中英文翻译ABS汽车防抱死制动系统
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ABS是英文Anti-lockBraking System(防抱死刹车系统)的缩写。
据统计,汽车突然遇到情况踩刹车时,百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车,这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑,即人们俗称的“甩尾”,这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车侧滑的原因很多,例如行驶速度,地面状况,轮胎结构等都会造成侧滑,但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦,轮胎的抓地力几乎丧失,此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
针对这种产生侧滑现象的根本原因,汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。
以前消费者买车,都把有没有ABS作为一个重要指标。
随着技术的发展,目前,我国绝大部分轿车已经将ABS作为标准配置。
但对于ABS的认识以及如何正确使用,很多驾驶员还不是很清楚,甚至还出现了一些对ABS的误解。
一些驾驶员认为ABS就是缩短制动距离的装置,装备ABS的车辆在任何路面的制动距离肯定比未装备ABS的制动距离要短,甚至有人错误地认为在冰雪路面上的制动距离能与在沥青路面上的制动距离相当;还有一些驾驶员认为只要配备了ABS,即使在雨天或冰雪路面上高速行驶,也不会出现车辆失控现象。
ABS并不是如有些人所想的那样,大大提高汽车物理性能的极限。
严格来说,ABS的功能主要在物理极限的性能内,保证制动时车辆本身的操纵性及稳定性。
同时,在加速的时候,也能防止轮胎的纯滑移,提高了加速性能和操作稳定性。
ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术,现在已经成为一般轿车的必装件了。
据统计,汽车突然遇到情况发刹车时,百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车,这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑,即人们俗称的“甩尾”,这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车侧滑的原因很多,例如行驶速度,地面状况,轮胎结构等都会造成侧滑,但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦,轮胎的抓地力几乎丧失,此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
中文:汽车制动防抱死系统(Anti-lock Braking System,简称ABS)是在传统制动系统的基础上采用电子控制技术,以实现制动力的自动调节,可防止制动时车轮抱死,以期获得最有效的制动效率并提高制动安全性的一种机电液一体化装置。
帕萨特B5轿车采用MKZO 一型ABS ,该系统主要由电磁式轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成。
液压ABS系统主要包括如下三部分:轮速传感器、电子控制单元和液压控制单元。
其中液压控制单元是ABS的执行机构,其动态响应特性对ABS的性能起着非常重要的作用,是决定汽车制动防抱死系统性能的重要原因。
本文通过建立一种能够满足ABS液压控制单元零部件性能试验要求,同时也可用于液压控制单元整体性能试验的试验测试系统,对ABS液压控制单元、电磁阀进行了大量的性能试验研究。
论文针对ABS液压控制单元零部件性能试验要求,研究确定了系统试验方案,通过从硬件和软件两方面进行详细的分析和研究设计。
建立了ABS液压控制单元性能试验测试系统,系统设计充分体现了机电液一体化的配置特点,人机界面友好,自动化程度高。
通过ABS液压控制单元的性能试验结果表明,该试验台能较好地完成汽车ABS液压控制单元电磁阀性能试验和整体性能试验要求,对于提高ABS液压控制单元产品质量检测的准确性和工作效率具有重大的工程实际应用价值。
汽车ABS可以在汽车制动过程中自动控制和调节车轮制动力,防止制动过程中汽车车轮“抱死”,保持最大的车轮附着系数,从而得到最佳制动效果,即最短的制动距离、最小的侧向滑移及最好的制动转向性能,因此ABS是一种有效的车辆安全装置。
本文以某款轿车为研究对象,对汽车ABS展开研究。
主要介绍了车轮防抱死系统的定义、发展历史及结构组成,并对ABS的工作原理进行分析,还介绍了ABS系统的电子控制部分的组成和原理,轮速传感器,液压控制装置的组成和原理,以及对ABS的门限值控制方法进行分析。
在当代,安装ABS的车辆已经相当普遍,经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高,一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。
ABS是Anti-Lock Brake System的英文缩写,翻译过来可以叫做“刹车防抱死系统”。
在没有ABS时,如果紧急刹车一般会使轮胎抱死,由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦,所以刹车的距离会变长。
如果前轮锁死,车子失去侧向转向力,容易跑偏;如果后轮锁死,后轮将失去侧向抓地力,就易发生甩尾。
特别是在积雪路面,当紧急制动时,就更容易发生上述的情况。
ABS是通过控制刹车油压的收放,来达到对车轮抱死的控制。
其工作过程实际上是抱死—松开—抱死—松开的循环工作过程,使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
