TRIBON_M2焊接计划的使用与二次开发
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集 ． 算机 工程 与应 用 ．２ ０ ． ６ 计 ０３１． ２ 顾 勤 龙 ， 明 海 ， 芮 ． 于 变 尺 度 混 沌 优 化 方 法 的 姚 张 基 Ｐ Ｄ控 制 器 设 计 ． 制 工 程 ．０３ （） Ｉ 控 ２ ０ ，３ ：
模糊控 制器 的参 数是在 调试 程序 时给定 的一 个 值， 而通 过 混沌优 化 程 序进 行 一 次 载 波 和二 次 载 波 对 模糊控 制 器 系 数进 行 优 化 后 的 仿 真 结 果 特 别 明 显， 由图 ４比较可 以看 出 ， 化后 的仿 真结果 超调 量 优
制 混沌 优化 界面 程 序 。仿 真结 果 表 明 ， 用混 沌算 法
优 化设计 模糊 控制 器后 ， 控制效 果 明显提高 ， 且适用 性 强 ； 沌优 化方 法 思路 直 观 ， 程 简单 ， 一 种很 混 编 是
好 的优化 方法 。
６ 参 考 文 献
ｌ 章 敬 东 ． 小辉 ． 飞 其 ． ． 沌 优 化 与遗 传 算 法 的 智 能 刘 邓 等 混
小 ， 稳 定得快 ， 干扰 能力强 。 且 抗
３ 金 平 仲 ． 舶 喷 水 推 进 ． 京 ： 防 工 业 出版 社 ．９ ６ 船 北 国 １ ８． ４ 吴小平． 高速 船 智 能 推 进 系 统 仿 真 研 究 ： 硕 士 论 文 ］ 江 ［ ． 苏 镇 江 ： 东 船 舶 工 业 学 院 （ 苏 科 技 大 学 ） ２０ ． 华 江 ．０ ４ ５ 杨 松 林 ． 程 模 糊 论 方 法 及 其 应 用 ． 京 ： 防 工 业 出 版 工 北 国
任何 一个或 多个 查询 条件进 行查 询 。所 得 的结果 可
以按 照指定 的要求 显示 。
各 类 焊缝 分 类分 析 记 录 表 图 ２ 焊 缝 数 据 导 入
在 指定 的分段 下 ， 序 可 以 自动生 成焊 缝 长度 程 报告 （ 图 ３ 。该 报 告 还 可 以 导 入 到 ＷＯＲ 中进 如 ） Ｄ
推荐 和使 用 。我 公 司作为 全 国最 先使 用该 功能 的单
位之 一 ， ｗｅｄｐａ ｎｎ 对 ｌ ｌｎ ｉｇ的实 际使用 状况进 行 了测
试 ， 与我 们 的要求 作 了详 细 的 比较 ， 并 对于不 能满 足 我们 要求 的功能 进 行 了 二次 开 发 ， 取得 了一 定 的 并
在该 程序 中还可 以进行 焊缝 查 询 （ 图 ４ 。该 如 ） 查 询可 以按 照指定 要求 ， 多条 件分类 查询 焊缝长 度 。 该项 程序基 本实现 了在 计划 中要求 的 目标 。按 照焊 缝分 类分 析表 的 目标 ， 程 序 可 以在 任 意指 定 节 点 该 下 ， 照指定 的查 询条件 ， 按 查找 出所 有符合 查询条 件 的焊 缝长度 。
是在实 际工作 中没 有 太 大 的意 义 ， 为这 些 数据 是 因
从 建模 时就确定 的 ， 们 的 位 置 、 它 编号 、 寸 是 已定 尺 的， 我们 很难对 其进行 修 改 。所 以 ， 该项 功能对 于我 们 目前 的焊接工 作没 有作用 。 （） ４ 生成 用 户 化 焊 接 报 告 ， 是 Ｔｒ ｏ 这 ｉ ｎ Ｍ２中 ｂ ｗｅ ｌｎ ｉｇ的重 要 功 能 。该 焊 接 报 告 包 括 接 头 ｌ ｐａ ｎｎ ｄ 编号 、 缝 编号 、 焊构 件 编 号 、 厚 、 接 型式 、 焊 所 板 焊 焊 缝长 度 、 接角 度 、 连 旋转 角度 、 斜 角度等 。但是 ， 倾 该 报告 也仅仅 是对 于单 一 焊 缝进 行 表 述 ， 法进 行 分 无 类、 纳、 归 统计 ， 以其作 用是 有限 的 。 所 （） ５ 人工 生成焊 接顺 序报告 ， 目前 对于 任何用 户 都是无 意义 的 。由 于焊 缝 编号 的 复 杂性 ， 实 际操 在
