2018北航控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验
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【北航考研辅导班】北航航空科学与工程学院考研科目参考书考研大纲考研分数线报录比考研经验一、北航航空科学与工程学院简介-启道航空科学与工程学院是北航最具有航空航天特色的院系之一,前身是飞机系,成立于1952年,首任系主任是“两弹一星”功勋科学家屠守锷院士。
主要从事大气层内各类航空器(飞机、直升机、飞艇等)、临近空间飞行器、微小型飞行器等的总体设计、气动、结构、强度、飞行力学、人机环境控制等方面的基础性、前瞻性、工程型以及新概念、新理论、新方法研究与教育工作。
曾成功研制了“北京一号”中程旅客机、“蜜蜂”系列轻型飞机、共轴双旋翼飞机,填补了国内空白。
半个多世纪以来培养了大批杰出人才,包括原全国人大副委员长李沛瑶等国家领导人;中央委员、中央军民军民融合办常务副主任金壮龙,中央委员、浙江省委副书记、省长袁家军等一大批治国栋梁;载人航天工程总设计师王永志、“神舟”五号飞船总设计师戚发轫、航空重点型号总设计师唐长红等18位两院院士;以及大族激光董事长高云峰、新湖期货董事长马文胜等一大批优秀年轻企业家。
学院下设6个实体单位:飞机系、空气动力学系(流体力学研究所)、飞行器结构强度系(固体力学研究所)、人机与环境工程系、飞行力学与控制系、动力学与控制系;涉及3个一级学科:航空宇航科学与技术、力学、动力工程及工程热物理学科,在教育部学位与研究生教育发展中心组织的第四轮学科评估中,航空宇航科学与技术获得一流学科奖(A+类),力学获得(A-类),两个学科双双被列入教育部一流学科建设名单;涉及10个二级学科,其中流体力学、固体力学、飞行器设计、人机与环境工程学科、工程力学、一般力学及力学基础是国家重点二级学科。
学院建有国家计算流体力学国防科技重点实验室、人机工效与环境控制国防重点学科实验室、粉体技术研究开发北京市重点实验室、流体力学教育部重点实验室、航空科学与技术国家实验室(筹)(飞行器设计基础部)、航空器先进设计技术重点实验室;国家航空航天实验教学示范中心、国家工科基础课程(力学)教学基地、航空科学技术虚拟仿真实验教学中心、(北京)航空航天博物馆、北京市力学实验教学示范中心、航空创新实践基地等。
控制工程复试面试问题控制工程是一门应用数学和工程学相结合的学科,涉及到对系统的建模、分析和控制。
作为控制工程的复试面试者,面试官可能会针对学生的专业知识、动手能力以及综合素质进行提问。
下面我将为你列举一些可能的控制工程复试面试问题:一、基础知识1. 请介绍一下你对控制工程的理解。
2. 什么是控制系统?有哪些典型的控制系统?3. 什么是闭环控制和开环控制?它们有什么区别?4. 控制系统中的反馈是什么意思?为什么要引入反馈?5. 请解释一下控制系统中的传感器、执行器、控制器的作用。
二、数学建模与系统分析1. 请简述一下建立控制系统的数学模型的步骤。
2. 什么是传递函数?一阶传递函数和二阶传递函数如何表示?3. 请解释一下单位反馈法和外加输入法,并比较它们的优缺点。
4. 什么是系统的稳定性?有哪些判断稳定性的方法?5. 请介绍一下控制系统中经常使用的根轨迹法和频率响应法。
三、常用的控制策略与方法1. 什么是比例控制、积分控制和微分控制?如何合理地选择PID参数?2. 请介绍一下先导控制和后继控制的原理。
3. 什么是模糊控制?它与传统的控制方法有何区别?4. 请介绍一下最优控制,有哪些常用的最优控制方法?5. 什么是自适应控制?自适应控制有哪些常用的算法?四、控制系统分析与实验1. 什么是系统的可控性和可观测性?有何判断可控性和可观测性的方法?2. 如何提高系统的稳定性?请介绍一下根轨迹设计的基本原理。
3. 当系统出现鲁棒性问题时,如何解决?4. 请描述一下数字控制系统和连续控制系统的主要区别。
5. 请介绍一下你在实验中所遇到的控制问题及应对措施。
