霍尔传感器的工作原理及实际应用论文
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霍尔传感器是一种磁传感器。
用它可以检测磁场及其变化,可在各种与磁场有关的场合中使用。
霍尔传感器以霍尔效应为其工作基霍尔传感器是一种磁传感器。
用它可以检测磁场及其变化,可在各种与磁场有关的场合中使用。
霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础,是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。
霍尔传感器在工业生产、交通运输和日常生活中有着非常广泛的应用。
一、霍尔效应霍尔元件霍尔传感器霍尔效应如图1 所示,在半导体薄片两端通以控制电流I,并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为 B 的匀强磁场,则在垂直于电流和磁场的方向上,将产生电势差为UH 的霍尔电压,它们之间的关系为。
式中d 为薄片的厚度,k 称为霍尔系数,它的大小与薄片的材料有关。
上述效应称为霍尔效应,它是德国物理学家霍尔于1879 年研究载流导体在磁场中受力的性质时发现的。
(二)霍尔元件根据霍尔效应,人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。
它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点,因此,在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。
(三)霍尔传感器由于霍尔元件产生的电势差很小,故通常将霍尔元件与放大器电路、温度补偿电路及稳压电源电路等集成在一个芯片上,称之为霍尔传感器。
霍尔传感器也称为霍尔集成电路,其外形较小,如图2 所示,是其中一种型号的外形图。
二、霍尔传感器的分类霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。
(一)线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极尾随器组成,它输出摹拟量。
(二)开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器,斯密特触发器和输出级组成,它输出数字量。
三、霍尔传感器的特性(一)线性型霍尔传感器的特性输出电压与外加磁场强度呈线性关系,如图3 所示,可见,在B1~B2 的磁感应强度范围内有较好的线性度,磁感应强度超出此范围时则呈现饱和状态。
(二)开关型霍尔传感器的特性如图4 所示,其中BOP 为工作点“开”的磁感应强度,BRP 为释放点“关”的磁感应强度。
《工程测试技术基础》论文题目:霍尔传感器的工作原理及实际应用班级:姓名:学号:指导教师:霍尔传感器的工作原理及实际运用谭振超摘要:霍尔器件是一种磁传感器。
用它们可以检测磁场及其变化,可在各种与磁场有关的场合中使用。
霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。
霍尔器件具有许多优点,它们的结构牢固,体积小,重量轻,寿命长,安装方便,功耗小,频率高(可达1MHZ),耐震动,不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。
霍尔线性器件的精度高、线性度好;霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高(可达μm 级)。
取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽,可达-55℃~150℃。
关键词:霍尔器件;霍尔效应;检测;补偿;1霍尔传感器的工作原理按照霍尔器件的功能可将它们分为:霍尔线性器件和霍尔开关器件。
前者输出模拟量,后者输出数字量。
按被检测的对象的性质可将它们的应用分为:直接应用和间接应用。