但是在一些电影特技场景中,有的车子是不装ABS的,所以我们才能看到它们侧滑、甩尾等多种高难度的刺激场面。
对于一些想追求驾驶刺激的高级赛车手,他们同样不喜欢给汽车装上ABS。
终究一点,ABS不是给特级演员和高级赛车手设计的,而是针对一般驾驶者,以保证他们驾车的安全。
近几年,汽车的流行里又多了EBD。
许多车型,如广本奥德赛、派力奥、西耶那等,都在制动中说明是“ABS+EBD”。
那么EBD是ABS功能的扩充,还是EBD比ABS更先进?EBD的英文全称是Electric Brake force Distribution,中文直译就是“电子制动力分配”。
汽车制动时,如果四只轮胎附着地面的条件不同,比如,左侧轮附着在湿滑路面,而右侧轮附着于干燥路面,四个轮子与地面的摩擦力不同,在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。
EBD的功能就是在汽车制动的瞬间,高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值,然后调整制动装置,使其按照设定的程序在运动中高速调整,达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配,以保证车辆的平稳和安全。
当紧急刹车车轮抱死的情况下,EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力,可以防止出现甩尾和侧移,并缩短汽车制动距离。
EBD实际上是ABS的辅助功能,它可以改善提高ABS的功效。
简述abs工作原理ABS是英文Anti-lock Braking System的缩写,中文翻译为“防抱死制动系统”,是一种能够有效避免车轮抱死现象的汽车制动系统。
ABS系统是目前汽车上最先进的制动技术之一,它可以使车辆在紧急制动时保持稳定,避免侧滑或打滑,从而提高了行驶安全性。
一、ABS工作原理概述ABS系统通过使用传感器来检测车轮转速,并且在车轮即将抱死时自动调整刹车压力,从而避免了车辆失控和侧滑现象。
ABS系统主要由以下几个部分组成:传感器、控制单元、泵和液压单元。
二、传感器传感器是ABS系统中最重要的部分之一。
它们用于检测每个车轮的转速,并将这些信息发送到控制单元。
当一个或多个车轮即将抱死时,传感器会向控制单元发出信号,告诉它需要调整刹车压力。
三、控制单元控制单元是ABS系统中的大脑,它接收来自传感器的数据,并根据这些数据计算出需要调整刹车压力的大小和时间。
控制单元还可以调整每个车轮的刹车压力,以确保车辆在制动时保持稳定。
四、泵和液压单元泵和液压单元是ABS系统中用于调整刹车压力的部分。
当控制单元需要减小刹车压力时,它会通过液压单元将一些制动液从刹车器中抽出,并将其送回到主缸中。
当需要增加刹车压力时,泵会将更多的制动液推入刹车器中,从而增加刹车压力。
五、ABS系统工作流程1. 制动踏板被踩下:当驾驶员踩下制动踏板时,控制单元会接收到传感器发送的数据,并计算出需要调整每个车轮的刹车压力的大小和时间。
2. 调整刹车压力:根据传感器发送的数据,控制单元会向液压单元发出指令,调整每个轮子的刹车压力。
这样可以避免任何一个轮子抱死。
3. 车辆停止或减速:当驾驶员松开制动踏板时,ABS系统会自动停止工作,并且恢复正常的制动系统。
六、ABS系统的优点1. 提高行驶安全性:ABS系统可以避免车轮抱死现象,从而提高了行驶安全性。
2. 减少制动距离:由于ABS系统可以保持车辆稳定,所以它可以减少制动距离。
3. 适应不同路况:ABS系统可以通过调整每个轮子的刹车压力来适应不同的路况和天气条件。
汽车制动安全技术英语词汇[整理]ABS─防抱死制动系统ABS英文全称是“Anti-Lock Brake System”。
没有ABS时,汽车紧急制动时,四个车轮会被完全抱死,这时只要有轻微侧向力作用(比如倾斜的路面或者地上的一块小石头),汽车就会发生侧滑,甩尾,甚至完全调头。
特别是在弯道行驶时,由于前轮抱死,汽车将因车轮缺乏附着而丧失转向能力,沿着惯性方向向前直至停止。
ABS的功能就在于通过控制刹车油压的收放,达到对车轮抱死的控制。
当车轮制动时,安装在车轮上的传感器立即能感知车轮是否抱死,并将信号传给电脑,电脑会马上降低被抱死车轮的制动力,车轮又继续转动,转动到一定程度,电脑又施加制动,这样不断重复,直至汽车完全停下来。
通过“抱死-松开-抱死-松开”的循环工作,车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
安装ABS后,汽车能显著改善制动性能,有效保证驾乘者的安全。
EBD/EBV─制动力分配装置EBD为英文缩写,其全称是“Electric Brake force Distribution”。
其德文缩写为EBV,全称是“Electronic?鄄sche Brem senkraft Verteiler”。
通常情况下,由于四只轮胎附着地面的条件不同,因此,汽车制动时,很容易因轮胎与地面的摩擦力不同,产生打滑、倾斜和侧翻等现象。
EBD的功能就是在汽车制动的瞬间,分别计算出4个轮胎摩擦力数值,然后通过调整制动装置,达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配,以保证车辆的平稳和安全。
EBD主要是对ABS起辅助功能,提高ABS功效。
重踩刹车时,EBD会在ABS作用之前,依据车辆的重量分布和路面条件,有效分配制动力,以使4个车轮得到更接近理想化刹车力的分布。
因此,ABS+EBD就是在ABS的基础上,平衡每一个轮的有效地面抓地力,改善刹车力的平衡,防止出现甩尾和侧移,并缩短汽车制动距离,使得汽车的安全性能更胜一筹。
ESP─电子稳定程序ESP英文全称是“Electronic Stability Program”。
常见汽车安全系统缩写名词解释ABS刹车防抱死系统ABS(Anti-lock Braking System)防抱死制动系统,通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号,控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压,减小制动力矩,经一定时间后,再恢复原有的油压,不断的这样循环(每秒可达5~10次),始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
