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基于三菱PLC的伺服电机控制系统设计作者：胡志刚来源：《价值工程》2017年第05期摘要：设计了一种基于三菱PLC的伺服电机控制系统，详细介绍了该控制系统的电气原理图设计、触摸屏控制界面制作、伺服驱动器的参数设置、PLC的程序设计等。
实践表明，用PLC直接控制伺服电机具有系统结构简单、运行可靠、扩展性强，具有较好的实用价值。
Abstract： The design of a servo motor control system is based on MITSUBISHI PLC， and this paper introduces the electrical principle diagram design， the touch screen control interface making，servo driver parameters， PLC program design. The practice shows that the direct control of the servo motor with PLC has the advantages of simple structure， reliable operation， strong expansibility and good practical value.关键词：三菱PLC；伺服电机控制系统；触摸屏Key words： MITSUBISHI PLC；servo motor control system；touch screen中图分类号：TH138 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）05-0080-020 引言随着PLC技术、变频技术和伺服控制技术的迅猛普及和推广，以步进电机和伺服电机为执行元件的定位控制技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用。
伺服电机不但能够实现精准的速度控制，而且能够实现精准的角度（位置）控制，具有较强的动态特点[1]。
• 80•价值工程基于三菱PLC的伺服电机控制系统设计Design of Servo Motor Control System Based on MITSUBISHI PLC胡志刚H U Z hi-gang(天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院，天津300222;江苏工程职业技术学院，南通226007)(Automation Department,Tianjin University of Technology and Education,Tianjin300222, China；Jiangsu College of Engineering and Technology，Nantong226007，China)摘要：设计了一种基于三菱PLC的伺服电机控制系统,详细介绍了该控制系统的电气原理图设计、触摸屏控制界面制作、伺服驱 动器的参数设置、PLC的程序设计等。
实践表明，用PLC直接控制伺服电机具有系统结构简单、运行可靠、扩展性强，具有较好的实用价值。
Abstract:The design of a servo m otor control system is based on M ITSUBISHI PLC,and this paper introduces the electrical principle diagram design,the touch screen control interface making,ser^^o driver parameters,PLC program design.The practice shows that the direct control of the ser^^o m otor with PLC has the advantages of simple structure,reliable operation,strong expansibility and good practical value.关键词：三菱PLC;伺服电机控制系统;触摸屏Key words:M ITSUBISHI PLC;servo m otor control system;touch screen中图分类号:TH138 文献标识码:A文章编号：1006-4311(2017)05-0080-02〇引言随着PLC技术、变频技术和伺服控制技术的迅猛普 及和推广，以步进电机和伺服电机为执行元件的定位控制 技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用。
三菱伺服器工作原理
三菱伺服器采用了一种先进的工作原理，能够实现精确的运动控制和高性能的数据处理。
其主要原理包括以下几个方面：
1. 位置反馈：三菱伺服器内置了高精度的位置传感器，可以实时获取系统当前位置。
这些位置信息通过反馈回路，与控制器进行实时比较，以确保系统的运动精确度和实时性。
2. 控制算法：三菱伺服器内置了先进的控制算法，能够根据给定的控制信号，实现精确的位置和速度控制。
控制算法根据反馈的位置信息进行比较，并根据误差信号对驱动器输出信号进行调整，以实现精确的运动控制。
3. 动力传递机构：三菱伺服器采用先进的动力传递机构，能够将电能转换为机械能，并传递给负载。
这种传递机构通常由电机、减速器和传动装置组成，能够实现高效的能量转换和传递。
4. 参数设置和参数调整：在三菱伺服器的工作过程中，需要事先设置一些工作参数，以满足具体应用的要求。
这些参数包括运动速度、加速度、减速度等。
此外，在实际应用中，还需要根据系统的实际情况进行参数调整，以达到最佳的运动效果和性能。
总之，三菱伺服器的工作原理是基于位置反馈、控制算法、动力传递机构和参数设置等多个方面的综合应用，通过这些工作原理的协同作用，能够实现精确的运动控制和高性能的数据处理。
