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苏州默纳克NICE3000调试说明1

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NICE3000电梯一体化控制器
调试说明
（同步主机、海德汉1387编码器）
一、默纳克系统的特点是
1.主板和变频器集成在一起
2.轿厢通讯板放在轿顶，轿厢内仅有按钮板和显示板
3.开关门命令由轿顶板发出
二、调试步骤
1)检查预置参数
F0 基本参数
F0-00=1 控制方式矢量闭环；
F0-03=* m/s 电梯最大运行速度，根据梯速设置；
F0-04=* m/s 电梯额定速度；
F0-05=* K g 电梯额定载重；
F1 电机参数
F1-00=0 编码器类型：海德汉ERN1387
F1-01=* Kw 主机额定功率
F1-02=* V 主机额定电压
F1-03=* A 主机额定电流
F1-04=* Hz 主机额定频率
F1-05=* rpm 主机额定转速
F1-10=2 编码器信号校验选择（同步主机）
F1-12=2048 编码器脉冲数
2)慢车运行基本条件是：安全回路、门锁、上下限位导通。

短接检修
回路以后才可以在机房开慢车。

3)如果现场发现主机没有自整定，或者启动时报Err21故障，按一下
步骤做主机自整定：
1.确保安全回路、门锁、上下限位导通，短接检修回路；
2. F1-10编码器信号校验位（使用海德汉1387编码器时）临时
改为1；
F8-01=0预转矩无效；
3.F1-11=1 带负载自学习，操作器显示TUNE，检修上/下行，抱
闸打开，运行接触器吸合，主机旋转一周后自动停止，F1-11
变为0，即完成；
4.如果自学习不成，可以互换输出动力线UV两项重新自学习；
5.多次自学习，观察F1-06磁极角度，偏差在10度以内即可；
6.把F1-10编码器信号校验位改为2（海德汉1387编码器）；
F8-01=2预转矩自动补偿；
7.调整电梯运行方向，使检修上行时，轿厢在井道内上行，F4-03
监视到的位置脉冲增加。

F2-10=0：方向相同
=1：运行方向取反，位置脉冲方向取反
=2：运行方向相同，位置脉冲方向取反
=3：运行方向取反，位置脉冲方向相同
4)确认井道信号
X1 上平层感应器
X2 下平层感应器
X12 上限位常闭
X13 下限位常闭
X14 上换速开关常闭
X15 下换速开关常闭
注：根据实际接线可能需要更改以下设置
F5-03=0 不使用该点（默认为35门区常闭输入）
F5-01=1 X1作为上平层感应器常开输入
F5-02=2 X2作为下平层感应器常开输入
平层以后X1，X2点亮
5)调整门机速度，并检查轿厢通讯信号，特别是门机开关门到位信号。

轿顶板输入信号监视菜单：F5-35。

数码管每一段，代表一个轿顶输入的有效状态
注意：F5-35里的数码管每一段既不表示常开也不表示常闭，表示的是该输入/输出信号是否有效！亮了即表示“有效”或“动作”。

比如前门关门到位以后，E号数码管应该点亮。

根据实际外围接线情况，特别是光幕和超满载信号，设置参数F5-25（轿顶板输入类型）。

参数位置
F5-35 常闭常开（二进制）
F5-25
光幕1(前门) A 0 1
光幕2 B 0 2 开门限位1(前门) C 0 4 开门限位2 D 0 8 关门限位1(前门) E 0 16 关门限位2 F 0 32
满载开关G 0 64
超载开关. 0 128
F5-25=1 ，“1 ”表示前门光幕是常开，其他均是常闭；
6)设置电梯楼层参数：
F6-00=* 电梯最高层
F6-01=1 电梯最低层
7)井道自学习
1.电梯停在最底层平层或者撞到下限位；
2.小键盘设置F7=1，或者操作器设置F1-11=3，电梯自动上行，
开始井道自学习；
3.自动上行至顶层平层位置后，电梯自动停止，井道自学习完
成；
4.核对参数F3-12到F3-17，F4-04到F4-65，检查学习的井道
内数据是否正常。

三、电梯舒适感调整
1.启动时
F8-01=2
F8-02=15%
F8-03=0.5
F8-04=0.6
2.加减速过程
加减速过猛，调整相应段加减速时间F3组
加减速抖动，调整相应频率所对应PI: F2-00~05
3.电梯高速运行过程调整
频率均匀的抖动可通过F2-03、04调整。

调整PI无法解决的情况下，请检查轿厢拉杆，是否撞击轿厢壁
引起共振。

如果有抖动可设定F2-00=40，F2-01=0.6，F2-03=40，F2-01=0.6
看看。

同步机F2-06、F2-07调整对舒适感也有影响，如果舒适
感不好可尝试由默认值改为F2-06=70，F2-07=10或者
F2-06=300，F2-07=20，如果都不合适可自行调整。

四、功能设置
1. 外呼板地址设置，按住S1，设置地址，地址数从0-40
2. 锁梯和消防线，应该接在F6-03（消防层）和F6-04(锁梯层)指定的楼层外护板上。

3. 打开抱闸臂开关检测功能（根据实际接线设置）
F5-19设置为26（抱闸输出反馈输入2），或者设置58（常闭输入2）。

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NICE 3000 调试手册中文版V1.01.