没有安装ABS的汽车,在行驶中如果用力踩下制动踏板,车轮转速会急速降低,当制动力超过车轮与地面的摩擦力时,车轮就会被抱死,完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降,如果前轮被抱死,驾驶员就无法控制车辆的行驶方向,如果后轮被抱死,就极容易出现侧滑现象。
ABS这种最初被应用于飞机上的技术,现在已经十分普及,在十万元以上级别的轿车上都可见到它的踪影,有些大客车上也装有ABS。
装有ABS的车辆在遇到积雪、冰冻或雨天等打滑路面时,可放心的操纵方向盘,进行制动。
它不仅有效的防止了事故的发生,还能减少对轮胎的摩损,但它并不能使汽车缩短制动距离,在某些情况下反而会有所增加。
提示:在遇到紧急情况时,制动踏板一定要踩到底,才能激活ABS系统,这时制动踏板会有一些抖动,有时还会有一些声音,但也不能松开,这表明ABS系统开始起作用了。
EBD制动力自动分配EBD的英文全称是Electronic Brake force Distribution,即电子制动力分配装置。
汽车在制动时,因为四只轮胎所附着的地面条件不同,其与地面的摩擦力也不同,制动时就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象,为了有效的避免这种现象,电子制动力分配装置就应运而生,它的作用就是在汽车制动的瞬间,通过对四只轮胎附着的不同地面情况进行感应、计算,得出不同的磨擦力数值,使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动,并在运动中不断高速调整,从而保证车辆的平稳、安全。
有人认为EBD比ABS先进很多,其实不然。
从技术实现上,EBD仅仅是在ABS的控制电脑里增加一个控制软件,机械系统与ABS完全一致。
汽车底盘的ABS制动系统介绍在现代汽车中,ABS制动系统是一个极为重要的安全装置。
ABS是Anti-lock Braking System的缩写,意为防抱死制动系统。
它的作用是在
车辆紧急制动时,避免车轮抱死,保持车辆稳定性,使司机可以更好
地操控车辆,避免交通事故的发生。
ABS系统主要由传感器、控制模块、执行机构和液压传动装置组成。
传感器负责监测车轮的转速,一旦检测到车轮即将抱死,就会向控制
模块发出信号。
控制模块接收信号后,计算出最佳刹车压力,通过执
行机构调节液压传动装置,使车轮不再抱死,保持在最佳制动状态。
ABS系统的工作原理如下:当司机踩下制动踏板时,ABS系统会监测每个车轮的转速。
如果发现某个车轮即将抱死,系统会立即减少该
车轮的制动压力,使之保持正常转速,同时增加其他车轮的制动压力,确保车辆在紧急制动时仍能保持稳定性。
ABS制动系统的优势在于:一是可以有效地避免车轮抱死,提高了
车辆的制动性能;二是可以缩短制动距离,提高了安全性;三是可以
减少司机在操控车辆时的紧张感,提高了驾驶舒适性。
总的来说,ABS制动系统是现代汽车上一项不可或缺的安全装置,
它为驾驶者提供了更加稳定、安全的驾驶环境,有效地减少了交通事
故的发生率。
随着科技的不断进步,ABS系统也在不断地进行改进和
升级,为汽车的安全性能提供更加可靠的保障。
希望各位驾驶者在驾
驶汽车时能够充分了解ABS制动系统的重要性,做到安全驾驶,避免
发生意外。
让我们共同努力,为道路交通安全贡献自己的一份力量。
汽车英文缩写的意思希望对大家有帮助。
1.ABS:“ABS”是英文“Anti-lockBreakSystem”的缩写,中文译为“防死锁刹车系统”。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的安全刹车控制系统。
没有安装ABS系统的车,在遇到紧急情况时,来不及分步缓刹,只能一脚踩死。
这时车轮容易抱死,加之车辆冲刺惯性,便可能发生侧滑、跑偏、方向不受控制等危险状况。
而装有ABS的车,当车轮即将到达下一个锁死点时,刹车在一秒内可作用60至120次,相当于不停地刹车、放松,即相似于机械的“点刹”。
因此,可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑,使车轮在刹车时不被锁死,轮胎不在一个点上与地面摩擦,加大了摩擦力,使刹车效率达到90%以上。
一般说,在制动力缓缓施加的情况下,ABS多不作用,只有在制动力猛然增加使车轮转速骤消的时候ABS才发生效力。
ABS的另一主要功效是制动的同时打方向躲避障。
因此,在制动距离较短,无法避免触障时,迅速制动转向,是避免事故的最佳选择。
值得注意的是,汽车装有ABS,并不代表就一切万事大吉了。
所以在此奉劝装有ABS系统的车主,万不可放心大胆地超能力驾驶,引发事故,也许ABS也救不了你。
2.OBD:OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写,中文翻译为“车载自动诊断系统”。
这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标,一旦超标,会马上发出警示。
当系统出现故障时,故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮,同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器,通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码的提示,维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
从20世纪80年代起,美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备OBD,初期的OBD没有自检功能。