五、工程实践与应用1. 如何理解控制工程的实际应用?2. 学生除了专业课程,还有哪些能够提高控制工程能力的方法?3. 请介绍一下你所了解的工业自动化与控制领域的最新技术和研究方向。
4. 请描述一下你在实习或实践中所遇到的控制问题及解决方法。
5. 你有没有参加过控制工程相关的竞赛或项目?如果有,请介绍一下你的参与经历和收获。
【北航考研辅导班】北航航天工程(专业学位)考研科目参考书考研大纲考研分数线报录比考研经验一、北航宇航学院简介-启道1956年在我国航天事业创建的同时,北京航空学院(1988年更名为北京航空航天大学)就在国内率先创建了火箭设计和火箭发动机教研室,由屠守锷、曹传钧担任教研室主任;1958年正式组建了火箭系,设有运载火箭设计、有翼导弹设计、液体火箭发动机设计、固体火箭发动机设计、导弹飞行力学、自动控制、发射装置、遥控遥测等专业;1970年由于上级主管部门的变更,学校按学科调整内部结构,将原火箭系各专业划归到有关的系进行管理,并继续为航天技术领域培养人才,进行科学研究;1988年为适应我国航天工业和科学技术发展的需要,学校决定在原火箭系的基础上成立宇航学院。
宇航学院现设有航天飞行器技术系、航天制导导航与控制系、宇航推进系、图像处理中心四个教学科研机构。
拥有飞行器设计与工程(航天)、探测制导与控制技术(航天)、飞行器动力工程(航天)和飞行器控制与信息工程四个本科专业。
拥有航空宇航科学与技术、控制科学与工程二个一级学科,其中航空宇航科学与技术和控制科学与工程为国家重点学科和博士后流动站,且航空宇航科学与技术学科国内排名第一。
拥有飞行器设计、航空宇航推进理论与工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统四个博士学位授权点,飞行器设计、航空宇航推进理论与工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统四个硕士学位授权点,航天工程专业硕士学位授权点。
以上学科专业均是航天领域的核心学科专业,是航天科技发展的重要支撑。
宇航学院现有教职工127人,其中院士1人、长江学者特聘教授2人、讲座教授2人、国家杰出青年基金获得者1人、人事部百千万人才1人、外专千人2人,教授29人、博士导师29人(其中兼职博导6人)、副教授48人,在站博士后8人,具有博士学位的教师112人,在职教授的授课率达100%。
高水平的师资队伍为学院完成国家赋予的教学、科研任务奠定了人才基础。
北京航空航天大学宇航学院考研复试分数线考研复试名单复试参考书一、复试资格的取得原则宇航学院分数线等相关政策见如下通知。
推免生不参加本次复试。
二、复试考生均需要进行复试资格审查(详见研究生招生信息网主页)考生在复试时除复试通知书(北航研究生招生信息网上下载,北航考研复试,无须盖研招办公章)外,还须携带以下材料,材料齐全方可进入复试:1、本人第二代居民身份证原件及一份身份证件正反面的复印件,复印件纸型为A4纸,身份证件正反面需复印在同一页面上;2、由二级甲等以上(含二级甲等)医疗机构出具的,复试前一个月内的体格检查表(具体样式见招生简章附表,体检内容不得少于所列项目)。
体检不合格者不予录取。
3、交纳复试费100元(用铅笔在右下角写上自己的名字);4、应届本科毕业生和成人应届本科毕业生需携带本人学生证和所在学校教务部门提供并加盖公章的在校历年学习成绩表(毕业证书需于新生开学报到时向学院提供原件与复印件)。
5、往届生需携带以下各类材料:A、学历证书原件及一份复印件;B、由档案所在单位人事部门提供的在校历年学习成绩表复印件,并需加盖档案所在单位人事部门公章。
6、现役军人、国防生、委培生、定向生等需和我校签署相关协议的考生请书面向院系说明。
7、我校所有被录取的考生均需缴纳学费(学费标准请随时关注我校网站通知)。
凡提交的报考信息需与本人实际相符合。
凡是不符者,一经发现,立即取消录取资格。
三、复试安排082500航空宇航科学与技术——研究方向:北航考研复试01飞行器设计分数线:同学校工学类分数线笔试时间:2014年3月24日(周一)上午10:00-12:00面试时间:2014年3月24日(周一)下午2:00开始2014年3月25日(周二)全天笔试地点:北航新主楼B122;面试地点:北航新主楼B-1128复试具体细则:复试分为笔试和面试,共300分。
