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三菱通用伺服系统培训教程精品资料

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三菱电机伺服培训

三菱电机伺服培训

无 ： 三 相 AC200V﹑ 单 相 AC230V﹑ 1:单 相 AC100V
A:标 准 脉 冲 序 列 、 模 拟 I/F B:SSCNET 10,20,40,70, 60,100,200,350,500,700 伺服放大器系列名
轴端加工
Ｋ :键 槽 Ｄ :Ｄ 切 口
减速器:
Ｇ１，Ｇ５／７
电磁制动器
编码器的种类和结构
项目
增 量 编 码 器 （ Incremental Encoder）
输出内容
输出相对值 针对旋转角的变化量脉冲
停止时的应对 接通电源时需要原点复归动作
价格
结构较简单，价格低
绝 对 编 码 器 （ Absolute Encoder） 输出绝对值 输出旋转角度的绝对值
接通电源时无需原点复归动作 结构较复杂，价格高
AD75P1-P3 QD75P1-P4
定位模块
AD75M、 A1SD75M
驱动器和 电机
MR-C-A MR-J2-Jr-A
模拟量信号
MR-J2S-A MR-J2-A
MR-H-AN
脉冲串
MR-H-KAN4
运动控制器 (最 大 32轴 )
SSCNET
MR-J2S-B MR-J2-B
MR-H-KBN4
MR-H-BN
逆变回路 生成适合马达转速的频率、适合负 载转矩大小的电流，驱动马达。 逆 变 模 块 采 用 IGBT开 关 元 件 。
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控制回路运行原理
由位置控制环、速度控制环、电流控制环组成。
2
3
4
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三菱通用伺服系统培训教程

三菱通用伺服系统培训教程

伺服放大器性能简介
MR-H
MR-J2S
MR-E
50W-55KW 模型自适应控制 在线自调整方式 串行指令系统 (-H□B) 单轴位置控制器 (-H□AC) CE标志,UL认证
30W-7KW 和MR-J2系列兼容 高响应速度 17位ABS编码器 RS232C/RS422通讯 接口 丰富的软件功能 全闭环系统（开发中）
上位控制系统—三菱电机产品
➢ 4轴及以上系列控制
PLC模块： QD75P4，QD75M4 QD70P4，QD70P8
运动控制器： A171SH，A172SH A173UH，A273UH
运动控制CPU：Q172CPU，Q173CPU
三菱电机伺服放大器分类
MR-C 系列 MR-J2/J2S 系列 MR-H 系列 MR-E 系列 MR-J3 系列
容量范围：30----400W 通用型，位置控制 实时增益自动调整功能
容量范围：50-----7000W 通用型，优良性价比 实时增益自动调整功能
容量范围：50W—55KW 通用型，宽广功率范围 低噪音运行
容量范围：100W—2KW 通用型，高水平自动调谐 自适应振动抑制控制
容量范围：50W----3.5KW 实现高速度、高精度 紧急调谐功能
FX PLC
FX PLC
FX系列 PLC
10GM
ห้องสมุดไป่ตู้定位模块
20GM
1PG
A/Q 系列 PLC
AD75P1P3
QP4D7定5P位1-模块
AD75M、 A1SD75M
运动控制器 (最大 32轴)
SSCNET
驱动器和 电机
MR-J2-Jr-A
MR-C-A
模拟量信号

