英威腾CHV180变频器 同步电机(海德汉ECN1313编码器)调试说明
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ES2402变频器调试指导书1、1、编码器连接(海德汉ECN1313)2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括:导航键、一个模式键M、三个控制键(含红色复位键)四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式,如察看参数,编辑参数、状态。
若选用键盘模式,可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时(单独变频器时,当变频器已安装柜内且到现场后,请不要随便按此操作),变频器恢复出厂值方法:方法是0.00=1233(欧洲标准),然后按红色复位键改变控制模式方法:将0.00=1253(欧洲标准),按红色复位键,然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键(红色)显示所有菜单方法:0.49=L2,按M键,将0.00=1000,按红色复位键保存软件版本查询:20.01改变模式并恢复出厂值(菜单15到20除外):0.00=1255,按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作:1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法,使变频器输出接触器和抱闸打开,同步主机保证封星短接线已经断开,(如3、果满足检修条件,可以不用短接线路,直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器,方向及使能信号、抱闸信号)4、设定参数0.48=SERO(闭环伺服)控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡(UniversalEncoder Plus),变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36(变频器提供给编码器的电源电压),出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器,把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上(而不是PG卡的15针插口),并固定。
8、把参数调到3.02菜单(速度反馈),人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面,是否有正、反速度反馈,若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
INVT ELEVATOR CONTROL TECHNOLOGY(WUXI)CO.,LTD CHV180变频器同步电机(海德汉ECN1313编码器)调试说明CHV180自学习需要设置的参数:功能码名称设定范围经验值P0.01运行指令通道0-2必须要设置为0,才能正常进行电机自学习P2.00电机类型选择0-11(同步电机)P2.01曳引机直径100-2000mm依据电机铭牌设置P2.02减速比 1.00-100.001(同步电机)P2.03曳引机悬挂比1-82(同步电机通常为2:1)P2.04电机额定功率0.4-900.00KW依据电机铭牌设置P2.05电机额定频率0.01Hz-P0.04依据电机铭牌设置P2.06电机额定转速1-3600依据电机铭牌设置P2.07电机额定电压0-460V依据电机铭牌设置P2.08电机额定电流0.1-1000.0A依据电机铭牌设置P4.00编码器类型选择0-23(海德汉ECN1313)P4.01编码器脉冲数1-655352048(同步电机)P4.02编码器方向0-10P5.07S6端子功能选择0-400同步电机静止自学习:1.设置以上参数完毕之后,将P0.08更改为2(静止参数自学习)。
按下“DATA/ENT”确认键后,人为吸合运行/输出接触器,再按下“RUN”运行键。
整个自学习过程大约持续0.5s。
2.记录下P4.03磁极初始位置参数,另外确保Pb.03(同步机静止辨识实际电流值)参数在80%-110%之间,若过大(超过110),则降低P4.10参数,若过小(低于80),则加大P4.10参数,再尝试重新进行电机自学习。
3.手动松闸使电机转动十几公分之后,再进行静止自学习,连续学习5次,如果每次学习的P4.03磁极位置偏差小于10度,则表明自学习正确;如果每次学习的磁极位置参数偏差都比较大,则可能是P4.02编码器方向设置错误,需要更改后,再重新做自学习。
自学习过程中报TE故障分析(同步电机):1.设置了使能信号,但自学习时没有和公共端短接。
目录用户须知 (2)注意事项 (2)拆卸和安装 (3)变频器的功能特点 (4)型号、防爆形式及基本参数 (4)变频器工作原理 (4)使用与维护 (5)操作 (7)操作面板说明 (7)操作流程 (10)运行状态 (14)快速调试 (15)详细功能说明 (16)P0组基本功能组 (16)P1组起停控制组 (22)P2组电机参数组 (25)P3组矢量控制参数 (26)P4组V/F控制参数 (28)P5组输入端子组 (30)P6组输出端子组 (36)P7组人机界面组 (39)P8组增强功能组 (42)P9组PID控制组 (48)PA组简易PLC及多段速控制组 (50)PB组保护参数组 (53)PC组串行通讯组 (56)PD组补充功能组 (58)PE组厂家功能组 (58)故障检查与排除 (59)故障信息及排除方法 (59)常见故障及其处理方法 (61)连接方式 (62)远控故障输出和总调连接方式 (62)工频运行注意事项 (62)两台联控图 (63)直流母线的作用及连接方法 (64)密码功能 (64)保养和维护 (65)原理图 (66)用户须知1.该变频调速装置为电力电子器件组成,在运输及安装过程中,尽量避免强烈的震动,尽量垂直运输。