其中,笔试满分200分,面试满分100分。
笔试为闭卷考试,考查航天专业基础知识及飞行器设计专业知识(包括:航天飞行器总体设计、航天飞行器结构、航天飞行器动力学与控制)。
爱考机构考研-保研-考博高端辅导第一品牌航空科学与工程学院人机与环境工程专业招生目录一级学科(或专业类别)、二级学科(或专业领域)、学院、研究方向招生人数考试科目备注080100 力学005 航空科学与工程学院55 学制2.5年研究方向:①101思想政治理论②201英语一③301数学一④951力学基础01 动力学与控制02 结构与强度03 固体力学04 飞行器空气动力学05 流体力学06 实验力学07 计算力学080705 制冷及低温工程005 航空科学与工程学院8 学制2.5年研究方向:①101思想政治理论②201英语一③301数学一④952热工基础01 飞行器空调制冷技术02 飞行器环境控制03 低温余热利用技术082501 飞行器设计005 航空科学与工程学院54 学制2.5年研究方向:①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④931自动控制原理综合或951力学基础01 飞行器总体设计02 飞行器结构设计及CAD03 气动弹性数字化设计与主动控制04 航空器飞行动力学与控制05 航空器飞行安全082504 人机与环境工程005 航空科学与工程学院16 学制2.5年研究方向:①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④952热工基础01 安全工程02 环境控制及环境人机工程085232 航空工程(专业学位,工程硕士)005 航空科学与工程学院90 学制2.5年研究方向:①101思想政治理论②202俄语或203日语或204英语二③302数学二④951力学基础或952热工基础01 不区分研究方向航空科学与工程学院人机与环境工程专业介绍航空科学与工程学院(以下简称航空学院)具有鲜明的航空航天特色,主要从事大气层内各类航空器(飞机、直升机、飞艇等)、临近空间飞行器、微小型飞行器等的总体、气动、结构、强度、飞行力学、人机环境控制等方面的基础性、前瞻性、工程性以及新概念、新理论、新方法研究与教学工作。
北京航空航天大学保研—北航航空科学与工程学院保研(推荐免试)招收外校推荐免试硕士研究生说明、要求及暂行办法一、北航航空科学与工程学院保研(推荐免试)学院概况:北京航空航天大学航空科学与工程学院是我校1952年建校时最早成立的两个系之一,具有鲜明的航空航天特色,主要从事各类飞行器、飞行力学、人机环境控制等方面的基础性、前瞻性、工程性以及新概念、新理论、新方法的研究与教学工作。
自建校以来,学院已培养本科毕业生近万人,毕业生中涌现出王永志、戚发韧、崔尔杰、乐嘉陵、唐西生、张福泽、王浚、钟群鹏、陶宝祺、郭孔辉等10位两院院士,金壮龙、袁家军、李玉海、吴光辉、孙聪、唐长红、方玉峰、王永庆、孙兵、曲景文、李东等一批航空航天院所的年轻总师、总指挥等负责人,为我国航空航天及国防事业做出了突出贡献。
在专业结构与布局上,我院体现了北京航空航天大学特色,以航空学科群为依托,专业建设与重点学科建设相结合,发挥若干优势学科、多学科的支撑作用,构建了3个一级学科,10个二级学科,拥有7个博士点、10个硕士点和3个博士后流动站。
一级学科中航空宇航科学与技术排名全国第一,力学排名全国第二,且均为国家级一级重点学科。
流体力学、固体力学、飞行器设计、人机与环境工程学科、工程力学、一般力学与力学基础是国家重点学科。
学院拥有一批以高镇同院士、李椿萱院士和王浚院士、李天院士为代表的在国内外有重要影响力的学术带头人,包括:长江学者特聘教授:傅惠民、孙茂、杨嘉陵、高以天、武哲、张欣杰出青年基金获得者:王晋军、邱志平、孙茂跨/新世纪优秀人才获得者:杨超、阎超、杨春信、王延奎、林贵平、王立新全国优秀博士学位论文获得者:闫楚良、吴江浩(孙茂)目前,学院已经发展为国内一流的航空学院,是培养航空航天领域高素质人才的重要基地,同时也是解决航空航天领域重大关键技术的科研基地。
