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基于三菱PLC的伺服电机控制系统设计作者：胡志刚来源：《价值工程》2017年第05期摘要：设计了一种基于三菱PLC的伺服电机控制系统，详细介绍了该控制系统的电气原理图设计、触摸屏控制界面制作、伺服驱动器的参数设置、PLC的程序设计等。
实践表明，用PLC直接控制伺服电机具有系统结构简单、运行可靠、扩展性强，具有较好的实用价值。
Abstract： The design of a servo motor control system is based on MITSUBISHI PLC， and this paper introduces the electrical principle diagram design， the touch screen control interface making，servo driver parameters， PLC program design. The practice shows that the direct control of the servo motor with PLC has the advantages of simple structure， reliable operation， strong expansibility and good practical value.关键词：三菱PLC；伺服电机控制系统；触摸屏Key words： MITSUBISHI PLC；servo motor control system；touch screen中图分类号：TH138 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）05-0080-020 引言随着PLC技术、变频技术和伺服控制技术的迅猛普及和推广，以步进电机和伺服电机为执行元件的定位控制技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用。
伺服电机不但能够实现精准的速度控制，而且能够实现精准的角度（位置）控制，具有较强的动态特点[1]。
• 80•价值工程基于三菱PLC的伺服电机控制系统设计Design of Servo Motor Control System Based on MITSUBISHI PLC胡志刚H U Z hi-gang(天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院，天津300222;江苏工程职业技术学院，南通226007)(Automation Department,Tianjin University of Technology and Education,Tianjin300222, China；Jiangsu College of Engineering and Technology，Nantong226007，China)摘要：设计了一种基于三菱PLC的伺服电机控制系统,详细介绍了该控制系统的电气原理图设计、触摸屏控制界面制作、伺服驱 动器的参数设置、PLC的程序设计等。
实践表明，用PLC直接控制伺服电机具有系统结构简单、运行可靠、扩展性强，具有较好的实用价值。
Abstract:The design of a servo m otor control system is based on M ITSUBISHI PLC,and this paper introduces the electrical principle diagram design,the touch screen control interface making,ser^^o driver parameters,PLC program design.The practice shows that the direct control of the ser^^o m otor with PLC has the advantages of simple structure,reliable operation,strong expansibility and good practical value.关键词：三菱PLC;伺服电机控制系统;触摸屏Key words:M ITSUBISHI PLC;servo m otor control system;touch screen中图分类号:TH138 文献标识码:A文章编号：1006-4311(2017)05-0080-02〇引言随着PLC技术、变频技术和伺服控制技术的迅猛普 及和推广，以步进电机和伺服电机为执行元件的定位控制 技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用。
三菱伺服器工作原理
三菱伺服器采用了一种先进的工作原理，能够实现精确的运动控制和高性能的数据处理。
其主要原理包括以下几个方面：
1. 位置反馈：三菱伺服器内置了高精度的位置传感器，可以实时获取系统当前位置。
这些位置信息通过反馈回路，与控制器进行实时比较，以确保系统的运动精确度和实时性。
2. 控制算法：三菱伺服器内置了先进的控制算法，能够根据给定的控制信号，实现精确的位置和速度控制。
控制算法根据反馈的位置信息进行比较，并根据误差信号对驱动器输出信号进行调整，以实现精确的运动控制。
3. 动力传递机构：三菱伺服器采用先进的动力传递机构，能够将电能转换为机械能，并传递给负载。
这种传递机构通常由电机、减速器和传动装置组成，能够实现高效的能量转换和传递。
4. 参数设置和参数调整：在三菱伺服器的工作过程中，需要事先设置一些工作参数，以满足具体应用的要求。
这些参数包括运动速度、加速度、减速度等。
此外，在实际应用中，还需要根据系统的实际情况进行参数调整，以达到最佳的运动效果和性能。
总之，三菱伺服器的工作原理是基于位置反馈、控制算法、动力传递机构和参数设置等多个方面的综合应用，通过这些工作原理的协同作用，能够实现精确的运动控制和高性能的数据处理。
