轧机板形控制系统-AFC机理培训教材
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铝箔轧机的AFC控制系统
左小刚;左宏
【期刊名称】《新疆有色金属》
【年(卷),期】2009(032)005
【摘要】介绍了铝箔轧机在轧制过程中的AFC控制系统.AFC控制系统包括测得的板形值和控制命令的产生或者来自工作辊弯辊、倾斜和冷却控制环节的偏差,这几种控制模式都使用反馈运算法则,是控制带材板形的主要手段.
【总页数】2页(P71-72)
【作者】左小刚;左宏
【作者单位】新疆众和股份有限公司,乌鲁木齐,830013;新疆众和股份有限公司,乌鲁木齐,830013
【正文语种】中文
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材料与冶金学院李振亮课程名称:《材料成型控制工程基础》(第9章,共11章)编写时间:2010 年9月1日内 蒙 古 科 技 大 学 教 案连铸坯 液芯压下顶弯、 拉矫液压摆式切头均热炉高压水除磷 立辊轧边 F1- F6精轧内蒙古科技大学教案内蒙古科技大学教案图9-14 测厚仪型反馈式厚度自动控制系统 图9-15 δh 与δS 的关系曲线h 实—实测厚度;h 给—给定厚度 “压下有效系数”的概念? 由前式可知,当轧机的空载辊缝S0改变δS 时,所引起的轧件出口厚度变化量δS ,δh 与δS 之间的比值C=δh/δS 称为“压下有效系数”,表示压下螺丝位置改变量能造成多大的轧件出口厚度变化量。
h K Mh K M K S mm δδδ)1(+=+= 内 蒙 古 科 技 大 学 教 案GM-AGC工作原理图前馈式厚度自控系统原理”和“厚度计”测厚的反馈式AGC,都无法避免信号传递的滞后,因而限制了控制精度内蒙古科技大学教案图9-21 前馈AGC 控制示意图 图9-22 δh 、δS 、δH 之间的关系曲线H K M H M M mδδ=+) (9-10) 内 蒙 古 科 技 大 学 教 案内蒙古科技大学教案图9-25 入口和出口断面形状内蒙古科技大学教案内蒙古科技大学教案内蒙古科技大学教案图9-31 四辊钢板轧机的受力和变形[40]内蒙古科技大学教案图9-33 带钢良好板形线簇[40]众所周知,轧制压力波动对带钢板形的影响不是太敏感的,带钢愈厚,影响愈为迟钝。
其原因是带钢是一个整体,只要带钢宽度上各点的不均匀纵向延伸产生的内应力不超过一定限度,带钢就不会失去它维持自身平直的稳定状态,带钢愈薄,维持自身平直的能力愈差。
所以保证轧制带钢板形良好的条件,图上表现出来的不是一条直线,而是一个区间,这个区域随板厚增大而变得愈宽,见图图9-34 带钢板形良好区间[40]与区间上限AE的交点E是不产生边部浪形的临界点;塑性线是不产生中部浪形的临界点。
AFC专业设备操作培训指南1.ATVM各模块功能ATVM主要包含以下模块:外显示屏、内显示屏、工控机、纸币识别器、纸币找零器、硬币识别器、硬币补币漏斗、硬币找零器、硬币回收箱、单程票〔Token〕出票模块、凭条打印机、UPS。
(1)纸币识别器:识别纸币。
(2)纸币找零器:找出纸币。
(3)硬币识别器:识别硬币。
(4)硬币补币漏斗:为硬币找零器补充找零硬币。
(5)硬币找零器:找出硬币。
(6)硬币回收箱:回收多余的硬币。
(7)单程票出票模块:发行单程票。
(8)凭条打印机:打印凭条。
(9)UPS:为ATVM提供电能。
2.ATVM钥匙识别(1)AT钥匙,用于打开ATVM下门。
(2)C1钥匙,用于打开纸币找零器前盖。
(3)C2钥匙,用于打开硬币回收箱后锁。
(4)C3钥匙,用于打开硬币找零箱。
(5)B钥匙,用于打开硬币回收箱前锁。
(6)A钥匙,用于打开纸币回收箱后锁。
(7)钱箱钥匙,用于打开纸币回收箱前锁。
(8)工控机钥匙,用于打开工控机前门。
3.ATVM开关机操作(1)开机a)使用AT钥匙打开下门;b)按动UPS黑色按键,启动UPS;c)打开工控机前盖;d)向上拨动黑色开机开关,启开工控机;e)关闭下门并锁上。
