上料机液压系统设计 毕业论文
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液压系统优化设计论文(推荐阅读)第一篇:液压系统优化设计论文1液压泵站的液压原理新的系统选用2台37kW电机分别驱动一台A10VSO100的恒压变量泵作为动力源,系统采用一用一备的工作方式。
恒压变量泵变量压力设为16MPa,在未达到泵上调压阀设定压力之前,变量泵斜盘处于最大偏角,泵排量最大且排量恒定,在达到调压阀设定压力之后,控制油进入变量液压缸推动斜盘减小泵排量,实现流量在0~Qmax之间随意变化,从而保证系统在没有溢流损失的情况下正常工作,大大减轻系统发热,节省能源消耗。
在泵出口接一个先导式溢流阀作为系统安全阀限定安全压力,为保证泵在调压阀设定压力稳定可靠工作,将系统安全阀调定压力17MPa。
每台泵的供油侧各安装一个单向阀,以避免备用泵被系统压力“推动”。
为保证比例阀工作的可靠性,每台泵的出口都设置了一台高压过滤器,用于对工作油液的过滤。
为适当减小装机容量,结合现场工作频率进行蓄能器工作状态模拟,最终采用四台32L的蓄能器7作为辅助动力源,当低速运动时载荷需要的流量小于液压泵流量,液压泵多余的流量储入蓄能器,当载荷要求流量大于液压泵流量时,液体从蓄能器放出,以补液压泵流量。
经计算,系统最低压力为14.2MPa,实际使用过程中监控系统最低压力为14.5MPa,完全满足使用要求。
顶升机液压系统在泵站阀块上,由于系统工作压力低于系统压力,故设计了减压阀以调定顶升机系统工作压力,该系统方向控制回路采用三位四通电磁换向阀,以实现液压缸的运动方向控制,当液压缸停止运动时,依靠双液控单向阀锥面密封的反向密封性,能锁紧运动部件,防止自行下滑,在回油回路上设置双单向节流阀,双方向均可实现回油节流以实现速度的设定,为便于在故障状态下能单独检修顶升机液压系统,系统在进油回路上设置了高压球阀9,在回油回路上设置了单向阀14。
该液压站采用了单独的油液循环、过滤、冷却系统设计,此外还设置有油压过载报警、滤芯堵塞报警、油位报警、油温报警等。
上料机液压系统的设计液压系统在上料机上起到了关键作用,它用于实现上料机的升降、倾斜、移动等功能,确保上料机的正常运行。
因此,液压系统的设计对于上料机的性能和稳定性有着重要影响。
本文将从液压系统的组成、工作原理、设计要点等方面展开讨论。
液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀、油箱等部件组成。
液压泵负责将机械能转化为液压能,将液压油从油箱中抽出并通过管道输送到液压缸,从而推动上料机的升降、倾斜、移动等动作。
液压马达则是将液压能转化为机械能,将液压油转化为机械运动。
液压阀用于控制液压油的流量和压力,以实现对上料机各项功能的精确控制。
液压系统的工作原理是利用液体的压力传递力量。
当液压泵启动后,液压油被泵入油缸内,形成一定的压力。
通过调整液压阀的开闭情况,控制液压油的流动和压力,从而推动上料机的运动。
当液压油进入液压缸时,液压缸的活塞受到液压力的作用,从而实现对上料机的升降、倾斜等动作。
液压系统的设计要点包括以下几个方面:1.选用合适的液压元件:液压元件的选择对液压系统的性能和稳定性至关重要。
必须选择具有良好性能和可靠性的液压泵、液压马达、液压缸和液压阀等元件,以确保系统的正常运行。
2.合理设计液压管路:液压管路的设计应符合液压系统的工作要求,保证液压油的流动和压力传递的稳定性。
管路的布置应尽量简洁,避免回流、压力损失和漏油等问题。
同时,在设计管路时要考虑到液压油的温度变化和噪声控制等因素。
3.控制方案的设计:液压系统的控制方案应根据上料机的功能需求进行设计。
要考虑到各项功能的协调运行,确保动作的平稳和精确。
同时,在设计控制方案时还需要考虑到用户的使用习惯和安全需求,提供便利和可靠的操作方式。
4.液压系统的过滤和冷却:液压油的过滤和冷却是保持液压系统正常运行的重要环节。
应该在系统中设置合适的过滤器和冷却器,及时清除油液中的杂质和热量,确保系统的稳定性和寿命。
5.液压系统的维护和保养:液压系统的维护和保养工作是系统正常运行的前提。
液压系统专科设计论文摘要:本论文主要介绍了液压系统设计的关键问题和方法。
首先,提出了液压系统设计的目标和原则。
接着,阐述了液压系统设计的基本步骤和流程。
然后,介绍了液压元件选型和系统设计的考虑因素。
最后,以液压系统为例,进行了详细的设计和分析。
通过论文的研究,提供了液压系统设计的参考和借鉴。
1.引言液压系统是一种利用液体传递能量的动力传动系统,广泛应用于各个领域。
液压系统设计的好坏直接影响着系统的性能和工作效率。
因此,深入研究液压系统设计问题,对提高系统的可靠性、经济性和适应性具有重要意义。
2.液压系统设计目标和原则液压系统设计的目标是满足使用要求,具有高性能、高效率和高可靠性。