三菱J4伺服基础课程精彩展示之速度控制

三菱J4伺服基础课程精彩展示之速度控制

学员心得体会分享
知识体系建立完善
01
通过课程学习，我对伺服系统和速度控制有了更加全面和深入
的认识，建立了完善的知识体系。
实践操作能力提高
02
实验操作环节让我真正体验到了速度控制的实现过程，提高了
我的实践操作能力。
问题解决能力提升
03
课程中遇到的问题和挑战使我不断思考和探索，提升了我的问
题解决能力。
常见故障现象及原因分析
电机安装问题
检查电机安装是否牢固，联轴器是否对中。
电机内部故障
如轴承磨损、转子不平衡等，需专业维修。
常见故障现象及原因分析
控制器参数设置问题
检查速度环、电流环等参数设置是否合理。
编码器故障
检查编码器连接及信号是否正常。
故障诊断流程与技巧分享
观察故障现象，了解故障 发生时的操作环境和条件 。
按照检查清单，逐项排查 故障，缩小故障范围。
根据故障现象，分析可能 的原因，并列出检查清单 。
利用专业仪器和工具，对 疑似故障部位进行深入检 测和诊断。
预防性维护措施建议
保持电机及其周围环境的清 洁和干燥，防止灰尘和潮湿
对设备造成损害。
定期检查电机及其控制系统 的运行状态，及时发现并处
理潜在问题。
微分时间
调整速度调节器的微分时 间参数，以改善系统的动 态性能，减少超调和振荡 。
编码器反馈信号处理
编码器类型选择
编码器故障检测与处理
根据应用需求选择合适的编码器类型 ，如增量式编码器或绝对式编码器。
实时监测编码器的工作状态，对编码 器故障进行及时检测和处理，确保系 统稳定运行。
编码器信号处理
对编码器输出的信号进行解码、滤波 和倍频等处理，以提高速度和位置检 测精度。

最全面的三菱伺服试培训教材

最全面的三菱伺服试培训教材

三菱伺服培训教材第一章概要1.1运动控制器的特点1.2.1实模式概略1.2.2实模式框图1.3.1虚模式概略1.3.2虚模式框图1.4系统建立步骤1.5小结1.1运动控制器的特点1、QPLC CPU和多CPU系统复杂的伺服控制由Q MOTION CPU模块进行处理，其他的机械控制，过程控制由QPLC CPU负责2、符合多用途的产品Q172CPU1~8轴的多轴定位功能Q173CPU1~32轴的多轴定位功能3、可与伺服放大器进行高速的串行通讯通过SSCNET网络进行高速通讯，可进行伺服数据收集、参数变更、伺服测试、伺服监控、机械言程序监控。

4、可实现绝对位置系统通过带有绝对位置编码器的伺服马达可以实现绝对位置定位。

5、操作系统（OS）可变更根据不同的工艺控制要求，可以选择对应适用的OS版本•SV13用于搬运及组装。

如搬运机、注塑机、涂装机等•SV22用于自动机。

如同步控制，食品、包装等•SV43用于机床行业•SV51用于机械手6、凸轮软件（仅用于SV22）将机械机构中常用的凸轮机构以伺服马达控制，变换为虚拟模式的凸轮输出。

7、机械支持语言（仅用于SV22）将运动从原来的机械性的整合解放出来，通过软件对机械机构的运动控制器进行处理，从而执行伺服马达的控制，可以提高定位控制的功能和性能，通过电气化的方式减少机械结构上的制约，达到更合理的设计效果。

减少系统成本。

1.5小结第二章功能说明2.1运动控制器规格2.2运动控制器的系统配置2.2.1Q173CPU2.2.2Q172CPU2.2.3Q172LX/EX2.2.4Q173PX2.3小结2.3小结本章主要说明的Q运动控制器系统的硬件组成、Q172/Q173CPU之间的功能比较以及运动控制器专用模块的功能说明第三章多CPU系统3.1多CPU系统概述3.2多CPU的安装位置3.2.1多CPU输入输出编号3.3共享存储器的自动刷新3.4多CPU运动控制器专用指令3.4.1SFC程序启动命令SFCS3.4.2SFC程序启动命令SVST3.4.3值变更命令CHGA/CHGV/CHGT3.4.4软元件读取/写入DDWR/DDRD3.5小结3.1多CPU系统概述多CPU系统将多台（最多4台）QPLC CPU/Q Motion CPU安装在基板上，由各QPLC CPU/Q Motion CPU对输入输出模块，智能模块进行控制的系统。

