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兰州交通大学继续教育学院毕业设计（论文）专业（班级）：车辆工程指导教师：学生姓名：学号：130131062城轨车辆转向架的构成及检修设计题目：毕业设计（论文）任务书开题报告附5中期报告附6结题验收中文摘要摘要：随着车辆系统动力学、轮轨关系等理论的完善,车辆转向架在结构和性能方面得到了改进,使得车辆的运行性能不断提高。
城市轨道车辆从早期的一个车体支承于两根单轴的模式发展到由两轴及多轴的转向架支承,其中两轴转向架已成为当今各种轨道车辆的主型转向架。
转向架是城市轨道交通车辆的重要组成部分，它直接承载车体重量，保证车辆顺利通过曲线。
同时转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。
车体坐落在转向架上，通过轴箱装置将车轮沿钢轨方向的滚动转化为车辆沿线路方向的平动。
转向架一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对轴箱装置和制动装置等组成。
对于动力转向架还装设有牵引电机及传动装置。
本文以南京地铁转向架为参考，详细介绍了转向架的主要技术参数、转向架组成及功能、常见故障和检修工艺。
关键词：城轨车辆转向架组成检修英文摘要Abstract：Along with the vehicle system dynamics, the perfection of wheel/rail relations theory, vehicle bogie has improved in structure and performance ，the performance of the vehicle making improve continuously. Urban rail traffic from early a body in two single shaft supporting the pattern development by two axis and to support the bogie multiracial, including two axis bogie has become all present-day rail vehicle Lord type bogie. Bogie of urban rail transit vehicles is an important part of the body weight, and it directly bearing, ensure the smooth through the curve. Meanwhile the various parameters of the bogie are directly determines the stability of the vehicle and vehicle comfortableness. Bodywork is located in by bogie device could wheel spindle box along the rail of rolling into vehicles direction along the route of the parallel direction. Bogie by frame, commonly, the wheels of spring suspension devices and brake spindle box etc. For dynamic bogie also installed a traction motor and transmission device. In this paper for the reference of nanjing subway bogie, introduces the main technical parameters, bogie composition and function, common fault and repair technology.Keywords: city rail vehicle; bogie component; repair目录1绪论 (1)2 转向架的基本概要及技术参数 (2)2.1 转向架的基本描述 (2)2.2 转向架的技术参数 (3)2.2.1 转向架的外形尺寸和重量 (3)2.2.2 转向架的基本数据 (3)2.2.3 