比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生,美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范,要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式,在20世纪90年末期,进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。
汽车装置英文缩写汽车装置英文缩写ABS防抱死刹车系统GOA全方位车体吸撞结构SAHR主动式安全头枕DSE全面安全防护EES座椅自动调节系统ASC加速防滑控制器ESP 电子稳定程序ITEC无离合器电子手排系统TCS防滑控制系统ABS+T防死锁刹车系统+循迹系统GAS可变几何进气系统epc电子节气门ESA微机控制的电子点火系统ECCS发动机集中电子控制系统LED发光二极管显示器VED荧光显示器LCD 液晶显示1、ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写,中文译成"电子稳定程序"。
2、ABS是Anti-LockBrakeSystem的英文缩写,翻译过来可以叫做"刹车防抱死系统"。
3、EBD-电子控制制动力分配系统4、ASR是驱动防滑系统的简称,其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑,特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转,并将滑移率控制在10%-20%范围内。
由于ASR 多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的,因而又叫驱动力控制系统,简称TCS,在日本等地还称之为TRC或TRAC。
5、GPS即全球定位系统(Global Positioning System)是美国从本世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
经近10年我国测绘等部门的使用表明,GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得广大测绘工作者的信赖,并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科,从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
6、OBD是英文On-Board Diagnostics 的缩写,中文翻译为"车载自动诊断系统"。
这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标,一旦超标,会马上发出警示。
制动防抱死系统英文翻译制动防抱死系统(ABS)是一种先进的汽车制动系统,可以提高车辆在紧急制动时的安全性能。
本文将介绍 ABS 系统的工作原理和优点,以及 ABS 系统的英文翻译。
下面是本店铺为大家精心编写的5篇《制动防抱死系统英文翻译》,供大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助。
《制动防抱死系统英文翻译》篇1制动防抱死系统(ABS)是一种汽车制动系统,它可以防止车轮在制动时抱死,使车辆在制动状态下仍能保持方向稳定性,从而提高车辆在紧急制动时的安全性能。
ABS 系统通过间歇性制动刹车来防止车轮抱死,使车轮在制动时仍然能够旋转,从而增加摩擦力,提高刹车效率。
ABS 系统的英文翻译是 Anti-Lock Brake System,中文意思是“防抱死制动系统”。
ABS 系统是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置之一,广泛应用于各种汽车、摩托车和轻型车辆上。
ABS 系统的工作原理是通过安装在车轮上的传感器来检测车轮的转速和角度,当车轮即将抱死时,ABS 系统会自动进行间歇性制动,使车轮保持旋转状态,从而防止抱死。
ABS 系统可以在一秒钟内进行60~120 次间歇性制动,相当于不停地刹车、放松,即相似于机械的点刹。
ABS 系统的优点在于可以提高行车时,车辆紧急制动的安全系数,避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑,使车轮在刹车时不被锁死,从而加大摩擦力,使刹车效率达到 90% 以上,同时还能减少刹车消耗,延长刹车轮鼓、碟片和轮胎的使用寿命。
然而,ABS 系统也有其局限性,它仍然摆脱不了一定的物理规律。
在两种情况下,ABS 系统不能提供最短的制动距离。
一种是在平滑的干路上,由有经验的驾驶员直接进行制动;另一种情况是在松散的砾石路面、松土路上,ABS 系统的效果可能不如非 ABS 系统。
总之,制动防抱死系统(ABS)是一种非常有效的汽车安全技术,可以提高车辆在紧急制动时的安全性能。
ABS 系统的英文翻译是Anti-Lock Brake System,中文意思是“防抱死制动系统”。
英文翻译:中文:ABS是目前世界上普遍公认的提高汽车安全性的有效措施之一,可以提高汽车制动过程中的操纵稳定性和缩短制动距离。
汽车检测行业在近年来随着汽车制造技术和检测技术的进步,也不断发展壮大,在汽车运行管理部门动态监督汽车技术状况方面发挥着极其重要的作用。
特别是随着我国公路建设和道路运输业的飞速发展,道路交通安全问题也越来越突出,要求进一步重视和加强机动车辆安全技术状况检测已成为维护社会安定的一个重要课题。
本文涉及的ABS性能的检测,分软件和硬件两个部分,相辅相成共同完成检测。
对一台装备了ABS的汽车进行制动效果,ABS性能的评价和分析。
计算机基于Visual Basic编译开发相应的应用程序。
检测装备传感器安装在一台具有ABS 的实验汽车汽车里并调试,完成对车辆行驶各种信息的采集。
软件完成数据的收集和处理通过人机对话,实现对该ABS性能的检测和评价。
随着高等级公路的不断增加,车辆平均行驶速度有了显著提高。
一方面车辆技术向高速性趋势发展,但另一方面汽车保有量的迅速增加导致了行车密度的加大。