最完整的伺服培训教程

最完整的伺服培训教程

组成。通过控制电机的电枢电流或励磁电流，实现对电机转速和位置的
高精度控制。
02
优点
直流伺服系统具有调速范围宽、低速性能好、控制精度高等优点。同时
，直流电机具有良好的启动、制动和调速性能，适用于对动态响应要求
高的场合。
03
缺点
直流伺服系统需要使用电刷和换向器，维护较为麻烦，且容易产生火花
干扰。此外，直流电机的体积和重量相对较大，限制了其在某些场合的
2024/1/25
22
安装注意事项和步骤说明
A
环境要求
确保安装环境干燥、通风且温度适宜，避免潮 湿、高温和腐蚀性气体对伺服系统的影响。
安装准备
检查伺服电机、驱动器和编码器等部件是 否完好无损，准备好安装所需的工具和材 料。
B
C
安装步骤
按照厂家提供的安装手册，逐步完成伺服电 机与机械设备的连接、驱动器和编码器的接 线以及控制系统的配置等工作。
熟悉伺服驱动器的功能、参数设 置及调试方法。
伺服系统控制策略
学习伺服系统的控制策略，如位 置控制、速度控制、力矩控制等 。
伺服系统基本原理
伺服系统优化与调试
掌握伺服系统的组成、工作原理 及性能指标等基础知识。
掌握伺服系统性能优化、故障排 查及日常维护等技能。
2024/1/25
31
行业应用前景展望
01
替换法
在怀疑某个部件出现故障时，用正常 的部件进行替换，观察故障是否消除 ，以确定故障点。
2024/1/25
仪器检测法
使用专业的检测仪器对伺服系统的各 个部分进行检测，如电压、电流、转 速等参数，以精确定位故障。
逐步排查法
按照伺服系统的组成部分，从电源、 驱动器、电机、传感器等逐一排查， 逐步缩小故障范围。

伺服系统专业知识讲座培训课件

伺服系统专业知识讲座培训课件

1）进给伺服系统的调速要求 数控机床中，进给伺服系统的调速范围与伺服系统的
分辨率有关。 一般的调速范围要求在脉冲当量为0.001mm时达到0～
24000mm/min。
进给伺服系统的调速可分为以下几种： ①在1-24000mm/min范围，要求速度均匀、稳定、无爬行、
速降小。 ②在1mm/min以下时，具有一定的瞬时速度，而平均速度很
这一方面要求过渡过程时间要短，一般在200ms以内，甚 至小于几十毫秒；另一方面要求超调要小。
（4）调速范围宽
调速范围RN指生产机械要求电机能提供的最高转速nmax 和最低转速nmin之比：
RN
nmax nmin
通常，nmax和nmin一般对指额定负载时的转速，对于少 数负载很轻的机械，也可以是实际负载的转速。
例：一个三相步进电机（A、B、C三相绕组） 通电顺序为：A → AB → B → BC → C → CA → ……，
逆时针旋转。 通电顺序为：A → CA → C → BC → B → AB → ……，
顺时针旋转。
上述通电方式也称为三相单双六拍通电方式。其步距角减 少一半。
4.2.3 步进电机的主要特性参数
测量及反馈
系统的误差补偿，可获得很高的位置控制
伺服系统专业精知度识讲，座培系训统课件的稳定性易得到保证。
4.1 概述
4.1.4、数控机床伺服系统的分类
☆全闭环控制系统
x
伺服 伺服
CNC 驱动 电机
n
转速n测
量及反馈
直线位移x测量及反馈
位置检测装置安装在工作台上，直接反映工作台的直线 位移，位置控制精度比半闭环高，控制原理同半闭环。 由于受导轨摩擦系数、传动的润滑状况，传动间隙大小 等因素的影响，系统的稳定性不如半闭环。

