《工业机器人技术》课程标准(人才培养方案)
- 格式:doc
- 大小:55.00 KB
- 文档页数:10
2024级工业机器人技术专业人才培养方案一、专业背景和培养目标工业机器人技术专业是一门与自动化控制、机械工程、计算机科学等学科密切相关的学科,在制造业和工业自动化领域有着广泛应用。
培养目标是具备扎实的机械工程和自动化控制基础知识,熟悉工业机器人的运动原理和控制方法,能够进行工业机器人的设计、开发、维护和管理工作。
二、培养计划1.基础课程培养:(1)数学基础:包括高等数学、线性代数、概率论等,为后续的工程计算和控制理论打下基础。
(2)物理基础:学习力学、电磁学、热学等,了解工业机器人系统中的物理原理。
(3)计算机技术:学习编程语言、数据结构和算法,为工业机器人的软件开发和控制提供技术支持。
(4)自动化控制基础:学习自动控制原理、传感器技术和控制系统设计方法,为工业机器人的控制提供理论基础。
2.专业实践培养:(1)实习实训:通过实习和实训活动,让学生亲身参与到工业机器人的设计、调试和运维中,培养实际操作能力。
(2)项目实践:开展工业机器人相关项目实践,组织学生进行团队合作,在实际项目中应用所学知识,锻炼解决实际问题的能力。
(3)实验课程:设置实验课程,让学生熟悉不同类型的工业机器人,并进行相关实验,掌握工业机器人的运动原理和控制方法。
3.专业选修课程:(1)机器人系统设计:学习机器人系统的组成和设计方法,包括机械结构设计、传感器选择和控制算法设计等。
(2)工业机器人应用:了解不同行业中工业机器人的应用,如汽车制造、电子制造等,掌握工业机器人在不同工况下的应用特点。
(3)机器视觉技术:学习机器视觉基础原理和算法,能够实现工业机器人与视觉传感器的集成应用。
(4)人机交互技术:学习人机交互技术原理和界面设计方法,为改善工业机器人的操作和控制提供技术支持。
4.综合素质培养:(1)英语能力:培养学生的英语听、说、读、写能力,提高其阅读和翻译工程技术文献的能力。
(2)领导和团队合作能力:通过项目实践和课堂活动培养学生的团队合作和领导能力,提高学生在协作环境下解决问题的能力。
工业机器人技术专业人才培养方案 【专业大类】装备制造大类 自动化类【专 业 类】工业机器人技术【专业代码】*****一、专业培养目标培养德、智、体、美全面发展的,具备扎实的工程实践基础、良好的职业道德、较强的可持续发展能力,掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。
二、专业培养要求(撰写要求)参照教育部公布的专科专业类教学质量国家标准,结合本专业的人才培养目标和特色进行科学表述。
主要说明该专业需要学习的基本知识和基础理论,需要具备的专业实践工作方法与技能,以及需要掌握的专业基本能力,达到的知识、能力和素质;分项表述毕业生应获得的具体知识和能力。
根据区域经济社会发展需求及办学定位、人才培养目标、服务面向和办学优势与特色等,制定专业的人才培养要求,培养规格包括“素质要求”、“知识要求”和“技能要求”三个方面的内容。
(一)知识要求1. 基本知识(1)计算机常用办公软件基本知识;(2)应用文写作基本知识;(3)安全生产、环境保护和质量管理的基本知识;(4)电工电子的基本知识;(5)电气识图的一般知识。
2. 专业知识(1)具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识;(2)具有传感器应用的基本知识;(3)具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识;(4)具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识;(5)具有交流调速技术的应用知识;(6)具有机械系统绘图与设计的知识;(7)具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;(8)具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识;(9)具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识。
(二)能力要求1. 基本能力(1)具有自我发展与管理能力;(2)具有社会交往与合作能力;(3)具有外语和计算机技术应用能力;(4)具有较好的语言、文字表达能力和创新能力。