因此,人们对汽车行驶安全性提出越来越高的要求。
作为主动安全系统代表车防抱死制动系统(ABS是在这种背景提出和发展起来的。
这种先进的汽的气塾吻声盼”动系缤协矍卿是在这种背景提出和发展起来的。
这种汽车电子控制制动可以提高车辆制动过程中的操纵稳定性和制动强度,改善车辆高速行驶的安全性,减少交通事故的发生。
车辆ABS电子控制系统的开发,涉及到机械、电子、液压技术、计算机软硬件开发,以及试验技术等方面。
在ABS开发的初期,由于受计算机技术发展的限制,一般靠大量道路试验来摸索控制规律,耗费大量人力、物力和财力,开发周期比较长。
在市场激烈竞争和资金周转困难的情况下系统开发手段已经不能适应汽车工业,特别是汽车电子工业高速发展的需要。
) 针对国内汽车工业发展现状,本文系统提出了一种高质量、低成本、高效率的车辆电子控制系统快速开发方法,并建立了相应的快速开发系统。
该开发系统可以最大限度的模拟实际车辆在各种工况下的运行状态,在实验室条件下实现对ABS控制系统的快速开发。
整个开发过程包括控制系统概念设计,系统建模,系统离线仿真,代码自动生成,硬件在环实时仿真以及最终产品试验。
由于开发平台是统一的,各个开发阶段之间紧密相连,实现交互式的并行交流,大大克服了多余的中间环节,节约了时间和成本。
实时仿真需要反映问题本质的ABS动力学系统模型,它是车辆ABS'决速开发系统中的最重要的组成部分,直接关系到控制器的开发效率和精度。
ABS动力学系统模型主要包括整车模型,轮胎神经网络模型,液压系统模型以及制动器模型。
对轮胎神经网络模型的深入研究,为获得轮胎神经网络模型学习样本的实车试验方案做出了贡献,并进行了相应的试验。
为了从纵向、横向和联合工况的动态特性三个方面来验证ABS动力学模型的正确性和准确性,利用试验样车进行了三种工况下的道路试验,即车辆直线制动试验,纯转向试验和制动转向试验。
所有试验结果都表明,文中建立的ABS动力学系统模型理论上是正确的,基本满足仿真精度要求及后继研究工作需要。
基于混合仿真技术,本文进行了车辆ABS快速开发系统的总体方案和功能设计,并论述了实时仿真环境的实现方法。
以总体方案设计为指导,以ABS快速开发系统功能设计为目标,从软件、硬件和接口三个方面详细论述了车辆ABS 快速开发系统的设计和构造。
在车辆系统理论建模的基础上,编制了车辆 ABS 系统仿真模型;同时根据硬件配置的需要,进行了接口设备、驱动电路和电气系统的设计。
应用建成的这一快速开发系统,详细阐述了车辆ABS快速开发的基本方法和基本过程,即从非在线数字仿真,实时数字仿真,硬件嵌入式实时混合仿真,以及实车试验验证整个ABS研究和开发过程。
以车辆ABS逻辑门限值控制方法研究与控制系统开发为主要目标,利用该车辆ABS快速开发系统,对ABS实用化控制逻辑进行了全面研究和系统开发,包括ABS控制变量的实用化算法设计,ABS逻辑门限值实时控制算法设计。
把自主研制的ABS逻辑门限值控制器嵌入到快速开发系统之中,进行控制器参数的调整。
为了验证自行开发的ABS控制器的有效性和实用性,文中进一步阐述了实车ABS的道路试验。
利用实车道路试验对ABS控制器参数进行精调,最终完成对ABS 控制器的快速开发。
实车道路试验结果表明,自行开发的ABS控制器控制有效,运行稳定,达到国外同类产品的控制精度和效果。
利用ABS快速开发系统,本文对目前世界上最先进的汽车电子控制系统一—车辆稳定性控制若干问题进行了研究。
利用前馈补偿和模糊控制技术,以方向盘转角为前馈输入变量,车辆横摆角速度和侧偏角为反馈输入变量,设计了车辆横向稳定性控制器。
通过控制前轴左右车轮制动力动态分配,实现车辆在任何行驶工况下都能按驾驶员意图跟踪理想控制目标。
以变道工况和高速转向工况为例,进行了车辆横向稳定性控制的实时混合仿真研究。
研究结果表明,车辆在高速变道和转向时,当前设计的基于ABS车辆横向稳定性控制器能够有效控制车辆,使其迅速、准确和安全地图行驶;即使在道路条件和行驶条件改变时,该控制器对参数非线性和不确定性具有较强的适应性和鲁棒性。
文中建立的ABS快速开发系统是一个开放式的车辆电子控制系统快速开发平台。
车辆ABS快速开发方法及其系统在ABS控制器开发中的成功应用,有力地证明了本文的研究工作使在投入少和周期短的情况下开发出合格的汽车ABS电子产品成为可能。
英文:ABS is in the present world the universal recognition enhances one of automobile secure effective actions, may enhance the automobile to apply the brake in the process operation stability and reduces the stopping distance. Automobile examination profession in recent years along with automobile manufacture technology and examination technology progress, also unceasingly grows strong, is playing the extremely vital role in the automobile movement control section dynamic surveillance automobile technology condition aspect. Specially along with our country highway construction and the path shipping industry rapid development, the road traffic security problem more and more is also prominent, the request further takes and strengthens the motor vehicle security technology condition examination