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机载激光雷达参数
机载激光雷达（Airborne LiDAR）是一种高精度三维数据采集设备，可以用于地形测量、地表覆盖分类、建筑物地物提取等多个领域。
下面将对机载激光雷达的主要参数进行详细介绍。
1. 激光发射参数
（1）激光波长：机载激光雷达一般采用近红外波段，波长在800-1064nm之间。
（2）激光脉冲频率：指激光束发出的脉冲数，一般在1-50kHz之间。
2. 接收器参数
（1）接收器视场角：指接收器能够接受的激光束角度范围，通常在30-60度之间。
（2）接收器灵敏度：指接收器的信号增益，一般以电子伏特（V）表示。
（3）接收器噪声：指接收器在没有信号时的最小输出值，正常情况下要小于1个光子。
3. 扫描参数
（1）扫描方式：机载激光雷达主要有两种扫描方式，一种是机械扫描，另一种是固态扫描。
机械扫描一般采用旋转镜头的方式改变激光束的方向，而固态扫描利用微镜片或者转换器件快速切换激光束方向。
（2）扫描速度：机载激光雷达的扫描速度通常在10-50Hz之间。
4. 定位参数
（1）定位系统类型：机载激光雷达的定位系统通常采用GPS、IMU等。
（2）定位精度：指机载激光雷达采集的数据对应的位置精度，通常在10cm以内。
5. 数据处理参数
（1）数据格式：机载激光雷达数据格式通常为LAS或ASCII格式。
（2）能量密度：指激光雷达扫描的数据点密度，一般在1-30点/m2之间。
（3）分辨率：指数据采集的最小细节尺寸，一般在10-50cm之间。
机载激光雷达选择参考目前市场上销售的机载激光雷达来自多个厂家，有多种品牌和种类。
那么，如何从中选择技术先进、性价比好、故障少又售后服务完善的设备呢？一、机载激光雷达系统生产厂家介绍目前提供机载激光雷达设备的厂家主要有：徕卡、Optech（加拿大）、IGI、天宝、TopEye和Riegl。
这些厂家的特点是什么呢？（a）自己生产机载激光扫描仪，然后购买其他厂家的GPS/IMU及硬件和软件，集成机载激光雷达。
这类厂家有徕卡，Optech（加拿大），Topeye（瑞典）和Riegl（奥地利）。
在这些生产激光扫描仪的厂家中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列产品，如：LMS-Q系列机载激光扫描仪：LMS-Q240, LMS-Q280, LMS-Q120i，LMS-Q160(超轻型，防摔型，无人机专用)等。
新型的具备数字化全波形数据获取和实时处理能力的VQ系列机载激光扫描仪：VQ180, VQ280, VQ480，LMS-Q560和VQ680i等。
目前，徕卡只生产一种激光扫描仪，而其他厂家也大多只生产两款机载激光扫描仪作为自己的系统集成使用。
Optech虽然能够生产具备数字化全波形数据的激光扫描仪，但不是标准配置，用户需要另外付费。
但即便如此，也已经落后Riegl公司六年。
这里还要指出的是：徕卡公司在2005年前一直使用的是加拿大Applanix POS系统，由于美国的禁运政策，向中国出口的POS系统都进行了许多修改，性能明显下降，并且伴随不稳定的情况。
为了保证激光雷达性能的可靠性，徕卡在2004年后测试了许多不同公司（包括Honeywell）的POS系统。
在２００５年７月又从加拿大TerraMatics公司（1998年成立）购买了其POS系统的IP（知识产权），避开北美区域，由自己（在瑞士）来研发和委托生产型号为iPAS 的POS系统。
目前国内所销售的徕卡的ALS５０－ii和６０系统基本都是配置iPAS定位系统。
民族文化遗产数字化保护技术概述摘要：当今时代计算机的迅速发展和图形图像处理技术及虚拟现实技术的不断提高为民族文化遗产的数字化保护奠定了坚实的基础。
该文介绍目前数字化处理的关键技术，如三维激光扫描数字建模技术、点云数据的处理、三维彩色模型实现方法等以及数字化民族文化遗产对民族文化遗产的保护有着十分重要的作用。
同时，通过对比、研究国内外数字化文化遗产的相关情况，说明将民族文化遗产数字化是一种必然趋势。
关键词：民族文化遗产；三维激光扫描系统；点云数据处理；三维彩色模型；数字化中图分类号：tp393 文献标识码：a 文章编号：1009-3044（2013）15-3643-03民族文化遗产是一个民族的政治、经济、文化的象征。
通过对民族文化遗产的研究，我们可以回顾民族过去的历史，为继承民族的文化打下坚实的基础。
然而，民族文化遗产在传承的过程中，不免会遭遇失传、破坏的伤害。
这对一个民族来说是非常大的损失与遗憾。
如今，随着计算机的迅速发展和图形图像处理技术的不断提高，民族文化遗产的保护也逐渐走向数字化和网络化。
本文将结合一些相关领域的典型实例资料和国内外发展现状和趋势，综合介绍民族文化遗产保护数字化的主要研究内容及其关键技术，这些关键技术使民族文化遗产永久保存下来成为现实，以此来说明将民族文化遗产数字化是发展的必然趋势。
1 国内外相关领域典型实例及发展趋势1.1 国外发展1993年，欧盟国家制定的《欧洲联盟条约》为文化遗产保护奠定了坚实的法律基础。
此后，欧盟先后制定了“culture 2000 programme”、“cluture programme（2007-2013）”等计划，推动了欧盟文化遗产保护的脚步。
近年来，欧盟重奖优秀文化遗产保护项目。
组委会提出对于杰出文化的遗产除了保护还应该加强其新用途的开发。
可以包括的品类有，独体的建筑或建筑群，无论在城市和乡村都可以；工业以及工程的遗址；文化景观，历史悠久的公园、花园景观设计，面积较大的设计景观、文化场所、环境广告或农业奇观；考古遗址，包括水下遗址；艺术品，有历史意义和收藏价值的古物。
Preliminary System Configuration 10/08
Scanner Basic Configuration