在设计过程中,需要遵循以下原则:(1)功能性原则:液压系统需要满足使用要求,并具有所需的性能指标。
(2)经济性原则:设计要考虑成本问题,不能超过预算。
(3)可靠性原则:液压系统设计需要考虑工作环境和工作条件,并保证系统正常可靠运行。
(4)可维修性原则:设计应考虑到系统的维修和保养,方便维修人员进行维护工作。
3.液压系统设计基本步骤和流程液压系统的设计一般包括以下步骤和流程:(1)确定系统类型和用途:根据实际需求确定液压系统的类型和用途,比如液压传动系统、液压控制系统等。
(2)系统参数计算与选择:根据系统需求、工况和流量计算等,确定系统的各项参数,并选择合适的液压元件。
(3)系统图设计:根据液压元件的选型和系统要求,绘制液压系统的原理图和结构图。
(4)系统分析与优化:对设计的液压系统进行系统分析和性能评估,通过优化设计,提高系统的工作效率和性能。
(5)系统动态仿真与验证:通过液压系统的动态仿真和实验验证,对设计进行验证和改进。
(6)系统制造与调试:根据设计图纸和规范要求,进行系统的制造和调试工作。
4.液压元件选型和系统设计考虑因素液压系统的设计中,液压元件选型和系统设计的考虑因素主要包括以下几点:(1)工作压力:根据系统的工作压力确定液压元件的选型。
目录摘要 (3)引言 (5)第一章上料机的液压系统设计 (6)1.1设计要求 (6)1.2负载分析 (6)1.2.1 工作负载 (6)1.2.2 摩擦负载 (6)1.2.3 惯性负载 (7)1.3 负载图和速度图的绘制 (8)1.4液压缸主要参数的确定 (9)1.4.1初选液压缸的工作压力 (9)1.4.2计算液压缸的尺寸 (9)1.4.3活塞杆稳定性校核 (10)1.4.4求液压缸的最大流量 (10)1.4.5 绘制工况图 (11)1.5液压系统图的拟定 (12)1.6液压元件的选用 (13)1.6.1确定液压泵的型号及电动机功率 (13)1.6.2选择阀类元件及辅助元件 (14)1.7液压系统的性能验算 (15)1.7.1压力损失及调定压力的确定 (15)1.7.2系统的发热与温升 (17)第二章液压缸 (18)2.1液压缸的介绍 (18)2.2液压缸主要参数的确定 (20)2.2.1 液压缸工作压力 (20)2.2.2 液压缸的长度和壁厚的确定 (20)2.2.3 液压缸进出油口尺寸的计算 (21)2.3 液压缸的结构设计 (21)2.3.1液压缸的连接 (21)2.3.2活塞与缸体的密封形式 (22)2.3.3液压缸的辅助设置 (22)2.4液压缸零件的技术要求 (23)2.4.1活塞杆 (23)2.4.2缸体 (23)2.4.3活塞 (24)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)1上料机液压系统设计摘要液压作为一个广泛应用的技术,在未来更是有广阔的前景。
随着计算机的深入发展,液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来,这样就能够在更多的场合中发挥作用,也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。
液压传动是流体传动的一种,其基本原理是在密闭的容器内,利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。
其中的液体称为工作介质,一般为矿物油,它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
液压系统毕业论文液压系统毕业论文引言液压系统是一种广泛应用于工业领域的动力传输和控制系统。
它通过利用液体的压力来传递能量,并实现各种机械装置的运动控制。
液压系统具有承载能力强、传动效率高、响应速度快等优点,因此在许多行业中得到了广泛的应用。
本文旨在探讨液压系统的原理、设计和应用,为液压系统的发展提供一定的参考和指导。
一、液压系统的原理液压系统的基本原理是利用液体的压力传递能量。
液压系统的核心是液压泵、液压阀和液压缸。
液压泵通过转动产生的压力将液体推送到液压阀,液压阀根据控制信号来控制液体的流动方向和压力,进而驱动液压缸实现机械装置的运动。
液压系统的工作原理基于波义耳定律和帕斯卡定律,即液体在封闭容器中的压力是均匀的,并且可以在不同容器之间传递。
二、液压系统的设计液压系统的设计需要考虑多个因素,包括工作压力、流量需求、工作环境等。
首先,需要确定系统的工作压力,这取决于所需的承载能力和传动效率。
其次,需要计算系统的流量需求,以确保液压泵和液压阀能够提供足够的液体流量。
此外,还需要考虑工作环境的特点,如温度、湿度和震动等,以选择适合的液压元件和密封件。
三、液压系统的应用液压系统广泛应用于各个行业,包括工程机械、航空航天、冶金、石油化工等。
在工程机械领域,液压系统被用于挖掘机、装载机、推土机等设备,以实现各种动作控制和力传递。