NICE 3000 调试手册中文版V1.01.

电梯控制专家,同步世界潮流N I C E3000同步机调试手册V1.01默纳克控制技术有限公司目录一、基本构成 (3二、操作说明 (4三、调试步骤 (51. 外围线路检查 (62. 基本参数设置 (63. 同步机旋转编码器角度识别 (74. 自学习步骤: (75. 开启无称重自动补偿功能 (96. 井道信号确认、慢车运行 (107. 层高脉冲自学习 (108. 快车舒适感调整 (109. 通讯设置 (1110. 基站设定 (1111. 其余功能调试 (1112. 现场参数记录 (11四、同步机相关功能解释 (111. 软件版本识别: (122. 停电应急运行 (123. 停车自锁接触器输出 (12五、运行时序详解 (12六、参数列表 (131. 永磁同步电机调谐: (132. 井道参数自学习 (163. F2组矢量控制参数 (163.轿顶板参数 (174.F8组增强功能参数 (21NICE3000同步机调试手册一、基本构成NICE3000电梯一体化控制器分为同步机机型和异步机机型两种,两者软件、硬件均有区别,本文主要介绍同步机机型。

NICE3000同步机机型主机包括两个部分:NICE3000同步机一体化(图1、正余弦型旋转编码器接口卡(图2。

正余弦型PG卡有两种,型号分别为MCTC-PG-C;MCTC-PG-E,两者的区别在于MCTC-PG-C为接线方式,接线方法图3;MCTC-PG-E为15针端子的,由曳引机场按照表1的针脚定义做好转接线,直接对插即可。

MCTC-PG-E无需接分频线给主板,下面主要介绍PG-E。

图1 NICE3000同步机一体化(包括SIZE-D、SIZE-E图2 MCTC-PG-E 型pg 卡NICE3000同步机与异步机的外围应用,包括轿顶板(MCTC-CTB-A 、显示板(MCTC-HCB-A 、指令板(MCTC-CCB-A 、调试工具等祥见说明书相同。

具体情况可以参考《NICE3000用户手册》。

默纳克nice3000一体机功能参数说明演示教学

默纳克nice3000一体机功能参数说明演示教学

默纳克n i c e3000一体机功能参数说明默纳克nice3000一体机功能参数说明F0组基本参数：F0-00控制方式：出厂设定“1”最小单位1设定范围0-1选择系统的运行方式0：开环矢量。

无速度传感器矢量控制，主要是用于异步电机调试时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。

1：闭环矢量。

有速度传感器矢量控制，用于正常的距离控制运行。

注：同步电机不能够开环运行，请在电梯检修运行前进行电机调谐。

F0-01命令源选择出厂设定1最小单位1设定范围0：操作面板控制1：距离控制F0-01设定系统以何种方式产生运行命令和运行速度指令0：操作面板控制。

用操作面板的Run、Stop 键进行控制，运行速度由F0-02（面板控制运行速度）设定。

此方式仅用于测试或者电机调谐过程中。

1：距离控制。

NICE3000 电梯使用方式，检修运行时电梯按照F3-11 参数所设定速度运行；正常运行时根据电梯当前楼层和目的楼层的距离自动计算速度和运行曲线，实现直接停靠。

F0-02面板控制运行速度面板控制运行速度出厂设定0.050m/最小单位0.001m/设定范围0．050～F0-04该功能仅在功能码F0-01=0（操作面板控制）时有效。

它设定了NICE3000 通过面板控制时速度的初始值。

运行中可以修改此功能码，以改变键盘控制时的运行速度。

F0-03电梯最大运行速度出厂设定0.050m/最小单位0.001m/设定范围0.250～F0-04设定电梯在实际运行中的最大速度，其设定值应小于电梯额定速度。

F0-04电梯额定速度出厂设定1.500 m/最小单位0.001m/设定范围0.250～4.000m/它是指电梯标称的额定速度。

该功能参数是由电梯的机械和曳引机来决定的，F0-03 表示在F0-04 的电梯速度范围内运行的实际速度。

例如：某个电梯额定速度1.750 m/s，在使用过程中实际电梯最大速度只需要运行在1.720 m/s，那么，F0-03=1.720 m/s，F0-04=1.750 m/s。

默纳克3000现场调试指导

默纳克3000现场调试指导

默纳克3000现场调试指导默纳克3000现场调试指导电梯在外围回路、机械安装完全到位的情况下方可进行电梯的调试流程。

电梯调试流程图：一．通电前机械、电气接线检查控制系统电气安装完毕后，在系统上电之前必须要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。