学院将以研究生教育优秀工程为契机,进一步推进高水平研究型大学建设,以科学发展观为指导,继续强化航空特色的学科建设,坚持基础研究和工程实践并重与结合的原则,注重人才的引进和培养,建设国际一流学院,为国家航空航天事业做出更大贡献。
2018北京航空航天大控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验启道考研网快讯:2018年考研复试即将开始,启道教育小编根据根据考生需要,整理2017年北京航空航天大学宇航学院081100控制科学与工程考研复试细则,仅供参考:一、复试科目(启道考研复试辅导班)二、复试通知(启道考研复试辅导班)一、复试资格的取得原则第一批仅限于一志愿报考我院的参加全国硕士统一入学考试、并且达到我院一志愿报考专业复试资格基本线的考生。
宇航学院分数线同学校工学类分数线。
二、各专业拟录取人数三、复试考生均需要进行复试资格审查考生在复试时除需携带复试通知书外(复试通知书可于3月10日后从北航研究生招生信息网站上下载,无须盖研招办公章),还须携带以下材料,材料齐全方可进入复试。
1、本人有效居民身份证(应届本科毕业生和成人应届本科毕业生还需持本人学生证)原件及一份身份证件正反面的复印件,复印件纸型为A4,身份证件正反面需复印在同一页面上。
2、由二级甲等以上(含二级甲等)医疗机构或北航校医院出具的复试前一个月内的体格检查表(具体样式见附件,体检内容不得少于所列项目),注意需随体格检查表附各种检查的化验单。
体检不合格者不予录取。
3、根据《北京市发展和改革委员会北京市财政局关于部分高等教育招生考试收费标准的函》(京发改[2012]1358号),需交纳复试费100元(用铅笔在纸币右下角写上自己的名字)。
4、应届生还需携带所在学校教务部门提供并加盖公章的在校历年学习成绩表(毕业证书需于开学报到时向学院提供原件与复印件)。
5、往届生还需携带以下各类材料:a.学历证书(即毕业证书)原件及一份复印件;b.由档案所在工作单位人事部门提供的在校历年学习成绩表复印件,并需加盖档案所在工作单位人事部门公章;若无工作单位,需由档案存放管理部门提供档案内存放的在校历年学习成绩表的复印件,并需加盖档案存放管理部门公章。
6、根据京发改[2013]2587号文件,我校所有被录取的考生均需缴纳学费(学费标准请查看北航研究生招生信息网的通知,网址/home/newdetail/post/303/)。
控制工程复试面试问题控制工程复试面试问题:1. 介绍一下你在本科阶段学习的控制工程专业的主要课程和项目经验。
在本科阶段,我学习了控制工程专业的基础课程如控制理论、系统分析与设计、模拟与数字控制等。
同时,我还参与了多个项目,其中最具代表性的是XXX项目。
在该项目中,我负责了系统建模和仿真,实现了对复杂控制系统的稳定性分析及参数整定,通过该项目获得了实际操作和团队协作的经验。
2. 你是否有对某个具体领域的控制工程感兴趣?如果有,请简要描述你的兴趣点。
是的,我对自动化领域的控制工程非常感兴趣。
我对机器人技术和智能控制算法产生了浓厚的兴趣。
我研究过在无人驾驶车辆方面的应用,熟悉SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)算法和路径规划。
我希望能够在自动化领域中为构建智能、高效的机器人系统做出贡献。
3. 请谈谈你独特的技术技能或专业经验,使你成为一个优秀的控制工程研究生。
我具备扎实的数学基础和计算机编程能力。
我精通MATLAB、Simulink和Python等编程语言,并且熟悉控制算法的实现和调试。
此外,我在本科期间积极参与科研工作,曾在XXXX实验室进行独立的科研项目,并发表过相关论文。
这些经验培养了我扎实的理论基础、实践能力和解决问题的能力,使我在控制工程领域有很强的竞争力。
4. 针对你所感兴趣的研究方向,请谈谈你未来的研究计划和目标。
我计划在控制工程中深入研究自适应控制算法和优化控制理论。