轮对的基本数据 (3)2.2.4 转向架的传动数据 (4)3 转向架的组成 (4)3.1 转向架体系 (4)3.2 轮对 (6)3.3车轴及轴承 (7)3.4 构架 (8)3.5 一系悬挂 (9)3.6 二系悬挂 (10)3.7 转向架的制动安装 (11)3.8 传感器、天线和接地装置 (12)3.8.1 车轮滑动保护系统（WSP） (12)3.8.2 接地回路单元 (13)3.8.3 里程/速度传感器 (14)3.8.4 事件记录仪 (14)3.9 传动 (15)3.9.1 牵引电机 (15)3.9.2 联轴器 (16)3.9.3 齿轮箱 (16)3.10 车体和转向架连接 (17)3.11 轮缘润滑器 (18)4 检查与检视 (19)4.1 车轴的目视检查 (19)4.2 车轮目视检查 (20)4.2.1 车轮几何检查 (21)4.2.2 车轮内侧距 (22)4.3 轴箱目视检查 (23)4.4 构架目视检查 (23)4.5 齿轮箱-联轴器-吊杆 (23)4.6 牵引电机 (24)4.7 一系悬挂目视检查 (24)4.8 减震器 (24)4.9 空气弹簧目视检查 (25)4.10 抗侧滚扭杆目视检查 (25)4.11 牵引中心目视检查 (26)4.12 制动单元目视检查 (26)4.13 接地回路单元电刷磨损检查 (27)4.14 轮缘润滑器 (28)5 结语 (29)参考文献 (30)1 绪论铁路运输发展的初期，世界各国大多采用将轮对直接安装于车体下面的二轴车结构。
摘要据统计，现今世界上人口超过一千万的城市有18个，而在我国近年来也将近共有50个城市左右的人口超过了一百万。
为了减少日益增长的城市交通压力，保证人们的出行便利和城市的环境质量。
人们开始发展了地下轨道运输。
转向架作为城市轨道车辆的重要组成部分起到了至关重要的作用。
本文就对地铁A型动车转向架进行了分析。
对地铁A型车辆的转向架的构架，轮对，轴箱，位于构架与轮对之间的一系悬挂，位于构架与车体之间的二系悬挂，驱动装置（牵引电机）和基础制动装置（踏面制动）进行了设计和详尽的介绍。
并采用solid works 和AutoCAD等软件对转向架的装配与和零部件图进行了展示。
关键字：城市轨道车辆转向架设计ABSTRACTAccording to statistics,there are18cities with a population of more than ten millions in the world.while in China in recent years has almost50city's with a population of more than one million..In order to reduce the growing urban traffic pressure,people started to develop the underground rail transport.Bogie as an important part of the urban rail vehicles has played a an important role.This paper analyses the metro bogie type A motor car.On the bogie frame,wheel,axis,a suspension, suspension,drive and foundation braking equipment design,and detailed ing solid works and Auto CAD software for truck parts and assembly drawing for the display.Key word:metro bogie design目录摘要 (1)ABSTRACT (2)前言 (5)第1章问题的提出 (6)1.1国内城市交通现状 (6)1.1.1城市道路拥堵问题 (6)1.1.2城市的环境问题 (6)1.2国内城市地铁现状及问题的提出 (6)第2章设计思路与可行性分析 (10)2.1总体设计思路 (10)1.2 2.2设计目标 (11)2.3可行性分析 (11)第3章地铁A型动车转向架总体设计方案 (13)3.1整车简介 (13)3.2转向架设计总体要求 (14)3.3.转向架整体结构 (15)第4章转向架主要零部件设计 (17)4.1构架 (17)4.2轮对轴箱装置 (20)4.2.2轴箱装置 (21)4.3弹性悬挂装置 (23)4.3.1一系弹性悬挂装置 (23)4.3.2二系弹性悬挂装置 (23)4.3牵引装置 (27)4.4制动装置 (29)4.5附属附属 (29)结论 (30)结束语 (31)参考文献 (32)前言城市的发展需要发展交通，交通的发展又促进着城市的发展。
