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采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机(或电机)驱动的油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。
用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，总称为动力转向器。下面介绍动力转向器的类型及工作原理。
动力转向系统由于使转向操纵灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。
(1)动力转向器的类型
按传能介质的不同，动力转向器有气压式和液压式两种。装载质量特大的货车不宜采用气压动力转向器，因为气压系统的工作压力较低(一般不高于
0.7MPa)，用于重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大。液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获得广泛应用。
根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，液压动力转向装置分为整体式（机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体）、组合式（把机械式转向器和转向控制阀设计在一起，转向动力缸独立）和分离式（机械式转向器独立，把转向控制阀和转向动力缸设计为一体）三种结构型式。
下面是液压动力转向器工作原理介绍：
(2)动力转向系统的工作原理
动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。如下图，转向油泵6安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐5有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀2联接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。
当汽车直线行驶时，转向控制阀2将转向油泵6泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。当汽车需要向右转向时，驾驶员向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与R腔接通，将L 腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞向下移动，通过传动结构使左、右轮向右偏转，从而实现右转向。向左转向时，情况与上述相反。
液压动力转向系统示意图
l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔
客车动力转向系统的设计布置及常见 问题分析
上世纪80年代初期, 国内大部分客车都是在货车底盘上加装车身而来。由于货车底盘的前悬较短而且发动机前置, 造成车内空间利用率不高, 车内噪声较大。随着国民经济的发展, 中国高速公路也在飞速发展, 人们对出行及旅行的舒适性、安全性要求越来越高, 交通密度的增加和车速的提高对客车的转向性能都提出了更高的要求。客车转向系统设计的好坏直接影响着客车的驾驶稳定性、安全性和操纵灵活性。下面简要介绍客车动力转向系统的设计布置及常见问题的分析。 1、客车动力转向系统的设计要点 1.1 客车动力转向的设计要求 (1)转向轮转角和驾驶员转动方向盘的转角应保持一定的比例关系。 (2)动力转向系统失灵时, 仍能用机械系统操纵车轮转向。 (3)减轻驾驶员作用在转向盘上的手力, 同时还应有路感, 并随转向阻力的增加而增大。 (4)方向盘应能平稳回位, 保证汽车的直线行驶能力。 (5)转向系统应能在车辆转弯时灵活平稳地将扭力传到前轮。 (6)不允许路面不平引起的振动造成方向盘回跳或方向失控。
1.2 动力转向器的选择 动力转向系统由于具有转向操纵灵活、轻便, 能吸收路面对前轮产生的冲击, 设计时转向器结构形式的选择也灵活多样等优点, 因此, 已在各国的汽车制造中普遍采用。中国大客车一般采用的是整体式－液压动力转向器, 其工作原理如图1所示。液压式动力转向以液体的压力作动力来完成转向加力。其特点是油液工作压力可达6-10MPa, 甚至更高, 因此结构紧凑, 动力缸尺寸小、重量轻; 因油液具有不可压缩性, 故灵敏度高; 油液的阻尼作用能够用来吸收路面冲击; 动力装置无需润滑。其缺点是结构复杂, 对加工精度和密封要求高等。动力转向器型号的选择须根据前桥负荷、整车的布置等因素来综合考虑。转向器选择的合适与否对整个转向系统起着至关重要的作用。 1.3 转向器及中间过渡臂的布置 转向器及中间过度臂的合理布置对于整车的行驶稳定性有非常重要的作用。每一种转向器对其安装都有要求, 在满足转向器安装要求的情况下, 应根据整车的前转向桥和前悬挂的特点, 保证转向拉杆和前悬挂的运动干涉在允许的范围内。这需要作运动校核图, 以确保不影响整车行驶稳定性的运动干涉。另外, 需根据前轮允许
电控动力转向系统（EHPS）介绍 汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。随着道路条件的不断改善，汽车速度的不断提高，对转向系统操纵的安全性与舒适性提出了更高的要求。动力转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。但是，从易于驾驶和安全性方面考虑，理想的操纵状态是低速时转向始终应当轻快，而在高速时要有适当的手感并且运行平稳，因此，对于传统的液压动力转向器，其固定的放大倍率成为动力转向系统的主要缺点，往往是满足了低速转向轻便的要求便无法满足高速转向时要求的手感，或者满足了高速转向时有良好的手感但低速时又不免转向沉重。 人满意的程度。 向系统（液压式EPS
