字符式LCD1602移动显示

液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用。

这里介绍的字符型液晶模块是一种用5x7点阵图形来显示字符的液晶显示器，根据显示的容量可以分为1行16个字、2行16个字、2行20个字等等，这里以常用的2行16个字的1602液晶模块来介绍它的编程方法。

1602采用标准的16脚接口，其中:第1脚：VSS为地电源第2脚：VDD接5V正电源第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。

当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。

第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。

第15～16脚：空脚1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。

（说明：1为高电平、0为低电平）指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置指令2：光标复位，光标返回到地址00H指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。

LCD1602自定义显示字符从CGROM表中可以看到，在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM，从上往下看着是16个，实际只有8个字节可用。

它的字符码是00000000－00000111这8个地址，表的下面还有8个字节，但因为这个CGRAM的字符码规定0－2位为地址，3位无效，4－7全为零。

因此CGRAM的字符码只有最后三位能用也就是8个字节了。

等效为0000x111，x为无效位，最后三位为000－111共8个。

如果我们要想显示这8个用户自定义的字符，操作方法和显示CGROM一样，先设置DDRAM位置，再向DDRAM写入字符码，例如“A”就是41H。

现在我们要显示CGRAM的第一个自定义字符，就向DDRAM写入00000000B(00H),如果要显示第8个就写入00000111(08H)。

从这个指令可以看出指令数据的高2位已固定是01，只有后面的6位是地址数据，而这6位中的高3位就表示这八个自定义字符，最后的3位就是字模数据的八个地址了。

例如第一个自定义字符的字模地址为01000000－01000111八个地址。

我们向这8个字节写入字模数据，让它能显示出“℃”地址：01000000数据：00010000图示:○○○■○○○○0100000100000110○○○○○■■○0100001000001001○○○○■○○■0100001100001000○○○○■○○○0100010000001000○○○○■○○○0100010100001001○○○○■○○■0100011000000110○○○○○■■○0100011100000000○○○○○○○○字定义字符地址0x40————0x000x48————0x010x50————0x020x58————0x030x60————0x040x68————0x050x70————0x060x78————0x07程序操作：1.定义字符数组uchar code Word1[]={0x15,0x0A,0x15,0x0A,0x15,0x0A,0x15,0x0A};//自定义字符数组2.写数据到CGRAM中uchar j;WriteCommandLCD(0x40);for(j=0;j<8;j++){WriteDataLCD(Word1[j]);}3.读取数据并显示WriteCommandLCD(0xC8);//显示在第一行WriteDataLCD(0x00);//地址取模软件操作左边三列为无效软件设置。