B型城市轨道交通车辆转向架设计研究摘要：本文研究了B型城市轨道交通车辆转向架的设计问题。
通过对转向架结构和性能要求的分析，采用了CAD软件进行建模，并进行了有限元分析，最后对转向架进行了性能测试。
研究结果表明，设计的转向架满足了结构强度和刚度的要求，并具有较好的转向性能。
该研究为B型城市轨道交通车辆的转向架设计提供了一定的参考。
关键词：B型城市轨道交通车辆、转向架、设计、建模、有限元分析、性能测试1.引言随着城市轨道交通系统的不断发展，B型车辆作为一种重要的运行车辆，在城市轨道交通运输中扮演着重要角色。
转向架作为B型车辆的重要组成部分，对车辆的运行稳定性和安全性起到关键作用。
因此，对B型城市轨道交通车辆转向架的设计进行研究具有一定的理论和实际意义。
2.转向架结构和性能要求分析B型城市轨道交通车辆的转向架主要由转向架杆、转向架座、转向架轴承和转向架支架等组成。
转向架的结构应具备一定的强度和刚度，能够承受车辆行驶过程中的载荷和冲击。
同时，转向架的转向性能也是设计的重要考虑因素，包括转向角度、转向力矩和转向速度等。
3.转向架设计基于对转向架结构和性能要求的分析，采用CAD软件对转向架进行了建模。
在建模过程中，考虑到转向架的强度和刚度要求，采用了合适的材料和结构形式。
同时，为了满足转向性能的要求，对转向架几何参数进行了优化设计。
4.有限元分析为了进一步验证设计的转向架的强度和刚度，对转向架进行了有限元分析。
采用了商用有限元软件模拟转向架在不同工况下的受力情况，对转向架的应力和位移进行了分析。
分析结果表明，转向架满足了结构强度和刚度的要求。
5.转向架性能测试为了验证设计的转向架的转向性能，进行了性能测试。
通过在测试台上安装转向架，模拟车辆行驶过程中的转向操作，对转向角度、转向力矩和转向速度进行了测试。
测试结果表明，设计的转向架具有较好的转向性能。
6.结论本文对B型城市轨道交通车辆转向架的设计进行了研究。
通过CAD建模和有限元分析，设计的转向架满足了结构强度和刚度的要求，并具有较好的转向性能。
地铁列车转向架关键部位分析地铁列车转向架是地铁车辆的关键部位之一，主要起到支撑车身、转向调整和牵引供电的作用。
它由转向架主体、转向装置、齿轮传动装置以及其他附属装置组成。
在地铁运营过程中，转向架的性能稳定可靠与否直接关系到列车的行驶安全和乘客的乘坐舒适度。
本文将从转向架关键部位的设计、制造、安装和维护方面进行分析。
转向架的主体是整个转向架的支撑和连接部分，承载着列车的重量和转向力。
转向架主体一般由钢铁材料制成，具有良好的机械强度和刚度，能够满足列车在运行过程中的高强度和高频率的加载要求。
为了降低转向架的重量和滚动阻力，现在多采用铝合金材料制造转向架。
转向装置是转向架的核心组成部分，它主要包括转向架的转向齿轮、传动轮和悬挂机构等。
转向架的转向齿轮通常采用齿轮箱传动的方式，能够通过电动机的驱动实现转向架的转向调整。
悬挂机构则尤为重要，它通过弹簧、减震器和附加的支撑装置等组成，能够保持车身的平稳和稳定，减少列车在运行中的震动和颠簸。
齿轮传动装置是转向架的动力传输装置，它通过动力系统提供的驱动力使转向架能够正常运行。
齿轮传动装置主要由通用联轴器、转向齿轮、齿轮轴和齿轮箱等组成，能够实现电动机的高效驱动和转向架的精准运动。
转向架还需要配备其他附属装置，如电气系统、传感器和制动装置等。
电气系统包括电动机和电源装置，能够为转向架提供稳定的电力供应。
传感器主要用于监测转向架的运行状态和参数，如转向力、温度和振动等，确保转向架的安全运行。
制动装置则用于控制转向架的制动和停车，确保列车在停车和起动过程中的平稳性和安全性。
地铁列车转向架是地铁车辆的关键部位之一，它的设计、制造、安装和维护都需要严格把握。
只有确保转向架的性能稳定可靠，才能保证列车的行驶安全和乘客的乘坐舒适度。
未来随着科技的不断进步和地铁技术的发展，转向架将会更加轻量化、智能化和绿色化，为城市地铁运输提供更好的服务。
毕业设计（论文）题目：城市轨道交通车辆转向架结构分析专业：城市轨道交通车辆班级：11转车2501学生姓名：***学号：***********指导教师：***2016年3月29日北京交通运输学院毕业论文任务书题目：城市轨道交通车辆转向架结构分析适合专业：城市轨道交通车辆指导教师：提交日期年月日专业：城市轨道交通车辆班级：11转车2501学生姓名：于景逵学号：14279141024中文摘要北京地铁大兴线车辆装用的转向架为技术先进、可靠、结构简单、维护量小、轻量化的成熟产品。