式电子控制动力转向系统（电动式EPS）。EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等装置构成的，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀的开度，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。电动式EPS则是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速信号，控制电机输出扭矩。电动机的输出扭矩经由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 EHPS从控制方式可以分为以下几种类型： 其中，第（1）种和第（2）种类型是EHPS发展初期的控制方式，主要的控制目标都是将系统中的动力泄荷掉一部分以实现高速时减小助力，但这样做的弊病就是浪费了动力，不利于车辆省油，而且，还有急转弯反应迟钝的缺点，需要安装特别装置才能解决，现在已很少采用。第（3）种油压反馈控制式现在使用的比较普遍，其根据车速传感器，控制反力室油压，改变压力油的输入、输出的增益幅度以控制操舵力。操舵力的变化量，按照控制的反馈压力，在油压反馈机构的容量范围内可任意给出，急转弯也没问题，但是其结构复杂，各部分的加工精度要求较高，价格也较高。第（4）种阀特性控制式是近几年开发的类型，是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控
动力转向系概述及其工作原理 ·动力转向系概述 ·液压动力转向系组成和工作原理 ·一、动力转向系概述 1、动力转向系的功用及应用 ·应用：在转向阻力很大的汽车上，采用动力转向装置 ·转向能源：动力转向的能量只有一小部分是驾驶员提供的，大部分是发动机驱动转向油泵旋转，将发动机输出的部分机械能转化为压力能 ·功用：压力能在驾驶员控制下，对传动装置施加随动渐进压力，实现转向。 2、动力转向的分类 （1)按动力能源分 1）液压式以液压为动力源，目前广泛应用 ·液压动力转向系的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小
·液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击 2）气压式以压缩空气为动力源，仅限于重型且采用气压制动的汽车 ·主要应用于一部分其前轴最大轴载质量为3～7t并采用气压制动系统的货车和客车 ·装载质量特大的货车也不宜采用气压转向加力装置，因为气压系统的工作压力较低(一般不高于0．7MPa)，用于这种重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大 （2)按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分 1）整体式其机械转向器和动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。 2）半整体式其转向控制阀同机械转向器组合成一体，而转向动力缸则作为一个独立的部件。 3）转向加力器其机械转向器独立，而将转向控制阀和转向动力缸组合成一体。 3、动力转向系的基本结构组成和工作原理
1）结构组成 ·在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成·转向加力装置是由机械转向器、转向动力缸和转向控制阀三大部分组成 2）液压动力转向系的工作过程 ·当驾驶员逆时针方向转动转向盘时，转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动。
汽车转向系统常见故障及原因 汽车转向系统常见的故障及原因有： 故障一、转向时有异响 转向时有异响一般是机械部分，例如主销与衬套损伤、立柱止推轴承损坏等造成。检查时可以左、右打方向，观察响声的部位进行拆检。 故障二、转向机漏油 转向机向外漏油不外乎是几个位置：转向机上盖、侧端盖和转向轴拐臂联接处。这三个部位都有密封圈，更换新的油封和密封圈就可解决。如果其它部位漏油就很可能是转向机壳体沙眼或裂痕。细小的裂痕和沙眼可以用乐泰290高渗透性密封胶来堵漏。 故障三、方向回位较困难 一般车辆都有转向自动回位的功能。液压助力的汽车，由于液压阻尼的作用，自动回位的功能有所减弱，但还应保持一定的自动回位的能力。如果回位时，也要象转向时那样施力，就说明回位功能有故障。这种故障一般都发生在转向机械部分。例如转向节主销与衬套缺油而烧损、转向横、直拉杆接头缺油而锈蚀、方向盘与转向机联接的操纵轴万向节缺油或别劲以及转向机的转向轴扇齿与活塞直齿啮合太紧等等，都会造成这种故障。 故障四、助力泵漏油 如果从助力泵后端盖漏油，显然是后端盖密封圈破损，这是比较容易发现的。实际中还有一种难于发现的故障，这就是转向油罐里的油不断减少(总需要补充)，而发动机油底内的机油却不断增多或者表面上看起来发动机丝毫不烧机油。放出部分油底机油观察没有什么
