rtu数据采集模块、无线信息终端

Modbus RTU智能测控装置数据采集终端操作说明书目 录1. 绪论 (2)1.1 前言 (2)2. 产品介绍 (3)2.1 智能测控装置产品简介......................................................................................................32.2 型号说明（具体可参考公司网站选型表或联系我们）..................................................32.3 技术特点 (4)3 电气安装与接线 (6)3.1 产品外观说明......................................................................................................................63.2 设备接线说明......................................................................................................................93.3 安装及结构说明. (10)3.3.1 安装说明 (10)3.3.2 产品尺寸 (11)4. 软件配置参数及调试工具操作说明 (12)5. 通信协议使用说明 (13)5.1 智能测控装置 (13)5.1.1 Modbus命令格式 (13)5.1.2 寄存器地址表 (15)5.1.3 寄存器读写命令说明(拨码为100) (17)6. 注意事项 (18)7. 常见故障分析与排除 (19)1. 绪论1.1 前言尊敬的客户，感谢您使用深圳市信立科技有限公司的产品，衷心希望我们的产品能够为您创造出更多的价值。

本手册详细地介绍了设备的性能特点和技术指标、安装使用方法以及设备的诊断和维护等内容，文中包含许多与产品相关的重要信息，为确保设备的正常、高效使用，请您务必在设备使用之前仔细阅读本手册。

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第一章 RTU6200概述RTU6200系列远程终端设备是阿尔泰科技发展有限公司集多年的开发、工程经验设计的新型RTU产品，它可实现对工业现场信号的采集和对现场设备的控制。

RTU6200 系列远程终端设备的硬件基于功能强大的32位ARM7 核心的LPC2292处理器，拥有256K flash、512K SRAM。

开关量输入/输出、模拟量输入，RS232/RS485，并带有兼容CAN2.0的总线接口、精确的温湿度传感器和RTC时钟，可为现场应用提供功能强大的硬件平台。

各种总线与外部均采用光藕隔离。

5.7"的带有触摸功能的单色液晶显示屏使与其可以构建完整的用户界面。

更方便开发。

其具有多种配置和多种功能的选择，我们可根据用户的实际需求进行量身定制、系统集成、开发和应用。

RTU6200 是基于白色蓝底显示的图形LCD（320*240 像素）。

什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。

RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。

4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。

RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。

RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。

正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。

远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。

RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。

它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。

SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。

SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。

SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。

这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。

远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。

RTU方案简介RTU （Remote Terminal Unit，远程终端单元）是指一种用于采集、处理和传输远程测量和控制信号的设备。

RTU方案是将RTU与其他硬件设备和软件系统相结合，以实现远程监控和控制的完整解决方案。

本文将介绍RTU方案的基本原理、主要组成部分和应用领域，以及选择和配置RTU方案的一些建议等。

基本原理RTU方案基于RTU设备的工作原理，其基本原理包括采集信号、数据处理、通信传输和控制操作四个主要环节。

1.采集信号：RTU通过连接到传感器、仪表和其他设备，采集实时的远程测量信号，例如温度、湿度、电压、流量等。

2.数据处理：RTU通过内置的处理器和算法对采集到的信号进行处理和分析，以滤波、校正和计算等方式获得准确的测量数据。

3.通信传输：RTU通过与远程服务器或控制中心建立通信连接，将采集到的数据传输到数据中心，或接收远程控制指令进行相应的操作。

4.控制操作：RTU可接收远程控制指令，并通过输出接口控制执行器、执行开关操作、调节参数等。

主要组成部分一个完整的RTU方案通常包括以下主要组成部分：1.RTU设备：RTU设备是方案的核心部分，负责采集和处理远程信号，以及与其他设备进行通信。

RTU设备通常具有多种输入和输出接口，可以连接多个传感器和执行器。

2.传感器：用于采集实时的远程测量信号，例如温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。

3.执行器：用于控制远程设备或执行开关操作，例如电动阀门、电动机、开关等。

4.通信模块：用于与远程服务器或控制中心建立通信连接，常见的通信方式包括以太网、无线通信、GPRS/3G/4G等。

5.控制中心软件：用于接收和处理RTU采集的数据，进行数据分析、报警、远程控制等操作。

控制中心软件通常具有友好的用户界面，可以实时监控和管理多个RTU设备。

应用领域RTU方案在许多领域都有广泛的应用，包括但不限于以下几个领域：1.智能建筑：通过安装RTU设备和相应的传感器，实现对建筑内温度、湿度、照明等环境参数的监控和控制。