在航空航天领域,液压系统被用于飞机的起落架、襟翼和刹车系统等,以确保飞机的安全起降和操纵。
在冶金和石油化工领域,液压系统被用于冶炼设备和管道系统,以实现高温高压下的液体传输和控制。
四、液压系统的发展趋势随着科技的进步和工业的发展,液压系统也在不断演进和改进。
一方面,液压系统的工作压力和流量需求越来越大,需要更高性能的液压元件和密封件来满足需求。
另一方面,液压系统的智能化和自动化程度也在提高,通过采用传感器、执行器和控制器等先进技术,实现液压系统的远程监控和自动调节。
此外,液压系统还面临着能源效率和环境友好性的挑战,需要研究和开发更节能环保的液压技术。
液压系统工程机械论文1液压技术的主要内容液压技术内容:①先导操纵技术:即采取力度较小的手动操作,通过操纵手柄产生的操纵信号,实现对较大功率的主阀芯进行操纵,使用过程灵活简单。
②采纳负载传感技术,有效解决工程机械负载变化大和多路阀复合操作相互影响问题。
③计算机操纵技术应用于工程机械,先进的硬件环境对先进的智能操纵策略的应用提供了根本保证。
④比例技术和伺服技术应用于高精度的工程机械操纵,以达到操作方便、高操纵精度的目的。
⑤通过使用液压泵操纵技术,可以提高对发动机操纵利用的效率。
2工程机械液压系统的组成与工作原理液压系统主要组成部分包括:动力元件、执行元件、操纵元件、辅助元件及传动介质五大部分组成。
主要特点如下:在设备作业过程中,在相关元件的作用下,实现能量的互相转换,在运行过程中,可以平稳无间隙地进行传动,这样就可以实现大范围的无级变速,并且还可以使得传动设备得到一定程度的简化,相较于其他的传动装置设备,液压传动设备有着比较明显的优势,其体积较小、重量轻,在工作过程中惯性小,动态性能良好。
液压系统的动力传动介质为油,这就使得液压元件在使用时,可以得到充分的润滑,减少工作磨损,延长使用寿命。
动力元件即液压泵,是一个能量转换装置。
通过液压泵,把机械能转化为液压能,输出带有压力的油液,而后,在压力油液的作用下,通过液压执行元件,液压缸、液压马达等,再将液压能转化为机械能,这就可以进行正常的机械工作。
3液压系统故障诊断的基本技能和方法3.1基本技能技术维修人员,要对液压系统的基本结构掌握好,弄清楚整体液压系统的工作原理和各主要部件的主要功能,并且对液压元件的使用特点进行详细的了解。
在掌握了上述基本的技能之后,还要有一定的液压设备运行治理经验,提高处理紧急情况的能力。
维修技术人员,还需要学会使用基本的检测仪器,在凭个人经验技术不能确定液压设备故障的情况下,需要使用相关的专业检测仪器进行故障检测,以提高故障检测的准确率。
上料机液压系统的毕业设计目录摘要 ............................................................................................................................ 错误!未定义书签。
1.绪论 (1)1.1 背景介绍 (1)1.2液压技术现状和发展趋势 (2)1.2.1液压技术现状 (2)1.2.2液压业发展趋势 (3)2.上料机液压系统设计 (4)2.1设计基本数据 (4)2.2工况分析 (4)2.2.1运动分析 (5)2.2.2负载分析 (5)2.2.3绘制负载和速度图 (7)2.3液压系统原理图的拟定 (8)2.3.1液压回路的基本选择 (9)2.3.2绘制液压系统的原理图及工作过程分析 (9)3.液压缸的设计 (11)3.1液压缸基本参数的确定 (11)3.1.1初选液压缸的工作压力 (11)3.1.2液压缸基本尺寸的计算 (11)3.1.3活塞杆稳定性校核 (12)3.1.4计算液压缸的最大流量 (13)3.1.5绘制工况图 (13)3.2液压缸的结构设计 (15)3.2.1液压缸的结构 (15)3.2.2液压缸设计需要注意的事项 (16)3.2.3.液压缸主要组成的材料和技术要求(《液压元件手册》) (17)4.液压元件的选择 (23)4.1电动机的选择 (23)4.2选择液压泵 (23)4.3选择阀类元件 (24)4.3.1单向阀的选择 (25)4.3.2液控单向阀的选择 (25)4.3.3调速阀的选择 (26)4.3.4顺序阀的选择 (27)4.3.5压力继电器 (28)4.3.6行程阀的选择 (29)4.3.7背压阀的选择 (29)4.3.8电磁换向阀的选择 (29)4.4液压辅助元件的选择 (30)4.4.1管道 (30)4.4.2油箱的选择 (31)4.4.3滤油器的选择 (33)4.4.4液压油的选择 (35)5.液压系统技术性能的验算 (37)5.1压力损失及调定压力的确定 (37)5.2验算系统的发热与温升 (39)结论 (42)致谢 ............................................................................................................................ 错误!未定义书签。