异常现象，也嗅不出什么其它的异味，这种情况显然是助力泵驱动轴端的油封漏油所至。助力泵低压油腔的液压油由油封漏至发动机正时齿轮室，流人油底。液压油与机油混合无法分辩。 故障五、转向沉重 一般来讲引起方向重的原因有如下几种： （1）转向机故障 通过检查如果发现是转向机助力油压较低时，说明方向重的原因在转向机。此时应请专业厂家来进行修理。一般来讲转向机故障大部分是由于活塞、缸筒拉伤、或是活塞上密封圈损坏造成活塞两腔相通，使助力压力不能有效地建立。此外，活塞圆周面上的各种密封圈、转向螺杆上的密封圈破损，也会造成高压卸荷，而使助力压力降底。 （2）助力泵故障 通过试验判断助力泵的泵压达不到标准值时，显然方向沉重与此有关。首先应检查流量控制阀与阀座的啮合面、安全阀钢球是否封闭不严。如果是流量阀或安全阀泄漏，可通过研磨的方法修复。其次再检查安全阀的弹簧是否失效。这点可通过在弹簧后面加垫片的方法检查，如果在弹簧后面增加一垫片后，最大泵压有明显增加，说明弹簧失效。 如果这两个部位都无问题，则应拆卸解体助力泵，观察叶片泵的腔壁是否磨损和拉伤。因腔壁拉伤会使高、低压腔相通，从而造成压力建立不起来。一般拉伤的原因都是油脏所至。如果方向突然沉重，则应检查是否是泵轴断裂所致。 （3）缺油，系统有空气。如果助力系统缺油，造成系统内有空气，此时不仅转向沉重，而且在转向时还有噪音。此时按加油与放气的程序进行排气即可。
QC T 306-1999汽车动力转向控制阀总成台架 试验方法 QC/T 306一1 999 汽车动力转向操纵阀总成 台架试验方法代替ZB T23 00 8一89 1主题内容与适用范畴 本标准规定了汽车常流式液压动力转向操纵阀(简称操纵阀）总成台架试验 方法。 本标准适用于单独的操纵阀总成，也适用于与有关部件装成一体的操纵阀， 例如操纵阀与动力缸一体的联阀式动力转向装置中的操纵阀，操纵阀与转向器一 体的半整体式动力转向装置中的操纵阀和操纵阀与转向器及动力缸一体的整体式 动力转向装置中的操纵阀。 2引用标准 JB 3784汽车液压转向加力装置及动力转向器总成台架试验方法。 3试验类别及项目 3．1可靠性试验 本标准规定操纵阀总成可靠性试验按JB 3784执行。 3．2性能试验 3．2．1动力转向操纵阀油压灵敏度特性试验。 3．2．2动力转向操纵阀操纵力特性试验。 3．2．3动力转向操纵阀泄漏试验。
3．2．4动力转向操纵阀压力降试验。 4试验设备及要求 4．1试验设备液压系统工作原理见图1。 4．2试验台液压源应满足动力转向最大工作油压及流量的要求。 4．3试验用油粘度为17～23mm2/s（50℃）。过滤精度不低于30μm。 5试验条件 5．1操纵阀进油口油温50±5℃。 5．2流量：除另有规定外，应为动力转向装用车辆发动机怠速时的油泵输出量。 5．3操作转向盘的角速度不得大于10°/s。 5．4每次试验前仪器调零。 5．5每项性能试验样品不得少于三个。 6试验仪器精度 6．1压力表精度为0.5级。 6．2流量测试外表误差小于0.5％。 6．3转角测试仪线性误差小于0.5％。 6．4扭矩测试仪线性误差小于0.5％。 7试验方法及试验结果处理 7．1一样要求 7．1．1将操纵阀阀芯置于中间位置。 7．1．2操纵阀的固定 关于单独操纵阀总成应将操纵阀阀体固定，关于联阀式动力转向装置应将动 力缸缸体及动力缸活塞杆固定，关于半整体及整体式动力转向装置应将转向器及 转向摇臂固定。 7．1．3油压的测量点 在操纵阀的进油口与回油口测量油压。
5.3动力转向系统设计、性能计算 为了减轻转向时驾驶员作用到转向盘上的手力和提高行驶安全性，在有些汽车上装设了动力转向机构。 中级以上轿车，由于对其操纵轻便性的要求越来越高，采用或者可供选装动力转向器的 逐渐增多。转向轴轴载质量超过2.5t 的货车可以采用动力转向，当超过4t 时应该采用动力转向。 5.3.1对动力转向机构的要求 1)运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动转向盘的转角之间保持一定的比例关系。 2)随着转向轮阻力的增大(或减小)，作用在转向盘上的手力必须增大(或减小)，称 之为“路感”。 3)当作用在转向盘上的切向力≥0.025～0.190kN 时(因汽车形式不同而异)，动力转向器就应开始工作。 h F 4)转向后，转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的直线行驶状态。 5)工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最大值。 6)动力转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。 7)密封性能好，内、外泄漏少。 5.3.2动力转向机构布置方案分析 液压式动力转向因为油液工作压力高，动力缸尺寸小、质量小，结构紧凑，油液具有不 可压缩性，灵敏度高以及油液的阻尼作用可吸收路面冲击等优点而被广泛应用。 1.动力转向机构布置方案 由分配阀、转向器、动力缸、液压泵、贮油罐和油管等组成液压式动力转向机构。根据 分配阀、转向器和动力缸三者相互位置的不同，它分为整体式(见图5—8a)和分置式两类。后者按分配阀所在位置不同又分为：分配阀装在动力缸上的称为联阀式，(见图5—8b)；分配阀装在转向器和动力缸之间的拉杆上称为连杆式，(见图5—8c)；分配阀装在转向器上的称为半分置式，(见图5—8d)。
标题 转向系统设计与优化 摘要 汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。因此需要对转向系统进行优化，从而使汽车操作起来更加方便、安全。本次设计是EPS电动转向系统，即电动助力转向系统。该系统是由一个机械系统和一个电控的电动马达结合在一起而形成的一个动力转向系统。EPS系统主要是由扭矩传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。 关键词：机械系统，扭矩传感器，电动机，电磁离合器，减速机构，电子控制单元。 概述 汽车在行使过程中，需要经常改变行驶方向，即所谓的转向。这就需要有一套能够按照司机意志来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮的偏转动作，这就是所谓的转向系统。转向系统是用来改变汽车的行使方向和保持汽车直线行使的机构，既要保持车辆沿直线