转向架分为两种结构相似的动车转向架和拖车转向架，均为无摇枕结构。
转向架构架采用钢板焊接H 型结构，其横梁采用无缝钢管结构。
两种转向架均采用弹性轴箱定位装置，整体自密封双列圆柱滚子轴承，有效直径为φ540mm 的组合式空气弹簧，“Z”字型中央牵引装置，自动高度调整阀，差压阀，横向油压减振器，踏面制动单元,装有降噪阻尼器的整体辗钢车轮,接地装置等。
动车转向架装有牵引电动机、一级减速齿轮传动装置和联轴节等。
拖车转向架构架横梁没有牵引电机悬挂座和齿轮减速箱吊杆座。
进行空气弹簧及其管路的气密性试验。
在空气弹簧工作高的条件下，两侧空气弹簧及附加气室同时充入500 kPa 压力空气，保压15min，压力下降不大于25kPa，同时用肥皂水检查各管路及空气弹簧座平面不得有泄漏。
TI天线安装在水平安装梁上，水平梁的弹性设计可以有效抵消转向架构架端梁在各种模态下产生的扭曲变形量。
1 TI天线安装完成后需调平；2 TI 天线、接近传感器均采用齿调方式进行高度调节，避免螺栓受剪，每个齿的高度为5mm，TI 天线螺栓安装面距轨面高度321±3mm，接近传感器底面距轨面高度115±3mm。
目录第一章转向架 (1)1.1概述 (2)1.1.1转向架的互换性 (3)第二章转向架的结构 (4)2.1转向架的构架 (5)2.2轴承 (6)第一章转向架1．1 概述北京地铁大兴线车辆装用的转向架为技术先进、可靠、结构简单、维护量小、轻量化的成熟产品。
城市轨道交通车辆转向架柔性构架探究摘要：随着我国经济的不断发展，对于城市交通也提出了更高要求。
城市轨道交通车辆转向架技术在城市交通当中的地位也非常重要，而在转向架技术运行过程当中，不同轨道的交联互通，需要通过转向架来实现，为保证车辆的稳定驾驶和轨道的平稳转换，对城市轨道交通车辆的转向架技术的要求也不断提高，需要车辆转向架自身的负载能力持续增强，以保证交通平稳运行。
本文对城市轨道交通的转向架柔性构架进行了专项分析，阐述了实现构建柔性的多种方式，并提出了一种弹性铰接式的双“T”形柔性构架。
关键词:城市轨道；柔性构架；转向架技术引言近些年来，我国的经济持续稳健发展，在人们的日常生活水平方面也有了很大的改观。
在这样的背景下，越来越多人更加注重起出行问题，对于出行安全与出行质量也有了更高的要求，因此也向城市轨道交通车辆的转向架技术提出了更高的要求。
在传统的轨道交通车辆转向架技术中，通常采用刚性构架的方式。
刚性构架的方式是将构架的横梁与侧梁以刚性固接的方式连接在一起。
缓和线路的扭曲则是以一系悬挂的柔度来说实现。
因此，传统的轨道交通车辆转向架适应线路扭曲的能力，与一系悬挂的柔度密切相关。
然而，在一系柔度固定的前提下，当线路的扭曲程度过大时，则会出现转向架的轮重减载率严重超标的现象发生，此时就会对转向架的安全性造成影响，也不利于轨道交通车辆适应路线。
为了有效地提高转向架适应线路扭曲的性能，更好的提高列车通过曲线路面的整体安全性，可以通过改变传统的构架结构，或在构架的过程中采用具有高强度的弹性材料等方式，让构架自身承担部分线路的扭曲量。
本文将以自身结构来承担部分线路的扭曲量的轨道交通转向架构架为柔性构架。
一、柔性构架设计与扭曲刚度的分析柔性构架是一种通过改变构架的整体结构，或者是采用新的材料等方式，来达成构架一系悬挂四点支撑中的一点，相对于一系悬挂的其他三点形成的平面在其垂直的方向上可以相对自由的活动。
当构架中的某一支撑点受到力的作用时，会产生一定的位移，柔性构架的扭曲刚度是指出现单位位移时所需要的力，可以用单位位移所需要的力来评估构架的柔性程度。
B型城市轨道交通车辆转向架设计研究摘要：随着我国经济的发展，城市规模的扩大，城市轨道交通运输行业逐渐壮大，轨道交通已经成为城市现代化发展的重要标志，轻轨、地铁、铁路、磁悬浮列车等越来越先进的交通运输工具被用于交通运输行业中，丰富了人们的出行方式，提升了人们的生活质量。
城市轨道交通有着快速、时间准确、舒适、费用低、全天运输等特点，为缓解交通运输的压力，促进城市经济发展，起到了重要的作用。
本文针对城市轨道交通，对B型车辆的转向架设计进行着重介绍，并针对其设计进行深入研究。
关键词：轨道交通；交通运输；B型地铁；设计研究引言城市轨道交通是城市发展与进步的重要标志，在当今中国各大城市未来的交通运输发展战略中，轨道交通是重点发展方向。