注:部分ATVM设定为上电自动启动,所以c)步以后视设备而定。
(2)关机a)使用职工卡登录售票系统;b)使用AT钥匙打开下门;c)打开前盖并支撑上支撑支架;d)单击“设备维护菜单”按钮〔快捷键:F11〕;e)单击“系统停止”按钮〔快捷键:F4〕;f)等待系统完全关闭;g)按动UPS黑色按键,关闭UPS。
h)关闭下门并锁上。
(3)重新启动a)使用职工卡登录售票系统;b)使用AT钥匙打开下门;c)打开前盖并支撑上支撑支架;d)单击“设备维护菜单”按钮〔快捷键:F11〕;e)单击“系统重启”按钮〔快捷键:F3〕;f)关闭下门并锁上。
(4)死机重新启动a)使用AT钥匙打开下门;b)按动UPS黑色按键,关闭UPS;c)等待约1分钟后;d)执行开机操作。
Vantage SystemPROCESS APPRECIATIONVantage 系统板形和厚度自动控制原理简介33Table of Contents目录4.Process Appreciation板形和厚度自动控制44.1Automatic Flatness Control (AFC) 44.1.1General Principles 44.1.2Control Actuators - Conventional Mill 94.1.3Flatness Control Scheme 124.2Cold Mill Automatic Gauge Control (AGC) 294.2.1The VANTAGE AGC Scheme 314.2.2Gauge Error Feedback Control 364.2.3Mill Acceleration Control 454.2.4Yield Maximisation Features 464.2.5Roll Eccentricity Compensation (REC) 474.2.6Smith Predictor 524.3Mill Stand Control 564.3.1Roll Load Cylinder Control 584.3.2Roll Bending Control 594.3.3Mill Stand Protection and Monitoring 614.3.4Roll Stack Set Up and Calibration 634.3.5Mill Spring Generation 644.4Mill Optimisation 654.4.1Length/Weight Optimisation 654.4.2Production Optimisation 664.5Automatic Mill Set-Up (MSU) 684.5.1Overview 684.5.2Features 69 34. Process Appreciation板形和厚度自动控制4.1 Automatic Flatness Control (AFC) 自动板形控制(AFC)Function功能Automatic Flatness Control (AFC) provides all the functionality required todynamically control the sheet flatness. This encompasses the on-linemeasurement of the material flatness, generation of the flatness error from adefined target and the correction of the error by means of optimum adjustment ofthe available control actuators.板形自动控制(AFC) 将目标板形与带材实际板形的在线测量值进行比较,生成相应误差而后通过对现有执行机构的调整实现带材平直度的动态自动控制。
