渐开线圆柱齿轮设计
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渐开线直齿圆柱齿轮参数化设计渐开线直齿圆柱齿轮是一种常见的传动装置,它广泛应用于各种机械设备中。
参数化设计是一种通过设置可变参数,快速、灵活地生成各种规格的齿轮模型的方法。
本文将介绍渐开线直齿圆柱齿轮的参数化设计方法,并详细描述其参数设计过程。
1.渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数包括模数(m)、压力角(α)、齿数(z)、齿轮宽度(b)等。
其中,模数是齿轮的主要几何参数,表示每个齿所占据的齿轮圆周长度,是设计齿轮的基本参考值。
压力角是齿轮的设计角度,齿数决定了齿轮的大小,齿轮宽度表示齿轮的宽度尺寸。
2.渐开线直齿圆柱齿轮的几何计算3.渐开线直齿圆柱齿轮的绘制方法4.渐开线直齿圆柱齿轮的参数化设计过程1)确定齿轮的基本参数,如模数、压力角、齿数、齿轮宽度等。
2)进行齿轮的几何计算,计算齿轮圆直径、齿距、齿宽等参数。
3)绘制齿轮的模型,可以通过数学方法计算齿轮的轮廓图,也可以通过绘图软件生成齿轮的模型。
4)设置可变参数,将齿轮的各个参数进行参数化设置,使得齿轮可以根据具体需求自由调整。
5)进行参数化设计,根据具体需求设置合适的参数值,生成所需规格的齿轮模型。
5.渐开线直齿圆柱齿轮的参数化设计应用渐开线直齿圆柱齿轮的参数化设计应用广泛,可以配合其他机械设备的参数化设计,在产品设计和生产过程中,快速生成各种规格的齿轮模型。
通过参数化设计,可以灵活调整齿轮的大小、齿轮的几何形状等,提高设计效率,减少生产成本。
总结:渐开线直齿圆柱齿轮是一种常见的传动装置,参数化设计是一种通过设置可变参数,快速生成各种规格的齿轮模型的方法。
该设计方法主要包括确定齿轮的基本参数、进行几何计算、绘制齿轮模型、设置可变参数和进行参数化设计等步骤。
参数化设计可以帮助提高设计效率、减少生产成本,广泛应用于各种机械设备的设计和生产中。
渐开线齿轮齿廓范成实验- 机械设计基础渐开线是一种齿廓曲线,具有相对滚动过程中齿面接触良好、传动精度高等优点,广泛应用于各种机械传动中。
齿轮是渐开线的常见应用,而齿轮的齿廓设计对保证传动的性能至关重要。
本文将介绍渐开线齿轮齿廓的范成实验流程及方法。
渐开线齿轮齿廓的范成实验主要依据以下原理:1.渐开线齿轮齿廓曲线的方程若一个圆在另一个圆内滚动,且同时保持两圆心之间距离不变,则圆上某点的轨迹为渐开线。
圆的轨迹称为基圆,而另一圆称为从动圆。
若基圆为圆柱,从动圆为齿轮,则圆心所在直线即为两齿轮轴线。
令Z1和Z2分别为主动轮和从动轮的齿数,d1和d2分别为主动轮和从动轮的分度圆直径,则渐开线方程为:x=a(θ-sinθ)其中a=d1/2,θ为参数,s=Z2/Z1,实际计算时一般采用插齿法进行计算。
2.插齿法插齿法也称为逐齿法,主要用于推导渐开线齿轮齿廓。
其基本思想是从基圆上一点出发,逐步向定轴方向平移,并将平移轨迹图转换为从动轮上的齿廓。
1.确定齿轮参数在进行齿轮齿廓范成实验前,需要先确定齿轮的参数,包括齿数、分度圆直径、法向压力角等。
一般情况下,齿轮的参数由机械设备工程师根据实际需求进行设计。
2.绘制齿轮的CAD图根据齿轮的参数绘制齿轮的CAD图,使用CAD图软件或其他计算机辅助设计软件完成齿轮的绘制工作。
3.使用CNC机床制作齿轮母模在完成齿轮的CAD图设计后,将其通过CAM软件编程,使其转化为CNC机床所能识别的指令,然后通过CNC机床进行齿轮母模的加工。
4.制作齿轮精度测量仪制作齿轮精度测量仪,测量仪主要包括准确的齿轮中心定位装置,精确的齿廓扫描仪和数据处理器等。
5.进行齿轮齿廓范成实验利用齿轮的母模和精密齿轮测量仪,将齿轮母模和齿轮之间进行相互配合和精密测量,即可获得高精度的齿轮齿廓。