我希望通过开展研究,解决实际控制系统中的不确定性和非线性问题,并提高控制系统的鲁棒性和性能。
我的目标是提出新颖且有效的控制算法,推动控制工程领域的发展,并为实际应用提供可靠的解决方案。
5. 在团队合作中,你是如何发挥你的作用以及面对挑战时如何处理的?作为一个团队成员,我注重沟通和合作,倾听他人意见,与他人共同努力达成目标。
在面对挑战时,我首先会详细了解问题,并积极寻求解决方案。
2018北京航空航天大学控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验启道考研网快讯:2018年考研复试即将开始,启道教育小编根据根据考生需要,整理2017年北京航空航天大学可靠性与系统工程学院081100控制科学与工程考研复试细则,仅供参考:一、复试科目(启道考研复试辅导班)二、复试通知(启道考研复试辅导班)一、学院研究生招生工作小组组长:王自力副组长:曾声奎成员:赵廷弟、马小兵、孙宇锋、吕琛、高成、李晓钢、殷永峰秘书:曹思婷二、复试原则本次复试按上线人数差额复试,差额比例一般不低于120%。
遵照公开、公平、公正、择优录取的原则进行复试、录取。
1、第一志愿报考专业复试统考拟录取人数2、调剂原则第一志愿报考我院并达到我院复试资格基本线的考生可申请调剂工业工程全日制专业学位硕士和非全日制专业学位硕士,直接进入复试。
3、推免生不再参加本次复试。
三、复试要求及内容复试包括专业英语笔试、专业面试及英语口试三部分,采取集中和分组方式进行。
1、专业英语笔试专业英语笔试内容:科技英语阅读、专业英语翻译。
2、面试内容(1)专业知识面试在综合面试中将对考生的专业知识基础、科研能力/潜力、创新意识、语言表达能力、逻辑分析能力、应变能力、自我控制能力等方面进行综合素质考核,同时还考察考生的教育背景和非应届考生的工作业绩。
(2)英语口试要求学生用英语自我介绍2-3分钟,然后进行简短对话,最后从若干专业科技英文资料中随机抽取一段,进行现场口译。
(3)考察考生的政治思想情况,政治思想审查不合格,不予录取。
四、评分标准和录取规则复试满分为300分,其中专业英语笔试100分,面试200分。
总成绩=初试成绩+复试成绩。
按总成绩排序确定拟录取名单和录取类别,复试成绩不及格(即复试成绩低于180分)不予录取。
五、复试时间、地点1、资格审查时间:3月21日上午9:00-9:40,地点:主M401教室。
专业英语笔试时间:3月21日上午10:00-11:00,地点:主M401教室。
2、面试时间:3月22日上午8:30~12:00,下午1:00~6:00。
面试地点:第一组:为民楼218会议室;第二组:为民楼320会议室;第三组:为民楼413会议室;第四组:为民楼520会议室;第五组:为民楼620会议室。
3月21日下午在学院网上公布面试分组名单。
每名考生的面试时间不少于20分钟。
3月24日中午12点在学院网站公布拟录取结果。
六、复试资格审核及材料提交办法有复试资格的考生(含统考生、单考生、强军计划考生)于2017年3月21日上午9:00至9:40在主M401提交复试资格审查材料,进行复试资格审查。
考生在复试时除复试通知书(北航研究生招生信息网上下载,无须盖研招办公章)外,还须提交以下材料,只有材料齐全方可进入复试:(1)一志愿考生提交“可靠性与系统工程学院2017年硕士研究生复试报名表”。
(见附件)(2)本人第二代居民身份证原件及一份身份证件正反面的复印件,复印件纸型为A4纸,身份证件正反面需复印在同一页面上。
(3)由二级甲等以上(含二级甲等)医疗机构出具的,复试前一个月内的体格检查表(具体样式见研究生院招生简章附表,体检内容不得少于所列项目)。
注意需随体格检查表附各种检查的化验单。
体检不合格者不予录取。
(4)根据《北京市发展和改革委员会北京市财政局关于部分高等教育招生考试收费标准的函》(京发改[2012]1358号),需交纳复试费100元;(5)应届生还需携带所在学校教务部门提供并加盖公章的在校历年学习成绩表(毕业证书需于开学报到时向学院提供原件与复印件)。
