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M310控制棒驱动机构
介绍
刘少华
二○一七年八月三十日第五
章
每节课请准时出席，课程中途离场，举手示意；请将手机及其他通讯设备设置为振动或关闭；主动参与各项讨论及活动，完成教员布置的课堂任务；
敞开心胸，吸收来自同事及教员的经验、见解和意见；
愿意说出自己的想法和意见，乐于与他人分享；
愿意倾听别人发表的内容；将所学转化运用于工作之中。
欢迎各位前来参加本次培训，为了使培训能够达到预期目标，我们将遵守下列约定，为学习共尽一份心力：
课堂公约
培训是员工最大的
目录学习目的
控制棒驱动机构基本工作原理
控制棒驱动机构功能与基本参数控制棒驱动机构主要结构与功能与控制棒驱动机构运动相关主要部件四五
三二一
一、学习目的
一般人员了解控制棒驱动机构基本功能、结构、
基本工作原理、事故情况下落棒原理
技术人员基本掌握控制棒驱动机构的基本功能、
结构、工作原理。
了解电流时序图、落棒曲线图。
二、控制棒驱动机构功能与基本参数
见图，按照控制和保护指令带动控制棒组件在堆芯内上下运动，进行反应堆启动、调节功率、保持功率、正常停堆；事
故工况下，断电释放控制棒组
件，使其在重力情况下迅速插入堆芯，实现事故停堆等功能。
二、控制棒驱动机构功能与基本参数
设备分级：
控制棒驱动机构是核电站长周期关键
设备之一，2011年前国内只有上海一机床能够制造，按照目前产能和技术从签
订合同起大约需要36～42个月完成制造。质量保证分级：QA1（主要部件）
抗震等级：Ⅱ级（耐压壳）
安全等级：Ⅰ级（耐压壳）
二、控制棒驱动机构功能与基本参数
安装位置
安装在反应堆压力容器顶盖上部，见图。从图中可以看出它的耐压壳是反应堆冷却剂系统压力边界的组成部分。
二、控制棒驱动机构功能与基本参数
主要技术参数
详见M310机组ML-A型CRDM主要技术参数表。
表1 M310机组ML-A型CRDM主要技术参数表
名称参数单位备注WWER-1000一期备注工作压力15.5MPa绝对压力15.7
设计压力17.23MPa绝对压力17.65
试验压力25.8MPa
工作温度293℃300
设计温度343℃350
行程3618mm全行程3500工作行程
步距15.875mm20
步速72步/min
二、控制棒驱动机构功能与基本参数
表1续M310机组ML-A型CRDM主要技术参数表
名称参数单位备注WWER-1000一期备注额定步数225步
总步数228步
事故落棒≤3.2S全行程≤4
缓冲段落棒≤2.1S
机电延迟≤0.15S
二、控制棒驱动机构功能与基本参数
表1续M310机组ML-A型CRDM主要技术参数表
名称参数单位备注WWER-1000一期备注电磁线圈电源260V独立发电机380/220厂用电
电磁提升力≥1602N
电磁线圈绝缘500MΩ500V50对壳体棒位误差8步1
棒位线圈绝缘100MΩ500V
设计寿命280万步钩爪组件30年
总长11286.15mm
数量61套/堆首次57套121首次85套
安装方式61Ω焊接专用焊机法兰螺栓连接
三、控制棒驱动机构主要结构与功能
结构：
控制棒驱动机构属于机电仪一体化设备，它由耐压壳、电磁线圈组件、钩爪组件、驱动杆组件、棒位探测器及隔热套组件等部件组成，是一种竖直方向运动并带有位置测量的电磁提升机构，如图所示。
三、控制棒驱动机构主要结构与功能
1、钩爪组件
功能：钩爪组件包括在提升、插入和保持操作时与驱动杆齿槽啮合，支承驱动杆，带动驱动杆上下运动或保持原位。
位置：钩爪组件都安装在耐压壳内，如图。
它由下列零部件组成：
保持钩爪和它的驱动件：磁极、
衔铁、销轴、连杆等；
传递钩爪和它的驱动件：磁极、
衔铁、销轴、连杆等；
两组钩爪与驱动杆上的环形槽啮
合，移动钩爪依靠提升磁极的作
用，以15.875mm的步长上、下
运动，从而带动控制棒组件以步
进方式上升或下降。
1、钩爪组件
三、控制棒驱动机构主要结构与功能
功能：驱动杆的主要作用是通过
可拆接头与控制棒组件连接，实现同
步运动，与控制棒组件拆卸时可以方
便脱开。
位置：安装在压力壳内，驱动杆
组件从钩爪组件的内孔穿过。
它由下列零部件组成：
驱动杆、可拆卸接头、拆卸杆等
零件组成。驱动杆的外圆车有环
形槽，以便于钩爪啮合。驱动杆
约7米长，直线度要求2/2500。
2、驱动杆组件
三、控制棒驱动机构主要结构与功能
2、驱动杆
三、控制棒驱动机构主要结构与功能
3、耐压壳组件
功能：为钩爪组件
提供机械支撑和驱动
杆组件提供运动行程
空间；
位置：耐压壳安装
在压力容器顶盖的管
座上，它与管座之间
采用梯形螺纹连接和
小Ω密封环焊接密封。
一期连接为法兰密封M310连接为Ω密封环焊接密封三、控制棒驱动机构主要结构与功能