1.加工齿轮母模时需要采用高精度的CNC机床,以保证母模加工的精度和表面光洁度。
2.制作齿轮精度测量仪时需要选择精度高、鲁棒性强的元器件,并利用合理的设计方法,避免测量误差的产生。
. -任务一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称1、齿顶圆:通过轮齿顶部的圆周。
齿顶圆直径以d a表示。
2、齿根圆:通过轮齿根部的圆周。
齿根圆直径以d f表示。
3、分度圆:齿轮上具有标准模数和标准齿形角的圆。
分度圆直径以d表示。
4、齿厚:在端平面上,一个齿的两侧端面齿廓之间的分度圆弧长。
齿厚以s表示。
5、齿槽宽:在端平面上,一个齿槽的两侧端面齿廓之间的分度圆弧长。
齿槽宽以e表示。
6、齿距:两个相邻且同侧端面齿廓之间的分度圆弧长。
齿距以p表示。
7、齿宽:齿轮的有齿部位沿分度圆柱面直母线方向量度的宽度。
齿宽以b表示。
8、齿顶高:齿顶圆与分度圆之间的径向距离。
齿顶高以h a表示。
9、齿根高:齿根圆与分度圆之间的径向距离。
齿根高以h f表示。
展示多媒体图片,使学生对渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称认识更直观。
10、齿高:齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。
齿高以h表示。
任务二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数直齿圆柱齿轮的基本参数共有:齿数、模数、齿形角、齿顶高系数和顶隙系数五个,是齿轮各部分几何尺寸计算的依据。
1、齿数z一个齿轮的轮齿总数。
2、模数m齿距与齿数的乘积等于分度圆的周长,即pz=πd,式中z是自然数,π是无理数。
为使d为有理数的条件是p/π为有理数,称之为模数。
即:m=p/π模数的大小反映了齿距的大小,也及时反映了齿轮的大小、已标准化。
模数是齿轮几何尺寸计算时的一个基本参数。
齿数相等的齿轮,模数越大,齿轮尺寸就越大,齿轮就越大,承载能力越强:分度圆直径相等的齿轮,模数越大,承载能力越强。
如图所示:出示教具并提问:模数与轮齿有什么关系?3、齿形角α在端平面上,通过端面齿廓上任意一点的径向直线与齿廓在该点的切线所夹的锐角称为齿形角,用α表示。
渐开线齿廓上各点的齿形角不相等,离基圆越远,齿形角越大,基圆上的齿形角α=0°。
对于渐开线齿轮,通常所说的齿形角是指分度圆上的齿形角。
国标规定:渐开线齿轮分度圆上的齿形角α=20°。
ProE渐开线标准直齿圆柱齿轮参数化设计摘要:本文阐述了用Pro/E参数关系式设计渐开线齿面的原理及操作过程,推导出了设计渐开线齿面的公式模板,并在此基础上结合标准渐开线齿轮的相关参数用Pro/E完成了整个渐开线标准直齿轮的设计,文中所述标准渐开线直齿轮设计方法简洁,操作过程简单高效,可资同行借鉴。
关键词:渐开线基圆关系式可变截面扫描镜像渐开线齿轮传动由于其定传动比、运动精度高、冲击振动较小等优点被广泛应用于机械传动中。
Pro/E可变截面扫描特征可加入描述渐开线生成规律的关系式,利用此关系式可绘制任一齿数模数的渐开线齿面;在Pro/E中采取恰当的方法很容易满足在分度圆上齿厚与齿槽宽相等这一设计要求,从而精确完整的完成标准渐开线直齿轮的三维模型设计。
1、渐开线的形成原理及其特性当一直线沿半径为的圆作纯滚动时(如图1所示),此直线上任意一点K 的轨迹AK 称为该圆的渐开线,该圆称为基圆,该直线称为发生线,渐开线所对应的中心角称为渐开线AK 段的展角。