(6)往届生还需携带以下各类材料:a.学历证书(即毕业证书)原件及一份复印件;b.由档案所在工作单位人事部门提供的在校历年学习成绩表复印件,并需加盖档案所在工作单位人事部门公章;若无工作单位,需由档案存放管理部门提供档案内存放的在校历年学习成绩表的复印件,并需加盖档案存放管理部门公章。
(7)现役军人、国防生、少数民族骨干计划考生,我校均录取为定向就业类别,考生需书面向学院说明情况,并与我校签署相关定向就业协议书;国防生等需保留入学资格的考生,需书面向学院说明保留入学资格年限及保留年限内的去向;其它定向就业的考生,也需书面向学院说明情况,并与我校签署相关定向就业协议书。
被录取的定向就业考生均不转人事档案、户口等,我校不负责就业派遣。
(8)根据京发改[2013]2587号文件,我校所有被录取的考生均需缴纳学费(学费标准请随时关注研究生院网站通知)。
(9)凡提交的报考信息需与本人实际相符合。
凡是不符者,一经发现,立即取消录取资格。
三、复试分数线(启道考研复试辅导班)四、复试大纲(启道考研复试辅导班)931自动控制原理考试大纲一、考试组成自动控制原理占90分; 理论力学占60分,总分150分。
二、自动控制原理部分考试大纲1.自动控制的一般概念主要内容:自动控制的任务;基本控制方式:开环、闭环(反馈)控制;自动控制的性能要求:稳、快、准。
基本要求:反馈控制原理与动态过程的概念;由给定物理系统建原理方块图。
2.数学模型主要内容:传递函数及动态结构图;典型环节的传递函数;结构图的等效变换、梅逊公式。
基本要求:典型环节的传递函数;闭环系统动态结构图的绘制;结构图的等效变换。
3.时域分析法主要内容:典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。
系统稳定性的分析与计算:劳斯、古尔维茨判据。
稳态误差的计算及一般规律。
基本要求:典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主)及性能指标计算;系统参数对响应的影响;劳斯、古尔维茨判据的应用;系统稳态误差、终值定理的使用条件。
4.根轨迹法主要内容:根轨迹的概念与根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;广义根轨迹;零、极点分布与阶跃响应性能的关系;主导极点与偶极子。
基本要求:根轨迹法则(法则证明只需一般了解)及根轨迹的绘制;主导极点、偶极子等的概念;利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5.频率响应法主要内容:线性系统的频率响应;典型环节的频率响应及开环频率响应;Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据;稳定裕度及计算;闭环幅频与阶跃响应的关系,峰值及频宽的概念;开环频率响应与阶跃响应的关系,三频段(低频段,中频段和高频段)的分析方法。
基本要求:典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制;系统稳定性判据(Nyquist判据和对数判据);等M、等N圆图,尼柯尔斯图仅作一般了解;相稳定裕度和模稳定裕度的计算;明确最小相位和非最小相位系统的差别,明确截止频率和带宽的概念。
6.线性系统的校正方法主要内容:系统设计问题概述;串联校正特性及作用:超前、滞后;校正设计的频率法及根轨迹法;反馈校正的作用及计算要点;复合校正。
基本要求:校正装置的作用及频率法的应用;以串联校正为主,反馈校正为辅;以频率法为主,根轨迹法为辅;复合校正的应用。
7.线性连续系统的状态空间分析方法主要内容:状态方程的列写;状态方程的解(矩阵指数及其性质);系统等价变换;状态方程与传递函数的关系;系统的可控性、可观性及其判据;动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型);可控性、可观性分解;对偶原理,传递函数的最小实现;状态反馈及极点配置;状态观测器及其设计;有界输入有界输出稳定性。
