请举例说明其在控制系统中的应用。

6. 简述线性系统的稳定性判据和鲁棒稳定性分析方法。

7. 什么是系统辨识？请说明其在控制系统中的应用。

8. 什么是自适应控制？请举例说明其在实际中的应用。

9. 简述模糊控制的基本原理和特点。

10. 什么是神经网络控制？请说明其在控制系统中的应用。

二、控制系统设计与分析1. 请说明控制系统设计的基本步骤。

2. 简述根轨迹法在控制系统设计中的应用。

3. 什么是频域法？请说明其在控制系统设计中的应用。

4. 简述状态空间设计法的基本原理和步骤。

5. 请解释什么是极点配置法，并说明其在控制系统设计中的应用。

6. 简述李雅普诺夫稳定性理论的基本原理和步骤。

7. 什么是鲁棒控制？请说明其在控制系统设计中的应用。

8. 请解释什么是鲁棒控制器的参数调整方法。

9. 简述自适应控制器的结构及其特点。

10. 请说明神经网络控制器的设计方法。

三、控制系统应用与实例1. 请举例说明反馈控制在工业控制系统中的应用。

2. 简述PID控制器在汽车电子控制系统中的应用。

3. 请解释什么是工业过程控制系统，并举例说明其在实际中的应用。

4. 简述机器人控制系统中的运动控制策略。

5. 请说明神经网络控制在生物医学工程中的应用。

6. 简述自适应控制在无人机控制系统中的应用。

7. 请解释什么是模糊控制在家电控制系统中的应用。

8. 简述模糊控制在智能交通控制系统中的应用。

9. 请说明鲁棒控制在导弹制导控制系统中的应用。

10. 请解释什么是神经网络控制在智能电网中的应用。

四、控制系统仿真与实验1. 请说明控制系统仿真的基本步骤。

2. 简述MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。

附件32014 年哈工大航天学院硕士招生复试名单姓名报名号考试方式毕业学校报考学科代码万勇利130398517统考燕山大学81100李玉洁130395917统考燕山大学8110081100康韦晓371099039统考哈尔滨工业大学（威海）刘秋红230198241统考哈尔滨工程大学81100宋跃230194076统考哈尔滨工业大学85210齐吉230197419统考哈尔滨工业大学81100马士杰310695526统考同济大学81100朱津津230198633统考哈尔滨工程大学81100杨维友230198607统考哈尔滨工程大学85210彭汉章230198610统考哈尔滨工程大学81100朱逸涛210999834统考辽宁科技大学81100张常江410295109统考河南大学81100李俊纬230198178统考哈尔滨工业大学8110081100王斌371095664统考哈尔滨工业大学（威海）杨祈超411987443统考郑州大学81100彭建文130398495统考燕山大学81100陈济泽230196830统考哈尔滨工业大学81100陈晓濠611396710统考西安电子科技大学85210韩记晓130391520统考燕山大学81100张晓林230198888统考哈尔滨工业大学85210庞溯230196747统考中南大学81100董瑞琦370392922统考山东理工大学81100鲍国强230199529统考哈尔滨工程大学81100洪龙华370181580统考山东大学85210李哲230199010统考哈尔滨工业大学81100李俭230195194统考北京科技大学8110085210盛安琪371098213统考哈尔滨工业大学（威海）李泽辉230194553统考哈尔滨工业大学85210李冬博230193758统考哈尔滨工业大学81100李蒙230192826统考哈尔滨工业大学81100何逵田430496165统考中南大学85210肖为栋360194578统考南昌大学81100郝信420597319统考华中科技大学武昌分校81100钟思会420599391统考武汉科技大学81100王琨宁330199286统考中国计量学院81100朱宁230197860统考哈尔滨工业大学85210都业贵230196418统考郑州大学81100于洋371096571统考山东大学85210马秀秀230194608统考哈尔滨工业大学85210陈思源230198590统考哈尔滨工业大学81100赵为志130391470统考燕山大学81100王晗230198650统考哈尔滨工业大学81100柳光耀230192231统考哈尔滨工业大学81100郑德鹏370287060统考青岛大学81100史帅刚230198813统考哈尔滨工业大学85210杜太磊371096351统考哈尔滨工业大学81100贾二平230195390统考哈尔滨理工大学81100刘军雨131497329统考河北科技大学85210曾祎230192916统考哈尔滨工业大学8110081100陈杰371098486统考哈尔滨工业大学（威海）张海东230197662统考哈尔滨理工大学85210李桂虎230199913统考东北林业大学81100王德章230194802统考哈尔滨理工大学81100常闯370295984统考青岛科技大学85210周之锐230192840统考哈尔滨工业大学85210王宗鹏410496621统考上海大学81100李蒙蒙370294910统考青岛大学81100王少樊230194758统考哈尔滨工业大学85210吕而立130398856统考东北大学秦皇岛分校81100王凯强120495970统考天津理工大学81100赵汉杰230192839统考哈尔滨工程大学8110085210罗文嘉371097711统考哈尔滨工业大学（威海）刘文志370188234统考青岛大学81100陈岩松230199907统考哈尔滨工业大学81100马秋芳130392873统考燕山大学81100张谦230191773统考哈尔滨工业大学85210郑烁120397883统考哈尔滨工业大学81100李栋345798404统考安徽大学81100高怡然230198804统考哈尔滨工程大学85210刘鑫230193795统考哈尔滨工业大学81100李婷230194834统考哈尔滨工业大学81100匡立生230195553统考南京工程学院81100王晓梅230198561统考哈尔滨工业大学81100陈福财230199261统考哈尔滨工程大学8110081100吴雪彬371099013统考哈尔滨工业大学（威海）李硕230198218统考哈尔滨理工大学81100赵雅聪130296