[课程]《工业机器人技术》课程标准1课程概述1.1课程名称:工业机器人技术1.2课程性质:专业核心课1.3参考学时:56学时1.4参考学分:2.5学分1.5开设时间:第四学期2课程性质和任务本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程,是必修课。
其任务是:使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术,培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。
内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。
3课程目标3.1知识目标(1)熟悉工业机器人离线编程应用领域;(2)掌握离线编程软件安装过程;(3)掌握离线编程软件的工作界面使用方法;(4)掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法;(5)掌握工业机器人仿真工作站的构建流程;(6)掌握工业机器人工作站的离线编程方法;(7)掌握工业机器人工作站的仿真测试方法;(8)掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。
(9)掌握工业机器人的现场手动操纵。
(10)掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。
3.2能力目标(1)能安装工业机器人离线编程软件;(2)能构建工业机器人工作站系统模型;(3)能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序;(4)能对工业机器人工作站进行仿真测试。
精心整理精心整理(5)能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。
3.3素质目标(1)具有分析与决策能力;(2)具有发现问题,解决问题的能力;(3)具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力;(4)具有组织管理能力;(5)培养良好的职业素养和一定的创新意识;(6)养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德;4课程设计思路根据职业能力标准,以重点职业能力为依据确定课程目标,依据职业能力整合所需相关知识和技能,设计课程内容,以工作任务为载体构建“能力递进”课程。
2024工业机器人技术专业人才培养方案一、背景随着第四次工业革命的到来和制造业转型升级的需求增加,工业机器人技术成为推动制造业发展的重要驱动力之一、为了满足企业对工业机器人技术专业人才的需求,制定相应的人才培养方案显得尤为重要。
二、培养目标1.培养具备工业机器人技术相关理论知识和实践能力的高级技术人才;2.培养适应工业机器人技术发展需求的创新人才;3.培养具备团队协作能力和跨学科综合能力的复合型人才;4.培养具备良好的职业道德和社会责任感的人才。
三、培养方案1.课程设置(1)工业机器人技术基础课程:-机械制造基础-机器人控制与运动学-传感器与测量技术-自动控制理论(2)工业机器人技术专业课程:-机器人编程与调试-机械臂控制系统设计-机器人视觉导航技术-工业机器人应用与实践-工业机器人安全与维护-工业机器人系统集成2.实践教学(1)实验课程:-工业机器人操作实训-工业机器人系统编程实践-工业机器人视觉导航实验(2)实习实训:-到企事业单位进行工业机器人技术应用实训-参与工业机器人项目开发实践3.创新能力培养(1)科研实践:-参与科研项目,进行工业机器人技术相关研究-撰写科技论文,参加学术交流会议(2)创新竞赛:-参加国内外工业机器人技术创新竞赛-推动学生发起和参与工业机器人创新项目4.跨学科综合能力培养(1)跨专业选修课程:-电子技术基础-自动控制技术-数据分析与处理(2)跨学科交叉实践:-联合其他专业学生开展综合设计项目-参与跨学科创新实验室的研究与活动5.职业道德与社会责任感培养(1)课程教育:-开设职业道德课程,强调工业机器人的伦理与责任-进行社会实践活动,强化学生对社会的责任感(2)实践教育:-进行企业实地考察,了解工业机器人应用的社会影响-鼓励学生参与志愿者活动,增强社会责任感四、培养模式创新1.联合企业进行教学实践与工业机器人相关企业合作,组织学生参与工业机器人项目的研发和应用实践,提高学生的实践能力和实践经验。