to become the maintenance society stability an important topic.This article involves the ABS performance examination, is divided software and the hardware two parts, complements one another completes the examination together. Equipped the ABS automobile to carry on applies the brake the effect, the ABS performance appraisal and the analysis. Computer based on Visual Basic translation development corresponding application procedure. The examination equipment sensor installs in has ABS in the experimental automobile automobile and debugs, completes goes each kind of information gathering to the vehicles. Software completes the data the collection and processing through the man-machine dialogue, realizes to this ABS performance examination and the appraisal.With increase of public interest in vehicle performance of safety, emission and ride comfort, vehicle electronic control systems have been developed in generations for the purpose of enhancing overall dynamic behaviors by almost all automakers and parts suppliers for decades. The development of anti-lock braking system (ABS), for improving vehicle braking and handling performance, involves mechanism electronics, hydraulics, hardware and software design and field test validation, and also requires repeated field tests on various road conditions, which are not easily available. In the very beginning of product development for vehicle ABS, a huge amount of vehicle field tests are required to investigate the control laws by a great number of repeated modifications. Moreover, even in most repeatable test environments, the road conditions for field tests cannot be controlled exactly to be identical. This inevitably leads to increase of both development cost and cycle time for ABS product. Because of fierce competition in today's business environment automotive industries suffer constantly increasing pressure of reduction in the development cost and time of new vehicle electronic products to meet the demands of market and urgent effective approaches to innovation of sophisticated vehicle electronic products.In this paper, a new rapid development method is proposed to develop and test ABS control system efficiently in laboratory environment, which covers the whole process of concept and function design, system modeling, off-line simulation, code automatic generation, real-time hardware-in-the-loop (HiL) simulation and final vehicle test validation. This economical ABS rapid development system characterized by a parallel rather than a serial development process is built up with friendlyinterface for implementation of the present development