441统考河北联合大学81100荣鹏230198673统考哈尔滨工程大学85210李悦230195597统考西南大学81100职光伸611296973统考西北工业大学85210秦野430498357统考中南大学8521081100阴枭雄371097942统考哈尔滨工业大学（威海）罗慕成230198478统考哈尔滨工程大学85210李兴230194107统考辽宁科技大学85210孙园园412096913统考华北水利水电大学8110085210王鑫371098413统考哈尔滨工业大学（威海）李松510699800统考电子科技大学85210姜楷娜214296904统考华中科技大学81100李洪向371394324统考哈尔滨工业大学81100张毅威210899834统考大连海事大学81100李建鹏210797859统考沈阳航空航天大学8110081100曹凯371099255统考哈尔滨工业大学（威海）高亚军230199417统考哈尔滨理工大学81100荣杰345796050统考安徽大学81100马丽娜413099300统考华北水利水电大学81100徐小淇230192603统考哈尔滨工业大学81100栾春雨230195264统考河北工业大学81100陈旭民230196805统考东北林业大学81100程鹏371099250统考哈尔滨工业大学85210郭闪闪413099394统考华北水利水电大学81100刘瑞杰230194810统考哈尔滨工业大学81100张涛230196147统考哈尔滨工业大学85210魏景阳230194619统考哈尔滨工业大学81100刘洋214098048统考大连工业大学85210王江370597137统考中国海洋大学81100马宽红410193686统考河南工业大学81100江彤阳230194956统考哈尔滨工业大学81100卢泽锦230198416统考东北林业大学81100韩顺顺120197737统考辽宁石油化工大学81100剡瑞413097109统考华北水利水电大学81100孙浩然230197384统考哈尔滨工程大学81100李遥为360181095统考哈尔滨工业大学81100商海洋371198204统考曲阜师范大学81100张瑞230199687统考哈尔滨工业大学81100林航清230197667统考哈尔滨工业大学81100李建凯371196093统考河北工程大学81100陈杰230199858统考哈尔滨工业大学81100陈时雨410794806统考安阳工学院81100赵亚兰130395908统考燕山大学81100王玉342497686统考佳木斯大学81100冯奥凯410299619统考河南大学8110081100范德威371098080统考哈尔滨工业大学（威海）芦士光230194071统考电子科技大学81100孟亭亭370292120统考青岛大学8110081100秦绪功230196809统考哈尔滨工业大学（威海）85210王彬371098930统考哈尔滨工业大学（威海）聂隐372997894统考山东大学81100张凝一230192352统考哈尔滨工业大学85210李嘉瑞230196110统考燕山大学81100郭东硕120697195统考河北工业大学81100卢顺130394203统考燕山大学81100徐勇430698264统考长沙理工大学81100王众370187198统考山东大学81100朴宇鹏230194044统考石家庄铁道大学81100何泽强120492451统考天津工业大学8110085210王浩然371099596统考哈尔滨工业大学（威海）张钧宇230197145统考哈尔滨工业大学85210师少龙371095805统考哈尔滨工业大学81100张培烽230197656统考哈尔滨工业大学81100程星振371098089统考哈尔滨工业大学81100易大为230197004统考哈尔滨工业大学85210孙文钊230197202统考哈尔滨工业大学81100容晨峰371096945统考哈尔滨工业大学81100张大成230191554强军计划哈尔滨工业大学81100李达230191933强军计划西安交通大学81100孙辰昕230192026强军计划大连交通大学81100赵芮230192453强军计划装备学院81100李磊230192452强军计划国防科学技术大学81100名单报考学科名称座位号控制科学与工程正心11-1控制科学与工程正心11-2控制科学与工程正心11-3控制科学与工程正心11-4控制工程正心11-5控制科学与工程正心11-6控制科学与工程正心11-7控制科学与工程正心11-8控制工程正心11-9控制科学与工程正心11-10控制科学与工程正心11-11控制科学与工程正心11-12控制科学与工程正心11-13控制科学与工程正心11-14控制科学与工程正心11-15控制科学与工程正心11-16控制科学与工程正心11-17控制工程正心11-18控制科学与工程正心11-19控制工程正心11-20控制科学与工程正心11-21控制科学与工程正心11-22控制科学与工程正心11-23控制工程正心11-24控制科学与工程正心11-25控制科学与工程正心11-26控制工程正心11-27控制科学与工程正心11-29控制科学与工程正心11-30控制工程正心11-31控制科学与工程正心11-32控制科学与工程正心11-33控制科学与工程正心11-34控制科学与工程正心11-35控制工程正心11-36控制科学与工程正心11-37控制工程正心11-38控制工程正心11-39控制科学与工程正心11-40控制科学与工程正心11-41控制科学与工程正心11-42控制科学与工程正心11-43控制科学与工程正心11-44控制工程正心11-45控制科学与工程正心11-46控制科学与工程正心11-47控制工程正心11-48控制科学与工程正心11-49控制科学与工程正心11-50控制工程正心11-51控制科学与工程正心11-52控制科学与工程正心11-53控制工程正心11-54控制工程正心11-55控制科学与工程正心11-56控制科学与工程正心11-57控制科学与工程正心11-59控制科学与工程正心11-60控制科学与工程正心11-61控制工程正心11-62控制科学与工程正心11-63控制科学与工程正心11-64控制科学与工程正心11-65控制工程正心11-66控制科学与工程正心11-67控制科学与工程正心11-68控制工程正心11-69控制科学与工程正心11-70控制科学与工程正心11-71控制科学与