系统工程原理学习总结 1.系统工程的含义 系统工程是一门新兴的学科，国内外有一些学者对系统工程的含义有过不少阐述，但至今仍无统一的定义。1978年我国著名学者钱学森指出:"系统工程是组织管理系统的规划、研究、设计、制造、试验和使用的科学方法，是一种对所有系统都具有普遍意义的方法"。1977年日本学者三浦武雄指出:"系统工程与其他工程学不同之点在于它是跨越许多学科的科学，而且是填补这些学科边界空白的一种边缘学科。因为系统工程的目的是研制一个系统，而系统不仅涉及到工程学的领域，还涉及社会、经济和政治等领域，所以为了适当地解决这些领域的问题，除了需要某些纵向技术以外，还要有一种技术从横的方向把它们组织起来，这种横向技术就是系统工程"。1975年美国科学技术辞典的论述为:"系统工程是研究复杂系统设计的科学，该系统由许多密切联系的元素所组成。设计该复杂系统时，应有明确的预定功能及目标，并协调各个元素之间及元素和整体之间的有机联系，以使系统能从总体上达到最优目标。在设计系统时，要同时考虑到参与系统活动的人的因素及其作用。"从以上各种论点可以看出，系统工程是以大型复杂系统为研究对象，按一定目的进行设计、开发、管理与控制，以期达到总体效果最优的理论与方法。系统工程是一间工程技术，用以改造客观世界并取得实际成果，这与一般工程技术问题有共同之处。但是，系统工程又是一类包括了许多类工程技术的一大工程技术门类，与一般工程比较，系统工程有三个特点: (1)研究的对象广泛，包括人类社会、生态环境、自然现象和组织管理等。 (2)系统工程是一门跨学科的边缘学科。不仅要用到数、理、化、生物等自然科学，还要用到社会学、心理学、经济学、医学等与人的思想、行为、能力等有关的学科，是自然科学和社会科学的交叉。因此，系统工程形成了一套处理复杂问题的理论、方法和手段，使人们在处理问题时，有系统的整体的观点。 (3)在处理复杂的大系统时，常采用定性分析和定量计算相结合的方法。因为系统工程所研究的对象往往涉及到人，这就涉及到人的价值观、行为学、心理学、主观判断和理性推理，因而系统工程所研究的大系统比一般工程系统复杂得多，处理系统工程问题不仅要有科学性，而且要有艺术性和哲理性。 现代科学技术的发展，呈现出既高度分化又高度综合的两种明显趋势。一方面是已有学科不断分化越分越细，新学科、新领域不断产生；另一方面是不同学科、不同领域之间相互交叉、结合与融合，向综合性整体化的方向发展。这两者是相辅相成、相互促进的。系统科学就是这后一发展趋势中产生的最有代表性的科学技术。系统科学是从事物的整体与部分的关系、局部与全局关系以及层次之间的关系的角度来研究客观世界的。客观世界包括自然、社会和人自身在内，能反映事物上述特征的最基本和最重要的概念就是系统。所谓系统是指由一些相互关联、相互作用、相互影响的组成部分所构成的具有某些功能的整体。这样定义的系统在客观世界中是普遍存在的，所以，系统也就成为了系统科学研究和应用的主要对象。系统科学与自然科学、社会科学既有不同，也有内在联系，它能把
中华人民共和国专业标准 QC/T 303—1999 汽车动力转向油罐技术条件代替ZB T23 005—87 本标准适用于汽车液压转向加力装置中的转向油罐。 1 总则 1．1 产品应符合本标准规定。并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造。1．2 在产品的有关图样或技术上必须写明： a．代号； b．总容积V，l； c．最大允许贮油量V ，l； max ，l； d．最小允许贮油量V min ，l/min； e．最大允许通过流量Q max f．绝对过滤精度，μ 。 m 绝对过滤精度：能通过转向油罐滤芯的最大的球状颗粒的直径。 2 对产品的技术要求 2．1 产品的任何部位，不得有破损、缺陷等现象。 2．2 对滤芯的要求按国家有关标准中的规定。 2．3 将产品通进0.5MPa的压缩空气保持5min不得有漏气现象。 2．4 产品内部应保证清洁无残渣。 2．5 产品的进出油口应加堵塞，内外表面必须采取防锈措施。 3 试验方法 3．1 将油罐的出口堵塞，油罐进口接0.5MPa压缩空气，保压5分钟。观察漏气情况。 3．2 油罐中的滤芯的试验项目和试验方法按国家有关标准中的规定执行。 4 验收规则
4．1 产品经试验合格后方能出厂，出厂时应附有证明质量合格的文件。 4．2 抽验产品的方法和数量按GB2828—81《逐批检查计数抽样程序及抽样表》中的规定执行。 5 标志、包装、运输和保管 5．1 产品出厂时要标明制造厂名和商标。 5．2 产品包装应符合JB2759—80《机电产品包装通用技术条件》并附有合格证，合格证应包括以下内容： a．制造厂名和商标； b．产品名称和代号； c．制造厂质量管理部门的签章； d．制造日期或生产批号。 5．3 包装外表应标明： a．制造厂名或商标； b．产品名称及代号； c．收货单位及地址； d．包装数量、毛重、净重； e．制造日期或生产批号； f．标有“小心轻放”“勿近潮湿”等字样和标志。 5．4 产品应放在通风干燥的环境内，在正常保管情况下，自出厂期半年内，如 发现锈蚀和损坏，应由制造厂负责。 附加说明： 本标准由中国汽车技术研究中心提出。 本标准由重庆重型汽车研究所归口并负责起草。