EC97J1113MELSERVO-J3 不断发展的新一代伺服高速定位改善平滑时间SmallMR-J370MR-J2-Super16816840120404040MR-J31682307010MR-J2-Super6000(r/min)HC-KFSHF-KP 实现高速度、高精度紧凑灵活54321100020003000400050006000(r/min)(例)400W3000r/minHF-KP HC-KFS高速度,高转矩电机HF 系列●转矩(N ·m )最大运行范围持续运行范围功率提升！高速度(6000r/min)和高性能速度频率响应(900Hz)缩短定位时间。
●速度更快！时间速度更短的定位时间HF-MP/HF-KP 系列的最大速度已经提高到6000r/min ，HF-SP2000r/min 系列达到3000r/min 。
●高度精确运行改善机器性能高分辨率编码器262144p/rev(18-位)作为标准部件实现低速时的稳定性。
降低齿轮转矩以减小电机转矩波动。
●●绝对编码器是标准配置。
如果电池(MR-J3BAT)安装在伺服放大器上，在电源接通时不必再次进行原点回归。
●现有产品 的1/2现有的电机(HC 系列)新的电机(HF 系列)<点转转矩>(注1)<伺服放大器>安装面积比现有型号减少40%(与400W 相比较)。
●可紧凑安装*紧凑安装的工 作环境不同。
(注2)减少40%结构更紧凑！单位:mm●<伺服电机>比现有型号减少20%(例如:HF-MP/HF-KP 系列400W)与三菱HC-MFS/HC-KFS 系列比较减少20％体积更小！●<伺服电机>HF-SP 系列的连接器比已有的HC-SFS 系列更小，可以使用户的系统更加紧凑。
●■接线灵活·伺服放大器端子排采用连接器，因此减少了接线时间。
关于连接器详见此样本中的“外部设备”部分。
MR-J3系列交流伺服
三菱变频器深圳梦翔宇科技程杰幺三四幺零五三七六九七
百度：
产品简介
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。
●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器
上另加电池，就能构成绝对位置系统。
●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。
产品型号
■MR-J3-A 通用接口型
■MR-J3-B SSCNETIII（光缆）接口型
技术参数
MR-J3-A系列伺服放大器的性能规格
MR-J3-B系列伺服放大器的性能规格。
MR-E Super上海：上海市南京西路288号创兴金融中心17F 邮编: 200003 电话: (021) 2322 3030 传真: (021) 2322 3000北京：北京市建国门内大街18号恒基中心办公楼第一座908室 邮编: 100005 电话: (010) 6518 8830 传真: (010) 6518 8030成都：成都市人民南路二段18号川信大厦23楼C-1座 邮编: 610016 电话: (028) 8619 9730 传真: (028) 8619 9805深圳：深圳市福田区金田南路大中华国际交易广场25层2512-2516室 邮编: 518034 电话: (0755) 2399 8272 传真: (0755) 8218 4776大连：大连经济技术开发区东北三街5号 邮编: 116600 电话: (0411) 8765 5951 传真: (0411) 8765 5952天津：天津市河西区友谊路50号友谊大厦B区2门801-802室 邮编: 300061 电话: (022) 2813 1015 传真: (022) 2813 1017南京：南京市中山东路90号华泰大厦18楼S1座 邮编: 210002 电话: (025) 8445 3228 传真:(025) 8445 3808西安：西安市南二环西段21号华融国际商务大厦A座16-F 邮编: 710061 电话: (029) 8230 9930 传真: (029) 8230 9630广州：广州市海珠区新港东路1068号中洲中心北塔1609室 邮编: 510335 电话: (020) 8923 6730 传真: (020) 8923 6715东莞：东莞市长安镇锦厦路段镇安大道聚和国际机械五金城C308室 邮编: 523852 电话: (0769) 8547 9675 传真: (0769) 8535 9682沈阳：沈阳市沈河区团结路9号华府天地第5幢1单元14层6号 邮编: 110013 电话: (024) 22598830 传真: (024) 22598030用户友好、易于操作的伺服系统三菱通用交流伺服3.国际标准2.易于使用1.高性能高精度定位（伺服电机编码器分辨率：131072）高响应性通过适应性振动抑制控制功能抑制振动采用个人电脑和可选的设置软件能够进行优化调谐具有2种类型接口：脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制（MR-E-A-KH003）模拟输入接口用于速度控制和转矩控制（MR-E-AG-KH003）伺服放大器端子排采用连接器，减少所需接线时间连接器位于伺服放大器前面，易于链接电缆通过实时自动调谐功能可以方便地进行增益调节符合国际标准MR-E Super符合EN,UL,cUL标准。
三菱伺服器工作原理
三菱伺服器是一种使用伺服控制系统的设备，用于控制和驱动机械装置的运动。
其工作原理可以概括如下：
1. 控制电路：三菱伺服器通过内部的控制电路接收来自控制器或主机的指令信号，并将其转化为适用于伺服电机的驱动信号。
2. 反馈系统：在伺服系统中，通常会使用编码器或位置传感器等设备，实时监测机械装置的位置和速度，并将这些信息传回到伺服器的反馈系统。
3. PID控制：伺服器内部采用PID控制算法，根据反馈信号和控制指令进行计算，并调整伺服电机的输出信号，以实现准确的位置控制和速度调节。
4. 电机驱动：伺服器将调整后的驱动信号发送到伺服电机，通过电机的旋转或线性运动，实现机械装置的精准运动。
5. 保护和诊断：三菱伺服器通常会内置保护功能，如过流保护、过压保护等，以保证设备的安全运行。
同时，还能通过诊断功能实时监测系统状态，进行故障诊断和报警。
总的来说，三菱伺服器通过控制电路接收指令信号并处理，利用反馈系统和PID控制算法实现准确控制，并通过驱动电机
实现机械装置的精确运动。
同时具备保护和诊断功能，确保设备的安全可靠运行。