LCD1602的滚动显示/*************************************LCD1602头文件************************** *******/#ifndef _LCD1602_H_#define _LCD1602_H_//输入方式设置#define LCD_AC_AUTO_INCREMENT 0x06 //数据读、写操作后,AC自动增一#define LCD_AC_AUTO_DECREASE 0x04 //数据读、写操作后,AC自动减一#define LCD_MOVE_ENABLE 0x05 //数据读、写操作,画面平移#define LCD_MOVE_DISENABLE 0x04 //数据读、写操作,画面不动#define LCD_GO_HOME 0x02 //AC=0,光标、画面回HOME位//设置显示、光标及闪烁开、关#define LCD_DISPLAY_ON 0x0C //显示开#define LCD_DISPLAY_OFF 0x08 //显示关#define LCD_CURSOR_ON 0x0A //光标显示#define LCD_CURSOR_OFF 0x08 //光标不显示#define LCD_CURSOR_BLINK_ON 0x09 //光标闪烁#define LCD_CURSOR_BLINK_OFF 0x08 //光标不闪烁//光标、画面移动,不影响DDRAM#define LCD_LEFT_MOVE 0x18 //LCD显示左移一位#define LCD_RIGHT_MOVE 0x1C //LCD显示右移一位#define LCD_CURSOR_LEFT_MOVE 0x10 //光标左移一位#define LCD_CURSOR_RIGHT_MOVE 0x14 //光标右移一位//工作方式设置#define LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE 0x38 //两行显示#define LCD_DISPLAY_SINGLE_LINE 0x30 //单行显示#define LCD_CLEAR_SCREEN 0X01 //清屏/***********************LCD1602地址相关******************************/#define LINE1_HEAD 0x80 // 第一行DDRAM起始地址#define LINE2_HEAD 0xc0 // 第二行DDRAM起始地址#define LINE1 0 //第一行#define LINE2 1 //第二行#define LINE_LENGTH 16 //每行的最大字符长度/***********************LCD1602接线引脚定义**************************/#define LCDIO P2 //定义P2口与LCD1602的数据口相接sbit LCD_RS=P1^4;sbit LCD_RW=P1^3;sbit LCD_EN=P1^2;sbit LCD_BUSY=LCDIO^7;/**********************另外相关的定*********************************/#define HIGH 1#define LOW 0#define TURE 1#define FALSE 0#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/*************************以下是函数的申明部*************************/void LCD_init(void); //LCD1602初始化void LCD_send_command(uchar command); //void LCD_send_data(uchar dat);void LCD_write_char(uchar x,uchar y,uchar dat);void LCD_disp_string(uchar x,uchar y,char *Data);void delay_ms(uint n);void LCD_check_busy(void);#endif/******************************************************************/#include <reg51.h>#include "LCD1602.h"/*******************主函数**********************************/uchar string[]=" I LOVE YOU! "; //这里是要显示的字符void main(void){uchar *cp;cp=string;LCD_init();while(1){LCD_send_command(LCD_CLEAR_SCREEN);delay_ms(2);LCD_disp_string(0,1,cp);delay_ms(100);cp++;if(*cp==''\0''){cp=string; //到达字符的尾部时,改变指针,重新指向字符串的头部 }}}/*********************************************************//**************LCD1602的初始化***************************/void LCD_init(void){LCD_send_command(LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE);LCD_send_command(LCD_AC_AUTO_INCREMENT LCD_MOVE_DISENABLE);LCD_send_command(LCD_DISPLAY_ON LCD_CURSOR_OFF);LCD_send_command(LCD_CLEAR_SCREEN);}/********************************************************/void LCD_check_busy(void) //检测LCD状态,看它是不是还在忙呢{do{LCD_EN=0;LCD_RS=0;LCD_RW=1;LCDIO=0xff;LCD_EN=1;}while(LCD_BUSY==1);LCD_EN=0;}/************LCD1602写命令*******************************/ void LCD_send_command(uchar command){LCD_check_busy();LCD_RS=LOW;LCD_RW=LOW;LCD_EN=HIGH;LCDIO=command;LCD_EN=LOW;}/********************************************************/ /*****************LCD1602写数据**************************/ void LCD_send_data(uchar dat){LCD_check_busy();LCD_RS=HIGH;LCD_RW=LOW;LCD_EN=HIGH;LCDIO=dat;LCD_EN=LOW;}/********************************************************void LCD_write_char(uchar x,uchar y,uchar dat){unsigned char address;if (y == LINE1)address = LINE1_HEAD + x;elseaddress = LINE2_HEAD + x;LCD_send_command(address);LCD_send_data(dat);}******************LCD1602显示字符串*********************/void LCD_disp_string(uchar x,uchar y,uchar *Data){if(y==LINE1){if(x<LINE_LENGTH){LCD_send_command(LINE1_HEAD+x);for(;x<LINE_LENGTH&&*Data!=''\0'';x++){LCD_send_data(*(Data++));}if(*Data!=''\0''){x=0;y=LINE2;}}}if(y==LINE2){LCD_send_command(LINE2_HEAD+x);for(;x<LINE_LENGTH&&*Data!=''\0'';x++){LCD_send_data(*(Data++));}}}/****************************************************************/ /********************延时函数***********************************//***************************************************************/ void delay_ms(uint n){uint i,j;for(i=n;i>0;i--)for(j=0;j<1140;j++); }。

物理与电子工程学院《单片机原理与接口技术》课程设计报告书设计题目：字符式LCD移动显示设计专业：班级：学生姓名:学号:指导教师：2015年11 月16 日专业：班级：本次课程设计用到的单片机是STC12C5A60S2，以STC12C5A60S2为控制核心，以LCD1602液晶为显示模块。