CM550-5XX 无线RTU技术参数产品简介CM550系列智能无线远程测控终端(以下简称无线RTU）是厦门CaiMore通经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而自主研发的集数据采集、远程控制与无线通讯功能为一体的无线终端控制产品。

该系列产品集成了模拟信号采集，开关量输入，开关量输出，脉冲计数，支持以太网通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是实施无线测控的最佳选择。

CM550系列采用高性能的工业级32 位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的数据采集和控制功能。

该产品拥有工业级处理器和智能三级保护，它不但通过电力3000V电击测试，还拥有专利技术，产品性能稳定可靠。

该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、燃气监控、水利监控、环保检测、气象检测、地震监测、交通控制等等行业。

1 . CM550-5XX 带以太网口接口图正面图背面图正面接口背面接口2.外设接口信号定义说明：接口编号功能分类接口名称默认功能扩展功能1 电源PWM 电源输入正极无2 GND 电源输入负极无3 使能脚EN 低或者悬空开机 3.3V就关机无4RS232 D/RX RS232数据接收无5 D/TX RS232数据发送无6 GND RS232地无7RS485 A RS485通讯接口正极无8 B RS485通讯接口负极无9RS232 U/RX RS232数据接收无10 U/TX RS232数据发送无11 GND RS232地无12 开关量输入DIG 开关量输入地计数器输入地13 DI1 开关量输入1 无14 DI2 开关量输入2 无15 DI3/C 开关量输入3 计数通道116 DI4/C 开关量输入4 计数通道217 DI5/C 开关量输入5 计数通道318 DI6/C 开关量输入6 计数通道419 DI7/C 开关量输入7 计数通道520 DI8/C 开关量输入8 计数通道63.外设接口信号参数说明：。

无线LORA采集终端MODBUS-RTU协议目录一、概述 (3)二、通讯规约 (3)三、采集终端寄存器和传感器对应关系 (4)四、通讯实例 (8)五、CRC校验C程序参考 (13)一、概述采集终端（从机）具有与上位机（主机）通讯的多点通讯的RS485接口，采集终端的地址可以通过拨码开关进行设置（1~31），遵守MODBUS-RTU协议，上位机可以随时读取或修改采集终端规定的参数。

二、通讯规约三、采集终端寄存器和传感器对应关系用户访问采集终端的传感器采集数据，只需要根据传感器的拨码地址开关做访问的寄存器调整即可，地址开关不允许冲突，有效值为0x00~0xFF(0~255)，建议传感器地址连续使用。

空气温湿度和土壤温湿度采样数值须作/ 10调整，光照强度和CO2浓度采样数值即为现场环境的实际监测值。

上位机访问采集终端的寄存器地址由传感器的拨码开关地址决定，不同类型的传感器对应的采集终端的寄存器地址偏移量不同。

寄存器起始地址为0x0000，偏移量=（以传感器拨码开关0x00起始地址的）传感器类型数量的总和，假如中间有空余的拨码开关不用的，对应的采集终端内的寄存器地址也不会被使用，并且默认预留出4个寄存器字节。