轨道交通有多方面的优点，可以缓解城市交通运输的压力，促进城市经济的快速发展，节能环保，有利于城市扩大并向智慧节能型城市发展。
高速、平稳是轨道交通的主要特点，而保证轨道交通工具高速与平稳的重要装置是车辆的转向架，转向架也是地铁等有轨列车的关键设备，其品质与设计质量对地铁运行的安全与可靠性有着决定性的影响。
本文着重介绍B型轨道交通车辆转向架的作用，并重点对其设计进行详细介绍。
一、城市轨道交通车辆的组成与分类轨道交通也称为有轨运输，是指使用固定的轨道，靠电力作为主要能源供应的交通运输工具，通常主要包括地铁、轻轨、有轨电车、高铁、铁路等等，其特点是准时、高速、平稳、舒适、安全、费用低、固定线路、节能环保，可以缓解城市交通压力，方便人们的出行，繁荣城市经济，促进城市发展，是城市发展的明信片。
有轨运输其主要的交通工具主要分为五种类型，即A型、B型、C1型、C2型与有轨电车等五种，车辆类型的划分依据如表（1）有轨运输车辆分类表所示，主要是根据车辆的容量与运输能力进行划分[1]。
随着现代城市的发展，B型车辆以其大容量、高速、较高的定员在有轨运输车辆的应用最为广泛，是当前城市有轨运输主要的组成部分。
对地铁转向架主要部件的研究【摘要】转向架是地铁中的重要部分，本文就地铁转向架必须满足的要求及作用进行了介绍，并对地铁转向架的主要部件进行了介绍。
【关键词】地铁转向架；悬挂系统；牵引系统1 地铁转向架必须满足的要求转向架是城轨车辆最重要的部件之一。
车辆运行时，受到来自线路上的冲击、车轮与钢轨间的横向移动、驱动系统的振动、加在作用车体上的风压等，产生了各个方向的振动，有纵向、垂向、点头、横向、摇头和测滚6种形式。
车轮在钢轨上运行时，要求平稳地在直线上运行和顺畅地通过曲线，减少作用在钢轨和车辆上的应力，这些均与转向架的结构和系统参数的选择有着重要关系。
转向架支承着车体的重量，并将轮对和车辆的一系悬挂系统减振元件（弹簧和减振器）收容在构架内，其上还安装有驱动装置（电机和齿轮箱以及牵引装置）。
因此，必须满足以下要求：（1）具有曲线通过和直线运行时足够可靠的安全性；（2）减少振动噪声，有良好的舒适性；（3）磨耗和故障少，易维修；（4）重量轻，成本低；（5）对线路的动作用力小。
2 转向架的作用（1）转向架作为车辆最重要的部件之一，在垂向具有支承作用，在纵向具有传递牵引力和制动力的功能，在横向具有使车辆沿轨道运行的导向作用；（2）转向架式车辆，可以根据转向架定距（中心距）的变化，适应车辆的长度、定员的变化；（3）转向架相对于车体可以自由回转，车辆可以顺畅地通过曲线，特别是小半径曲线；（4）转向架采用了弹性悬挂系统，保证了车辆具有良好的动力学性能和舒适性；（5）安装了牵引电机、传动齿轮箱和基础制动等走行部必不可少的部件。
曲线通过性能一直是铁道车辆动力学研究的重点，是评价车辆性能的重要指标。
大量的理论和试验研究指出，通过优化转向架悬挂参数、改变轮轨型面以及采用主动控制技术都对改善车辆动力学性能有重要作用，为此，在转向架设计时，应予以特别关注。
3 转向架主要部件地铁车辆的转向架构造与动车的转向架比要简单得多，转向架分为动车转向架和拖车转向架两种，动车转向架带有电动机，而拖车转向架没有。
B 型城市轨道交通车辆转向架设计研究摘要: 首次使用I2D EA S 软件进行了B 型城市轨道交通车辆转向架的三维装配设计。
阐述了转向架的主要结构设计特点和动力学性能参数的优化选择。
关键词: 城市轨道交通; 轻轨车辆; 转向架; 设计; 参数; 优化1 概述城市轨道交通具有安全、快速、准时、高效、节能、无污染和占地少的特点, 能满足城市发展和环境保护的现实要求。
发展城市轨道交通是解决城市公共交通问题的根本途径, 也是城市可持续发展战略的必然选择。
现代快速城市轨道交通系统采用全封闭车道、自动信号控制调度系统和轻型快速电动车组, 行车密度大, h～40 km 平均旅行速度一般为30 km /h, 最高运行h～90 km 速度为80 km /h, 单向最大载客能力可达6 万人h～8 万人h。
城市轨道交通车辆有三大关键技术: VVV F 调频调压交流传动与控制技术; 轻量化车体技术; 轻量化、高性能、高可靠性转向架技术。
现代城市轨道交通车辆的类型一般可以分为A 型、B 型、C 型和低地板轻轨车。
其中, 低地板轻轨车又可分为70% 低地板和100% 低地板2 种。
目前, 同时具有发展城市轨道交通的现实需要和经济实力的多为客流量大的大中型城市, 其快速轨道交通系统发展的主流是以A 型车或B 型车为基础, 基本编组单元为2M + 1T 或1M+ 1T 的电动车组立体化运行。