系统工程理论与实践的模版为什么要用“\SUB{1\ \ 引言}%一级标题”，这样不能自动编号啊！ \documentclass[twoside]{cctart} \usepackage{headrule,vatola,amssymb} \usepackage{graphicx,multirow,bm} \usepackage{booktabs,dcolumn}%关于小数点对齐 \newcolumntype{z}[1]{D{.}{.}{#1}}%关于小数点对齐 \usepackage{tabularx}%关于表自动折行 \usepackage{slashbox}%表格加斜线 %=========================Page Format (此部分定义请勿修改)================================ \setlength{\voffset}{-5mm} \headsep 0.3 true cm \topmargin 0pt \oddsidemargin 0pt \footskip 2mm \evensidemargin 0pt \textheight 24.5 true cm \textwidth 16.5 true cm \setcounter{page}{993} \parindent 2\ccwd \nofiles \TagsOnRight\baselineskip 12pt \catcode`@=11 \long\def\@makefntext#1{\parindent 1em\noindent \hbox to 0pt{\hss$^{}$}#1} \catcode`\@=12 \catcode`@=11 \def\evenhead{} \def\oddhead{} \headheight=8truemm % \footheight=0pt \def\@evenhead{\pushziti \vbox{\hbox to\textwidth{\rlap{\rm\thepage}\hfil{\evenhead}\llap{}} \protect\vspace{2truemm}\relax \hrule depth0pt height0.15truemm width\textwidth }\popziti} \def\@oddhead{\pushziti \vbox{\hbox to\textwidth{\rlap{}{\oddhead}\hfil\llap{\rm\thepage}} \protect\vspace{2truemm}\relax \hrule depth0pt height0.15truemm width\textwidth }\popziti} \def\@evenfoot{} \def\@oddfoot{} \catcode`@=12 \renewcommand{\baselinestretch}{1.2} \def\d{\displaystyle} \def\n{\noindent}
范围 本标准规定了汽车动力转向油泵技术条件和试验方法。 本标准适用于汽车用常流式液压动力转向装置中转向油泵（以下简称转向泵），如转向叶片泵、转向齿轮泵、转向转子泵和转向柱塞泵。引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 5179-1985 汽车转向系术语和定义 GB/T 7935-1987 液压元件通用技术条件 GB/T 13384-1992 机电产品包装通用技术条件 QC/T 484-1999 汽车油漆涂层 定义及其符号 本标准采用下列定义。 3.1 空载压力 在出油口压力不超过最大工作压力Pmax的5％或0.5 MPa时的输出压力。 量的符号：P0 单位：MPa 3.2 最低转速 维持转向泵正常稳定工作的最低转速。
量的符号：nmin 单位：r/min 3.3 最高转速 维持转向泵正常稳定工作的最高转速。 量的符号：nmax 单位：r/min 3.4 开启转速 空载压力下，转向泵流量控制阀开启时的工作转速为n1k；0.85Pmax 工作压力下，使转向泵流量控制阀开启时的工作转速为n2k。 量的符号：n1k、n2k 单位：r/min 3.5 开启流量 转向泵在空载开启转速工况下的输出流量为Q1k，在0.85Pmax开启转速工况下的输出流量为Q2k。 量的符号：Q1k、Q2k 单位：L／min 3.6 损坏 转向泵在性能和可靠性试验中，出现漏油、漏气和零件破损的现象。 3.7 其它名词术语定义按GB/T 5179规定。 4 总则 4.1 产品应符合本标准规定，并按照规定程序批准的图样及技术文件制造。
系统工程的发展与应用研究作为人类知识总体系的一部分，系统工程直接用于改造客观世界的实践活动，应用于解决实际问题。国内外系统工程的思想方法和实际应用源远流长，最早可以追溯到远古时代，在我国系统工程发展的历史长河中更是形成了例如孙子兵法、万里长城和都江堰等一系列伟大成就。近代以来，随着工业、国防和科学技术的发展，各类工程、生产等复杂的大系统以及巨系统不断增多，系统工程这门综合性交叉学科更是得到全面、迅速的发展。本文首先对国内外系统工程的发展历程进行了简单介绍。其次，从社会领域、经济领域、科学技术领域、军事领域和环保领域等方面对当前系统工程的应用进行了总结。本文最后结合当前时代发展，大胆设想与展望了系统工程在未来的发展与应用。 1系统工程的发展 系统工程就是一门研究如何建立系统、进行系统分析和系统设计，以及为了实现系统的目的功能所必需的各种思想、技术方法和理论的方法性学科。由于近代工业、国防和科学技术的迅速发展, 出现了许多规模庞大、构造复杂、影响因素众多的大系统(如钢铁、石油、化工、机械制造等生产系统以及电力系统、交通运输系统、通讯情报系统和军事指挥系统等)，这类大系统往往是一个多级分层决策的多输入输出系统, 系统输入的信息几乎都是随机的，并且这类系统往往需要同时具有控制功能和管理功能, 即是一类能够完成多种功能的人机系统、科研试制系统、社会经济系统和环境生态系统等。