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・ ４ ３ ・
造 船 技 术
２０ ０ ６年 第 ｌ （ 第 ２ ９ ） 期 总 ６期
Ｔ ＯＮ Ｍ２焊 接 计 划 的 使 用 与 二 次 开 发 ＲＢ Ｉ
黄天颖 ， 陈绍 全 ， 淑 梅 王
（ 连 新 船 重 工 焊 接 实验 室 辽 宁 大 连 ｌ ６ ２ ） 大 １ ０ １
４ｋ ， ７ ｎ 目标速 度 恒定 为 ５ ｋ ， 度 从 下 往上 调 的仿 ０ｎ 速 真结 果 。该图 分为 四个 小部 分 ， 个 部 分 代表 不 同 每 的干 扰情况 ， 别是无 干扰 （ ４ ） 相 当干扰 为 ５ 分 图 ａ，
（ ４ ） １ （ ４ ） ２ （ ４ ） 情 况 。 图 ｂ 、０ 图 ｃ 和 Ｏ 图 ｄ 的
３ Ｔ ｉ ｎＭ２ｗ ｌ ｐａ ｎｎ ｒ ｏ ｅｄ ｌ ｉ ｂ ｎ ｇ功 能 分析 与讨 论
虽 说 Ｔ ｉｏ ｌ ｌ ｎｎ ｒ ｎＭ２ｗｅ ｐａ ｉｇ中 有 ５项 功 能 ， ｂ ｄ ｎ
的许 多 方面需 要进 行深 度 开 发 ， 利用 其 他 软件 进 或
行 二次 开发 。
开发 ， 现全船 或指 定分段 、 点下各 类焊 缝 的分类 实 节 分 析和 记录 （ 见表 所示 ） 为 造船 焊 接 技 术准 备 提 供 ，
有 价值 的数据 。这 需 要 开发 一 个 查 询应 用 程 序 ， 该
程 序能够 自动 生成 一 个数 据 库 ， 储 指定 分 段 中所 存 有装 配节点 焊接 报告 中 的信 息 ， 时 可 以按 照 表 中 同
首先 ， 系 统 给我 们最 有 用 的数 据 是装 配节 点 该
焊缝 的长 度 。该 长度是 自动生成 而且 十分准确 但
是 ， ｉｏ Ｔｒ ｎ本身 不能 自动生 成 整个 船 体 或整 个分 段 ｂ
的焊 缝总长 度 ， 而是先 由 系统 生成 每 个 装 配节 点 的
焊缝 长度 ， 通过人工 逐 一相加 求得焊 缝的总 长 ， 再 所
社 ， ９ ６ ｌ９．
பைடு நூலகம்５ 结 论
本文运 用 混沌算 法 ， 对水 翼 艇 喷 水 推进 的仿 真 模 型进行 了在线 优化 ， 对模 糊控 制器输 入输 出的 比 例 因子进行 优 化 配置 ， 结合 ＭＡＴ ＡＢ Ｇ Ｄ编 并 Ｌ ／ ＵＩ
缝 长度报 告 。该 程 序的整 体功 能结 构设计 如 图 １ 。
图 １ 程序功能结构 图
该 程序 的主 要工作 界 面及功 能介绍 如下 。
在该 程序 下 ， 所 选 工 程 进 行 数 据 导 入 （ 图 对 如
２） 。
图４ 焊缝查询界面
［ 下转 第 ４ ３页］
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但 在实 际应用 中， 这些功 能都 有其局 限性 。 （） １ 三维视 图的形成 ， 以使设 计人 员对焊 缝 的 可 位 置有一 个 直观 的认 识 ， 对 于 现场 施 工 没 有太 大 但 的作用 。
４ 二 次 开 发 所 考 虑 的 问题
通 过对 Ｔ ｉｏ ｅｄｐａ ｎｎ ｒ ｎＭ２ｗ ｌ ｌｎ ｉｇ的使用 、 ｂ 分析 与讨 论 ， 我们认 为有 以下三 点须要 考虑 。
主题词
造船
焊接
计划
实 用 程 序
软 件 开 发
ｌ 背 景 介绍
Ｔｒ ｏ ｉ ｎ系统 在造船 上 已经 应 用 多年 ， 强 大 的 ｂ 它 功 能得 到 了很 多 专业 人 士 的 认 可 。但 是 ， 前该 系 以 统 没有焊 接 计 划 （ ｌ ｐａ ｎｎ ） 一 部分 的 功 能 ， ｗｅ ｌｎ ｉｇ 这 ｄ 所 以没有 这 方 面 的 使 用 与 评 价 。 在新 升 级 的 Ｔｒ ｉ — ｂ ｎＭ２系统 中 ， 接计划 作为新 开发 的功 能被加 以 ｏ 焊
成果 。
２ Ｔ ｉ ｎＭ２ｗ ｌ ｐ ｎ ｉ ｒ ｏ ｅｄ ｌ ｎｎ ｂ ａ ｇ功 能 介 绍
Ｔｒ ｏ ｌ ｌｎ ｉｇ的 主要功 能 有 ， ｉ ｎＭ２ｗｅ ｐａ ｎｎ ｂ ｄ 形成