整个轨道交通系统正朝着地下铁道、高架轻轨和近郊地面三位一体的立体化、网络化方向发展。
采用VVV F 交流传动技术和轻量化耐候钢或不锈钢车体的B 型车, 能够满足我国一些城市轨道交通系统的发展要求, 并有一定的技术经济性, 其走行部为轻量化、低噪声的无摇枕转向架。
2 转向架选型分析2. 1 城市轨道交通对转向架的特殊要求与干线铁路相比, 城市轨道交通有以下特点:(1) 间距短, 启停频繁, 对牵引和制动性能要求很高;(2) 曲线半径小, 对走行部要求高;(3) 线路坡度大, 可达30‰～60‰;(4) 载重从1816 t (310 人) 到26 t (432 人), 空重车重量差大;(5) 行车密度大, 最短行车间隔可达115 m in～ 2 m in, 自动控制程度高;(6) 运行环境特殊, 安全可靠性要求极高;(7) 对噪声要求严格;(8) 需满足城市总体风格和居民的审美要求, 车辆造型和色彩要求极富创造性。
地铁列车转向架关键部位分析地铁列车是城市公共交通系统的重要组成部分，其安全运行直接关系到广大乘客的出行安全。
而地铁列车的转向架作为其关键部位之一，其设计和工作状态对列车的运行稳定性和安全性具有至关重要的影响。
下文将对地铁列车转向架的关键部位进行分析，以便更好地了解其结构和作用。
一、转向架的整体结构地铁列车的转向架是支撑整个车辆的关键部位，它由许多部件组成，包括车轴、轮对、弹簧、减震器、横梁等组件。
这些部件共同构成了地铁列车转向架的整体结构，为车辆的正常运行提供了稳定的支撑。
1. 车轴和轮对车轴是地铁列车转向架的主要支撑部件之一，它连接着轮对和整个列车的车辆架构。
轮对则是车轴上的部件，它负责与轨道接触，支撑和传递列车的重量。
车轴和轮对的设计和制造质量对列车的运行安全性具有直接影响。
2. 弹簧和减震器弹簧和减震器是地铁列车转向架的重要部件，它们能够减少列车在行驶过程中受到的震动和冲击，保证乘客的乘坐舒适性。
它们还能够在列车行驶时起到支撑和缓冲作用，保证列车的稳定性和安全性。
3. 横梁和支撑构件横梁和支撑构件是地铁列车转向架的主要结构部件，它们能够将列车的重量均匀分布到轮对和车轴上，使得列车在行驶过程中保持平衡和稳定。
横梁和支撑构件的设计和制造质量对列车的结构强度和稳定性具有重要影响。
二、转向架的关键部位地铁列车转向架的关键部位包括轮对、轴承、弹簧、减震器和横梁等部件，下文将对其进行详细分析。
2. 轴承轴承是地铁列车转向架的重要部件，它能够减少轮对在行驶过程中的摩擦和磨损，保证列车的运行平稳和安全。
轴承的选用和安装质量对列车的整体性能和寿命具有重要影响。
合理的轴承设计和有效的润滑系统能够保证列车在行驶过程中的低噪音、低振动和低能耗。
三、转向架的维护和保养地铁列车转向架的关键部位需要定期进行维护和保养，以保证列车的安全和稳定运行。
下文将对转向架的维护和保养进行说明。
1. 轮对和轴承的检测和更换轮对和轴承是地铁列车转向架的关键部件，它们需要定期进行检测和更换，以保证列车的安全和稳定运行。
毕业设计（论文）题目：城市轨道交通车辆转向架结构分析专业：城市轨道交通车辆班级：11转车2501学生姓名：***学号：***********指导教师：***2016年3月29日北京交通运输学院毕业论文任务书题目：城市轨道交通车辆转向架结构分析适合专业：城市轨道交通车辆指导教师：提交日期年月日专业：城市轨道交通车辆班级：11转车2501学生姓名：于景逵学号：14279141024中文摘要北京地铁大兴线车辆装用的转向架为技术先进、可靠、结构简单、维护量小、轻量化的成熟产品。
转向架分为两种结构相似的动车转向架和拖车转向架，均为无摇枕结构。
转向架构架采用钢板焊接H 型结构，其横梁采用无缝钢管结构。
两种转向架均采用弹性轴箱定位装置，整体自密封双列圆柱滚子轴承，有效直径为φ540mm 的组合式空气弹簧，“Z”字型中央牵引装置，自动高度调整阀，差压阀，横向油压减振器，踏面制动单元,装有降噪阻尼器的整体辗钢车轮,接地装置等。
动车转向架装有牵引电动机、一级减速齿轮传动装置和联轴节等。
拖车转向架构架横梁没有牵引电机悬挂座和齿轮减速箱吊杆座。
进行空气弹簧及其管路的气密性试验。
在空气弹簧工作高的条件下，两侧空气弹簧及附加气室同时充入500 kPa 压力空气，保压15min，压力下降不大于25kPa，同时用肥皂水检查各管路及空气弹簧座平面不得有泄漏。
TI天线安装在水平安装梁上，水平梁的弹性设计可以有效抵消转向架构架端梁在各种模态下产生的扭曲变形量。