上料机液压系统设计液压系统是现代集成化机械系统中重要的能源转换和传递系统之一。
上料机是目前在工业和农业领域广泛使用的一种机械设备,其关键部分之一就是液压系统。
本文将着重探讨上料机液压系统的设计。
上料机的液压系统由油箱、液压泵、液压阀、油缸和相关管路等组成。
其工作原理如下:1. 油箱:存储液压油,保证液压系统正常运作。
2. 液压泵:将液压油从油箱抽出,提高液压油的压缩力,通过高压管路输送到油缸中。
3. 液压阀:根据上料机的工作需要,对液压油进行流量、压力、方向、速度等的控制。
4. 油缸:将液压油的能量转化成工作机械的运动能量,从而实现上料机的工作。
上料机的液压系统设计要保证其工作稳定性、高效性、可靠性和安全性。
具体要求如下:1. 稳定性:设计过程要充分考虑上料机在不同工况下的液压系统工作压力、流量、速度及其互相之间的协调性,保证液压系统的稳定性。
2. 高效性:在设计上料机液压系统时,应尽量减小液压系统中的压力损失和能量损失,提高液压系统的效率。
3. 可靠性:液压系统的选材和设计都要符合机械设备的使用环境和工作要求,采用优质的液压元件,减少液压系统疲劳寿命的降低。
4. 安全性:设计应密切配合操作控制系统,以保证使用者在使用上料机过程中的人身安全。
2. 定位液压元件:根据上料机的结构和工作要求,液压元件应放置在机体的适当位置,以方便保养和维修。
3. 确定液压元件的位置和尺寸:根据液压元件的尺寸,结合机体的大小,进行适配和安排液压元件的位置,并设计好管路。
4. 确定液压元件的性能参数:根据液压元件的规格,确定其性能参数,以保证上料机液压系统的稳定性和可靠性。
5. 做好液压元件的密封:设计液压系统必须做好密封,以避免油液泄露和气泡侵入,影响上料机液压系统的正常工作。
6. 做好液压系统的疏水系统:设计上料机液压系统时要考虑疏水系统的建立,以保证油液中的杂质和水分被排出去,保证油品自身的质量。
7. 做好液压系统的清洗和调试:在设计完上料机液压系统后,需要进行清洗和调试,检查液压元件的工作状态是否正常,以保证上料机液压系统的高效、稳定、可靠工作。
摘要液压传动和控制由应用电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展,使液压系统和元件在技术水平上有很大提高。
本文从液压技术现状、液压现场总线技术、水压元件及系统、液压节能技术等方面介绍液压技术创新及发展趋势。
指出液压传动向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展,是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。
关键词:液压技术;创新;节能;发展趋势AbstractThe hydraulic transmission and control by the application of electronic technology, computer technology, information technology, automatic control technology and new technology, new material, obtained new development, make the hydraulic systems and components in the technical level has greatly improved. This article from the hydraulic technology, hydraulic field bus technology, hydraulic components and systems, hydraulic energy saving technology are introduced in the aspects of technology innovation and development trend of hydraulic. Pointed out that the hydraulic transmission to automation, high precision, high efficiency, high speed, high power, small, lightweight direction, is constantly improving its mechanical drive and electric drive, the key of ability of competition.Keywords: hydraulic