酸洗-轧机联合生产线职工培训教材(工艺部分)编制:审核:目录第一章冷轧薄板生产的发展历史和前景一、冷轧薄板生产的发展历史 3二、我国冷轧薄板的现状 6三、我国冷轧薄板生产的发展方向 7第二章板带材分类及其轧制技术的原理一、带材分类 8二、轧制技术的原理 9第三章热轧薄板对冷轧钢板的影响一、钢的化学成分对成品性能的影响 12二、热轧带钢对冷轧钢板性能和组织的影响 13三、原料的几何尺寸对冷轧成品的影响 15 第四章 酸洗技术的发展及应用一、酸洗技术的发展 16二、酸洗机组的分类及特点 17三、酸洗机组主要单体设备 18四、盐酸酸洗工艺制度的制定 31 第五章冷轧板带轧制技术的特点与发展一、连轧过程的特点 32二、冷轧板带材生产的工艺特点 34三、轧制技术的发展 39四、轧机机组的主要单体设备 45五、轧制工艺制度 58 第六章板带材的高精度轧制和板形控制一、轧制缺陷 63二、板带轧制中的厚度控制 64三、横向厚差与板形控制技术 70第七章 产品大纲、产品结构及主要设计技术经济指标一 、产品大纲 77二、酸洗冷连轧区域主要设计技术经济指标 81三、原料 81四、主要工艺技术参数 83 第八章 酸洗冷连轧工艺流程及过程叙述一、酸洗冷连轧工艺流程 88二、酸洗冷连轧工艺过程叙述 88第一章冷轧薄板生产的发展历史和前景一、冷轧薄板生产的发展历史钢的冷轧是在19世纪中叶始于德国,当时只能生产宽度20~25mm的冷轧带钢。
美国1859年建立了25mm冷轧机,1887年生产出宽度为150mm的低碳钢带。
1880年以后冷轧钢带生产在美国、德国发展很快,产品宽度不断扩大,并逐渐建立了附属设备,如剪切、矫直、平整和热处理设备等,产品质量也有了提高。
宽的冷轧薄板(钢带)是在热轧成卷带钢的基础上发展起来的。
首先是美国早在1920年第一次成功地轧制出宽带钢,并很快由单机架不可逆轧制而跨入单机架可逆式轧制。
1926年阿姆柯公司巴特勒工厂建成四机架冷连轧机。
板形控制四、板形控制板形包括带钢的板廓和带钢的平坦度。
板廓即带钢的凸度和楔形,表示带钢的横向厚度差用凸度和楔形表示。
平坦度包括带钢平直度、不对称度;带钢的浪形,用纵向带钢的延伸差值表示或用带钢的浪形高度表示;平直度表示带钢的综合对称浪形,不对称度表示带钢的不对称浪形。
带钢板形分类:1)理想板形是平坦的,内应力沿带钢宽度向上均匀分布;2)潜在板形是带钢内应力沿带钢宽度方向上不均匀分布,但其内部应力足以抵制带钢平直度的改变,当内应力释放后,带钢板形就会发生不规则的改变;3)表观板形是带钢内应力沿宽度方向上不均匀分布,同时其内部应力不足以抵制带钢平直度的改变,导致局部区域发生了翘曲变形。
1、影响板形的因素1.1 影响板形的因素很多、很复杂,主要有以下几方面:力学条件:带钢沿宽度方向的轧制压力、弯辊力、辊间接触压力几何条件:原始辊型、负荷辊型、热膨胀辊型、磨损辊型来料条件:来料板廓、轧件钢种特性、轧件厚度、轧件宽度、轧件温度、轧件长度等。
1.2 轧制过程中带钢的板形取决于负载下轧辊的凸度、金属的流动和带钢的原始板形:轧辊的空载凸度=轧辊原始辊型+轧辊热态凸度+轧辊磨损凸度轧辊的负载凸度=轧辊空载凸度+轧辊挠度+轧辊弹性压扁以上因素决定了轧机的辊缝形状,轧机的辊缝形状影响着带钢的板形,构成了板形数学模型的主要参数和控制因素。
通过制定原始辊型制度,控制弯辊和窜辊,来改善带钢的凸度和平直度。
1.3 板形不良的产生机理如果带钢的入口凸度和入口厚度的比值与带钢的出口凸度和出口厚度的比值相等,则轧出的带钢是平直的,带钢的平直度为零,即:当入口比值与出口比值不相等时,带钢边部纤维与中部纤维的延伸长度不相等,纤维间产生内应力;内应力在一定的范围内,只发生弹性变形;当纤维之间的内应力超出弹性范围,则纤维之间会产生塑性变形,产生中间浪或两边浪,造成板形不良。
板形控制就是消除带钢纤维内应力或控制在弹性范围内,使带钢的纵向纤维内应力值趋近于零,从而得到良好的凸度和平直度。