前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性,后者是检测受检对象上人为设置的磁场,用这个磁场来作被检测的信息的载体,通过它,将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等,转变成电量来进行检测和控制。
霍尔线性电路, 它由霍尔元件、差分放大器和射极跟随器组成。
其输出电压和加在霍尔元件上的磁感强度B 成比例,它的功能框图和输出特性示于图2 和图3。
图 2 霍尔线性电路的功能框图图 3 霍尔线性电路UGN3501 的磁电转换特性曲线差动霍尔电路(双霍尔电路),它的霍尔电压发生器由一对相距2.5mm 的霍尔元件组成,其功能框图见图6。
图 6 差动霍尔电路的工作原理图使用时在电路背面放置一块永久磁体,当用铁磁材料制成的齿轮从电路附近转过时,一对霍尔片上产生的霍尔电压相位相反,经差分放大后,使器件灵敏度大为提高。
用这种电路制成的汽车齿轮传感器具有极优的性能。
霍尔门磁传感器或称霍尔开关,是一种可以检测磁场变化并转化为电信号的传感器。
它通常被应用于门窗磁控报警系统、电子开关和电机控制等领域。
本文将详细介绍霍尔门磁传感器的原理、结构与应用。
一、霍尔门磁传感器的原理1. 霍尔效应:霍尔效应是指在导电材料中,当有电流通过时,如果受到外部磁场的作用,会在垂直于电流方向上产生电势差。
这种现象是由美国物理学家爱德华·霍尔于1879年首先发现的。
霍尔效应是霍尔门磁传感器能够探测磁场变化的基础。
2. 霍尔元件:霍尔元件是霍尔门磁传感器的核心部件,通常由半导体材料制成。
当磁场作用于霍尔元件时,会在元件两侧产生电势差,这一电势差可以被检测电路所读取,从而转化为相应的信号输出。
3. 灵敏度调节:由于不同的应用场景对磁场的灵敏度要求不同,霍尔门磁传感器通常具有灵敏度调节功能。
用户可以通过调节传感器上的旋钮或设置参数来改变传感器的灵敏度。
二、霍尔门磁传感器的结构1. 外壳:霍尔门磁传感器的外壳通常由耐高温、耐腐蚀的材料制成,以确保其稳定可靠地工作在不同的环境中。
2. 传感元件:传感元件是霍尔门磁传感器的核心部件,它通常为霍尔元件。
传感元件的选择和制造工艺会直接影响传感器的灵敏度和稳定性。
3. 输出端口:霍尔门磁传感器的输出端口通常为开关量输出,常见的有正常开关、NC(Normally Closed)和NO(Normally Open)等类型。
用户可以根据实际需求选择合适的输出类型。
4. 供电接口:霍尔门磁传感器通常需要外部供电,供电电压的稳定性和电流的大小需要符合传感器的工作要求。
5. 灵敏度调节装置:为了适应不同的工作环境和需求,霍尔门磁传感器通常具有灵敏度调节装置,用户可以通过调节该装置来改变传感器的灵敏度。
三、霍尔门磁传感器的应用1. 门窗磁控报警系统:霍尔门磁传感器可以应用于门窗磁控报警系统中,通过安装在门窗上,当门窗打开时,磁场的变化会被传感器检测到,并触发报警器发出警报。
霍尔磁敏传感器的原理及应用霍尔传感器因为体积小、成本低、一致性好等优点,因而广泛应用在机械测试、自动化测量等领域。
1引言由霍尔效应的原理知,霍尔电势的大小取决于:式中,R h为霍尔常数,它与半导体材质有关;I C为霍尔元件的偏置电流;B为磁场强度;d为半导体材料的厚度。
对于一个给定的霍尔器件,V h将完全取决于被测的磁场强度B。
一个霍尔元件一般有四个引出端子,其中两根是霍尔元件的偏置电流I C的输入端,另两根是霍尔电压的输出端。
如果两输出端构成外回路,就会产生霍尔电流。
一般地说,偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给出;若精度要求高,则基准电压源均用恒流源取代。
为了达到高的灵敏度,有的霍尔元件的传感面上装有高导磁系数的坡莫合金;这类传感器的霍尔电势较大,但在0.05T左右出现饱和,仅适用在低量限、小量程下使用。
近年来,由于半导体技术的飞速发展,出现了各种类型的新型集成霍尔元件。
这类元件可以分为两大类,一类是线性元件,另一类是开关类元件。
2线性霍尔元件的原理及应用UGN350lT是一种目前较常用的三端型线性霍尔元件。
它由稳压器、霍尔发生器和放大器组成。
用UGN350lT可以十分方便地组成一台高斯计。
其使用十分简单,先使B=0,记下表的示值V OH,再将探头端面贴在被测对象上,记下新的示值V OH1。