procedure. The rapid development system is based on HiL simulation technology, and function of sensors and actuators of the control system are replaced by software to simulate a field test environment in a controllable situation. Therefore, consistently reproducible test conditions are provided and critical safety issues may be solved in the stage of electronic product development prior to in-vehicle tests. The present rapid development system is successfully employed in the ABS control system development and the developed control algorithm has been validated in the vehicle filed test. According to the test measures, the control precise is close to that of the original one. It is proved that the method and the rapid development system are effective and efficient in the laboratory for reduction of expenses in field tests and development cycle.By considering a given precision requirement of real-time simulation, a vehicle system dynamic model for ABS should be presented as one important part of the ABS rapid development system, which has strong effect on the efficiency and effectiveness of the controller to be developed. The vehicle system dynamic model consists of vehicle model, neuro-tire model, brake model and hydraulic system model. The scheme for tests to build up and validate the subsystem model has been drawn up. Further, validation of the vehicle dynamic system model integrated by the sub-system model is made for the future research and the vehicle field test without the ABS has also been performed for verification of the precision of the built-up model under three conditions of pure braking, pure steering and braking while steering, respectively. By experimental results, it is shown that the vehicle system dynamic model for the ABS is correct and accurate, and can be used in the rapid development system.The design of the rapid development system and the way to realize its functions in the real-time simulation environment are presented. Under the direction of the proposed scheme, details of construction process of the ABS rapid development system including the software part, hardware part and interface part are discussed with consideration of its functions extended. The whole procedure of rapid development for ABS, i.e., off-line simulation, generic real-time simulation, real-time hardware-in-the-loop simulation and the validation of the vehicle field test, based on this powerful development system, is further investigated by the ABS rapid development system.Use is made of the present method and the ABS rapid development system for research and development of the ABS controller systematically. The