1 TI天线安装完成后需调平；2 TI 天线、接近传感器均采用齿调方式进行高度调节，避免螺栓受剪，每个齿的高度为5mm，TI 天线螺栓安装面距轨面高度321±3mm，接近传感器底面距轨面高度115±3mm。
目录第一章转向架 (1)1.1概述 (2)1.1.1转向架的互换性 (3)第二章转向架的结构 (4)2.1转向架的构架 (5)2.2轴承 (6)第一章转向架1．1 概述北京地铁大兴线车辆装用的转向架为技术先进、可靠、结构简单、维护量小、轻量化的成熟产品。
转向架分为两种结构相似的动车转向架和拖车转向架，均为无摇枕结构。
转向架构架采用钢板焊接H 型结构，其横梁采用无缝钢管结构。
两种转向架均采用弹性轴箱定位装置，整体自密封双列圆柱滚子轴承，有效直径为φ540mm 的组合式空气弹簧，“Z”字型中央牵引装置，自动高度调整阀，差压阀，横向油压减振器，踏面制动单元,装有降噪阻尼器的整体辗钢车轮,接地装置等。
动车转向架装有牵引电动机、一级减速齿轮传动装置和联轴节等。
拖车转向架构架横梁没有牵引电机悬挂座和齿轮减速箱吊杆座。
转向架总体结构见图1：动车转向架三维实体模型；图2：动车转向架；图3：拖车转向架。
图 1 动车转向架三维实体模型北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-21 构架组成2 轮对轴箱定位装置3 中央悬挂及牵引装置4 驱动装置5 基础制动装置6 转向架配管7 受流器图2 动车转向架北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-31 构架组成2 轮对轴箱定位装置3 中央悬挂及牵引装置4 基础制动装置5 转向架制动管路6 附件安装图3 拖车转向架北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-42 转向架互换性转向架在下列方面可以互换:(1) 在动车转向架和拖车转向架的结构中，空气弹簧、高度调整阀、差压阀、调整杆、中心销组成、牵引梁、复合弹簧、牵引拉杆、横向油压减振器、单元制动缸、车轮等，均可以互换。
(2) 在轴箱组成部分，由于所安装的外部设备不同，轴端压盖和前盖不同，但其他部分如轴箱体、轴承、防尘挡圈等可以互换。
(3) 动车转向架用轮对（包含电机、齿轮箱、联轴节组件和接地装置）均可互换。
(4) 拖车转向架用轮对可以互换。
(5) 动车转向架的构架均可互换。
(7) 拖车转向架的构架可互换。
(8) 具有相同功能的动车转向架可以互换。
(9) 具有相同功能的拖车转向架可以互换。
3 转向架主要参数转向架参数表1项目转向架型式M1、M2、M3 车 T3 车 TC1、TC2 车轴距(mm) 2200 2200 2200轴箱间距(mm) 1930 1930 1930最大长度(mm) 3130(没有排障器) 3610(有排障器)最大宽度(mm) 2920(有受流器)车轮直径(mm) 840车轮半磨耗(mm) 805车轮磨耗到限(mm) 770轮对内侧距 1353±2mm牵引点距轨面高度(mm) 270空气弹簧距轨面高度(mm) 870空气弹簧横向间距(mm) 1850空气弹簧有效直径(mm) 540北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-5基础制动装置单侧踏面制动单元，每轴配一个停车制动单元基础制动闸瓦高磨合成闸瓦齿轮传动比 137/18=7.611制动倍率 2.9每台转向架重量 6922 4595 4595通过最小曲线半径正线：R300m 车场线：R150m4 转向架结构4.1. 转向架构架构架侧梁采用箱型全钢板焊接结构，与侧梁相贯通的横梁用无缝钢管制成。
无缝钢管选用Q345D。
构架使用寿命为330 万公里。
构架结构见图4：构架组成。
图4 构架组成三维实体图图 5 电机座和齿轮箱吊座及牵引座三维实体图北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-61 侧梁组成2 横梁组成3 电机吊座4 齿轮箱吊及牵引座5 轴箱定位器座6 横向止挡座7 空气弹簧安装座8 钢丝绳座图6 构架组成北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-74.2. 轮对轴箱定位装置4.2.1. 车轮采用HDS型整体辗钢车轮，并安装了降噪阻尼器。
踏面形状为标准型LM踏面。