ΔV OH=V OH1-V OH如果ΔV OH>0,说明探头端面测得的是N极;反之为S极。
UGN3501T的灵敏度为7V/T,由此即可测出相应的被测磁感应强度B。
如果采用数字电压表(DVM),可得图1所示的线性高斯计。
运放采用高精度运放CA3130。
该电路的具体调零方式为:开启电源后,令B=0,调节W1使DVM的示值为零,然后用一块标准的钕铝硼磁钢(B=0.1T)贴在探头端面上,调节W2使DVM的示值为1V即可。
本高斯计检测时示值如果为-200mV,则探头端面检测的是S极,磁场强度为0.02T。
本高斯计也可用来测量交变的磁场,不过DVM 应改为交流电压表。
霍尔传感器测电流的原理
霍尔传感器是一种常用的测量电流的传感器,它利用霍尔效应原理来实现电流的测量。
霍尔效应是指当导电体通过有磁场的区域时,导体两侧会产生电势差。
在霍尔传感器中,通过测量这个电势差来间接测量电流的大小。
霍尔传感器的工作原理是基于霍尔效应和电流的相互作用。
当电流通过携带霍尔元件的导线时,导线两侧会有磁场的影响,进而产生电势差。
霍尔传感器通常由霍尔元件、电流源和信号处理电路组成。
电流源会提供一定的电流通过导线。
当电流通过导线时,会在导线周围形成一个磁场。
这个磁场的强度与电流的大小成正比。
接下来,霍尔元件被放置在导线附近,它通常是一个具有特殊材料的半导体器件。
当磁场作用于霍尔元件时,霍尔元件会在其两侧产生电势差。
这个电势差是由霍尔元件内部的霍尔电场产生的。
霍尔电场是指在电流流动方向上产生的电场,它与磁场的方向垂直。
这个电势差的大小与电流的强度成正比。
信号处理电路会测量霍尔元件两侧的电势差,然后将其转换为与电流大小相对应的电压信号。
这个电压信号可以通过外部电路进行放大和处理,最终得到我们所需要的电流值。
需要注意的是,为了提高测量的精度和准确性,霍尔传感器通常会校准和调整。
校准可以消除传感器本身的误差,而调整可以使传感器的输出与实际电流值相匹配。
总结起来,霍尔传感器利用霍尔效应原理来测量电流大小。
通过电流源产生磁场,霍尔元件感受到磁场并产生电势差,最后通过信号处理电路将电势差转换为电流的电压信号。
霍尔传感器具有响应速度快、精度高、安装方便等优点,在电力系统、电子设备等领域得到广泛应用。
霍尔传感器工作原理一、引言霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器,用于检测磁场的存在和强度。
本文将详细介绍霍尔传感器的工作原理及其应用。
二、工作原理霍尔效应是指当电流通过导体时,如果该导体处于磁场中,那末导体两侧会产生电势差。
霍尔传感器利用这一效应来测量磁场的存在和强度。
1. 结构霍尔传感器通常由霍尔元件、放大器和输出级组成。
霍尔元件是传感器的核心部份,它是一种半导体器件,具有特殊的结构和材料,能够感受到磁场的变化。
放大器用于放大霍尔元件输出的微弱信号,以便进行后续处理。
输出级则将放大后的信号转换为数字信号或者摹拟信号输出。
2. 工作原理当磁场作用于霍尔元件时,霍尔元件的两侧会产生电势差。
这个电势差与磁场的强度成正比。
通过测量电势差的大小,我们可以确定磁场的存在和强度。
霍尔传感器的工作原理可以分为以下几个步骤:(1)电流输入:将电流输入到霍尔元件中。
(2)霍尔元件感受磁场:当磁场作用于霍尔元件时,霍尔元件的两侧产生电势差。
(3)放大器放大信号:放大器将霍尔元件输出的微弱信号放大到合适的范围。
(4)信号处理:根据应用的需要,对放大后的信号进行进一步处理,如滤波、放大、数字转换等。
(5)输出信号:将处理后的信号转换为数字信号或者摹拟信号输出,供其他设备或者系统使用。
三、应用领域霍尔传感器由于其灵敏度高、响应速度快、体积小等优点,在许多领域得到广泛应用。
1. 汽车行业霍尔传感器在汽车行业中被广泛应用于转向角度传感、车速传感、发动机控制、刹车系统、气囊系统等方面。
例如,霍尔传感器可以用于测量转向轴的转动角度,从而实现车辆的精确控制。
2. 工业自动化霍尔传感器在工业自动化领域中常用于位置检测、速度检测、物体计数等方面。
例如,霍尔传感器可以用于检测传送带上物体的位置和速度,从而实现自动化生产线的控制。
3. 电子设备霍尔传感器在电子设备中的应用也很广泛,如智能手机、平板电脑、游戏手柄等。