1）应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确，检查器件型号是否匹配。

2）检查下列端子与接地端子PE 之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查。

■ 变频器R 、S 、T 与PE 之间■ 变频器U 、V 、W 与PE 之间■ 主板24V 与PE 之间■ 电机U 、V 、W 与PE 之间■ 编码器15V 、A 、B 、PGM 与PE 之间■ ＋、－母线端子与PE 之间■安全、门锁、检修回路端子与PE 之间检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线PE 接地端子之间的电阻是否尽可小，如果偏大请立即检查。

▲注意：柜壳体与电动机壳体要一定接地，并连接可靠。

1．编码器检查编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。

1）编码器安装稳固，接线可靠。

2）编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰。

3）编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接。

4）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠（为免除干扰，只能一端接地）。

2．安全回路导通且工作可靠。

1）门锁回路导通且工作可靠。

2）井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件。

3）每个开关工作正常、动作可靠。

4）检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象。

5）确认电梯处于检修状态，急停开关动作。

6）机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。

二．通电和检查通电前确认1. 系统上电之前要检查用户电源。

用户电源各相间电压应在380V±15%以内，每相不平衡度不大于3%。

2. 确认控制柜上所有空气开关和熔丝均处于断开状态。

默纳克3000参数设置说明

默纳克3000参数设置说明

默纳克3000参数设置说明默纳克3000参数设置说明根据现场实际情况，对照厂家图纸正确设置以下参数：正确设置F0-00（0：开环控制，1：闭环控制）F0-01（0：面板控制，1：端子控制）F0-03（电梯最大运行速度）可在F0-04（电梯额定速度）范围内，更改电梯的实际运行速度。

F0-04（电梯额定速度）F0-05（电梯额定载重）F0-06（主机额定频率）F0-07（载波频率）F1-00（编码器类型选择0：SIN/COS增量型，1：UVW增量型）F1-01（额定功率）F1-02（额定电压）F1-03（额定电流）F1-04（额定频率）F1-05（额定转速）F1-06（同步主机为编码器相位角度，异步为定子电阻）F1-07（同步为断电时角度，异步为转子电阻）F1-08（同步为接线方式，异步为漏感抗）F1-09（同步为ADC采样延迟功能，异步为互感抗）F1-10（同步为编码器校验选择，异步为空载电流）F1-11（0：无操作，1：电机带负载调谐，2：电机无负载调谐，3：井道自学习）F1-12（编码器每转脉冲数）F1-13（编码器故障检测时间）F2-00（速度环比例增益1）F2-01（速度环积分时间1）F2-02（切换频率1）F2-03（速度环比例增益2）F2-04（速度环积分时间2）F2-05（切换频率1）F2-06（电流环比例增益）F2-07（电流环积分增益）F2-08（转矩上限）F2-10（电梯运行方向0：方向相同，1：运行方向取反；位置脉冲方向取反，2：运行方向同；位置脉冲方向取反，3：运行方向取反；位置脉冲方向相同）F3-00（启动速度）F3-01（保持时间）F3-02（加速度）F3-03（拐点加速时间1）F3-04（拐点加速时间2）F3-05（减速度）F3-06（拐点减速时间1）F3-07（拐点减速时间2）F3-08（特殊减速度）F3-09（停车距离裕量）F3-10（再平层速度）F3-11（检修速度）F3-12（上1级强迫减速位置）F3-13（下1级强迫减速位置）F3-14（上2级强迫减速位置）F3-15（下2级强迫减速位置）F3-16（上3级强迫减速位置）F3-17（下3级强迫减速位置）F3-18（开始零速输出时间）F3-19（曲线运行延迟时间）F4-00（平层调整：过平层减小，欠平层加大）F4-01（轿厢当前楼层）F4-03（脉冲反馈：上行增加，下行减小）F4-52…31层以上楼层显示设置F5-01…24（X1～X24）参数组输入类型设置：F5-01=49：下1级强迫减速常闭输入F5-02=48：上1级强迫减速常闭输入F5-03=51：下2级强迫减速常闭输入F5-04=50：上2级强迫减速常闭输入F5-05=53：下3级强迫减速常闭输入F5-06=52：上3级强迫减速常闭输入F5-07=45：下限位信号常闭输入F5-08=44：上限位信号常闭输入F5-09=00：保留F5-10=00：保留F5-11=00：保留F5-12=58：抱闸输出反馈2常闭输入F5-13=38：运行输出反馈常闭输入F5-14=39：抱闸输出反馈常闭输入F5-15=03：门区常开输入F5-16=00：保留F5-17=40：检修信号常闭输入F5-18=09：检修上行常开输入F5-19=10：检修下行常开输入F5-20=05：门锁回路反馈常开输入F5-21=31：门锁回路2反馈常开输入F5-22=04：安全回路反馈常开输入F5-23=00：保留F5-24=11：消防信号常开输入F5-25=192：F5-26…31参数组输出功能定义：F5-26=1：运行接触器输出F5-27=2：抱闸接触器输出F5-28=4：消防到基站信号反馈F5-30=12：同步机封星输出F5-31=00：保留端子功能组参数F5，决定系统接收的信号与实际发送给系统的信号是否对映，预期控制的目标与实际控制目标是否相同。