0轧机操作人员培训教材第一部分铝加工基础知识1、铝箔一般是指厚度小于多少mm的轧制产品?什么叫单零箔?什么叫双零箔?答:铝箔一般是指厚度小于0.2mm的轧制产品;厚度在0.01-0.09mm的叫单零箔,厚度在0.005-0.009mm的叫双零箔。
2、我厂目前生产的主导产品有哪些(请至少列出5种)?合金牌号有哪些?(请至少列出6种)答:空调箔、高压箔、低压箔、阴极箔、PS版、板带材1A99、1A98、1050、1070、1100、1200、3102、3003、3004、5052、8011、1A93。
2、G1A99合金中的A1含量要求大于多少?1A98合金中的A1含量又要求大于多少?答:GY1A99要求A1含量大于99.99%;DY1A98要求A1含量大于99.98%。
4、3XXX系合金与1XXX合金相比,在化学成分上有什么不同?答:3XXX系合金化学成分为:A1-Mn-Mg-Cu,Mn,Mg是主要元素;1XXX系合金化学成分为纯铝,主要元素是A1,其余均为杂质。
5、3004和3003合金相比,在化学成分多出的一种主要合金元素是什么?答:3004比3003多出一种化学元素是Mg。
6、5052合金属于A1-XX系合金?答;5052合金属于A1-Mg系合金。
7、H18状态要求未退火前的冷轧变形总加工率大于多少?答:75%。
8、H26与0状态有什么区别?哪一种性能更软?答:H26状态是退火3/4硬状态,0状态是完全退火状态;0状态性能更软。
9、热轧料卷与铸轧料卷相比较,在晶粒组织、性能强度方面有什么不同?答:热轧料卷晶粒度细密、不均匀,强度比铸轧料卷略低;铸轧料卷晶粒更细,强度比热轧料卷偏高均匀。
10、简述铝卷重量的理论计算公式。
(套筒外径665mm、铝卷宽度W(mm)、铝卷卷厚为R(mm)、密度按2。
71g/cm3计算)答:(665+R)x R x 3.14 x 2.71 x W x 10-611、轧制油关键指标有哪些?日常应送化验室检验哪些项目?答:轧制油的关键指标有:粘度、酸值、羟值。
轧钢机电气控制系统培训课件一、课程介绍本课程旨在介绍轧钢机电气控制系统的基本原理、功能和操作方法,帮助学员全面了解轧钢机电气控制系统的工作原理和操作流程。
通过本课程的学习,学员将能够熟悉轧钢机电气控制系统的组成部分、工作流程以及故障排除方法,提高工作效率和生产质量。
二、课程大纲1. 轧钢机电气控制系统概述- 轧钢机电气控制系统的定义和作用- 轧钢机电气控制系统的组成部分- 轧钢机电气控制系统的工作原理2. 轧钢机电气控制系统的工作流程- 轧钢机电气控制系统的启动与停止流程- 轧钢机电气控制系统的参数设置与调整- 轧钢机电气控制系统的工作模式切换3. 轧钢机电气控制系统的故障排除- 轧钢机电气控制系统常见故障及解决方法- 轧钢机电气控制系统的故障诊断与维修4. 轧钢机电气控制系统的安全操作- 轧钢机电气控制系统的安全操作规程- 轧钢机电气控制系统的紧急停机措施- 轧钢机电气控制系统的安全维护措施三、课程详细内容1. 轧钢机电气控制系统概述轧钢机电气控制系统是轧钢机的核心组成部分,负责控制轧钢机的各项动作和工作流程。
它由电气控制柜、电动机、传感器、执行器等组成,通过PLC(可编程逻辑控制器)或DCS(分散控制系统)实现对轧钢机的控制。
轧钢机电气控制系统的主要功能包括控制轧机的启动和停止、调整轧机参数、实时监控轧机状态等。
2. 轧钢机电气控制系统的工作流程轧钢机电气控制系统的工作流程包括启动与停止流程、参数设置与调整、工作模式切换等。
在启动与停止流程中,需要按照一定的顺序打开和关闭轧钢机的电源,确保各个部件按照预定的步骤运行。
在参数设置与调整中,需要根据轧钢机的具体情况设置轧机的参数,如轧制速度、轧制力等。
在工作模式切换中,需要根据不同的轧制需求切换轧机的工作模式,如正常轧制、加热轧制等。
3. 轧钢机电气控制系统的故障排除轧钢机电气控制系统常见的故障包括电气元件损坏、传感器故障、控制程序错误等。
对于这些故障,我们需要通过故障诊断和维修来解决。