三菱通用伺服系统培训教程精品资料

三菱通用伺服系统培训教程精品资料
详细解析了三菱伺服电机的类型、特 点、性能参数及应用领域。
伺服系统调试与参数设置
深入探讨了伺服系统调试流程、参数 设置方法及优化策略。
故障诊断与排除
介绍了常见故障类型、诊断方法及排 除措施，提高学员解决实际问题的能 力。
学员心得体会分享
知识体系建立完善
通过本次培训，学员们对伺服系统的知识体系有了更加全面、深入 的了解。
2023 WORK SUMMARY
THANKS
感谢观看
REPORTING
01
02
03
04
CPU
负责运算和处理各种控制算法， 是控制器的核心部件。
存储器
用于存储程序、数据和参数等 信息，包括RAM、ROM、 EEPROM等类型。
输入/输出接口
用于与上位机、驱动器、传感 器等设备进行通信和数据交换。
电源模块
为控制器提供稳定可靠的电源， 通常采用开关电源或线性电源。
驱动器部分
实践技能提升
通过实验操作和实际案例分析，学员们掌握了伺服系统调试、参数 设置及故障诊断等实践技能。
解决问题能力增强
学员们表示，在面对实际工作时遇到的问题时，能够更加自信、从容 地应对和解决。
未来发展趋势预测
智能化发展
随着人工智能技术的不断进 步，未来伺服系统将更加智 能化，实现自适应控制、智 能诊断等功能。
故障诊断与处理技巧
丰富的故障诊断功能
01
提供多种故障诊断手段，如故障代码显示、故障日志记录等，
帮助用户快速定位故障原因。
实用的故障处理技巧
02
针对常见故障类型，提供实用的处理技巧和方法，指导用户进
行故障排除和修复。
故障预防与维护建议

三菱伺服试培训教材

三菱伺服试培训教材

三菱伺服培训教材第一章概要1.1 运动控制器的特点1.2.1 实模式概略1.2.2 实模式框图1.3.1 虚模式概略1.3.2虚模式框图1.4系统建立步骤1.5小结1.1 运动控制器的特点1、QPLC CPU 和多CPU系统复杂的伺服控制由Q MOTION CPU 模块进行处理，其他的机械控制，过程控制由QPLC CPU负责2、符合多用途的产品Q172CPU 1~8轴的多轴定位功能Q173CPU 1~32轴的多轴定位功能3、可与伺服放大器进行高速的串行通讯通过SSCNET网络进行高速通讯，可进行伺服数据收集、参数变更、伺服测试、伺服监控、机械言程序监控。

4、可实现绝对位置系统通过带有绝对位置编码器的伺服马达可以实现绝对位置定位。

5、操作系统（OS）可变更根据不同的工艺控制要求，可以选择对应适用的OS版本•SV13 用于搬运及组装。

如搬运机、注塑机、涂装机等•SV22用于自动机。

如同步控制，食品、包装等•SV43用于机床行业•SV51用于机械手6、凸轮软件（仅用于SV22）将机械机构中常用的凸轮机构以伺服马达控制，变换为虚拟模式的凸轮输出。

7、机械支持语言（仅用于SV22）将运动从原来的机械性的整合解放出来，通过软件对机械机构的运动控制器进行处理，从而执行伺服马达的控制，可以提高定位控制的功能和性能，通过电气化的方式减少机械结构上的制约，达到更合理的设计效果。

减少系统成本。

1.5小结第二章功能说明2.1 运动控制器规格2.2运动控制器的系统配置2.2.1 Q173CPU2.2.2 Q172CPU2.2.3 Q172LX/EX2.2.4 Q173PX2.3小结2.3小结本章主要说明的Q运动控制器系统的硬件组成、Q172/Q173CPU之间的功能比较以及运动控制器专用模块的功能说明第三章多CPU系统3.1多CPU系统概述3.2多CPU的安装位置3.2.1多CPU输入输出编号3.3 共享存储器的自动刷新3.4 多CPU运动控制器专用指令3.4 .1 SFC程序启动命令SFCS3.4 .2 SFC程序启动命令SVST3.4 .3 值变更命令CHGA/CHGV/CHGT3.4 .4 软元件读取/写入DDWR/DDRD3.5 小结3.1多CPU系统概述多CPU系统将多台（最多4台）QPLC CPU/Q Motion CPU 安装在基板上，由各QPLC CPU/ Q Motion CPU 对输入输出模块，智能模块进行控制的系统。