为了方便编程和访问数据的高效，建议连续使用拨码开关地址。

以下举例说明：1、非组合传感器拨码开关地址：0x00,0x01,0x02,0x030x00：空气温湿度传感器；0x01：土壤温湿度传感器；0x02：光照强度传感器；0x03：CO2浓度传感器；则：2、组合型传感器拨码开关地址：0x00,0x01,0x020x00：空气温湿度、光照度三合一传感器；0x01：空气温湿度、土壤温湿度四合一传感器；0x02：空气温湿度、CO2浓度三合一传感器；则：3、混合型传感器拨码开关地址：0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05 0x00：空气温湿度传感器；0x01：空气温湿度、土壤温湿度四合一传感器；0x02：光照强度传感器0x03：空气温湿度、光照强度三合一传感器0x04：CO2浓度传感器0x05：空气温湿度、CO2浓度三合一传感器；则：4、设备控制定义四、通讯实例MODBUS数据类型上位机：采集终端：1、假如传感器为空气温湿度传感器，拨码开关的地址为0x00,则1.1、空气温度1：-40℃01 04 00 00 00 01 31 CA采集终端返回：01 04 02 FE 70 F8 B4当空气温度为负值时，采样数值为补码表示，已知补码求原码顺续如下：①先让0xFE70减去1，得0xFE6F；②然后取反即得原码：0x0190，即十进制：400；③最后除以10 即得采样实际值，400 / 10 = 40；1.2、空气湿度1：100 %RH上位机发送：01 04 00 01 00 01 60 0A采集终端返回：01 04 02 03 E8 B9 8E0x03E8 = 1000; 1000 / 10 = 100%RH1.3一次读取空气温度1 和湿度1的数值上位机发送：01 04 00 00 00 02 71 CB采集终端返回：01 04 04 FE 70 03 E8 CB 09空气温度1为：-40℃空气湿度1为：100%RH2、假如传感器为土壤温湿度传感器，拨码开关的地址为0x01,则2.1、土壤温度1：-55℃01 04 00 02 00 01 90 0A采集终端返回：01 04 02 FD DA 78 3B当土壤温度为负值时，采样数值为补码表示，已知补码求原码顺续如下：①先让0xFDDA减去1，得0xFDD9；②然后取反即得原码：0x0226，即十进制：550；③最后除以10 即得采样实际值，550 / 10 = 55；2.2、土壤湿度1：100 %RH上位机发送：01 04 00 03 00 01 C1 CA采集终端返回：01 04 02 03 E8 B9 8E0x03E8 = 1000; 1000 / 10 = 100%RH2.3、一次读取土壤温度1 和湿度1 的数值上位机发送：01 04 00 02 00 02 D0 0B采集终端返回：01 04 04 FD DA 03 E8 EB 6D3、假如传感器为光照强度传感器，拨码开关的地址为0x03,则3.1、光照强度1：65535 Lux上位机发送：01 04 00 04 00 01 70 0B采集终端返回：01 04 02 FF FF B8 800xFFFF = 65535 Lux；4、假如传感器为CO2浓度传感器，拨码开关的地址为0x04,则4.1、CO2浓度1：2000ppm上位机发送：01 04 00 05 00 01 21 CB采集终端返回：01 04 02 07 D0 BA 9C0x07D0 = 2000ppm；5、假如传感器为空气温湿度、光照度三合一传感器，拨码开关的地址为0x05,则5.1、空气温度2为80℃，湿度2为67.8%RH，光照度2为1234 Lux 上位机发送：01 04 00 06 00 03 50 0A采集终端返回：01 04 06 03 20 02 A6 04 D2 82 61空气温度2：80℃0x0320 = 800，800 / 10 = 80空气湿度2：67.8%RH0x02A6 = 678,678 / 10 = 67.8光照强度2: 1234 Lux0x04D2 = 12346、假如传感器为空气温湿度、土壤温湿度四合一传感器，拨码开关的地址为0x06,则6.1、空气温度3为23.4℃，湿度3为67.8%RH，土壤温度2为23.5℃，湿度2为56.7%RH上位机发送：01 04 00 09 00 04 21 CB采集终端返回：01 04 08 00 EA 02 A6 00 EB 02 37 56 BA空气温度3 : 23.4 ℃0x00EA = 234，234 / 10 23.4空气湿度3: 67.8%RH0x02A6 = 678，678 / 10 = 67.8土壤温度2：23.5 ℃0x00EB = 235 , 235 / 10 = 23.5土壤湿度2：56.7%RH0x0237 = 567, 567 / 10 = 56.77、用户一次读取上述所有传感器的数据7.1、上位机发送：01 04 00 00 00 0D 31 CF采集终端返回：01 04 1A FE 70 03 E8 FD DA 03 E8 FF FF 07 D0 03 20 02 A6 04 D2 00 EA 02 A6 00 EB 02 37 F9 42空气温度1：-40℃，0xFE70空气湿度1：100 %RH，0x03E8土壤温度1：-55℃，0xFDDA土壤湿度1：100 %RH，0x03E8光照强度1：65535 Lux，0xFFFFCO2浓度1：2000ppm，0x07D0空气温度2为80℃，0x0320空气湿度2为67.8%RH，0x02A6空气光照度2为1234 Lux，0x04D2空气温度3为23.4℃，0x00EA空气湿度3为67.8%RH，0x02A6土壤温度2为23.5℃，0x00EB土壤湿度2为56.7%RH，0x02378.1、用户开启拨码地址为1#的设备DO01，则：上位机发送：01 05 00 00 FF 00 8C 3A终端返回：01 05 00 00 FF 00 8C 3A8.2、用户关闭拨码地址为1#的设备DO01，则：上位机发送：01 05 00 00 00 00 CD CA终端返回：01 05 00 00 00 00 CD CA8.3、用户开启拨码地址为1#的设备DO08，则：上位机发送：01 05 00 07 FF 00 3D FB终端返回：01 05 00 07 FF 00 3D FB8.4、用户关闭拨码地址为1#的设备DO08，则：上位机发送：01 05 00 07 00 00 7C 0B终端返回：01 05 00 07 00 00 7C 0B五、CRC校验C程序参考5.1/*计算法*///CRC_16_MODBUS_RTU//X16+X15+X2+1 POL Y:8005，Init_Value:0xFFFF,#include <STC15F2K60S2.H>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned long// uchar Data_Buffer[1] = {0x00};//0x4574;0x00 0x40BF;0x01 0x807E;uchar Data_Buffer[] = {0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x09};//0x4574;0x00 0x40BF;0x01 0x807E;// uchar Data_Buffer[12] ={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B};//0x4574;0x00 0x40BF;0x01 0x807E;// uchar Data_Buffer[12] ={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B};//0x4574;0x00 0x40BF;0x01 0x807E;uchar