通过编程的方式让LCD1602液晶显示字符，采用移屏显示。

首先把所要显示的字符写在LCD1602的地址为10到27和50到67的隐藏显示区域，然后经过移屏指令把所要显示的字符移动到LCD1602的地址为00到0F和40到4F的显示区域。

关键词：STC12C5A60S2；1602；移屏显示1 STC12C5A60S2简介 (1)1.1 STC1602的性能 (1)1.2 引脚动能 (2)2 1602LCD简介 (3)3 硬件设计 (6)4 软件设计 (7)5 仿真 (9)6 心得体会 (9)参考文献 (10)附录 (11)1 STC12C5A60S2简介1.1 STC1602的性能本次课程用STC12C5A60S2作为控制核心，下面是有关STC12C5A60S2的介绍：STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期（T1）的单片机，是高速/功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。

内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换（250k/s），针对电机控制，强干扰场合。

(1) 增强型8051CPU，1T，单时钟/机器周期，指令代码完全兼容传统8051；(2) 工作电压：STC12C5A60S2系列工作电压：5.5V-3.3V(5V单片机)(3) 工作频率范围：0-35MHZ，相当于普通8051的0~420MHZ；(4) 用户应用程序空间8K/16K/20K/32K/40K/48K/52K/60K/62K字节；(5) 片上集成1280字节RAM；(6) 通用I/O口（36/40/44个），复位后为：准双向口/弱上拉（普通8051传统 I/O 口），可设置成四种模式：准双向口/弱上拉，推挽/强上拉，仅为输入/高阻，开漏，每个I/O口驱动能力均可达到20ma；(7) ISP(在系统可编程)/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器可通过串口（P3.0/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成一片；(8) 有EERROM功能（STC12C5A60S2/AD/PWM无内部EERROM）；(9) 看门狗：(10)内部集成MAX810专用复位电路（外部晶体12M以下时，复位脚可以直接1K电阻到地）；(11)外部掉电检测电路：在P4.6口有一个抵押门槛比较器，5V单片机为1.32V，误差为+/-5%，3.3V单片机，误差为+/-3%；(12) 共有4个16位定时器，2个时钟输出口，可由T0的溢出在P3.4/T0输出时钟，可由T1的溢出在P3.5/T1输出时钟；(13) 外部中断I/O口7路，PWM（2路）/PCA(可编程计数器阵列2路)；(14) A/D转换，10位精度ADC，共8路，转换速度可达250K/S；(15) 通用全双工异步串行口（UART），由于STC12系列是高速的8051，可在用定时器或PCA软件实现多串口；(16) STC12C5A60S2系列有双串口，后缀有S2标志的才有双串口，RXD2/P1.2，TXD/P1.3;工作温度范围：-40~+85℃(工业级)/0~+75℃（商业级）；(17) 封装：PDIP-40,LQFP-44，LQFP-48，I/O口不够时，可用到2到3 根普通I/O口线外接74HC164/165/595(均可级联)来扩展I/O口，还可以用A/D键盘扫描来节省I/O口，或者双用CPU，三线通信，还多了串口。

单片机控制LCD1602显示字符（测试通过）
本次测试的是常用LCD1602 显示屏，操作流程很简单，但有些小问题要
注意，如该LCD 处理速度有些慢，单片机在发送控制指令时需要适当延时，
否则可能操作失败。

一、硬件简介
1>引脚介绍
具体引脚如下：
单片机需要操作的引脚有：RS、RW、E 及DB0~7
2>指令介绍
在这里，仅仅介绍下什么是CGRAM、什么是DDRAM？
CGRAM：是用户自定义字符存放存储器，可以自己在指定地址定义字符DDRAM：是对应屏幕位置的存储器，设定了该地址，就确定了从屏幕什么
位置开始显示字符
二、软件部分
#include#include#define DATA P0sbit RS=P2;sb it RW=P2 ;sbit EN=P2;un sign ed char zifu[]={“Hello,World!0”};unsigned char wangzhi[]={“shop108408772.taobao/”};void delayms(unsigned char m) //适当延时{unsigned char i;while(m--){for(i=0;i//写1 个字节{RW=0;_nop_();_nop_(); EN=1;_nop_();DATA=canshu;EN=0;_nop_();_nop_();}
void main(){unsigned char *point;RS=0;WRITE_BYTE(1);//清屏delayms(10);//。