伺服系统培训课件

伺服系统培训课件
伺服系统培训课件
第三节 位置检测装置
伺服系统培训课件
第三节 位置检测装置
一、位置检测装置的维护 1.光栅 • 透射光栅与反射光栅 • 光栅输出信号：二个相位和一个零标志 • 维护注意点
防污（冷却液轻微结晶、水雾、通入低压 压缩空气、无水酒精轻檫） 防振（不能敲击避免光学元件损坏）
伺服系统培训课件
第一节 主轴驱动系统 • 一般主轴要求：速度大范围连续可调、恒
功率范围宽 • 伺服主轴要求：有进给控制和位置控制 • 主轴变速形式：电动机带齿轮换档（降速、
增大传动比、增大主轴转矩）；电动机通 过同步齿带或皮带驱动主轴（恒功率、机 械传动简单）
伺服系统培训课件
第六章 伺服系统故障诊断
一、常用主轴驱动系统介绍 • FANUC公司主轴驱动系统
• 主轴电动机不转：CNC是否有速度信号输
出；使能信号是否接通、CTR观察I/O状态、
分析PLC梯形图以确定主轴的启动条件
（润滑、冷却）；主轴驱动故障；主轴电
机故障
伺服系统培训课件
第六章 伺服系统故障诊断
三、主轴直流驱动的故障诊断 1.控制电路
控制回路采用电流反馈和速度反馈的双闭 环调速系统，内环是电流环，外环是速度 环。 调速特点是速度环的输出是电流环的输入， 可以根据速度指令电压和转速反馈电压的 差值及时控制电动机的转矩。在速度差值 大时，转矩大，速度变化快，转速尽快达 到给定值，当转速伺服接系统近培训课给件 定值时，转矩自
伺服系统培训课件
第六章 伺服系统故障诊断
四、主轴交流驱动的故障诊断 （一）6SC650系列主轴交流驱动系统 1.驱动装置的组成（原理图）
伺服系统培训课件
第六章 伺服系统故障诊断
• 1.驱动装置的组成（主轴驱动系统）

(完整版)三菱伺服培训教程

(完整版)三菱伺服培训教程

试运行
常见问题解决方法
在参数设置完成后进行试运行，观察电机 运行是否平稳、准确。
针对调试过程中出现的常见问题，如电机 不转、速度不稳定等，检查接线、参数设 置等方面，逐一排查并解决问题。
编码器原理及应用
04
编码器类型及特点分析
01
增量式编码器
输出脉冲信号，通过计数设备来知道其位置，具有无限 的分辨率。
应用领域
三菱伺服系统广泛应用于机床、自动化设备、机器人、航空 航天等领域，为各种高精度、高速度、高稳定性的控制需求 提供解决方案。
市场需求
随着制造业的转型升级和智能制造的快速发展，伺服系统的 市场需求不断增长。同时，客户对伺服系统的性能、稳定性 、可靠性等方面的要求也越来越高，需要厂商不断提升产品 品质和服务水平。
伺服系统基本原理
掌握伺服系统的构成、工作原理 及性能指标等基础知识。
伺服系统故障诊断与排除
了解伺服系统常见故障类型及原 因，掌握故障诊断与排除的基本 方法。
行业发展趋势分析
智能化发展
随着工业4.0和智能制造的推进 ，伺服系统将更加智能化，实 现自适应、自学习、自优化等
功能。
高精度、高速度
为满足高端装备制造的需求， 伺服系统的精度和速度将不断 提高。
方向检测
通过识别编码器输出的脉 冲的相位来判断电机的旋 转方向。
编码器选型、安装与调试技巧
01
选型技巧
根据实际需求选择合适的编码器类型、分辨率、输出信号等参数。
02
安装技巧
确保编码器安装牢固，避免振动和冲击对其造成影响；正确连接编码器
的电缆，避免接错或接触不良。
03
调试技巧
在调试过程中，要注意观察编码器的输出信号是否正常，检查其与控制