CRC_Data_Buffer[(sizeof(Data_Buffer)+2)] = {0x00};uchar Rcvbuf[2] = {0X00,0X00};uchar *Array;unsigned int Len;unsigned int CRC;unsigned char i;unsigned char CRC_L,CRC_H;unsigned short CRC_16_MODBUS_RTU(unsigned char *Array, unsigned char *Rcvbuf,unsigned int Len);void main(void){unsigned char j;unsigned int CRC_Value;Array = Data_Buffer;CRC_Value = CRC_16_MODBUS_RTU(Array,Rcvbuf,sizeof(Data_Buffer));for (j = 0;j < sizeof(Data_Buffer);j++){CRC_Data_Buffer[j] = Data_Buffer[j];}CRC_L = (CRC_V alue & 0X00FF);CRC_H = ((CRC_Value & 0XFF00)>>8);CRC_Data_Buffer[(sizeof(CRC_Data_Buffer)-2)] = CRC_L;CRC_Data_Buffer[(sizeof(CRC_Data_Buffer)-1)] = CRC_H;Array = CRC_Data_Buffer;CRC_Value = CRC_16_MODBUS_RTU(Array,Rcvbuf,sizeof(CRC_Data_Buffer));while(1);}unsigned short CRC_16_MODBUS_RTU(unsigned char *Array, unsigned char *Rcvbuf,unsigned int Len) {unsigned int IX,IY,CRC;CRC=0xFFFF;//set all 1if (Len<=0)CRC = 0;else{Len--;for (IX=0;IX<=Len;IX++){CRC=CRC^(unsigned int)(Array[IX]);for(IY=0;IY<=7;IY++){if ((CRC&1)!=0 )CRC=(CRC>>1)^0xA001;elseCRC=CRC>>1; //}}}Rcvbuf[0] = (CRC & 0xff00)>>8;//高位置Rcvbuf[1] = (CRC & 0x00ff); //低位置CRC= Rcvbuf[0]<<8;CRC+= Rcvbuf[1];return CRC;}/*查表法*//*CRC 生成函数*/unsignedshort CRC16 ( puchMsg，usDataLen ) /* 函数以unsignedshort 类型返回CRC */unsignedchar *puchMsg ; /* 用于计算CRC 的报文*/unsignedshort usDataLen ; /* 报文中的字节数*/{unsignedchar uchCRCHi= 0xFF ; /*CRC 的高字节初始化*/unsignedchar uchCRCLo = 0xFF ; /*CRC 的低字节初始化*/unsigneduIndex ; /*CRC 查询表索引*/ while (usDataLen--) /* 完成整个报文缓冲区*/ {uIndex = uchCRCLo^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC*/uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex};uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex] ;}return (uchCRCHi << 8 |uchCRCLo);}/* 高位字节的CRC 值*/static unsigned char auchCRCHi[] = {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00,0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0 x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81,0x40} ;/* 低位字节的CRC 值*/static char auchCRCLo[] = {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,0x05, 0xC5, 0xC4,0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,0x0A, 0xCA, 0xCB,0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x 19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA,0x1A, 0x1E, 0xDE,0xDF, 0x1F, 0xDD,0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17,0x16, 0xD6, 0xD2,0x12, 0x13, 0xD3,0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,0x36, 0xF6, 0xF7,0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,0xFF, 0x3F, 0x3E,0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B,0x2A, 0xEA, 0xEE,0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24,0x25, 0xE5, 0x27,0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,0x63, 0xA3, 0xA2,0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,0x6C, 0xAC, 0xAD,0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8,0x68, 0x78, 0xB8,0xB9, 0x79, 0xBB,0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD,0xBC, 0x7C, 0xB4,0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,0x50, 0x90, 0x91,0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94,0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B,0x5B, 0x99, 0x59,0x58, 0x98, 0x88,0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D,0x4D, 0x4C, 0x8C,0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86 , 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,0x41, 0x81, 0x80,0x40}。