因此，系统工程作为一门综合性的交叉学科，在国内外都有了较大的发展。 1.1国内发展 在古代中国，老子阐明了自然界的统一性，西周出现了世界构成的“五行说”，东汉时期张衡提出了“浑天说”，当时虽然没有明确的系统概念，没有设立一套完善的系统方法论体系，但是却对客观世界的系统性及整体性有了一定程度的认识。系统工程发展过程中，最显著的代表就是都江堰这一大型水利工程的建设，整个工程由鱼嘴（岷江分流），飞沙堰（分洪排沙）和宝瓶口（引水）等三大主要部分组成，相互之间协同促进和影响，两千多年来一直发挥着防洪灌溉的重要作用。 新中国成立后，在钱学森的领导下，科技人员在工程实践中形成了中国航天系统工程方法的雏形，并将这套方法推广到电子、船舶等其它军工行业。从20世纪70年代后期开始，钱学森、许国志等专家们开始探索建立系统工程理论方法，组织开展“系统学科讨论班”活动，提出了“开放的复杂巨系统”和“从定性的到定量的综合集成法”等，在中国掀起了研究和应用系统工程的高潮，继而迅速推广到军事、经济、社会等各个领域。 从1979年开始，钱学森提出了建立系统学科体系的目标，逐步发展完善系统的科学体系。钱学森教授等人先是提出从定性到定量综合集成的方法论，于1992年又提出从定性到定量的综合集成研讨厅体系,进而把处理开放复杂巨系统的方法与使用这种方法的组织形式有机结合起来。 20世纪90年代中期，顾基发教授等提出的物理一事理一人理(WSR)方法论。
采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机(或电机)驱动的油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。 用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，总称为动力转向器。下面介绍动力转向器的类型及工作原理。 动力转向系统由于使转向操纵灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。 (1)动力转向器的类型 按传能介质的不同，动力转向器有气压式和液压式两种。装载质量特大的货车不宜采用气压动力转向器，因为气压系统的工作压力较低(一般不高于 0.7MPa)，用于重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大。液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获得广泛应用。 根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，液压动力转向装置分为整体式（机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体）、组合式（把机械式转向器和转向控制阀设计在一起，转向动力缸独立）和分离式（机械式转向器独立，把转向控制阀和转向动力缸设计为一体）三种结构型式。 下面是液压动力转向器工作原理介绍： (2)动力转向系统的工作原理 动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。如下图，转向油泵6安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐5有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀2联接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。 当汽车直线行驶时，转向控制阀2将转向油泵6泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。当汽车需要向右转向时，驾驶员向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与R腔接通，将L 腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞向下移动，通过传动结构使左、右轮向右偏转，从而实现右转向。向左转向时，情况与上述相反。 液压动力转向系统示意图
第一章测试题 一.填空题 1:系统工程的理论基础是由_______、_______、_______、_______等学科相互渗透、交叉发展而形成的。 答案 一般系统论。大系统理论。经济控制论。运筹学 2:系统工程所研究的系统特性有_______、_______、_______、_______。 答案 可控性。动态性。复杂性。自律性 3:一般系统的特性为_______、_______阶层性、整体性、目的性、环境适应性。 答案 集合性。相关性 4:系统工程强调整体系统的_______，而不是追求单一目标的最优化。 答案 综合最优化 5:对策问题可以根据参加对策的人数分为_______和_______；根据剧中人有无合作行为分为_______和________；根据支付情况分为_______与_______。 答案 两人对策。多人对策。有合作对策。无合作对策。零和对策。非零和对策 二.选择题 1:一般系统论是通过对各种不同系统进行科学理论研究而形成的关于适用于一切种类系统的学说。其主要创始人是_______。 (A)普利高津(B)H.切斯纳(C)L.V.贝塔朗菲(D)钱学森 答案 C 2:以下列举的系统中_______不属于大规模复杂系统。 (A)学生选课系统(B)经济计划管理系统 (C)信息分级处理系统(D)区域经济开发系统 答案 A 3:大系统理论中的分层控制通常分为三层，其中根据由市场供销情况所决定的生产计划，