三菱伺服系统教育训练讲义

三菱伺服系统教育训练讲义
使用。
三菱
MITSUBISHI
DC 直 流 形 伺 服 马 达
摄阳
SETSUYO
※特长优点： 1.伺服驱动器构造简单。 2.停电时可发电剎车。 3.体积小、价格低。 4.效率佳。
※缺点： 1.整流子外围需定期保养。 2. 碳 刷 磨 耗 产 生 ( 碳 粉 ) ， 无 法 应用于要求凊絜的场所。 3. 因 整 流 器 碳 刷 的 问 题 ， 高 速 时转矩差。
摄阳
SETSUYO
#PLC : 位置 »30000 速度 »150000
三菱
MITSUBISHI
位置定位控制基础 – mm/inch
1.Encoder»3000 P/r 2.Controller»A1SD75P
Max output»400kpps 3.PB»10mm 4.以3000rpm/min;10圈
绝对值编码器
Absolute Encoder： 马达轴安装绝对值编码器，常时对马达轴位置做俭测工作。 及脉波计数工作，当断电再复电后不需再做原点复归。
摄阳
SETSUYO
三菱
MITSUBISHI
INC及ABS指令方式
位置决定时的位置指命方式： 1.INC：必需对位置值加以计算，Roll等、往返运动时一定位
摄阳
SETSUYO
三菱
MITSUBISHI
伺服控制回路的组成
SERVO内部信号流程图：
依回馈方式可分为三种： 1.位置回路：编码器脉波信号 »位置控制单元 2.速度回路：编码器脉波信号 »速度控制单元 3.电流回路：编码器脉波信号 »电流控制单元 ※各控制回路的响应速度依序为：电流 » 速度 » 位置
◆A-type：泛用标准界面(MR-J2-A、MR-J2S-A 、MR-HAN) ◆B-type：SSC-NET(BUS-LINK) (MR-J2-B、MR-J2S-B MRHBN) ◆C-type：1轴控制内藏(MR-J2-C、MR-HACN、MR-J2S-CP)

(完整版)三菱伺服培训教程

(完整版)三菱伺服培训教程

位置指令减速时间设置
内部速度指令（多段速）
多段速接线控制
速度转矩加减速时间
NO.13 s加减速
NO.13 s加减速参数
NO.14转矩指令时间常数
NO.15站号设定
422通讯模式接线
232模式通信连接
232通信接线1
NO16波特率选择、报警清除
伺服放大器站号有无
通信协议报文格式
内部转矩限制NO.28
模拟量速度偏置（出厂已设置好）
模拟量转矩偏置
模拟量输出通道偏置
电磁制动延时NO.33
负载伺服转动惯量比NO.34
NO.35位置环增益2
速度环增益
速度积分、微分补偿
微分
输入信号自动置位NO.41
控制模式切换NO.42
多功能引脚参数设置
cn1b-5针脚参数设定
三菱伺服培训
一、硬件接线
伺服主电路三相电接线图
伺服单相电源供电接线
伺服放大器与伺服电机接线
伺服系统的接地
伺服内部线路
数字接口接线原理——源型输入
数字接口接线原理——漏型输入
数字输出电感负载接线
数字输出电灯负载接线
位置控制接线
差分脉冲接线
模拟量输入
模拟量输出
编码器集电极输出
两路模拟量输出格式NO.17
NO.18状态显示设置
当第一位设置为零后第二位的各模 式显示
参数显示例子
三、扩展参数1
NO.20
脉冲波形选择NO.21
脉冲波形详解
速度位置控制正反转极限碰到停止 方式
前馈增益NO.23
零速设定NO.24
模拟量最大转速限制
模拟量最大转矩百分比设置
输出脉冲数设置NO.27