technology; innovation; energy conservation; development trend目录摘要 (I)绪论 (1)第一章液压技术的现状 (2)1.1 液压元件 (2)1.2 系统集成与控制技术 (2)1.3 密封技术 (3)第二章液压技术的创新发展 (5)2.1液压现场总线技术 (5)2.1.1液压现场总线技术的定义 (5)2.1.2现场总线技术在液压系统应用中的特点 (5)2.2水压元件及系统 (6)2.2.1水压传动技术概述 (6)2.2.2水压传动技术特点 (7)2.2.3水压传动技术的应用及展望 (8)2.3液压节能技术 (8)第三章现代液压技术的应用 (10)3.1液压技术在风力发电领域中的应用 (10)3.2液压技术在军事领域中的应用 (12)3.3液压技术在工程机械领域中的应用 (14)3.4液压技术在海底作业领域中的应用 (14)3.5液压技术在矿山机械领域中的应用 (15)3.6液压技术在日常设施领域中的应用 (15)第四章液压技术发展趋势 (16)4.1 可靠性和性能稳定性逐渐提高 (16)4.2 增强对环境的适应性、拓宽应用范围 (16)4.2.1减少能耗,充分利用能量 (17)4.2.2主动维护 (17)4.2.3机电一体化 (18)4.3目前,液压传动发展的动向 (18)4.4发展趋势 (18)4.4.1 减少损耗,充分利用能量 (18)4.4.2 泄漏控制 (18)4.4.3 污染控制 (19)4.4.4 主动维护 (19)4.4.5 机电一体化 (19)4.4.6 液压CAD 技术 (19)4.4.7 新材料、新工艺的应用 (20)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)白城师范学院本科论文绪论技术创新及其管理是当今管理科学的重要学科,对于提高国家、地方和企业的科技竞争力,实现可持续发展具有十分重要的意义。
兰州交通大学博文学院2013届毕业生毕业论文(设计)题目:上料机液压系统的设计专业: 机械设计制造及其自动化班级: 机制(6)班学号:姓名:指导老师:2013年6月4日摘要压力机是一种利用液体压力能来传递能量,以实现各种压力加工工艺的机器。
而上料机只是压力机中的一种类型,它是主要的功能就是实现工件的输送。
例如:当铸件、锻件、冲压件或经预加工材料作为毛坯时,需要在机床上设置的上料机构。
而此次所设计的上料机液压系统要求所完成的是:快速上升—慢速上升(可调速)—快速下降—下位停止的半自动循环,即就是在一个竖直空间内进行上下循环运动。
为了实现此项要求,首先,对上料机进行运动分析和负载分析,了解并计算出上料机在各个阶段的受力情况,绘制出负载和速度图;其次,确定出此液压系统需要的基本回路,根据其基本回路来拟定液压系统原理图;接下来设计液压缸的结构即确定液压缸各组成的基本尺寸、材料、加工要求等;然后对液压系统中所确定的液压阀进行型号的确定,确定电动机及液压泵的型号;最后进行辅助元件的选择及液压系统技术性能的验算。
关键词:上料机液压系统液压缸AbstractThe press is a kind of liquid pressure energy to transmit energy, to achieve a variety of processing machine. While the machine is in press of a type, it is the main function is the realization of the work piece .For example: when casting, forging, stamping or by pre-processing material as blank, need feeding mechanism is arranged on the machine. Feeding machine hydraulic system and the design requirement is the completion of the rapid rise, slow rise: (adjustable)-rapid decline-semi-automatic cycle net stop, which is circular motion in a vertical space.In order to achieve this requirement, first of all, motion analysis and load analysis of the feeding machine, understanding and calculate the feeding machine in the stress of each phase, draw the