例如,霍尔传感器可以用于智能手机中的翻盖检测、屏幕旋转等功能。
霍尔式传感器工作原理霍尔式传感器是一种常用的非接触式传感器,它利用霍尔效应来检测电流、磁场或者磁通量密度。
霍尔效应是指当导体中的电流通过时,会在导体的两侧产生电压差,而这个电压差与电流、磁场的方向和大小有关。
霍尔式传感器利用这一原理,可以实现对磁场的测量和检测,因此在许多领域得到了广泛的应用。
霍尔式传感器的工作原理主要是基于霍尔效应。
当导体中有电流通过时,会在导体的两侧产生电压差,这个电压差与电流的方向和大小有关。
而当导体处于磁场中时,磁场会对电流的运动方向产生影响,从而导致电压差的改变。
霍尔式传感器利用这种原理,通过检测电压差的变化来实现对磁场的测量和检测。
在霍尔式传感器中,通常会使用霍尔元件来实现对磁场的检测。
霍尔元件是一种半导体器件,它的工作原理是基于霍尔效应。
当霍尔元件处于磁场中时,磁场会对载流子的运动方向产生影响,从而导致霍尔元件两侧产生电压差。
通过测量这个电压差的大小,就可以得到磁场的信息。
而且,由于霍尔元件是一种非接触式的传感器,因此可以实现对高速运动物体的测量,具有很高的测量精度和稳定性。
除了对磁场的测量和检测外,霍尔式传感器还可以应用于电流的测量。
在电流测量中,霍尔元件会受到电流的影响,从而产生电压差。
通过测量这个电压差的大小,就可以得到电流的信息。
这种方法可以实现对高电流的测量,并且不需要与被测电流直接接触,因此具有很高的安全性和可靠性。
总的来说,霍尔式传感器是一种非常重要的传感器,它利用霍尔效应来实现对磁场和电流的测量和检测。
由于其非接触式的特性,可以应用于许多领域,如工业控制、汽车电子、航空航天等。
而且,随着半导体技术的发展,霍尔式传感器的性能和精度还会不断提高,将会有更广泛的应用前景。
霍尔传感器的原理应用1. 霍尔传感器的原理霍尔传感器是一种利用霍尔效应来测量磁场强度或检测磁场变化的传感器。
霍尔效应是指当导体中有电流通过时,若置于磁场中,会在导体两侧产生一种横向电场的现象。
这种横向电场产生的电势差就被称为霍尔电势。
霍尔传感器的原理主要基于这一效应,通过测量霍尔电势的大小来间接测量磁场的强度。
基本的霍尔传感器由霍尔元件和信号处理电路组成。
当磁场施加于霍尔元件上时,电路中产生的霍尔电势会引起信号处理电路的变化,从而实现对磁场的检测。
2. 霍尔传感器的应用霍尔传感器在各个领域都有广泛的应用。
下面列举了几个典型的应用场景。
•磁力计测量:霍尔传感器可以用来测量磁力的大小和方向。
例如,在汽车工业中,霍尔传感器可以被用于测量车辆的速度和转向角度。
同时,霍尔传感器还可以被用于测量电动机的转速和位置。
•磁条刷卡:霍尔传感器可以被应用于磁条卡的读取。
磁条卡中包含了一些磁性颗粒,当磁条刷过霍尔传感器时,传感器可以检测到磁场的变化,并将其转化为相应的电信号,实现磁条卡的读取和识别。
•磁通测量:霍尔传感器可以被用来测量磁通的大小。
磁通是单位时间内通过一面给定面积的磁场强度的量度。
在电力系统中,霍尔传感器可以被用来测量发电机或变压器中的磁通变化,从而实现对电力系统的监测和控制。
•安全检测:由于霍尔传感器对磁场的敏感性,它可以被用于安全检测领域。
例如,在电梯和自动扶梯中,霍尔传感器可以被用来检测电梯或扶梯是否正常运行,通过对磁场的检测,实现安全控制和故障报警。
•位置检测:霍尔传感器可以用于位置检测。
例如,在工业机械中,霍尔传感器可以被用来检测机械设备的位置,从而实现对设备的控制和监测。
以上只是霍尔传感器应用的几个例子,实际上,霍尔传感器还有许多其他应用领域,如电子设备、航天航空、医疗器械等等。
3. 霍尔传感器的优势和限制霍尔传感器具有许多优势,这也是它被广泛应用的原因之一。
•非接触式检测:相比于其他传感器(如光电传感器、触摸传感器等),霍尔传感器可以实现非接触式检测,不需要物理接触被测物体,从而减少了传感器与被测物体的摩擦和磨损。
霍尔传感器的应用姓名:*** 班级:***级自动化**班一、概述1897年,美国物理学家霍尔(E.H.Hall )经过大量实验发现;如果让一恒定电流通过过一金属薄片,并将金属薄片置于强磁场中再金属薄片的两端将产生与磁场强度成正比的电动势。