作 中存 在焊缝 编号 指代不 清 ， 缝数 量庞大 等因素 ， 焊
而且焊 接顺序 需要 人 工逐 一 确 定并 输 入 ， 因而造 成 本 项功 能操作 烦琐 ， 不能满 足实 际生产 的需要 。
算。
些信 息方便 地计 算 出焊 材 消耗量 。
（ ） 建的焊 接 数据 表 是 在 自动焊 缝 分 析后 生 ３创 成的， 生成 的焊缝 数 据表 是 对 每 一个 焊 缝所 作 的 描 述， 它包 括焊 缝编 号 、 相焊 接 的零件 编号 、 缝长度 、 焊 焊接 类 型 、 缝 定 位 尺 寸 、 接 角度 、 转 角度 等。 焊 连 旋 操 作数 据表仅 是提 供 了对焊 缝 修 改 的一 种 可能 ， 但
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周 佳 ， ： 船 主 要 参 数 的 多 方 案模 糊 评 判 选优 等 舰
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以其 工作量 是很 大 的 。为 此 ， 次 开 发 的首 要 目标 二 就 是 实现焊 缝长度 的计 算机 自动 统计 。 其次， 为适应 造船 转模 ， 步 实行 中间产 品商 品 逐 化 为 目标 的需求 ， 还需通 过二 次 开发 ， 到能够 按指 达 定 分段 或装 配节点 进行 焊缝长 度 的计 算 。 第 三 ， 要运 用 Ｔｒ ｏ 需 ｉ ｎ的基 础 数 据 ， 过 二 次 ｂ 通
所 以 ， 们 认 为 Ｔｒ ｏ ２ｗｅｄｐａ ｎｎ 我 ｉ ｎＭ ｌ ｌ ｉｇ的 功 ｂ ｎ
三维焊 缝视 图 ； 自动焊缝 分 析 ； 创建 和编 辑焊 接数据
表； 生成 用 户化焊 接报告 ； 工确定 焊接顺 序 。 人
能 ， 于我们 的实 际 工作 的 帮 助 是极 为 有 限 的。它 对
行 编辑 。
接头 焊接 焊 接 母 材 ｌ
母材 ２ 代 号 厚度 长 度
坡 口 焊 缝 焊 缝
型式 方 法 位 置 级 板 厚 级 厚 等 等 板
ｌ Ｇ
对 接
２ Ｇ
３ Ｇ ４ Ｇ
模糊控 制器 的参 数是在 调试 程序 时给定 的一 个 值， 而通 过 混沌优 化 程 序进 行 一 次 载 波 和二 次 载 波 对 模糊控 制 器 系 数进 行 优 化 后 的 仿 真 结 果 特 别 明 显， 由图 ４比较可 以看 出 ， 化后 的仿 真结果 超调 量 优
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优 化设计 模糊 控制 器后 ， 控制效 果 明显提高 ， 且适用 性 强 ； 沌优 化方 法 思路 直 观 ， 程 简单 ， 一 种很 混 编 是
好 的优化 方法 。
６ 参 考 文 献
ｌ 章 敬 东 ． 小辉 ． 飞 其 ． ． 沌 优 化 与遗 传 算 法 的 智 能 刘 邓 等 混
小 ， 稳 定得快 ， 干扰 能力强 。 且 抗
３ 金 平 仲 ． 舶 喷 水 推 进 ． 京 ： 防 工 业 出版 社 ．９ ６ 船 北 国 １ ８． ４ 吴小平． 高速 船 智 能 推 进 系 统 仿 真 研 究 ： 硕 士 论 文 ］ 江 ［ ． 苏 镇 江 ： 东 船 舶 工 业 学 院 （ 苏 科 技 大 学 ） ２０ ． 华 江 ．０ ４ ５ 杨 松 林 ． 程 模 糊 论 方 法 及 其 应 用 ． 京 ： 防 工 业 出 版 工 北 国
任何 一个或 多个 查询 条件进 行查 询 。所 得 的结果 可
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各 类 焊缝 分 类分 析 记 录 表 图 ２ 焊 缝 数 据 导 入
在 指定 的分段 下 ， 序 可 以 自动生 成焊 缝 长度 程 报告 （ 图 ３ 。该 报 告 还 可 以 导 入 到 ＷＯＲ 中进 如 ） Ｄ