load and velocity map; secondly, the basic circuit to the hydraulic system, to draw up the schematic diagram of hydraulic system on the basis of the basic circuit; the design of hydraulic cylinder structure is to determine the basic size, each hydraulic cylinder composed of materials, processing requirements; the hydraulic valve in the hydraulic system are determined by the models to determine, determine the motor and hydraulic pump and hydraulic calculation model; at last, the system performance of auxiliary components. Keywords: Machine hydraulic Cylinder Hydraulic system目录摘要 (I)1.绪论 (1)1.1 背景介绍 (1)1.2液压技术现状和发展趋势 (2)1.2.1液压技术现状 (2)1.2.2液压业发展趋势 (3)2.上料机液压系统设计 (4)2.1设计基本数据 (4)2.2工况分析 (4)2.2.1运动分析 (5)2.2.2负载分析 (5)2.2.3绘制负载和速度图 (7)2.3液压系统原理图的拟定 (8)2.3.1液压回路的基本选择 (9)2.3.2绘制液压系统的原理图及工作过程分析 (9)3.液压缸的设计 (11)3.1液压缸基本参数的确定 (11)3.1.1初选液压缸的工作压力 (11)3.1.2液压缸基本尺寸的计算 (11)3.1.3活塞杆稳定性校核 (12)3.1.4计算液压缸的最大流量 (13)3.1.5绘制工况图 (13)3.2液压缸的结构设计 (15)3.2.1液压缸的结构 (15)3.2.2液压缸设计需要注意的事项 (16)3.2.3.液压缸主要组成的材料和技术要求(《液压元件手册》) (17)4.液压元件的选择 (23)4.1电动机的选择 (23)4.2选择液压泵 (23)4.3选择阀类元件 (24)4.3.1单向阀的选择 (25)4.3.2液控单向阀的选择 (25)4.3.3调速阀的选择 (26)4.3.4顺序阀的选择 (27)4.3.5压力继电器 (28)4.3.6行程阀的选择 (29)4.3.7背压阀的选择 (29)4.3.8电磁换向阀的选择 (29)4.4液压辅助元件的选择 (30)4.4.1管道 (30)4.4.2油箱的选择 (31)4.4.3滤油器的选择 (33)4.4.4液压油的选择 (35)5.液压系统技术性能的验算 (37)5.1压力损失及调定压力的确定 (37)5.2验算系统的发热与温升 (39)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)附图: (45)1.绪论1.1 背景介绍液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
上料机液压系统设计摘要现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联系,结合的一个综合体。
液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式,液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
因此,《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。
它既是一门理论课,也与生产实际有着密切的联系。
为了学好这样一门重要课程,除了在教学中系统讲授以外,还应设置课程设计教学环节,使学生理论联系实际,掌握液压传动系统设计的技能和方法。
液压传动课程设计的目的主要有以下几点:1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是,进行液压传动设计实践,是理论知识和生产实践机密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件,尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法,培养设计技能,提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力,为今后的设计工作打下良好的基础。