1.基本简介LCD1602工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。

（16列2行）1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。

它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。

1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。

目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。

2.管脚功能1602采用标准的16脚接口，其中：第1脚：VSS为电源地第2脚：VCC接5V电源正极第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。

第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。

第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。

第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端,高电平（1）时读取信息，负跳变时执行指令。

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。

第15～16脚：空脚或背灯电源。

15脚背光正极，16脚背光负极。

⑶特性3.3V或5V工作电压，对比度可调内含复位电路提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能有80字节显示数据存储器DDRAM内建有192个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM 8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM3特性应用+3.3V电压，对比度可调内含复位电路提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能有80字节显示数据存储器DDRAM内建有192个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRA。

lcd1602的显示原理
LCD1602是一款16×2字符液晶显示模块，其显示原理基于液
晶分子的电光效应。

液晶分子是一种有机分子，在没有电场时，其分子内部呈现随机排列的状态，不会通过光线的传播。

然而，当液晶分子受到电场的作用时，它们会改变自身的方向，从而使光线能够通过。

在LCD1602中，液晶分子被夹在两片平行的透明电极之间。

这两片电极由透明导电材料（如氧化铟锡）制成，通过外部电源提供电压。

当电压施加在电极上时，液晶分子会重新排列，形成一个规则的结构。

在LCD1602的背光灯亮起的情况下，LCD的每个字符位置由
一个位于背光层后面的液晶单元组成。

液晶单元可以看作一个微小的透明窗口，它由液晶分子和两片玻璃之间的色素层组成。

当液晶分子处于无电场状态时，色素层会吸收背光光线，使液晶单元呈现黑色。

而当液晶分子受到电场的作用时，它们会重新排列，色素层对背光光线的吸收减少，使液晶单元呈现透明状态。

通过控制液晶分子的排列方式，可以实现对字符的显示。

LCD1602通过与微控制器（如Arduino）连接，通过微控制器
发送指令和数据来控制液晶模块的显示内容。

具体来说，微控制器通过发送脉冲来改变电场的方向和强度，从而控制液晶分子的排列方式。

然后，显示模块将电场信息转化为对应的字符显示。

LCD 液晶显示器是Liquid Crystal Display 的简称LCM（LCDModule）即LCD显示模组，是指将显示控制器，驱动器，字符存储器等集成到一起的LCD显示产品，它提供用户一个标准的LCD显示驱动接口（有4位、8位、VGA等不同类型），用户按照接口要求进行操作来控制LCD正确显示。

字符型LCD：有多个5*7或5*11点阵符位组成，每个点阵符位都可以显示一个字符。

专用于显示字母，数字，及自定义符号。

常用的有16字*1行，16字*2行，20字*2行，40字*2行：如LCD 1602 是16*2，可以显示两行字符，每行16个字符。

点阵式LCD: 不但可以显示字符，还可以显示汉字，图形。

如LCD 12864VDD :接5V正电源VL ：液晶显示器对比度调整端，接正电源对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高会产生“鬼影”，一般在该引脚接一固定电阻或一电位器。

RS ：寄存器选择，1时选择数据寄存器，0时选择指令寄存器。

R/W：读写控制信号线，1为读操作，0为写操作。

E : 为模块使能端，当有高电平跳变到低电平时，液晶模块执行命令。

DB0-DB7：8位双向数据线。

DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。

共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM的00H 地址写入“A”字的代码就行了。

但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，后面我会说到的。

那么一行可有40个地址呀？是的，在1602中我们就用前16个就行了。

第二行也一样用前16个地址。

第一行对应16个地址位0x00-0x0fH，第二行对应的地址为：40H-4FH1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”#define RS_0 PORTC&=~(1<<PC0) //RS为0，0选择指令寄存器#define RS_1 PORTC|=(1<<PC0) //RS 为1，1选择数据寄存器#define RW_0 PORTC&=~(1<<PC1) //RW为0， 0为写操作#define RW_1 PORTC&=(1<<PC1) //RW为1，1为读操作#define EN_0 PORTC&=~(1<<PC2) //E 为0，#define EN_1 PORTC&=(1<<PC2) //E 为1. //使能端，高电平跳变到低电平时，液晶模块执行命令。