2.该变频调速装置尽量安装在干燥通风的区域,变频器的散热片距墙壁(或遮挡物)距离应大于1.0米。
3.长期不用时,应存放清洁干燥的地方;在井下安装好而不运行的状况下,该设备尽量不停电。
注意事项1.变频调速装置其隔爆外壳及本安控制盒的结构和非本安及本安电路的电气参数,在出厂前均已装配调试合格,用户严禁改动变频调速装置壳体的结构和电气参数,以确保本产品的防爆性能、电气性能和本安性能。
2.设备在带电情况下,严禁松动隔爆壳紧固件,在检修或处理故障时,请注意“断电后十分钟开盖”。
(注:本安型参数程序控制器和本安型速度按钮控制腔盖不受此限制)3.外壳应接地良好。
4.装置电源A、B、C停电以后10分钟内禁止对变频器隔爆主腔内的任何电路进行操作,且必须用仪表确认机内电容已放电完毕,方可实施进内作业。
变频器调试的基本方法和步骤变频器调试的基本方法和步骤:一、变频器的空载通电验1将变频器的接地端子接地。
2将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。
4熟悉变频器的操作键。
一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、")等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。
此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。
二、变频器带电机空载运行1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。
2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。
通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。
如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。
为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。
在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。
在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。
为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。
一般变频器均由用户进行人工设定补偿。
3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。
4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。
变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。
当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。
因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
三、带载试运行1.手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。
英威腾变频器说明书英威腾变频器说明书1.1 安全信息定义危险:如不遵守相关要求,就会造成严重的人身伤害,甚至死亡。
警告:如不遵守相关要求,可能造成人身伤害或者设备损坏。
注意:为了确保正确的运行而采取的步骤。
培训并合格的专业人员:是指操作本设备的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并且考试合格,已经熟悉本设备的安装,调试,投入运行以及维护保养的步骤和要求,并能避免产生各种紧急情况。
1.2 警告标识警告用于对可能造成严重的人身伤亡或设备损坏的情况进行警示,给出建议以避免发生危险。
本手册中使用下列警告标识:标识名称说明简写危险危险如不遵守相关要求,可能会造成严重的人身伤害,甚至死亡。
警告警告如不遵守相关要求,可能造成人身伤害或者设备损坏。
禁止静电敏感如不遵守相关要求,可能造成PCBA 板损坏。
高温注意高温变频器底座产生高温,禁止触摸。
注意注意为了确保正确的运行而采取的步骤。
注意1.3 安全指导只有经过培训并合格的人员才允许进行相关操作。
禁止在电源接通的情况下进行接线,检查和更换器件等作业。
进行接线及检查之前,必须确认所有输入电源已经断开,并等待不短于变频器上标注的时间或者确认直流母线电压低于36V 。
等待时间表如下:变频器机型至少等待时间单相220V 0.4kW-2.2kW 分钟三相220V 0.4kW-7.5kW 分钟三相380V 0.75kW-55kW 分钟严禁对变频器进行未经授权的改装,否则可能引起火灾,触电或其他伤害。
机器运行时,散热器底座可能产生高温,禁止触摸,以免烫伤。
变频器内电子元器件为静电敏感器件,进行操作时,必须做好防静电措施。
Goodrive20 变频器安全注意事项-3- 1.3.1 搬运和安装:禁止将变频器安装在易燃物上,并避免变频器紧密接触或粘附易燃物。
请按接线图连接制动选配件。
如果变频器被损坏或者缺少元器件,禁止运行。
禁止用潮湿物品或身体部位接触变频器,否则有触电危险。