霍尔传感器是利用半导体霍尔元件的霍尔效应实现磁电转换的一种传感器。
用它检测磁场及其变化,可在各种与磁场有关的场合中应用。
霍尔传感器基于霍尔元件的霍尔效应为工作原理,是由霍尔元件及其所附属的电路组成的集成传感器。
由于霍尔元件对磁场敏感,且具有结构简单、频率响应宽(从直流到微波)动态范围大、寿命长、无接触等优点,因此在测量技术,自动化技术和信息处理方面得到了广泛的应用。
随着霍尔传感器的深入应用,关心它的人也越来越多,我将在这介绍霍尔传感器的原理及应用。
二、霍尔传感器的基本原理2.1 霍尔效应霍尔效应:在半导体薄片两端通一控制电流I,并在薄片的垂直方向视角磁感应强度为B 的匀强磁场,则在垂直于电流和磁场的方向,将产生电势差为的霍尔电压。
这种现象叫做霍尔效应。
2.2霍尔传感器的工作原理及霍尔元件将半导体薄片放在磁场中,B 沿Z 轴正方向。
当流Is 沿X 轴方向,薄片中的载流子定向移动,若载流子是电子(-q )则电子在磁场中受磁场力B F而向下移动,这样半 导体薄片上、下底面积存有正负荷,从而建立一电场H E 。
这样载流子又受到电场力E F的作用,方向向上。
达到平衡时,如图2-1B EF F =(H E 为霍尔电场) 2-1霍尔传感器工作原理 即: H qE qvB =Bv E H =上下底面的电位差H V (霍尔电位差):'AA H H V Bvb b E V ==∙= (1) 同样,若载流子是空穴(+q ),则: 'AA H V Bvb V =-= 若载流子浓度为n ,试样厚度为d ,则)(bd nev dt dQ I s -== (2) (2)代入(1)中得,B I K d B I ne V s H s H =∙-=1,其中:ned K H 1-=, H K 称为霍耳灵敏度,对一定的霍耳元件是一个常数。
《工程测试技术基础》论文题目:霍尔传感器的工作原理及实际应用班级:姓名:学号:指导教师:霍尔传感器的工作原理及实际运用谭振超摘要:霍尔器件是一种磁传感器。
用它们可以检测磁场及其变化,可在各种与磁场有关的场合中使用。
霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。
霍尔器件具有许多优点,它们的结构牢固,体积小,重量轻,寿命长,安装方便,功耗小,频率高(可达1MHZ),耐震动,不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。
霍尔线性器件的精度高、线性度好;霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高(可达μm 级)。
取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽,可达-55℃~150℃。
关键词:霍尔器件;霍尔效应;检测;补偿;1霍尔传感器的工作原理按照霍尔器件的功能可将它们分为:霍尔线性器件和霍尔开关器件。
前者输出模拟量,后者输出数字量。
按被检测的对象的性质可将它们的应用分为:直接应用和间接应用。
前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性,后者是检测受检对象上人为设置的磁场,用这个磁场来作被检测的信息的载体,通过它,将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等,转变成电量来进行检测和控制。
霍尔线性电路, 它由霍尔元件、差分放大器和射极跟随器组成。
其输出电压和加在霍尔元件上的磁感强度B 成比例,它的功能框图和输出特性示于图2 和图3。
图 2 霍尔线性电路的功能框图图 3 霍尔线性电路UGN3501 的磁电转换特性曲线差动霍尔电路(双霍尔电路),它的霍尔电压发生器由一对相距2.5mm 的霍尔元件组成,其功能框图见图6。
图 6 差动霍尔电路的工作原理图使用时在电路背面放置一块永久磁体,当用铁磁材料制成的齿轮从电路附近转过时,一对霍尔片上产生的霍尔电压相位相反,经差分放大后,使器件灵敏度大为提高。
用这种电路制成的汽车齿轮传感器具有极优的性能。
霍尔开关电路又称霍尔数字电路,由稳压器、霍尔片、差分放大器,斯密特触发器和输出级组成。