FTUDTUTTURTU的作用有什么区别1. FTU（Field Terminal Unit）：现场终端单元FTU是广泛应用于配网系统中的一种设备，主要用于数据采集和控制。

FTU可以实现对现场设备的实时监测和控制，包括对电力设备、变电站等各类设备的监控和管理。

FTU通过现场总线或无线网络与主站系统通信，传输数据并接收指令。

FTU通常与遥测终端、遥控终端等设备配合使用，实现对电力系统的远程监测和控制。

2. DTU（Data Terminal Unit）：数据终端单元DTU主要用于数据采集和传输，它是连接实体感知器和控制器的中介设备。

DTU可以将现场采集到的数据转化为数字信号，通过通信网络传输给上位系统，以实现对远程设备的监测和控制。

DTU具有数据处理和转发能力，可对数据进行处理和筛选，确保数据传输的准确性和可靠性。

3. TTU（Terminal Telemetry Unit）：终端遥测单元TTU是用于远程监测和控制系统中的一种设备，主要用于数据采集、传输和显示。

TTU可以实时监测现场设备的状态和参数，将采集到的数据传输给上位系统并显示出来。

TTU通常包括传感器、数据采集模块、通信模块和显示屏等部件，可实现对各类设备的远程监测和控制。

4. RTU（Remote Terminal Unit）：远程终端单元RTU是一种用于远程自动化系统中的设备，主要用于数据采集、处理和控制。

RTU通常与传感器、执行器等现场设备连接，通过通信网络与中心站系统通信，实现对远程设备的监测和控制。

RTU具有数据处理和逻辑控制功能，可根据预设的逻辑条件执行控制动作，保证系统的安全可靠运行。

在功能和应用上，FTU主要用于配网系统中的数据采集和控制；DTU 主要用于数据采集和传输；TTU主要用于数据监测和显示；RTU主要用于远程控制和逻辑处理。

虽然它们的作用有些相似，但在具体的应用场景和功能上有所区别。

总的来说，FTU、DTU、TTU、RTU是自动化系统和远程监控中的重要组成部分，它们各自的功能和特点使得系统能够实现对远程设备的监测和控制，提高了系统的运行效率和安全性。

数据采集器一、RTU信息采集器本设备是经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而开发的集数据采集与无线通讯为一体的终端产品。

该产品可同时采集多路脉冲量、开关量和模拟量。

产品以GPRS/CDMA/3G/4G为通信平台，具有不受地理限制、稳定、可靠、成本低等优点。

设有开关量报警功能，可控的四路继电器形式的干触点输出。

与普通手机友好的通信接口，所有的数据参数都可用手机进行查询与设置。

1.系统提供多种输入输出接口资源：1)12路12位模拟量采集，输入阻抗250欧姆，标准4～20mA（1～5VDC）输入，也可在20mA范围内任意输入，量程和零点可任意设置。

2)8路脉冲量/开关量输入，脉冲量与开关量输入通过软件设置。

3)4个继电器（24VDC3A）形式的干触点输出，通过短信、CDMA2000指令远程设置可打开或关断继电器。

4)1个独立的RS232口，1个独立的RS485口，可作设置参数和仪表数据直读用，如流量计数据直读（流量计必须提供标准RS232/485接口和读取数据的协议）。

5)1个3.3V/5.0VDC（I<200mA）输出，为霍尔元器件等小型一次仪表提供电源。

6)提供接大地端口，连接到大地后，可以保护V18防雷击，使系统更加稳定。

2.报警功能：改变开关量状态报警（如上升沿报警和下降沿报警），模拟量上下限报警（如供水管网压力报警），流量报警（如瞬时流量过大和过小报警），并以短信和电话的形式通知负责人，同时可设置4个报警电话号码和2个IP（域名）地址。

3.系统采用GPRS/CDMA/3G/4G通信平台，具有不受地理限制、稳定、可靠、成本低等优点。

4.数据定时保存，时间间隔可设置（1分钟～1天），最多可保存一年的历史数据，用户可以模糊查询有效期内的历史数据。

5.数据定时上传，为满足不同客户可同时设置4个总台电话号码和2个IP（3G）地址，上发时间间隔可独立设置（1分钟～1天）。

6.支持UDP和TCP通讯方式。