practical algorithm for the ABS control variables is presented, and based on the previous research achievements, the ABS controller is designed and embedded seamlessly in the rapid development system. The development procedure has been carried on according to the proposed method, and the developed ABS controller is then applied in the vehicle field test for validation and further modification. The effectiveness of refined ABS control logic is proved to match the original product by results obtained in the vehicle field tests by the two controllers mentioned above.Furthermore, the most advanced vehicle control system, i.e., vehicle stability control system is studied by using the extended ABS rapid development system. Bythe direct yaw moment control by regulation of braking forces, the vehicle dynamic stability may be improved. The controller makes the vehicle follow the desired dynamic model by feed forward regulation of side slip angle and the state feedback of both the yaw rate and side slip angle. By taking the J-turn and single lane change at the vehicle high speed, for example, the control law has been implemented by the extended ABS rapid development system. By the HiL real-time simulation results it is shown that the present control law is quite effective and robust in keeping the vehicle to follow the desired trajectories quickly and exactly even some parameters changing in the system, such as steering angle input, road friction and vehicle speed. It is demonstrated by theoretical and experimental results that the ABS rapid development system is an extended powerful tool for the development of vehicle electronic controllers.The real-time hardware-in-the-loop simulation technology is becoming increasingly important as a tool for the development of high level and quality vehicle electronic controllers with a lot of complexities and sophistication. In this paper, a rapid and economical development method for the vehicle ABS control system is presented and the development procedure of the vehicle ABS leads to faster development and more efficient parameter adjustment in comparison with the in-vehicle development in the sense of development period and cost. The self-developed control algorithm is testified through vehicle field tests, which is significant and satisfactory vehicle braking performance is observed. Successful application of both the rapid development procedure and the rapid development system established for the ABS control system development has shown that the present research supplies an efficient way to develop vehicle electronic system for local automotive industries.。