来补偿由于元件老化、机器磨损、环境变化等缓慢扰动的影响，校正大系统的最优运行是_______的主要任务。 (A)自适应层(B)最优化层(C)直接控制层(D)间接控制层 答案 A 三.判断题 1:系统工程的理论基础是由一般系统论、大系统理论、经济控制论、运筹学等学科相互渗透、交叉发展而形成的。 答案 是 2:研究大系统的结构方案、稳定性、最优化、建立模型的模型简化问题称为一般系统论。答案 否 3:钱学森提出“开放的复杂巨系统”的概念，对于系统科学的发展是一个重大突破，也是一项开创性贡献。 答案 是 四.名词解释 1:系统： 答案 系统是具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素所构成的一个整体。 2:系统工程： 答案 系统工程就是从系统的观点出发，跨学科的考虑问题，运用工程的方法去研究和解决各种系统问题，以实现系统目标的综合最优化。 3:运筹学： 答案 运筹学是应用分析、试验、量化的方法，对经济管理系统中人、财、物等有限资源进行统筹安排，为决策者提供有依据的最优方案，以实现最有效的管理。 五.简答题
操作规程编号：YTO-FS-PD639 汽车动力转向的日常检查通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
汽车动力转向的日常检查通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 汽车转向系统中装有转向助力装置（也称动力转向），可以大大减轻驾驶员的劳动强度。一方面，汽车转向时，可有效地减少手施加在方向盘上的力；另一方面，可缓冲在行驶时由于道路所产生并传递到方向盘上的冲击力。在日常行车中，驾驶员往往忽略了对该系统的检查维护。为保证动力转向系统的可靠性，应经常做好以下几个方面的检查； 1、储油罐液面高度的检查当油冷却后，油平面的高度应符合要求，不足时，应及时补充至规定刻度。 2、储油罐内油的泄漏检查发动机在怠速或 1000r/min运转时，保持油罐内油温上升到60摄氏度至80摄氏度左右转动几次方向盘，握住方向盘在任一个限制器“LOCK”位置停留五秒钟，小心地检查是否有泄漏油的情况，如有泄漏，应更换相关部件的衬垫。 3、检查储油罐内油中是否混有空气检查方法：启动发动机，使之在1000r/min下运转，并使转向盘在左右极限位置来回转几次，使油温上升40摄氏度至80摄氏度
电控动力转向系统（EHPS ）介绍 汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。 随着道路条件的不断改善，汽车速度的不断提高，对转向系统操纵的安全性与舒适性提出了更高的要求。动力转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。但是，从易于驾驶和安全性方面考虑，理想的操纵状态是低速时转向始终应当轻快，而在高速时要有适当的手感并且运行平稳，因此，对于传统的液压动力转向器，其固定的放大倍率成为动力转向系统的主要缺点，往往是满足了低速转向轻便的要求便无法满足高速转向时要求的手感，或者满足了高速转向时有良好的手感但低速时又不免转向沉重。 人满意的程度。电子控制动力转向系统(系统（液压式EPS ，又作
子控制动力转向系统（电动式EPS）。EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等装置构成的，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀的开度，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。电动式EPS 则是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速信号，控制电机输出扭矩。电动机的输出扭矩经由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 EHPS从控制方式可以分为以下几种类型： 其中，第（1）种和第（2）种类型是EHPS发展初期的控制方式，主要的控制目标都是将系统中的动力泄荷掉一部分以实现高速时减小助力，但这样做的弊病就是浪费了动力，不利于车辆省油，而且，还有急转弯反应迟钝的缺点，需要安装特别装置才能解决，现在已很少采用。第（3）种油压反馈控制式现在使用的比较普遍，其根据车速传感器，控制反力室油压，改变压力油的输入、输出的增益幅度以控制操舵力。操舵力的变化量，按照控制的反馈压力，在油压反馈机构的容量范围内可任意给出，急转弯也没问题，但是其结构复杂，各部分的加工精度要求较高，价格也较高。第（4）种阀特性控制式是近几年开发的类型，是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）以控制油压的新方法。这种控制方式使来自油
汽车转向系统介绍 1．机械式液压助力 机械式液压助力转向的主要原理是基于机械式的齿轮齿条转向机构基础上，增加了一整套液力系统，包括储液罐、液压助力泵、与转向柱相连的机械阀、转向机构上的液压缸和能够推动转向拉杆的活塞等等，液压泵由发动机通过皮带驱动，也就是说只有发动机运转，转向泵才能够运转。 优点： 技术成熟稳定、可靠性高。 成本较低。 缺点： 由于液压泵靠发动机皮带驱动，所以会消耗发动机的一部分动力，影响燃油经济性和车辆的动力性，尤其对于动力本身就相对孱弱的小 排量车型的影响比较明显。 单纯的机械式液压助力系统助力力度不可调节，很难兼顾低速和高速行驶时对指向精度的不同需求。 代表车型：常用于微型车如QQ、比亚迪F0等。 2.电子液压助力 电子液压助力原理与机械式液压助力完全相同，而与机械式液压助力最大的区别就是不再使用由发动机通过皮带驱动的液压泵，而是换成了电力驱动的电子泵。 优点： 电子液压助力的优势首先体现在能耗上，首先由电能驱动的电子泵使用发电机和电池输出的电能，不再消耗发动机本身的动力。 其次，能够通过对车速传感器、横向加速度传感器、转向角度传感器等传感器的信息的处理，通过实时改变电子泵的流量来改变转向助 力的力度大小，实现随速可变助力功能。