英威腾CHV100变频器变频器基本基本基本参数设置参数设置参数设置功能码功能名称设定值说明设定范围P0.00 速度控制模式 2 2:V/F 控制0~2,[0] P0.01 运行指令通道 1 1:端子指令通道 0~2,[0] P0.02 键盘及端子UP/DOWN 设定具体请参照说明书0~3,[0] P0.03 A 频率指令选择 0或1、5 0:键盘设定,P0.10键盘设定频率1:模拟量AI1设定5:多段速运行设定0~7,[0] P0.06 设定源组合方式 0 0:A,当前频率设定通道为A 频率指令 0~3,[0] P0.07 最大输出频率 0~400Hz,[50.00] 0~400HzP0.08 运行频率上限 P0.09~P0.07,[50.00] P0.09 运行频率下限 0.00~P0.08,[0.00] P0.10 键盘设定频率 0.00~P0.08,[0.00] P0.11 加速时间0 0.0~3600.0s,[20.0s] P0.12 减速时间0 0.0~3600.0s,[20.0s] P0.13 运行方向选择 0:默认方向运行 1:相反方向运行 0 P1.00 起动运行方式 0 0:直接启动,从起动频率 0~2,[0]P1.01 直接起动开始频率 0.00-10.00Hz,[1.5Hz] P1.05 加减速方式选择 1 0:直线型;1:S 曲线型0~1,[0]P2.00 机型选择 0:适用于指定额定参数的恒转矩负载1:适用于指定额定参数的变转矩负载 0~1,[0]P2.01 电机额定频率 0.01~P0.07,[50.00Hz] P2.02 电机额定转速 1~36000rpm,[1460rpm] P2.03 电机额定电压 0~460V,[380V]P2.04 电机额定电流 0.1~2000.0A,[机型设定] P5.01 通讯虚拟端子功能选择0~1,[0] P5.02 S1端子功能选择 1 1:正转运行(FWD) 0~55,[1] P5.03 S2端子功能选择 7 7:故障复位 0~55,[4] P6.04 继电器1输出选择 4 4:故障输出0~31,[3] P6.05 继电器2输出选择 7 7:频率水平检测FDT 到达 0~31,[0]P8.25 FDT 电平检测值 0.00~P0.07,[50.00Hz] P8.26 FDT 滞后检测值0.0~100。
英威腾chf100变频器说明书英威腾 CHF100 变频器说明书一、产品概述英威腾 CHF100 变频器是一款高性能的交流变频调速器,广泛应用于工业自动化领域的各种电机调速控制场合。
它采用了先进的控制技术和高品质的硬件设计,具有调速精度高、稳定性好、节能效果显著等优点。
二、技术规格1、输入电源电压范围:三相 380V 480V ± 15%频率范围:50/60Hz ± 5%2、输出电源电压范围:0 输入电压频率范围:0 600Hz3、控制方式V/F 控制无速度传感器矢量控制4、过载能力150%额定电流 60s,180%额定电流 10s5、调速精度开环:± 1%最高转速闭环:± 005%最高转速6、防护等级IP20三、安装与接线1、安装环境环境温度:-10℃ 50℃相对湿度:5% 95%(无凝露)避免安装在有腐蚀性气体、易燃气体、灰尘多、震动大的场所。
2、安装方式可以采用壁挂式或柜式安装。
3、接线注意事项确保输入和输出电源线连接正确,相序无误。
控制线应采用屏蔽线,并与电源线分开布线,以减少干扰。
四、操作面板说明1、显示区域可以显示频率、电流、电压、转速等运行参数。
2、按键功能“运行”键:启动变频器运行。
“停止”键:停止变频器运行。
“上/下”键:用于调节参数值和查看不同的参数。
“菜单”键:进入参数设置菜单。
五、参数设置1、基本参数电机额定功率、额定电压、额定电流、额定频率等。
2、运行参数加速时间、减速时间、频率上限、频率下限等。
3、保护参数过流保护值、过压保护值、欠压保护值等。
六、运行模式1、本地模式通过操作面板控制变频器的运行和停止,调节运行频率。
2、远程模式可以通过外部端子控制变频器的运行和停止,以及给定频率。
3、通信模式支持多种通信协议,如 Modbus、Profibus 等,实现与上位机的通信控制。
七、故障诊断与排除1、常见故障代码如“OC”表示过流故障,“OU”表示过压故障等。
变频器调试的基本方法和步骤变频器调试的基本方法和步骤:一、变频器的空载通电验1将变频器的接地端子接地。
2将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。
4熟悉变频器的操作键。
一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、")等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。
此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。
二、变频器带电机空载运行1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。
2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。
通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。
如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。
为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。
在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。
在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。
为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。
一般变频器均由用户进行人工设定补偿。
3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。