工业机器人技术专业人才培养方案(2022级)一、专业名称、招生对象与学制专业名称:工业机器人技术专业代码:053645招生对象:初中毕业生或具有同等学力者二、培养目标与规格培养适应我国社会主义现代化建设和企业自动化生产需求,德智体美等方面全面发展,具有综合职业素养和能力,能胜任企业生产第一线工作的劳动者和中初级实用型人才。
职业岗位:1.主要就业岗位:工业机器人工作站的运行维护、安装、调试与管理2.辅助就业岗位:生产线的日常维护管理、机电设备安装与维修3.发展岗位:工业机器人工作站的开发、维修;机电设备销售技术支持等岗位。
素质结构(1)思想道德素质:践行社会主义核心价值观,具有爱国主义和集体主义精神,遵纪守法,诚恳务实,行为规范,具有正确的世界观、人生观和价值观,具备良好的思想品质和职业道德,具有良好的敬业、合作和创新精神。
(2)文化素质:具有语言与文字表达能力,具有一定的英语、计算机和企业文化知识等。
(3)身心素质:积极参加体育锻炼,养成良好的生活和体育锻炼习惯,达到国家规定的大学生体育锻炼合格标准。
有良好的心理素质,能够经受挫折,在工作中具有一定的社交与合作,能适应各种环境的能力。
知识结构1.基础理论知识:掌握心理健康知识、机械基础知识、计算机基础知识和机电基础知识。
2.专业理论知识:具有机械制图、三维建模、机械制造工艺基础及造型的设计、PLC 和单片机程序的设计、工业机器人操作、安装和维修等专业基础知识。
三、课程设置原则1.时代性与前瞻性课程设置要贯彻“教育要面向现代化,面向世界,面向未来”的方针,立足现实,放眼未来,既要反映当代社会经济、文化和科技发展趋势,贴近企业自动化就业市场需要,又要着眼于未来发展的需要,使学生基本构建起适应终身学习的教育观念和能力,为今后的可持续发展奠定基础。
2.基础性与专业性课程设置要做到以学生为本,以就业为导向,针对学生特点和用人单位的实际需要,体现中等教育的基础性,同时又体现学工业机器人技术的专业特征,力求构建科学规范的中等职业学校工业机器人技术专业课程体系,提高未来企业一线工人的职业水平。
工业机器人技术专业人才培养方案随着科技的发展和社会的进步,工业机器人技术在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。
为了培养符合市场需求的工业机器人技术专业人才,需要制定一套全面的培养方案。
下面是一个1200字以上的工业机器人技术专业人才培养方案。
一、培养目标1.掌握工业机器人技术的基础理论知识,包括机器人机械结构、电气控制、感知与定位等方面的知识。
2.具备工业机器人的编程与调试能力,能够熟练运用机器人编程语言进行程序开发与调试。
3.具备工业机器人的应用能力,能够根据实际工作需求选择合适的工业机器人应用方案,并能够独立完成系统集成与调试。
4.熟悉工业机器人的维护与安全操作知识,能够进行故障诊断与排除,并能够做好机器人的日常维护保养工作。
二、培养方案1.课程设置根据培养目标的要求,设计以下课程:(1)机器人技术基础理论课程:包括机器人机械结构、电气控制、感知与定位等方面的基础理论知识。
(2)机器人编程与调试课程:包括机器人编程语言的学习与使用、机器人程序的开发与调试等内容。
(3)机器人应用技术课程:包括工业机器人应用方案的选择与设计、系统集成与调试等内容。
(4)机器人维护与安全操作课程:包括机器人故障诊断与排除、机器人的日常维护保养等内容。
(5)实践课程:包括实际工作场景的模拟实践,如工业机器人应用案例研究、机器人维护与故障排除实训等。
2.实践教学为了提高学生的实践能力,可以开设工业机器人实验室,提供实验设备和实验项目,让学生亲自动手操作和调试机器人系统。
3.校外实习安排学生进行校外实习,与企业合作,参与实际的工业机器人应用项目。
通过与专业人员的互动和实践经验的积累,提高学生的工业机器人应用能力。
4.科研创新鼓励学生参与科研项目,培养学生的科研创新精神和能力。
可以组织学生参加机器人技术相关的竞赛,并提供相应的指导与支持。
5.实训基地建设建设工业机器人实训基地,配备各类工业机器人设备与系统,为学生提供实际操作和实训的机会。