工程正心11-72控制科学与工程正心11-73控制科学与工程正心11-74控制科学与工程正心12-1控制科学与工程正心12-2控制科学与工程正心12-3控制工程正心12-4控制科学与工程正心12-5控制工程正心12-6控制工程正心12-7控制科学与工程正心12-8控制工程正心12-9控制工程正心12-10控制科学与工程正心12-11控制工程正心12-12控制工程正心12-13控制科学与工程正心12-14控制科学与工程正心12-15控制科学与工程正心12-16控制科学与工程正心12-17控制科学与工程正心12-18控制科学与工程正心12-19控制科学与工程正心12-20控制科学与工程正心12-21控制科学与工程正心12-22控制科学与工程正心12-23控制科学与工程正心12-24控制工程正心12-25控制科学与工程正心12-26控制科学与工程正心12-27控制工程正心12-28控制科学与工程正心12-29控制工程正心12-30控制科学与工程正心12-31控制科学与工程正心12-32控制科学与工程正心12-33控制科学与工程正心12-34控制科学与工程正心12-35控制科学与工程正心12-36控制科学与工程正心12-37控制科学与工程正心12-38控制科学与工程正心12-39控制科学与工程正心12-40控制科学与工程正心12-41控制科学与工程正心12-42控制科学与工程正心12-43控制科学与工程正心12-45控制科学与工程正心12-46控制科学与工程正心12-47控制科学与工程正心12-48控制科学与工程正心12-49控制科学与工程正心12-50控制科学与工程正心12-51控制工程正心12-52控制科学与工程正心12-53控制工程正心12-54控制科学与工程正心12-55控制科学与工程正心12-56控制科学与工程正心12-57控制科学与工程正心12-58控制科学与工程正心12-59控制科学与工程正心12-60控制科学与工程正心12-61控制工程正心12-62控制工程正心12-63控制科学与工程正心12-64控制科学与工程正心12-65控制科学与工程正心12-66控制工程正心12-67控制科学与工程正心12-68控制科学与工程正心12-69控制科学与工程正心12-70控制科学与工程正心12-71控制科学与工程正心12-72控制科学与工程正心12-73。

控制科学与工程是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。

它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。

11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。

到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。

但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。

此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。

在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。

60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。

在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。

特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。

目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。

交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。

控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。

它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。

本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。

例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。

与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。

与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。

控制科学考研学校初试复试科目介绍控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。

双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。

此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。

还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。

北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术 2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。

1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。

哈工大研究生控制科学与工程就业
哈工大研究生控制科学与工程专业的就业情况较好。

该专业培养学生具备系统科学、控制科学与工程的基础理论和综合应用能力，毕业生在广泛的领域都有就业机会。

就业方向包括但不限于：工业自动化、智能控制、信息系统集成、机器人技术、航空航天、电力系统、交通运输、金融、环境与资源管理等领域。

毕业生可以选择就业单位包括科研院所、高校、科技企业、控制工程公司、制造企业、金融机构、能源公司等。

同时，哈工大也为研究生提供了良好的实习平台和就业指导，学校与众多企事业单位有广泛的合作关系，给予学生就业保障。

另外，该专业的毕业生也可选择继续攻读博士学位，或者进一步深造、研究学术领域。