4.2.2. 车轮压装于车轴，传动齿轮压装在动车的车轴上。
4.2.3. 轴箱采用铸钢箱体，内装 RCC 整体自密封轴承。
1 轴箱组成2 轮对组成3 叠层橡胶弹簧（左）4 叠层橡胶弹簧（右）5 齿轮箱驱动系统图7 轮对轴箱定位装置4.2.4. 轴承4.2.4.1. 轴承在正常使用情况下 800,000km 免维护，使用寿命大于2000,000km。
4.2.4.2. 轴承采用日本 NSK 公司产品。
型号：120JRF11S8CG125。
外形尺寸为：φ120×φ215×1464.2.5. 一系悬挂装置一系悬挂装置采用圆锥叠层橡胶弹簧，动、拖车的一系弹簧性能参数值不同。
4.2.5.1. 轴箱弹簧结构转向架构架上弹簧座的直径232mm，由两个螺栓固定。
轴箱的顶部和转向架构架的止挡之间的间隙可以用调整垫进行调整。
叠层橡胶弹簧的使用周期为3～4 年，寿命为6～8 年。
一般按3 年换修一次。
北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-8图 8 叠层橡胶弹簧外形图4.2.5.2. 叠层橡胶弹簧特点1）叠层橡胶弹簧基本材料为橡胶，具有一定的阻尼，对减振和降噪极有好处；2）在径向开挖缺口槽，可实现纵向和横向不同的定位刚度，以适应动力学对两个方向刚度的不同要求。
3）结构简洁，安装方便。
4.2.5.3. 按有关国际标准对叠层橡胶弹簧所用橡胶进行下列试验：1）橡胶加速老化试验；2）橡胶硬度试验；3）橡胶蠕变试验；4）橡胶与金属零件粘接强度试验；5）耐酸碱试验；6）拉伸强度试验；7）扯断伸长率试验；8）扯断永久变形试验；9）压缩永久变形试验；10）脆性温度试验。
北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-94.2.5.4. 叠层橡胶弹簧参数动车叠层橡胶弹簧参数表2垂向载荷（kN）AW0 AW1 AW2弹簧参数18.20 19.52 26.50垂向挠度（mm）21.4 23.0 31.2垂向刚度（kN/mm）0.85横向刚度（kN/mm） 2.6±15% 2.8（参考）3.7（参考）纵向刚度（kN/mm） 3.3±15% 3.5（参考）4.7（参考）AW0 时的高度（mm）227±1拖车叠层橡胶弹簧参数表3垂向载荷（kN）AW0 AW1 AW2弹簧参数14.57 16.26 23.54垂向挠度（mm）20.8 23.2 33.6垂向刚度（kN/mm）0.70横向刚度（kN/mm） 2.45±15% 2.6（参考）3.6（参考）纵向刚度（kN/mm） 3.3±15% 3.5（参考）4.3（参考）AW0 时的高度（mm）227±14.2.5.5. 叠层橡胶弹簧的蠕变特性1）初始蠕变：96 小时平均蠕变量不超过5mm。
2）老化蠕变：10 年之内平均蠕变量不超过10mm。
4.2.5.6. 叠层橡胶弹簧的安装当车辆运营6～8 年后，叠层橡胶弹簧达到使用寿命，需进行更换。
1 安装要求1）产品表面清洁、光滑、完整，不允许有裂纹存在；表面的气泡不得多于三处，每处的直径不得大于3mm；2）装车时，动车转向架装有带”M” 标识的叠簧，拖车转向架装带“T”标识的叠簧。
产品更换也应采用此方法；3）产品装车后，应有装车记录以便于质量跟踪及服务。
2 安装步骤北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-101）叠层橡胶弹簧，组装前A 面应涂润滑脂；2）组装时需涂抹Molykote1000 扭矩系数稳定剂，其涂抹范围为螺栓距端部10～20mm 长度，螺纹1/2 圆周范围内；3）整车落成后，在AW0 状态下96h 后，测量一系止挡间隙A，保证尺寸A ＝47～53mm。
如果超出范围，可通过在一系弹簧下面加垫调整。
一系止挡间隙A 的调整方法，具体如下：1．拆下螺栓及压盖；2．用千斤顶同时顶起两侧叠层橡胶弹簧，并插入所需调整垫，见图10。
3．同时松开千斤顶，用M16(10.9 级) 的螺栓及相应的垫圈进行固定。
图 9 轴箱定位装置图 10 千斤顶作用位置北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-114．叠层弹簧的左右件在每辆车的安装位置详见图。
图11 叠层弹簧安装位置5．注意事项：1)选用尽量少的调整垫以满足所需调整垫厚度的要求；2)调整垫最大厚度为14mm；4)在车辆运营维护过程中，一系止挡间隙要求控制在A=40～53mm；5)在正常运用条件下，车辆在运营过程中无需加垫调整一系止挡间隙A。