工业机器人技术专业人才培养方案一、培养目标本专业培养理想信念坚定,德、智、体、美、劳全面发展,具有一定的科学文化水平,良好的人文素养、职业道德和创新意识,精益求精的工匠精神,较强的就业能力和可持续发展的能力;掌握本专业知识和技术技能,面向通用设备制造业、专用设备制造业的自动控制工程技术人员、电工电器工程技术人员等职业群,能够从事工业机器人应用系统的设计、编程、调试、运行、维护、销售及技术服务等工作的高素质技术技能人才。
二、学制与招生对象(一)学制:三年(实行弹性学制)。
(二)招生对象:普通高中毕业生、中职(专)毕业生和职高毕业生。
三、职业面向表1工业机器人技术专业面向的职业岗位四、培养规格本专业毕业生应在素质、知识和能力方面达到以下要求。
(一)素质要求1、坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度,在习近平新时代中国特色社会主义思想指引下,践行社会主义核心价值观,具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感;2、崇尚宪法、遵法守纪、崇德向善、诚实守信、尊重生命、热爱劳动,履行道德准则和行为规范,具有社会责任感和社会参与意识;3、具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神、创新思维;4、勇于奋斗、乐观向上,具有自我管理能力、职业生涯规划的意识,有较强的集体意识和团队合作精神;5、具有健康的体魄、心理和健全的人格,掌握基本运动知识和一两项运动技能,养成良好的健身与卫生习惯,良好的行为习惯;6、具有一定的审美和人文素养,能够形成一两项艺术特长或爱好。
(二)知识要求1、掌握必备的思想政治理论、科学文化基础知识和中华优秀传统文化知识;2、熟悉与本专业相关的法律法规以及环境保护、安全消防、文明生产等相关知识;3、熟悉机械制图、掌握电气制图的基础知识;4、掌握工业机器人技术、电工电子技术、电机及电气控制、液压与气动的基础知识;5、掌握工业机器人编程、PLC控制技术、人机接口及工控网络通讯的相关知识;6、熟悉工业机器人辅具设计、制造的相关知识;7、熟悉机器视觉、传感器、MES(制造执行系统)相关知识;8、掌握工业机器人应用系统集成的相关知识;9、熟悉工业机器人典型应用及系统维护相关知识;10、熟悉产品营销、项目管理、企业管理等相关知识。
工业机器人专业人才培养方案随着科技的飞速发展,工业机器人技术已经成为了现代制造业的重要组成部分。
为了满足这一领域的人才需求,本文将探讨工业机器人专业人才的培养方案。
一、明确培养目标我们需要明确工业机器人专业人才的培养目标。
这主要包括掌握工业机器人设计、生产、操作、维护及编程控制等技能。
还需要了解自动化生产线的设计与改造,以及与机器人工作站相关的电气、液压和气压传动等知识。
二、构建课程体系针对培养目标,我们需要构建完善的课程体系。
这包括:1、机械设计基础:介绍机械设计的基本原理和方法,为后续学习工业机器人设计和生产打下基础。
2、电工电子技术:学习电路分析、电磁场理论等知识,为理解机器人控制系统和电气传动奠定基础。
3、计算机控制技术:掌握计算机控制原理和方法,以及工业控制网络和现场总线技术,为工业机器人控制和通信打下基础。
4、工业机器人技术:深入学习工业机器人的设计、生产、操作、维护及编程控制等知识。
5、自动化生产线技术:介绍自动化生产线的设计、改造和管理方法,以及与机器人工作站相关的电气、液压和气压传动等知识。
三、强化实践教学为了使学生更好地理解和掌握所学知识,我们需要加强实践教学环节。
这包括:1、实验课程:通过实验课程,让学生亲自动手操作和体验工业机器人,加深对理论知识的理解。
2、课程设计:通过课程设计,让学生独立完成一个具体的工业机器人设计或维护项目,提高其综合运用知识的能力。
3、实习实训:通过实习实训,让学生深入企业现场,了解工业机器人的实际应用和生产过程,提高其适应实际工作的能力。
四、提升教师素质教师素质是保证人才培养质量的关键因素。
我们应该加强教师培训和学术交流活动,鼓励教师参加相关学术会议和实践活动,以便及时更新知识,提高教学水平。
五、加强校企合作校企合作是培养工业机器人专业人才的重要途径。
我们应该积极与企业合作,共同制定人才培养方案,开展实践教学活动,以及提供就业机会等。