Part-No. 21R09-00-106-00
Airborne Laser Scanner RIEGL VQ-480 Part-No. 21R09-00-006-00
• Laser transmitter & receiver front end
• Motorized mirror scanning mechanism, FOV 60° • Signal processing electronics with
echo digitization and online waveform analysis • Internal power supply electronics, input voltage 18 – 32 V DC
Detailed specifications and laser classification according to the latest datasheet RIEGL VQ-480.
Electrical Interfaces, integrated
• TCP/IP Ethernet Interface, providing smooth integration of the RIEGL VQ-480 data
into a 10/100/1000 MBit/sec, twisted-pair (TP) Local Area Network (LAN). The scanner acts as a server allowing remote configuration and data acquisition via a platform-independent TCP/IP Ethernet Interface.
Serial RS232, 19• .2 kBd, for data string with GPS time information for • TTL input for 1 PPS Sync Pulse synchronization
Mechanical Interfaces, integrated
• 2 mounting brackets with 6 x M6 thread inserts for mounting of the laser s 3 x M6 thread inserts in the bottom plate, rigidly couple canner • d with the internal
nting of the IMU sensor 6 thread inserts on top mechanical structure for mou • 3 x M Cables
Part-No. 02Z03-02-003-00 TCP/IP Cable M12-M12, 3 m •• Part-No. 02Z03-01-001-00 TCP/IP Cable M12-RJ45, 0.3 m
• Part-No. 02Z03-01-002-00 TCP/IP Cable M12-RJ45 cross over, 0.3 m
Part-No. 02Z03-02-032-00 Serial Data and PPS Cable to GPS receiver, 5 m •
Part-No. 02Z03-02-033-00 Power Supply Cable, 2 pole, 5 m
•
Preliminary System Configuration 10/08
RiVLib – Scandata Interface Library Part-No. 02Z06-02-036-00
Library enabling smooth integration of RIEGL's V-Line Laser Scanners into user applications. The library allows 2D real-time data interfacing and includes tools to create and to query 2D databases containing measurement data and meta information. The library is available in shared library format for Linux (x86) and Windows operating systems.
1 license included.
Software Maintenance for 12 months Part-No. 02Z06-06-013-00
● Free software updates
● E-mail and telephone support
Firmware Maintenance for 12 months Part-No. 02Z06-05-029-00
● Free software updates
User Manual (in English language)
"Technical Documentation & User Instructions"
including, among other things, instructions for: Safety, Installation, Operation, etc.
Carrying Case
Heavy-Duty Carrying Case Part-No. 02Z05-01-027-00
with 4 hinged handgrips and wheels, splash-proof, foam lined to fit shape of RIEGL VQ-480, cables etc., dimensions 560 x 455 x 265 mm.。