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在该 程序 中还可 以进行 焊缝 查 询 （ 图 ４ 。该 如 ） 查 询可 以按 照指定 要求 ， 多条 件分类 查询 焊缝长 度 。 该项 程序基 本实现 了在 计划 中要求 的 目标 。按 照焊 缝分 类分 析表 的 目标 ， 程 序 可 以在 任 意指 定 节 点 该 下 ， 照指定 的查 询条件 ， 按 查找 出所 有符合 查询条 件 的焊 缝长度 。
是在实 际工作 中没 有 太 大 的意 义 ， 为这 些 数据 是 因
从 建模 时就确定 的 ， 们 的 位 置 、 它 编号 、 寸 是 已定 尺 的， 我们 很难对 其进行 修 改 。所 以 ， 该项 功能对 于我 们 目前 的焊接工 作没 有作用 。 （） ４ 生成 用 户 化 焊 接 报 告 ， 是 Ｔｒ ｏ 这 ｉ ｎ Ｍ２中 ｂ ｗｅ ｌｎ ｉｇ的重 要 功 能 。该 焊 接 报 告 包 括 接 头 ｌ ｐａ ｎｎ ｄ 编号 、 缝 编号 、 焊构 件 编 号 、 厚 、 接 型式 、 焊 所 板 焊 焊 缝长 度 、 接角 度 、 连 旋转 角度 、 斜 角度等 。但是 ， 倾 该 报告 也仅仅 是对 于单 一 焊 缝进 行 表 述 ， 法进 行 分 无 类、 纳、 归 统计 ， 以其作 用是 有限 的 。 所 （） ５ 人工 生成焊 接顺 序报告 ， 目前 对于 任何用 户 都是无 意义 的 。由 于焊 缝 编号 的 复 杂性 ， 实 际操 在
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・ ４ ３ ・
造 船 技 术
２０ ０ ６年 第 ｌ （ 第 ２ ９ ） 期 总 ６期
Ｔ ＯＮ Ｍ２焊 接 计 划 的 使 用 与 二 次 开 发 ＲＢ Ｉ
黄天颖 ， 陈绍 全 ， 淑 梅 王
（ 连 新 船 重 工 焊 接 实验 室 辽 宁 大 连 ｌ ６ ２ ） 大 １ ０ １
４ｋ ， ７ ｎ 目标速 度 恒定 为 ５ ｋ ， 度 从 下 往上 调 的仿 ０ｎ 速 真结 果 。该图 分为 四个 小部 分 ， 个 部 分 代表 不 同 每 的干 扰情况 ， 别是无 干扰 （ ４ ） 相 当干扰 为 ５ 分 图 ａ，
（ ４ ） １ （ ４ ） ２ （ ４ ） 情 况 。 图 ｂ 、０ 图 ｃ 和 Ｏ 图 ｄ 的
３ Ｔ ｉ ｎＭ２ｗ ｌ ｐａ ｎｎ ｒ ｏ ｅｄ ｌ ｉ ｂ ｎ ｇ功 能 分析 与讨 论
虽 说 Ｔ ｉｏ ｌ ｌ ｎｎ ｒ ｎＭ２ｗｅ ｐａ ｉｇ中 有 ５项 功 能 ， ｂ ｄ ｎ
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开发 ， 现全船 或指 定分段 、 点下各 类焊 缝 的分类 实 节 分 析和 记录 （ 见表 所示 ） 为 造船 焊 接 技 术准 备 提 供 ，
有 价值 的数据 。这 需 要 开发 一 个 查 询应 用 程 序 ， 该
程 序能够 自动 生成 一 个数 据 库 ， 储 指定 分 段 中所 存 有装 配节点 焊接 报告 中 的信 息 ， 时 可 以按 照 表 中 同
首先 ， 系 统 给我 们最 有 用 的数 据 是装 配节 点 该
焊缝 的长 度 。该 长度是 自动生成 而且 十分准确 但
是 ， ｉｏ Ｔｒ ｎ本身 不能 自动生 成 整个 船 体 或整 个分 段 ｂ
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焊缝 长度 ， 通过人工 逐 一相加 求得焊 缝的总 长 ， 再 所
社 ， ９ ６ ｌ９．
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本文运 用 混沌算 法 ， 对水 翼 艇 喷 水 推进 的仿 真 模 型进行 了在线 优化 ， 对模 糊控 制器输 入输 出的 比 例 因子进行 优 化 配置 ， 结合 ＭＡＴ ＡＢ Ｇ Ｄ编 并 Ｌ ／ ＵＩ