通过校企合作,可以更好地实现人才培养与市场需求的有效衔接。
工业机器人技术专业人才培养方案随着科技的快速发展,工业机器人技术已经成为了现代制造业中不可或缺的一部分。
为了满足这一领域的人才需求,许多高等教育机构都开设了工业机器人技术专业。
本文将探讨该专业的人才培养方案。
一、课程设置在工业机器人技术专业的课程设置中,主要包括以下几个方面的内容:1、机械与电子基础:这部分内容包括机械设计、电子技术、控制理论等,是学习工业机器人技术的基础。
2、工业机器人技术:这部分内容包括工业机器人的结构、工作原理、控制方法等,是本专业的核心课程。
3、计算机编程:这部分内容包括编程语言、算法设计等,是实现机器人控制的关键技能。
4、传感器与通信技术:这部分内容包括传感器的工作原理、通信协议等,是实现机器人感知和交互的关键技术。
5、系统集成与优化:这部分内容包括系统设计、优化算法等,是实现高效机器人系统的关键技能。
二、实践环节工业机器人技术专业不仅需要掌握理论知识,还需要具备实践经验。
因此,该专业设置了以下实践环节:1、实验课程:学生在学习过程中需要进行大量的实验,以加深对理论知识的理解。
2、课程设计:每门课程结束后,学生需要进行课程设计,以综合运用所学知识解决实际问题。
3、毕业设计:学生在毕业前需要进行毕业设计,以独立完成一个完整的机器人系统设计。
4、企业实习:学生需要在企业实习一段时间,以了解实际生产环境下的机器人应用。
三、人才培养目标工业机器人技术专业的人才培养目标是培养具有扎实的理论基础和实践经验,能够从事工业机器人设计、开发和应用的高级人才。
该专业的学生毕业后可以从事工业自动化、机械制造、汽车制造等领域的工作。
四、教学方法针对工业机器人技术专业的特点,可以采用以下教学方法:1、理论教学与实践教学相结合:注重理论与实践的结合,让学生在实践中加深对理论知识的理解。
2、案例教学:通过案例教学的方式,让学生了解实际应用中的问题及其解决方案。
3、项目式教学:通过项目式教学方式,让学生独立完成一个完整的机器人系统设计,提高学生的综合素质。
《工业机器人技术》课程标准一、课程目标本课程旨在培养学生掌握工业机器人技术的理论知识和实践技能,能够熟练应用工业机器人完成各种生产任务,提高生产效率和产品质量。
二、教学内容1. 工业机器人基础知识:包括机器人结构、运动学、控制原理等;2. 工业机器人编程语言:包括常用编程语言、编程规范等;3. 工业机器人应用场景:包括机器人工作站的设计、布局、调试等;4. 工业机器人维护与故障排除:包括常见故障类型、排查方法、维修保养等。
三、教学方法与手段1. 理论教学:采用多媒体教学、案例分析、小组讨论等方式,使学生掌握工业机器人技术的基本理论;2. 实践教学:通过实验、实训、项目等形式,使学生掌握工业机器人的操作、编程、调试等技能;3. 校企合作:与工业机器人企业合作,引入企业实际案例,提高学生的实践能力和就业竞争力。
四、考核方式1. 理论考试:考察学生对工业机器人技术的理论知识的掌握程度;2. 实践操作:考察学生应用工业机器人完成实际生产任务的能力;3. 项目完成情况:考察学生在实际项目中的团队合作、问题解决、创新能力等方面的表现。
五、课程资源1. 教材:推荐使用由工业机器人企业或高校编写的相关教材;2. 实验设备:包括工业机器人实训平台、示教器、传感器等;3. 网络资源:提供相关教学视频、技术文档、论坛等,方便学生自主学习。
六、课程实施建议1. 合理安排教学进度,确保教学内容的完整性和系统性;2. 加强师生互动,鼓励学生积极参与课堂讨论和实践活动;3. 定期开展教学评估,及时调整教学策略,提高教学质量;4. 鼓励学生参加各类与工业机器人技术相关的竞赛和活动,提高学生的学习积极性和实践能力。
通过以上课程标准的制定,可以帮助学生更好地掌握工业机器人技术的理论知识和实践技能,提高他们的就业竞争力。
同时,也有利于推动工业机器人的普及和应用,促进我国制造业的转型升级。
《工业机器人应用》
课程标准开发与课程基本信息
(人才培养方案)
二、课程详细信息
(一)课程简介
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
本课程的任务是使学生主要了解机器人的分类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容,对机器人及其控制系统有一个完整的理解。