3、通过设计,学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料(包括设计手册、产品样本、标准和规范)以及进行估算方面得到实际训练。
目录1任务分析 (1)1.1系统机构的主要构成 (1)2方案选择 (2)2.1方案的拟定 (2)2.2方案的确定 (2)3总体设计 (3)3.1 负载分析 (3)3.1.1工作负载 (3)3.1.2摩擦负载 (3)3.1.3 惯性负载 (3)3.2 速度负载图 (4)3.3主要参数的确定 (5)3.3.1工作压力 (5)3.3.2 液压缸尺寸 (5)3.3.3 活塞杆稳定性 (5)3.3.4 液压缸最大流量 (5)3.3.5 工况图 (6)3.3.6 其他参数 (7)3.4 液压系统图的拟订 (8)3.5 液压元件的选择 (10)3.5.1液压泵和电机的选择 (10)3.5.2 阀类元件及辅助元件的选择 (10)3.6液压系统性能的验算 (12)3.6.1压力损失的确定 (12)3.6.2 系统的发热与温升 (14)参考文献 (15)1 任务分析1.1 系统机构的主要构成机构不断地将材料从低的位置运到高的位置,然后又回到起始位置重复上一次的运动。
其结构如图1.1所示,滑台采用V形导轨,其导轨面的夹角为90度,滑台与导轨的最大间隙为2mm,工作台和活塞杆连在一起,在活塞杆的作用下反复做上下运动。
图1.1 上料机构示意图2 任务分析系统总共承受的负载为6500N,所以系统负载很小,应属于低压系统。
系统要求快上速度大于38m/min,慢上的速度大于9m/min,快下的速度大于58m/min,要完成的工作循环是:快进上升、慢速上升、停留、快速下降。
但从系统的用途可以看出系统对速度的精度要求并不高,所以在选调速回路时应满足经济性要求。
2 方案选择2.1 方案的拟定2.11供油方式从系统速度相差很大可知,该系统在快上和慢上时流量变化很大,因此可以选用变量泵或双泵供油。
2.12调速回路由于速度变化大,所以系统功率变化也大,可以选容积调速回路或双泵供油回路。
2.13速度换接回路由于系统各阶段对换接的位置要求不高,所以采用由行程开关发讯控制二位二通电磁阀来实现速度的换接。
2.14平衡及锁紧为了克服滑台自重在快下过程中的影响和防止在上端停留时重物下落,必需设置平衡及锁紧回路。
根据上述分析,至少有两种方案可以满足系统要求。
(1)用变量泵供油和容积调速回路调速,速度换接用二位二通电磁阀来实现,平衡和锁紧用液控单向阀和单向背压阀。
系统的机械特性、调速特性很好,功率损失较小,但是系统价格较贵。
(2)用双泵供油,调速回路选节流调速回路,平衡及锁紧用液控单向阀和单向背压阀实现。
系统的机械特性、调速特性不及第一种方案,但其经济性很好,系统效率高。
2.2方案的确定综上所述,考虑到系统的流量很大,变量泵不好选,第二种方案的经济性好,系统效率高,因此从提高系统的效率,节省能源的角度考虑,采用单个定量泵的、供油方式不太适,宜选用双联式定量叶片泵作为油源,所以选第二种方案。
3 总体设计3.1 负载分析3.1.1 工作负载(55001000)6500L G F F N N ==+= 3.1.2 磨擦负载由于工件为垂直起升,所以垂直作用于导轨的载荷可由其间隙和结构尺寸可根据公式22XN FlK F COS δθ=计算出滑台垂直作用于导轨的压力约为120N ,取0.20.1s d f f ==,则有:静摩擦负载 (0.2120/sin 45)33.94fs F N N =⨯︒=动磨擦负载 (0.1120/sin 45)16.97fd F N N =⨯︒= 3.1.3、惯性负载 加速 165000.7928.579.810.5a G v F N N g t ∆==⨯=∆ 减速 265000.70.133752.149.810.5a G v F N N g t ∆-==⨯=∆ 制动 365000.13176.439.810.5a G v F N N g t ∆==⨯=∆ 反向加速 46500 1.11459.189.810.5a G v F N N g t ∆==⨯=∆ 反向制动 541459.18a a F F N ==根据以上计算,考虑到液压缸垂直安放,其重量较大,为防止因/sin2f N F fF α=自重而下滑,系统中应设置平衡回路。
因此在对快速向下运动的负载分析时,就η)。
不考虑滑台2的重量。
则液压缸各阶段中的负载如表3.1所示(91.0=m3.2 负载图和速度图的绘制按照前面的负载分析结果及已知的速度要求、行程限制等,绘制出负载图及速度图如图3.1所示。
液压缸负载图及速度图图3.1 液压缸各阶段负载和速度3.3液压缸主要参数的确定3.3.1、初选液压缸的工作压力根据分析此设备的负载不大,按类型属机床类,所以初选液压缸的工作压力为2.0MPa1.3.2计算液压缸的尺寸232518181.9140.91102010F A m m P -==⨯=⨯⨯ 231022.71415926.31091.4044--⨯=⨯⨯==m AD π 按标准取:D =80mm 。