4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。
变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。
当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。
因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
三、带载试运行1.手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。
TH4108-M/A 变频器远程控制器说明书(英威腾变频器CHF 专用V5.2 –003)1、简介变频器远程控制器是一种远程操作变频器的智能仪表,通过RS485网络远程控制变频器的启动、停止、加速、减速、正反转,并实时显示变频器的设置频率、实际频率等状态信息。
通讯距离可长达1200米(9600bps),有效减少变频器的干扰。
可接外置操作按钮,便于工程使用。
有主控/监听功能,便于组成计算机或PLC 的自动控制系统。
2、外观说明① ⑤ ⑤ ② ① ③ ④ ② ③ ④(图4-a)TH-4108AL 示意图(图4-c)TH-4108M 示意图① 设定值显示窗口,常态显示设定频率; ② 指示灯; ③ 按键;④ 旋转编码开关;⑤ 实际值显示窗口,常态显示实际频率。
远程控制器M 型共有5个按键,分别为STOP (停止)键、RUN (运行)键、▲(上升)键、▼(下降)键、FWD/REV (正向/反向)键;M 型有四个LED 灯,分别为 RUN (运行)、FWD/ REV (正反转)、ERR (错误指示)、COM (通讯)。
A 型共6个按键,分别为 RUN/STOP (运行/停止)键、FWD/REV (正向/反向)键、SET/FUN (设定/功能)键、▲(上升)键、▼(下降)键、主控主控/监听监听键;A 型多一个旋钮旋钮旋钮,顺时针相当于▲(上升)键,逆时针相当于▼(下降)键。
A型有五个LED灯,分别为RUN(运行)、FWD (正转)、REV(反转)、ERR(错误指示)、COM(通讯)。
外型及开孔尺寸: M型48*96mm,开孔尺寸45*93*65mm;A型80*160mm标准仪表,开孔尺寸76*151*135mm。
3、功能特点说明3.1 远程控制变频器的启动、停止、正转、反转、递增、递减变频器的频率。
3.2 光隔离RS485通讯,强驱动、防雷击防静电,抗干扰能力强。
3.3 可禁止变频器反转功能。
3.4 从机监听功能。
1:变频器自整定(1) 将轿厢吊起,卸下钢丝绳,确认电动机在空转时,不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好,将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ,变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合,观察抱闸是否打开,要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数A1-02设置为3,并根据第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。
(5) 设定变频器,按照4.2.1所述方法,变频器菜单出现“AUTO-TUNING”。
共需输入7个数据,依次为:Rated V oltage 电机的额定电压〔V AC〕Rated current 电机的额定电流〔AAC〕Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数2:典型案例分析:(1) 电梯刚启动变频器就显示PGO故障PGO含义是反馈丢失,可能原因一:由于电气或机械原因抱闸没有张开,或电机机械性卡死。
可能原因二:编码器电源线脱落或虚接。
可能原因三:如果S曲线起动或停车时间设得太长,由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速,曳引力较小,当轿厢处于重载或满载时,曳引机就有可能拖不动轿厢,此时变频器仍有速度指令输出,便出现PGO故障。
(2)电梯在运行中变频器突然显示OC故障OC含义是变频器过电流,可能原因一,编码器损坏,造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。
可能原因二,电机绕组绝缘损坏,有短路现象也会产生过流。
可能原因三,负载太大,加速时间太短。
(3)电梯运行中变频器突然显示O V故障。
OV含义是主回路直流侧过电压。
可能原因一,模拟量给定电压有突降,可在变频器参数中加点加减速斜率,例C1-01=1S,C1-02=1S可能原因二,15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当,一般设400V,如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。
变频器调试的基本步骤-变频器的通用调试方法一、变频器的空载通电验1.将变频器的接地端子接地。
2.将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3.检查变频器显示窗的出厂显示是否正常如果不正确应复位否则要求退换。
4.熟悉变频器的操作键。
一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据 P 确认 (DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、') 等 6 个键不同变频器操作键的定义基本相同。
此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。