培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系
统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理等专业工作打下必要的机器人技术基础。
(二)课程性质与定位
本课程是电子信息工程技术专业选修的一门专业技能课程。
工业机器人课程应定位于为企业培养能够完成工业机器人编程、操作、维保的应用型人才。
其前修课程有《电工基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制技术》、《可编程序控制器》等,后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》等课程。
(三)课程设计思路
本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到专家的发展顺序,来设置相应的课程内容,从单一机器人的操作,到机器人工作站的整体把握。
全部课程都安排在机器人实训室上课,每一个项目都有实践环节,每一次的学习过程就是工作的过程,并且在实践操作中注意培养学生的安全生产、规范操作意识、团队合作意识,每一次的考核评价都有相关内容,这种职业素质是在任何企业工作都应具备的。
采用行为引导型教学法根据项目任务通过视频、图像、实训设备等,使学生了解工业机器人在各种场合的应用。
对于机器人的工业应用着重讲解其各种结构形式及应用场合,通过该项目使学生对机器人学科有全面认识,提高学生的学习兴趣,并结合RT-TOOLBOX2仿真软件完成虚拟机器人的加载和控制。
(四)课程培养目标
1.知识目标
(1)了解机器人的由来与发展、组成与技术参数,掌握机器人分类与应用,对各类机器人有较系统的完整认识;
(2)了解机器人本体基本结构,包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等;
(3)了解机器人轨迹规划与关节插补的基本概念和特点;
(4)掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法;
(5)掌握机器人语言的基本程序命令和编程方法;
(6)熟悉工业机器人的自动线安装与调试、维护技术;
(7)熟悉喷漆、涂胶、焊接、装配和包装等工业机器人典型应用自动线;
2.能力目标
(1)能够准确理解机器人本体的基本构成和运动学、动力学基本原理;
(2)学会正确操作工业机器人,能独立或小组协作完成规定的实验与实训;
(3)具备识图和仪器仪表使用的基础能力;
(4)会观察和分析实验与实训现象,编制、调试、运行程序,熟练掌握编程软件的使用;
(5)会查阅相关手册和产品使用说明书,正确阅读和分析实际应用程序;
(6)能在自动线生产现场基本正确完成工业机器人的控制系统程序编制或调试任务;
(7)能在自动线生产现场基本正确完成工业机器人安装与维护任务;
(8)能对工业机器人出现的故障进行初步的诊断和处理。
3. 素质目标
(1)具备搜集相关技术资料,尽快熟悉新接触设备和新工作场景的能力;
(2)具备潜心钻研的职业精神和必要的创新能力;
(3)具备独立学习,灵活运用所学知识独立分析问题并解决问题的能力;(4)具备工作安全意识与自我保护能力;
(5)能自觉遵守单位的规章制度和职业道德,有强烈的工作责任感。
(五)课程内容和要求
(六)教师任职要求
(七)教学条件与设施要求
1.多媒体教学设施
本课程的教学是在多媒体教室进行,多媒体教学能将抽象、生涩、陌生的知识直观化、形象化,激发学生学习兴趣,调动其主动学习的积极性,增大教学信息量,有效扩展课时容量,提高教学效率。
运用形式多样的课件教学,能活跃课堂气氛,加深巩固教学内容,使学生感受到学习的喜悦,寓学于乐。
2.教学条件
教师应采用实物教学,让学生在实际的实训或生产环境中学习。
要重视现代教育技术与课程的整合,充分发挥计算机、互联网等现代媒体技术的优势,提高教学的效率和效果。
(1)建立工业机器人一体化教室,充分利用实验与实训教学,以提高学生学习的兴趣和课堂教学效率。
(2)建立仿真实训室,通过仿真熟悉相关知识、技能,提高学习效果和效
率。