根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆的直径:2226648.2442D d mm D d =⇒=- 按标准取:d =45mm 。
所以液压缸的有效作用面积为:无杆腔面积 222211850.2444A D cm cm ππ==⨯=有杆腔面积 ()()222222218 4.534.3644A D d cm cm ππ=-=-=3.3.3、活塞杆稳定性校核因为活塞杆总行程为450mm ,而且活塞杆直径45 mm ,l d = 45045=10 =10,不需要进行稳定性校核。
3.3.4、求液压缸的最大流量42142142250.241042/min 211.00/min 50.24108/min 40.91/min 34.361065/min 226.78/minq A v m m q L q A v m m L q A v m m L ---==⨯⨯===⨯⨯===⨯⨯=快上快上快上慢上慢上快下快下3.3.5、绘制工况图工作循环中各个工作阶段的液压缸压力、流量和功率如表3.2所示表3.2工作循环中各个工作阶段的液压缸压力、流量和功率由此表绘出液压缸的工况图,如图3.2所示。
钢筒壁及法兰的材料选45钢,活塞杆材料选Q235。
液压缸的内径D 和活塞杆直径d 都已在前面的计算中算出,分别为80mm 和45mm 。
1min -211.00 40.91 226.78快下慢上快上图3.2系统工况图3.3.6 液压缸其它参数的选择(1)活塞的最大行程L 已由要求给定为450mm 。
(2)小导向长度 当活塞杆全部外伸时,从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H 。
如果导向长度过小,将使液压缸的初始挠度增大,影响液压缸的稳定性,因此设计时必须保留有一最小导向长度。
对于一般的液压缸,当液压缸的最大行程为L ,缸筒直径为D 时,最小导向长度为:4508062.5202202L D H ≥+=+= 所以取95H =。
(3)活塞的宽度的确定 取B=0.7D=56mm(4)活塞杆长度的确定活塞杆的长度'L活塞杆的长度应大于最大工作行程、导向长度、缸头、缸盖四者长度之和。
既'L L+H+L盖+L头=450+95+78+32=655mm.但是为了使其能够工作,必须和工作台连接,所以还应支出一部分。
考虑实际工作环境和连接的需要,取这部分长度为50mm.所以液压缸的总长'L=655+50=705mm.3.4液压系统图的拟定液压系统图的拟定,主要是考虑以下几个方面的问题:3.4.1、供油方式从工况图分析可知,该系统在快上和快下时所需流量较大,且比较接近。
在慢上时所需的流量较小,因此从提高系统的效率,节省能源的角度考虑,采用单个定量泵的供油是不合适的,宜选用双联式定量叶片泵作为油源。
3.4.2、调速回路由工况图可知,该系统在慢速时速度需要调节,考虑到系统功率小,滑台运动速度低,工作负载变化小,所以采用调速阀的回油节流调速回路。
3.4.3、调速换接回路由于快上和慢上之间速度需要换接,但对换接的位置要求不高,所以采用由行程开关发讯控制二位二通电磁阀来实现速度的换接。
3.4.4、平衡及锁紧为防止在上端停留时重物下落和在停留斯间内保持重物的位置,特在液压缸的下腔(无杆腔)进油路上设置了液控单向阀;另一方面,为了克服滑台自重在快下过程中的影响,设置一单向背压阀。
本液压系统的换向阀采用三位四通Y型中位机能的电磁换向阀。
拟定系统如图3.3:系统工作过程:快上时,电磁阀2有电,两泵同时工作,液压油经过电换向阀6、液控单向阀7、背压阀8,流入无杆腔,再经过单向电磁阀9、换向阀6回油箱。
慢上时,活塞走到420mm处,压下行程开关,行程阀3,4换接,同时使电磁3有电,大流量泵经过它卸荷,只有小流量泵供油,调速阀10调节回油。
工作太速度下降。
快下时,行程阀复位,电磁阀1有电,双泵同时供油,经过换向阀6(左位)、调速阀10、背压阀8、液控单向阀7、换向阀6回到油箱。
图3.3液压系统原理图3.5 液压元件的选择3.5.1确定液压泵的型号及电机功率液压缸在整个工作循环中最大工作压力为 1.63MPa ,由于该系统比较简单,所以取其压力损失p ∆=∑0.4MPa ,所以液压泵的工作压力为()1.630.4 2.03P P P p MPa MPa =+∆=+=∑两个液压泵同时向系统供油时,若回路中的泄漏按10%计算,则两个泵总流为(110%)226.78/min 239.458/min p q L L =+⨯=,慢进时液压缸所需流量为40.19L/min ,所以,高压泵的输出流量为44.209L/min 。