由霍尔效应原理可知, 当霍尔片处于磁场中, 并在垂直于磁场的方向上通以电流时, 霍尔片上与电流和磁场垂直的方向上将会有霍尔电势差V H= K B I输出. 当通过霍尔片的电流恒定不变时, 改变磁场的大小, 可以改变霍尔电势差V H.开关型霍尔传感器由稳压器A、硅霍尔片B、差分放大器C、施密特触发器D和OC门输出E 五部分组成, 如图1 所示. 从输入端1 输入电压VCC, 经稳压器A 稳压后加在硅霍尔片B的两端, 以提供恒定不变的工作电流. 在垂直于霍尔片的感应面方向施加磁场, 产生霍尔电势差V H,该V H信号经差分放大器C放大后送至施密特触发器 D 整形. 当磁场达到“工作点”( 即Bop) 时, 触发器D 输出高电压( 相对于地电位) , 使三极管E导通, 输出端V o输出低电位,此状态称为“开”.图1开关型霍尔传感器构成当施加的磁场达到“释放点”( 即Brp) 时, 触发器 D 输出低电压, 使三极管E截止, 输出端V o 输出高电位, 此状态称为“关”.这样 2 次高低电位变换, 使霍尔传感器完成了1 次开关动作. 如图 2 所示. Bop- B rp称为磁滞.在此差值内, 输出电位Vo保持高电位或低电位不变, 因而输出稳定可靠.图2开关型霍尔传感器输出电压与外加磁感应强度关系2 霍尔传感器测量的物理量及应用范围霍尔元件可以测量磁物理量及电量,还可以通过转换测量其他非电量。
霍尔元件在工程技术上的应用相当广泛,如测量技术、无线电技术、计算机技术及自动控制技术等。
具体的应用产品有高斯计在、霍尔逻盘、大电流计、功率计、调制器、位移传感器、微波功率计、频率倍增器、回转器、乘法器、磁带或磁鼓读出器以及霍尔马达等。
3 开关型霍尔传感器的工程实现开关型霍尔传感器的设计方案很多, 这里提供一种工程上实用的实施方案.3. 1元件的选择与确定硅霍尔片灵敏度K = 21. 7mV/ ( mA·T ) ,工作电流的范围为0~10mA, 本文将工作电流定为4mA.选用的磁钢是直径为D-= 11. 812m m,厚度为h-= 3. 806mm 的钕铁硼.选用的施密特触发器为CD40106( 六反相器) . 当电源电压为VCC= 15V 时, 触发器正触发的阈值电压为8. 3V, 负触发的阈值电压为5. 2V( 实测) .初步选定霍尔开关的“工作点”为Bop=70mT ,此时磁钢与霍尔片的距离为r =4. 2m m. 根据霍尔效应原理, 当Bop= 70mT 时,霍尔电势差为VH= 6. 1mV. 若要使D 触发器输出转换为高电平, 它的输入要大于8. 3V,要将V H放大 1 360 倍以上. 由此增益推出, 若要使 D 触发器输出转换为低电平, 它的输入要小于5. 2V, 对应的VH 小于 3. 8mV, “释放点”为B rp= 44mT ,此时磁钢与霍尔片的距离为r =5. 4m m.硅霍尔片提供的差模直流信号V H放大后要用单端方式输出, 虽然它的差模信号只有几m V, 但是共模噪声可高达几V, 且差模信号的放大倍数要求上千倍之高, 因此放大器减小输入漂移、噪声的能力和抑制共模信号的能力等因素对总的精度至关重要. 考虑到上述这些特点, 若采用单级放大, 一个微小的扰动都会使输出达到饱和, 而且单级放大倍数过大容易引起线路自激振荡, 同时降低频带宽度. 通过对多种方案的试验、比较, 我们认为应该采用多级放大, 本实验中采用的 2 级放大的高输入阻抗差分放大器效果最好.所设计的开关型霍尔传感器的电路如图3所示, 其中: A1~A4 运算放大器全部采用±15V电源.3. 2差分放大器的设计3. 2. 1输入电阻仅使用 2 个放大器的高输入阻抗放大电路如图 3 中的虚线框( 1) 部分, 它是 2 个同相放大器的简单串联组合, 差动输入信号从 2 个放大器的同相端送入, 从而获得很高的输入电阻. 根据运算放大器的理论知识, 由图 3 不难看出, 差动输入电阻几乎就是2个运算放大器的共模输入电阻之和. 当A1, A2 的共模输入电阻rC相等时, 本电路的差动输入电阻可表示为r id≈2rC ( 1)共模输入电阻为r iC ≈12rC ( 2)3.2差分放大电路的增益图3开关型霍尔传感器电路图设V P = 0,图3中的A2是同相比例运算放大器, 它的输出电压为(3)A1 是双端输入比例运算放大器, 它的输出电压为因为在实际应用中, 输入端除了差动输入电压VH外, 还有共模输入电压V iC, 因此输入端的信号可以表示为把( 5) 式代入( 4) 式整理后得为了使共模增益为零, 显然, 电路的外部回路电阻应按下式匹配(7)可选择R 5= R 6, R 4= R7, R2= R3.