(3)产学合作开发实验实训课程资源,充分利用工业机器人相关行业典型的企业资源,加强产学合作,建立实习基地,实践工学交替,满足学生的实习实训需求。
(八)实施建议
1.教学方法
(1)在教学中要加强基本操作技术和技能的训练,掌握好组织教学、讲解、示范和讲评等各个教学环节。
贯彻讲解与示范相结合、集体指导与个别指导相结合的教学方法。
(2)在基本技能操作训练中,教师要注意激发学生的学习积极性和克服困难的信心,勤学苦练,扎扎实实地练好基本功。
(3)在技能训练的整个教学过程中,要注意培养学生爱护工具和设备的习惯。
(4)在技能训练的过程中,必须加强安全教育,严格执行工业机器人安全操作规程。
(5)在技能训练的整个教学过程中,渗入企业的6S管理理念,提高学生的职业素养。
2.评价方法
注重对学生动手能力和在实践中分析问题、解决问题能力的考核,加强日常实训过程环节的考核,结合期末综合考试完成情况,从总体上评定学生的成绩。
(1)重视学生平时的表现,课题完成情况、安全文明生产情况等对学生进
行综合评定。
(2)注重学生动手能力和实践中独立分析问题、解决问题能力的考核,对学习和应用上有创新能力的学生应给予特别鼓励。
(3)本课程考核内容包括工业机器人综合技能实训操作,编程实训与知识应用考核,根据学生完成的情况得分,最后综合,折合分为100分。
(4)课程总成绩为100分,配分为:期末综合考核为50分,项目完成情况为30分,实训报告为10分,过程表现为10分。
(5)本课程按百分制考核,60分为合格,80分以上为良好,90分以上为优秀。
3.教材编写建议
教材编写应以本课程标准为依据,合理安排必修和选修内容。
教材内容应体现以就业为导向、以学生为主体的原则,将知识与生产中的实际应用相结合。
(1)以项目(课题)为中心,突出实践动手能力,可以将课程分解成若干个项目(课题),按项目(课题)编写教材。
(2)不依据某种教材组织教学,鼓励按照人才培养目标对教学内容重新进行设计。
(3)教材应充分体现任务驱动、实践导向的教学思路,以完成典型工作任务来驱动,通过实际案例、情境模拟、资讯单、实施单、检查单、评价单等和课后拓展作业等多种手段,根据工业机器人工作过程的工作顺序和所需相应知识的深度及广度来组织编写,使学生在教学活动任务中感受到各知识点之间的连贯性和完整性。
(4)教材应突出实用性、开放性和专业定向性,应避免把专业能力理解为
纯粹的技能操作,应该注重理论与实用技术的兼顾,同时要具有前瞻性,把握本专业领域的发展趋势,将工业机器人领域的新技术、新方法和新理论及时补充进教材中。
(5)教材应以学生为本,文字表述要简明扼要,内容展现应图文并茂,突出重点,重在提高学生学习的主动性和积极性。
(6)教材编排要求取材新颖,充分考虑到高职学生的特点,内容表述深入浅出,重点突出。
九、附录
1.常用术语解释
1.自由度:描述物体运动所需要的独立坐标数,手指的开合以及手指关节的自由度一般不包括在内。
2.工作空间:机器人手腕参考点或末端操作器安装点所能到达的所有空间区域,一般不包括末端操作器本身所能到达的区域。
3.工作速度:指机器人各个方向的移动速度或转动速度。
4.承载能力:机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
5.重复性:机器人重复到达某一目标位置的差异程度。
6.定位精度:机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置的差距。
7.示教器:进行机器人的手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置。
8.机器人线性运动:安装在机器人第六轴法兰盘上的工具在空间中做线性运动。
9.人机交互系统:使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置。
2. 常用专业英语单词
Industrial robot:工业机器人
Teaching apparatus :示教器
Coordinate system :坐标系
Sensor:传感器
Interface:接口
Module:模块
Automation:自动化
Field:现场
Bus:总线
Function:功能
Input:输入
Output:输出
Controller:控制器
Automation:自动化
制定:智能制造中心
日期:2015年9月15日。