三菱电机伺服系统(培训)

三菱电机伺服系统(培训)

NO.0
NO.1
NO.31
1根总线上最多可带32台伺服放大器，站号从0-31
·伺服设置软件 MR Configurator
MR-J2S SETUP151E 用于MR-J2S MR-E SETUP154E 用于MR-E 基本功能 监控电机运行情况，同时还可以采集数据构成曲线图
轻松设定伺服参数，同时 还有诊断功能
· MR-J2S-B的特
点
SSCNETⅡ高速串行总线连接型，指令传输速度为 可10连M接bp支s持SSCNET网络的控制器实现高速复杂精确动作
Q系列定位模块QD75M
Q172/173CPU运动控制器
连接方便，便于设备安装调试
集成的控制器软件，方便系统进行参数和定位数据设置
·SSCNET与传统接线方式比
0
0.5
1
1.5
2
设定运行速度和加减速时 间做试运行
设定运行位移做定位运行
高级功能
机械分析功能
增益 相位
共振点 30秒内快速完成共振点的检测
机器模拟功能
速度命令 位置增益1
自动识别电机ID号 电机力矩限制
电机/机械特性
速度增益1
位置增益2 读取 写入
速度增益2 速度积分补偿
曲线图
·电机速度 ·滞留脉冲 ·速度命令 ·力矩
高速系列
HC-KFS46 6000 r/min HC-KFS410 10000 r/min
· MR-J2S-A的特点
通用脉冲串输入型，可选择3种脉冲输入波形 内置电子齿轮，可对定位指令进行调整 可连接FX系列PLC，脉冲发生器FX2N-1PG/10PG和定 位模块FX2N-10GM/20GM 也可连接A和Q系列脉冲输出型定位模块 A1SD75P/D,QD75P/D和QD70P4/8等 也可以连接其他品牌的PLC,但必须考虑接口电路问题

菱伺服系统教育训练讲义教学

菱伺服系统教育训练讲义教学

IM 感 應 形 伺 服 馬 達
※特長優點： 1.維護容易。 2.耐環境性佳。 3.高速時，轉矩特性佳。 4.可製做大容量，效率佳。 5.構造堅固。
※缺點：
1.小容量機種，效率差。
2.AMP較DC形構造複雜。
3.停電時，無法動態剎車。
4.隋溫度變動影響特性。
5.AMP與MOTOR必需1：1
使用。
编辑ppt
約± 0.0001～0.05mm
编辑ppt
16
控制模式種類
模 式
位置控制模式
速度控制模式
扭力控制模式
指 令
脈波
應 用
1. 滾輪送料 2. 製袋機
例
3. X-Y Table …等
類比電壓
(0～± 10V)
1. 輸送帶 2. 定速機械
…等
類比電壓
(0～± 8V)
1. 卷取機械 2. 沖壓機械
…等
编辑ppt
17
位置控制模式
位置控制的區分： 1.半閉迴路控制Ⅰ「馬達軸端
檢出」 2.半閉迴路控制Ⅱ「螺旋導桿
軸端檢出」 3.全閉迴路控制「機械位置檢
出」
‧使用AC伺服馬達於位置控制，一般是指由與伺服馬達
軸心一體化的位置檢出器(編碼器、角度檢測器等)取得
回授訊號，當與位置指令量一致時，使馬達軸停止之
控制，並執行伺服鎖定之機能（SERVO LOCK。）
三菱伺服系統教育訓練講義
課程名稱：三菱泛用AC伺服系統基本及應用
编辑ppt
1
何謂伺服
※SERVO語源自拉丁語，原意為奴隸的意思， 取原意稱“依指令確實執行動作之驅動裝置； 能夠高精度的靈敏動作表現，自我動作狀態 常時確認”。