缺点： 电子液压助力成本更高。相对机械式的液压助力系统，加入了电控系统换上电子泵后、电子液压助力的制造成本更高，技术也更加复杂， 保养维修的难度和成本也随之提高。 可靠性不及机械液压助力。电子液压助力除了会出现转向机构和液压机构的故障外，还增加了电气系统出现故障的可能性，因而可靠性 不及传统液压助力系统。 助力力度有限。虽然使用电子泵有明显优势，但是，电子泵需要由发电机的电能驱动，而车载发电机的本身功率和蓄电池能够提供的最 大电流都有限，所以电子泵的功率也受到限制，能承载的负荷也有 限。所以目前使用电子液压助力的车型大多为中小型车辆。 代表车型：马自达2、马自达3、凯旋、世嘉、307、C5、蒙迪欧致胜、福克斯 3.电动助力转向系统（Electric power steering 简称EPS） 与液压助力系统一样，仍然是基于齿轮齿条式转向机构而来，只不过助力机构 由复杂的液压机构变成了依靠电动机产生助力的系统。电动助力转向系统的结 构非常简单，没有了液压泵、储液罐、液压管路和转向柱阀体结构，而是由传 感器、控制单元和助力电机构成。在转向柱位置安装了转矩传感器，当方向盘 转动时，转矩传感器探测到转动力矩，并将之转化成电信号传给控制器，车速 传感器也同时信号传给控制器，控制器运算够供给电机适当的电压，驱动电机 转动，电动机通过减速机构将扭矩放大推动转向柱或转向拉杆运动，实现助力。 优点： 相比液压助力转向系统，电动助力转向有诸多优势： 其结构简单紧凑，制造成本低，工艺相对简单，后期的维护和保养也更加简单。 系统损耗低（不会像液压助力一样有助力液损耗），运行噪音低，不会有液压泵或电子泵运转的噪音，提升舒适性。 助力力度能够随速可变，满足车辆高速和低速行驶时对助力大小的不同需求，响应速度较液压助力系统更快更直接。 同时，电动助力转向有着良好的经济性，纯电能驱动，较机械液压助力能耗低。
动力转向系统故障诊断与排除 摘要：汽车动力转向系统出现故障会影响到汽车的动力性、操纵稳定性和行驶安全性。如今，一般轿车都有动力转向系统，研究动力转向系统显得尤为重要，通过对动力转向系统的常见故障的分析，提出了有效的故障诊断和排除的方法，同时提出了定期检查的一系列针对性保养维护措施。 关键词：汽车；动力转向；故障诊断；排除 1.概述 动力转向系统主要由动力转向装置、转向操纵机构和转向传动机构三部分组成。动力转向装置是在机械转向装置的基础上加设一套转向加力装置而形成的，主要包括动力转向器、动力转向油泵、储油罐等。它的转向油泵为双作用叶片泵，转向器结构型式为齿轮齿条式。 2. 动力转向系统的常见故障及排除 动力转向系统的故障包括一般故障、转向噪声和油液渗漏等。 在进行故障排除时，由于油箱缺油、油液高度不足及系统内存在空气等都是影响动力转向系统正常工作的原因，所以在出现动力转向系统故障时，应先确认是否存在以上问题，然后再进行其它部分故障的排除。 2.1 一般故障 动力转向系统的一般故障包括转向沉重、转向冲击、转向不灵和转向回跳等。 2.1．1转向沉重 A.故障现象: 行车转向时，转动转向盘感到沉重,检查转向盘的转向动力时，其值大于30N。 B.可能存在的故障原因: a.油箱缺油或油液高度不足，系统中混入大量空气； b. 轮胎充气不足，四轮定位不准确； c. 动力转向油泵的压力异常； d. 动力转向器与转向油泵之间的进油管堵塞；
e. 齿条导向螺塞调整不当。 C.故障排除： a. 检查动力转向油泵的压力。在压力控制阀和截流阀全开的情况下测量怠速时静态油压。其值应等于或略小于1500Kpa，否则应检查动力转向器与动力转向油泵之间的进油和回油管路及软管是否堵塞、老化或变形。若油管正常，则说明转向阀有故障； b. 若被测静态油压正常，则在压力控制阀和截流阀全闭的情况下，测量油泵在怠速时的卸荷压力，其值应为7200KPa—7800KPa。若卸荷压力过低，则应检查流量控制阀与油泵总成是否正常； c. 若上述检查的卸荷压力正常，则检查转向盘向左与向右转动时的转动力，两者的差值应≤2.9N，否则应检查油缸管路是否变形或安装不当。若油缸管路正常，则应检查齿条轴是否弯曲变形，齿条导向螺塞调整是否过紧；若齿条导向螺塞调整正常，则说明转向控制阀有故障； d. 若左右两方向转向盘转向力的差值正常，则应检查并调整齿条导向螺塞，若不能消除上述故障，则应更换动力转向器；若齿条导向螺塞调整正常，则应检查动力转向装置以外的下列零件是否存在下述故障：转向轴相关零部件卡滞，转动不自如；转向轴万向节故障；各球头销装配过紧或缺油和转向系统内机件相互干涉等。 2.1．2 转向冲击或振动 A.故障现象: 当前轮达最大转向角时，车辆出现冲击或振动。 B.可能存在的故障原因： a. 齿条导向螺塞调整不当； b. 动力转向泵驱动带打滑； c. 转向泵流量控制阀卡滞。 C.故障排除： a. 检查齿条导向螺塞的调整是否正确，并视情调整。若调整无效，则应更换动力转向器； b. 若齿条导向螺塞调整正确，则应检查动力转向油泵驱动皮带是否打滑，必要时调整其预紧力或予更换。 2.1.3 转向不灵或操纵不稳 A.故障现象：汽车直线行驶时感觉行驶不稳，有向左或向右偏驶的现象。 B.可能存在的故障原因： a. 齿条导向螺塞调整不当； b. 动力转向油泵驱动皮带打滑；