二、变频器带电机空载运行1.设置电机的功率、极数要综合考虑变频器的工作电流。
2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。
VPf 类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。
最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率由于变频器自身的最高频率可能较高当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时应按电动机及其负载的要求进行设定。
基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线应按电动机的额定电压进行设定。
转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。
用户根据变频器使用说明书中的VPf 类型图和负载特点选择其中的一种类型。
通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。
如果是风机和泵类负载要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。
为了改善变频器启动时的低速性能使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求要调整启动转矩。
在异步电机变频调速系统中转矩的控制较复杂。
在低频段由于电阻、漏电抗的影响不容忽略若仍保持VPf 为常数则磁通将减小进而减小了电机的输出转矩。
为此在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。
一般变频器均由用户进行人工设定补偿。
日立 J300 变频器则为用户提供两种选择:自行设定和自动转矩提升。
矿用绞车变频控制系统说明书上海华欣民福自控设备有限公司二零一四年十二月目录一概述----------------------------------------------------------------------1 二主要技术参数和使用环境-------------------------------------------1 2.1 设备参数--------------------------------------------------------------2 2.2试用标准---------------------------------------------------------------2 三设备系统介绍及特点-------------------------------------------------3 3.1 制动箱-----------------------------------------------------------------3 3.2 逆变箱-----------------------------------------------------------------3 3.3 本安操作台及控制箱-----------------------------------------------3 四系统调试----------------------------------------------------------------4 4.1 变频调试--------------------------------------------------------------5 4.2 单机调试-------------------------------------------------------------13 4.3 联机调试-------------------------------------------------------------13 4.4 开车步骤-------------------------------------------------------------22 4.4.1.开车顺序----------------------------------------------------------23 4.4.2.停止顺序----------------------------------------------------------23 4.5 变频面板介绍-------------------------------------------------------23 五变频故障及处理------------------------------------------------------24一、概述隔爆兼本质安全型智能化绞车变频控制系统,是我公司针对煤矿井下提升设备自主开发的。
海德汉系统数控机床调试资料机床安装调试1、机床的机、电装完⼯后,在通电前需进⾏安全检查。
上强电前将所有⾃动保护开关断开,检查所有管线的连接情况。
如果油管没有接好要将润滑,液压电机等断开。
将NC系统的电源断开(24VDC):拔下在NC板上的三个插头(24VDC)、显⽰⾯板上的⼀个插头(24VDC)。
以免因电压不正常损坏主板和电⼦器件。
2、机床总电源上电后的电压检查。
总电源通电后,⾸先,分别检查三相电源电压是否是正常值,有⽆缺相;然后,逐级检查空开的电压(分断、合闸)是否正常;检查24VDC电源是否正常,断路器合闸前后的电压电否正常。
以上项⽬检查完成后,断开机床总电源。
断开所有交流回路的断路器(空开),在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。
准备机床和系统的通电⼯作。
3、机床和系统的通电电源检查完成后,可以进⾏机床和系统的通电。