基本要求:上述主要内容中各点均要求,但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。
8. 非线性系统理论主要内容:非线性系统动态过程的一般特征;典型非线性特性及其影响;谐波线性化及描述函数;用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡;相轨迹的一般特点及绘制方法;线性系统的相轨迹;非线性系统的相轨迹绘制及分析。
基本要求:明确描述函数法的使用限制条件;典型环节描述函数;用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡;一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。
三、理论力学部分的考试大纲1、几何静力学静力学的基本公理,受力分析,力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算,平衡方程的建立与求解,摩擦(滑动摩擦和滚动摩擦)问题,桁架内力的计算,平衡结构的静定性问题。
2、分析静力学各种力(重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系)的功,约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。
951力学基础考试大纲注意:总分150分,理论力学部分占40%,材料力学部分占60% 。
第一部分理论力学大纲静力学1、几何静力学(第1-3章)基本内容:静力学的基本公理,受力分析,力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算,平衡方程的建立与求解,摩擦(滑动摩擦和滚动摩擦)问题,桁架内力的计算,平衡结构的静定性问题。
基本要求:深入理解静力学中有关的公理,熟练掌握刚体(刚体系)的受力分析,力系简化的基本方法和有关基本概念和基本量的计算,能够确定给定力系作用下独立平衡方程的数目,能够用定性和定量的方法研究刚体(刚体系)的平衡问题。
能够分析研究考虑摩擦时刚体或刚体系的平衡问题以及平面桁架的内力计算问题。
2、分析静力学(第4章)基本内容:各种力(重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系)的功,约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。
基本要求:熟练计算各种力的功,能够确定系统的约束类型,确定系统的自由度和广义坐标,理解虚位移的基本概念,会判断约束是否是理想约束;能够熟练应用虚位移原理求解质点系平衡问题;会判断有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。
动力学1、质点动力学(第五章)基本内容:质点的运动方程、速度、加速度的各种表示方法(矢量法、直角坐标法、自然坐标法)以及有关基本量的计算,质点运动微分方程,点的复合运动(三种运动分析、速度合成定理和加速度合成定理),质点相对运动动力学基本方程。
基本要求:熟练掌握质点运动方程、速度和加速度的各种表示方法和有关基本量的计算,能够熟练建立质点运动微分方程,对于简单的运动微分方程能够求解。
熟练应用点的复合运动的基本理论与方法研究点的复合运动(速度和加速度)问题,能够在非惯性参考系下建立质点相对运动动力学基本方程,具有对质点的运动学和动力学问题进行定性和定量分析的初步能力。
2、质点系动力学(第六章)基本内容:质点系的动量定理、变质量质点动力学方程、动量矩定理(包括对固定点、动点和质心的动量矩定理)、动能定理及其有关基本量的计算。
基本要求:熟练应用上述三个定理研究质点系的动力学问题,包括建立动力学方程,对简单的动力学方程能够求解,能够对质点系的动力学问题作初步的定性和定量分析。
3、刚体动力学(一)(第七章)基本内容:(1)平面运动刚体的运动学,包括刚体的运动方程、刚体的角速度和角加速度,刚体上点的速度和加速度的几种基本计算方法(基点法、投影法和瞬心法)。