这样理想的差分放大电路增益为在实验过程中发现, 各类差动放大电路都有零位输出, 且很难通过运放本身调零, 这就影响了实验的准确性. 因此为第1级放大电路设计了外部调零线路, 如图 3 的虚线框( 2) 部分.在进行外部调零时, Vi1, V i2均为零. 当电位计P1的中点滑到A 点时, 有滑到B点时, 有设计要求R 8= R10, R9= R11,则V B = - V A .这样电位计P1上的电压V P可在V B与V A之间调节. 当输入V i1, V i2为零时, 通过调节P 1,使得V o1= 0.甚至如果只要求输入为零时, 使V o4= 0也可以达到.电路中运放采用的是双电源制, 这样, 对钕铁硼的极性不做要求时, 对应的差动放大器的输出就可以为正或负. 因此, 第 2 级放大采用的是绝对值电路, 如图3 的虚线框( 3) 部分, 设计要求R 12= R 13= R14= 2R 16= R .当V o1> 0时,D2导通, 有这样, 无论钕铁硼的N 极还是S 极与霍尔片相对, 第 2 级运放均输出正电压, 以便控制D触发器和OC门的正常工作. 其增益为A 2=R /17R.4结果与分析通过选配电阻, 再经过外部调零, 使得第1级的放大倍数为A 1= 342,第2 级的放大倍数为A 2= 4,总的放大倍数为A = A 1*A 2= 1 368.在不同外部条件下进行测量, 其稳定性高, 与理论值符合性好, 输出的高、低电位转换点可靠, 稳定。
该设计线路的优越性在于:1) 由2 个运放组成的差动放大电路的精度高, 且与由3 个运放组成的差动放大电路相比,性价比较好;2) 可靠的外部调零线路保证了输出的准确性;3) 绝对值放大电路使得测量时不需要进行磁极判断.通过本实验的设计与完成, 使学生进一步了解了物理原理在其他领域的应用, 同时也看到将理论应用到工程实践中去, 还需要具备很多其他学科的知识, 还需要在工程实践中不断总结经验.5某一霍尔传感器技术指标及参考价格、生产厂家M18-HR-10K霍尔传感器价格92元上海新创电气厂技术参数:1.工作电压:5---24VDC2.消耗电流:≤25mA3.动作距离:≤3mm4.输出方式:PNP5..输出信号:脉冲信号6.负载电流:≤200mA7.响应频率:≤10KHz8.信号线:三线制9.引线长度:1米10.环境温度:-15℃-75℃11.外形:圆柱形12.安装方式:螺丝安装13.外形规格:M18*7014.外壳材料:镍铜合金15.防护等级:IP6716.接线图:17.信号图示:6霍尔传感器的优缺点及改进措施优点:1、灵敏度较高,2、体积很小,便于制成特殊规格的探头,例如只有零点几毫米厚的磁场强度仪缺点及改进措施:1、互换性差,信号随温度变化,非线性输出,最好用单片机进行非线性和温度校正。
2、使用中当大的直流电流流过传感器原边线圈,且次级电路没有接通电源稳压器或副边开路,则其磁路被磁化,而产生剩磁,影响测量精度(故使用时要先接通电源和测量端M),发生这种情况时,要先进行退磁处理。
其方法是次边电路不加电源,而在原边线圈中通一同样等级大小的交流电流并逐渐减小其值。
3、霍尔传感器都具有较强的抗外磁场干扰能力,但是,为了获得较高的测量准确度,当有较强的磁场干扰时,要采取适当的措施来解决。
通常方法有:调整模块方向,使外磁场对模块的影响最小;在模块上加罩一个抗磁场的金属屏蔽罩参考文献:[ 1] 何希才. 传感器及其应用电路[ M ] . 北京: 电子工业出版社, 2001. 100~108.[ 2] 焦丽凤. 集成开关型霍尔传感器在测量物体转动惯量中的应用[J]. 实验室探索与研究, 2000( 5) :57.[ 3] 焦丽凤. 用集成开关型霍尔传感器测定弹簧的劲度系数[ J] . 物理实验, 2000, 20(11): 45~46.[ 4] 荣格W G . 集成运算放大器应用手册[ M ] . 张熠中, 姚朝亮译. 北京: 世界图书出版公司, 1990.原文已完。