NC系统上电后TNC I530进⾏数据更新和安装机床备份数据,数据通讯接⼝⽤Ethernet,进⼊TCP/IP设置界⾯设置IP地址:192.168.71.222,⼦⽹:255.255.255.0,进⼊NET设置的密码为:NET123。
升级后的新版本为:340 490-003,升级后要删除旧的⽂件。
传输软件为HDH的TNCremo.4、机床系统数据传输系统更新后,传输机床控制所需的⽂件和数据。
在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等⼦⽬录,根据⽂件属性将数据⽂件传输到相应的⽬录。
数据⽂件主要有,报警⽂件—Language;铣头补偿控制⽂件—KINEMAT(RTCP);公司商标⽂件—Logo;PLC程序⽂件—960320011M.SRC;机床参数MP⽂件—MPLIST.SYS,MPNAME.MP;M功能定义⽂件—MGROUPS.SYS;数据设置信息⽂件—OEM.SYS(该⽂件要根据数据⽂件的安装路径、名称进⾏更改设置);。
待整理5、机床参数MP定义PLC功能的NC参数:控制中⽤到的状态字。
INVT ELEVATOR CONTROL TECHNOLOGY(WUXI)CO.,LTD CHV180变频器同步电机(海德汉ECN1313编码器)调试说明CHV180自学习需要设置的参数:
功能码名称设定范围经验值
P0.01运行指令通道0-2
必须要设置为0,才能正常进行电机自学习
P2.00电机类型选择0-11(同步电机)P2.01曳引机直径100-2000mm依据电机铭牌设置P2.02减速比 1.00-100.001(同步电机)P2.03曳引机悬挂比1-82(同步电机通常为2:1)P2.04电机额定功率0.4-900.00KW依据电机铭牌设置P2.05电机额定频率0.01Hz-P0.04依据电机铭牌设置P2.06电机额定转速1-3600依据电机铭牌设置P2.07电机额定电压0-460V依据电机铭牌设置P2.08电机额定电流0.1-1000.0A依据电机铭牌设置P4.00编码器类型选择0-23(海德汉ECN1313)P4.01编码器脉冲数1-655352048(同步电机)P4.02编码器方向0-10
P5.07S6端子功能选择0-400
同步电机静止自学习:
1.设置以上参数完毕之后,将P0.08更改为2(静止参数自学习)。
按下“DATA/ENT”确认键后,人为吸合运行/输出接触器,再按下“RUN”运行键。
整个自学习过程大约持续0.5s。
2.记录下P4.03磁极初始位置参数,另外确保Pb.03(同步机静止辨识实际电流值)参数在80%-110%之间,若过大(超过110),则降低P4.10参数,若过小(低于80),则加大P4.10参数,再尝试重新进行电机自学习。
3.手动松闸使电机转动十几公分之后,再进行静止自学习,连续学习5次,如果每次学习的P
4.03磁极位置偏差小于10度,则表明自学习正确;如果每次学习的磁极位置参数偏差都比较大,则可能是P4.02编码器方向设置错误,需要更改后,再重新做自学习。
自学习过程中报TE故障分析(同步电机):
1.设置了使能信号,但自学习时没有和公共端短接。
2.自学习未成功,报TE故障之后请查看Pb.03(同步机静止辨识实际电流值),若过大(超过)110%,则降
低P4.10参数,再尝试做自学习。
做完自学习后,保证Pb.03参数在80%-110%之间。
注:自学习结束之后,必须将P0.01由0设置为1,否则电梯无法运行!
检修试运行,若变频器报PCDE、DEV、OC1、OC2、OL2故障,有可能P4.02编码器方向设置错误,需要重新设置后再次进行自学习。
INVT ELEVATOR CONTROL
TECHNOLOGY(WUXI)CO.,LTD
CHV180变频器+同步电机(海德汉ECN1313编码器)参数表:
功能码
名称设定范围经验值P0.01
运行指令通道0-21P0.02
电梯额定速度0.100-4.000m/s 依据现场电梯额定速度设置P0.04
最大输出频率(电机额定频率)10.00-400.00Hz 依据电机铭牌设置P0.05
键盘设定速度(电梯额定速度)0-P0.02依据现场电梯额定速度设置P0.06
运行方向选择0-20P1.01
电梯速度V10.000-P0.02此处参数请根据主板/PLC 的实际段速输出来进行设置P1.02
电梯速度V20.000-P0.02P1.03
电梯速度V30.000-P0.02P1.04
电梯速度V40.000-P0.02P1.05
电梯速度V50.000-P1.06P1.06
电梯速度V60.000-P1.07P1.07
电梯速度V70.000-P0.02P1.08
启动加加速0.001-10.000M/S^30.600P1.09
加速度0.001-10.000M/S^2 1.200P1.10
减速减减速0.001-10.000M/S^30.600P1.11
减速度0.001-10.000M/S^2 1.200P3.00
ASR 低速比例增益0-10020P3.01
ASR 低速积分时间0.01-10.00S 0.50P3.04
ASR 高速比例增益0-10020P3.05
ASR 高速积分时间0.01-10.00S 0.50P3.08
电流环比例系数P 0-655353000P3.09
电流环积分系数I 0-655351500P5.06
S5端子功能选择0-4010(段速3信号输入)P5.07
S6端子功能选择0-4019(使能信号输入)P6.04
继电器1输出选择0-206(变频器正常信号输出)P6.05
继电器2输出选择0-201(变频器运行中信号输出)PC.00
无称重补偿使能0-11PC.01
负载补偿时间0.000-5.000s 0.800PC.02
负载补偿降低时间0.000-5.000s 0.300PC.03
负载补偿ASR 比例增益0-10035PC.04负载补偿ASR 积分时间0.01-10.00s 0.12。