三菱系统操作技术培训

三菱系统操作技术培训

故障排除流程和方法
故障诊断
根据故障现象和原因分析，进行 故障诊断，确定故障类型和位置
。
排除方法
针对不同的故障类型和位置，提 供相应的排除方法，如更换损坏
部件、调整参数设置等。
注意事项
在故障排除过程中，需要注意安 全事项和操作规程，避免造成二
次故障或人员伤害。
预防措施和建议
加强日常维护保养
通过加强日常维护保养，减少 故障发生的可能性。
明确保养内容
针对不同部件的保养要求 ，明确具体的保养内容， 如清洁、润滑、紧固、调 整等。
制定保养计划表
将保养周期、保养内容、 保养人员等信息整理成表 格，方便执行和记录。
常见故障现象及原因分析
故障现象
列举常见的故障现象，如系统无法启 动、加工精度不稳定、机床振动等。
原因分析
针对每种故障现象，分析可能的原因 ，如电源故障、机械部件磨损、参数 设置错误等。
质量符合要求。
异常情况处理
遇到异常情况时要及时 停机检查，排除故障后
再继续加工。
维护保养
定期对机床进行维护保 养，保持设备处于良好 状态，延长使用寿命。
05
维护保养与故障排除方法
日常维护保养计划制定
确定保养周期
根据设备使用频率、工作 环境等因素，制定合理的 保养周期，如日保养、周 保养、月保养等。
三菱数控系统将积极拥抱互联网技术，实现远程监控、故障诊断和 数据分析等功能，提高生产管理的智能化水平。
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刀具补偿设置
演示如何设置刀具补偿参 数，包括刀具长度补偿和 刀具半径补偿，以确保加 工精度和表面质量。
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三菱通用伺服系统培训教程精品资料
一、系统概述
三菱通用伺服系统是由三菱电机公司开发的一种先进的运动控制系统。

它可以通过控制器、伺服驱动器和电机等组成的硬件设备，实现对运动轴
的精确控制。

同时，系统还提供了丰富的软件工具，便于用户进行参数设置、编程和调试等操作。

二、系统特点
1.高性能：系统采用了最新的控制算法和数字信号处理技术，具有快
速响应、高精度和稳定的性能。

2.灵活性：系统支持多个轴的独立控制，并且可以实现各种复杂的运
动路径和运动模式。

3.易使用：系统提供了友好的人机界面和丰富的操作指令，方便用户
进行参数设置和编程操作。

4.可靠性：系统具有良好的抗干扰能力和故障自诊断能力，能够保证
设备的长时间稳定运行。

三、系统组成
1.控制器：控制器是系统的核心部件，负责接收用户的指令并进行相
应的运算和控制。

控制器通常由一个或多个卡件组成，可以通过多种接口
与其他设备进行通讯。

2.伺服驱动器：伺服驱动器是将控制器输出的控制信号转换为电机驱
动信号的设备。

它通常由一个或多个模块组成，具有稳定的电流输出和多
种保护功能。

3.电机：电机是将电能转换为机械能的设备，是实现运动控制的关键
部件。

根据具体的应用需求，可以选择不同类型的电机，如步进电机、直
流伺服电机和交流伺服电机等。

四、系统参数设置与调试
1.参数设置：用户需要根据具体的应用场景和运动需求，对系统的各
项参数进行设置。

这些参数包括驱动器的增益、速度和加速度限制、限位
开关的位置等。

2. 编程操作：用户可以通过编程语言或图形化界面进行程序的编写
和修改。

编程语言一般包括Ladder Diagram（LD）和Structured Text （ST）等，可以根据具体的应用需求进行选择。

3.调试与优化：在系统开始运行前，用户需要对系统进行调试和优化。

通过实时监控和参数调整，可以使系统达到最佳的运行效果。

五、应用案例
三菱通用伺服系统在各个行业中都有广泛的应用。

例如，在机床行业中，系统可以实现精密加工和高速切削等需求；在自动化生产线中，系统
可以实现产品的装配和运输等功能；在医疗器械领域，系统可以实现精确
的运动控制和位置定位等操作。

六、总结。