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图 １ 程序功能结构 图
该 程序 的主 要工作 界 面及功 能介绍 如下 。
在该 程序 下 ， 所 选 工 程 进 行 数 据 导 入 （ 图 对 如
２） 。
图４ 焊缝查询界面
［ 下转 第 ４ ３页］
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但 在实 际应用 中， 这些功 能都 有其局 限性 。 （） １ 三维视 图的形成 ， 以使设 计人 员对焊 缝 的 可 位 置有一 个 直观 的认 识 ， 对 于 现场 施 工 没 有太 大 但 的作用 。
４ 二 次 开 发 所 考 虑 的 问题
通 过对 Ｔ ｉｏ ｅｄｐａ ｎｎ ｒ ｎＭ２ｗ ｌ ｌｎ ｉｇ的使用 、 ｂ 分析 与讨 论 ， 我们认 为有 以下三 点须要 考虑 。
主题词
造船
焊接
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实 用 程 序
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ｌ 背 景 介绍
Ｔｒ ｏ ｉ ｎ系统 在造船 上 已经 应 用 多年 ， 强 大 的 ｂ 它 功 能得 到 了很 多 专业 人 士 的 认 可 。但 是 ， 前该 系 以 统 没有焊 接 计 划 （ ｌ ｐａ ｎｎ ） 一 部分 的 功 能 ， ｗｅ ｌｎ ｉｇ 这 ｄ 所 以没有 这 方 面 的 使 用 与 评 价 。 在新 升 级 的 Ｔｒ ｉ — ｂ ｎＭ２系统 中 ， 接计划 作为新 开发 的功 能被加 以 ｏ 焊
成果 。
２ Ｔ ｉ ｎＭ２ｗ ｌ ｐ ｎ ｉ ｒ ｏ ｅｄ ｌ ｎｎ ｂ ａ ｇ功 能 介 绍
Ｔｒ ｏ ｌ ｌｎ ｉｇ的 主要功 能 有 ， ｉ ｎＭ２ｗｅ ｐａ ｎｎ ｂ ｄ 形成
作 中存 在焊缝 编号 指代不 清 ， 缝数 量庞大 等因素 ， 焊
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算。
些信 息方便 地计 算 出焊 材 消耗量 。
（ ） 建的焊 接 数据 表 是 在 自动焊 缝 分 析后 生 ３创 成的， 生成 的焊缝 数 据表 是 对 每 一个 焊 缝所 作 的 描 述， 它包 括焊 缝编 号 、 相焊 接 的零件 编号 、 缝长度 、 焊 焊接 类 型 、 缝 定 位 尺 寸 、 接 角度 、 转 角度 等。 焊 连 旋 操 作数 据表仅 是提 供 了对焊 缝 修 改 的一 种 可能 ， 但
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周 佳 ， ： 船 主 要 参 数 的 多 方 案模 糊 评 判 选优 等 舰
・ ５ ３ ・
以其 工作量 是很 大 的 。为 此 ， 次 开 发 的首 要 目标 二 就 是 实现焊 缝长度 的计 算机 自动 统计 。 其次， 为适应 造船 转模 ， 步 实行 中间产 品商 品 逐 化 为 目标 的需求 ， 还需通 过二 次 开发 ， 到能够 按指 达 定 分段 或装 配节点 进行 焊缝长 度 的计 算 。 第 三 ， 要运 用 Ｔｒ ｏ 需 ｉ ｎ的基 础 数 据 ， 过 二 次 ｂ 通
所 以 ， 们 认 为 Ｔｒ ｏ ２ｗｅｄｐａ ｎｎ 我 ｉ ｎＭ ｌ ｌ ｉｇ的 功 ｂ ｎ
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接头 焊接 焊 接 母 材 ｌ
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型式 方 法 位 置 级 板 厚 级 厚 等 等 板
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