渐开线齿面上的截面线到中心线的距离在图1中OK用表示,在图2中用表示,则,设为图1中的弧度值,则在发生线沿基圆作纯滚动形成渐开线齿面的过程中始终存在着如下的数量关系:2、Pro/E渐开线齿面生成原理作渐开线齿轮的关键在于作渐开线齿面,Pro/E用可变截面扫描特征作渐开线齿面。
首先绘制一个圆心角约15°的基圆,(见图5所示基圆,用于限制齿面的扫描的范围),然后选取此基圆弧作为产生渐开线齿面的原始轨迹线,在草绘界面绘制扫描截面线,截面线是平行于齿轮中心线的直线,(也就是图2中剖面初始位置与终止位置的夹角,剖面绕齿轮中心线旋转),在扫描过程度中,随着值逐渐加大,截面线离开中心的距离为(见图1、图2)将按关系式2不断加大,并且此截面线始终位于垂直于基圆的剖面内,部面的旋转角度由所作基圆的圆心角决定,一般15°即可,这样扫描的结果就得到了渐开线齿面。
1.首先打开Catia:开始→形状→创成式外形设计模块!2.设置:工具→选项→显示按下图设置:3.???? 斜齿圆柱齿轮中有如下参数及参数关系,不涉及法向参数???? 齿数 Z???? 模数 m???? 压力角 a???? 齿顶圆半径?? rk = r+m ???? 分度圆半径?? r = m*z/2 ???? 基圆半径???? rb = r*cosa ???? 齿根圆半径?? rf = r-1.25*m????????点击添加公式进入公式编辑界面:4. 点击x=rb*sin(t*PI*1rad)-rb*t*PI*cos(t*PI*1rad)y=(rb*cos(t*PI*1rad))+((rb*t*PI)*sin(t*PI*1rad)) 如图所示:建议把函数名改成x和y,方便辨认。
建立第二个函数y(t);5.(1)画齿轮齿根圆、分度圆和齿顶圆:点击画圆工具,在中心处右键编辑点(0,0,0),支持面选择xy平面,半径:右键编辑公式输入:rf(2首先画出渐开线上的点,然后用样条曲线连接这些点,就形成渐开线。
具体方法如下:a. 参数b. 规则同样的办法输入y的坐标值,然后再建几个点,比如选择当t=0.1,0.2,0.25,0.3,0.35,0.4时的几个点。
如图示:(4)用外插延伸工具延长样条曲线使其与齿根圆相交。
如图:6.(1(2)用分割工具修剪渐开线。
如图:(橘黄色显示的为保留的一侧)(3(4)建立一个平面A(通过z轴和渐开线与分度圆的交点)。
(5)再建立平面B与A平面成一夹角,旋转轴为Z轴,夹角公式为:-360deg/4/Z 。
如图所示:(6(7)使结合的轮廓线关于新建的平面B对称。
如图:(8现在完成一大半了。
再用结合工具把轮齿轮廓结合成一个整体:7.(1(2(beta)7.画齿坯(1)使用画圆工具,画出齿根圆。
如图:(2(3)使用扫掠工具扫掠出齿坯。
如图:8.9. 生成实体齿轮(1)进入零部件设计模块:(开始→机械设计→零部件设计)(2)使用封闭曲面工具生成实体。
渐开线圆柱齿轮分度圆定义
渐开线圆柱齿轮是一种常见的机械传动元件,其齿轮的分度圆是其设计和制造的重要参数之一。
分度圆是指齿轮上齿的顶部所在的圆,它决定了齿轮的尺寸和齿数,也是齿轮传动的基础。
渐开线圆柱齿轮的分度圆是如何定义的呢?首先,我们需要了解什么是渐开线。
渐开线是一种特殊的曲线,它的特点是在任意一点处,其切线方向都与该点到固定点的连线方向垂直。
在齿轮的设计中,渐开线被用来设计齿形,以保证齿轮的传动效率和稳定性。
在渐开线圆柱齿轮的设计中,分度圆的定义是基于齿轮的模数和齿数来确定的。
模数是齿轮的基本参数之一,它表示齿轮齿形的大小。
齿数则是齿轮上齿的数量,它决定了齿轮的转速和传动比。
分度圆的大小取决于齿轮的模数和齿数,通常可以通过以下公式来计算:
分度圆直径 = 模数 × 齿数
例如,如果齿轮的模数为2,齿数为20,则分度圆直径为40。
渐开线圆柱齿轮的分度圆定义对于齿轮的设计和制造非常重要。
在设计过程中,分度圆的大小决定了齿轮的尺寸和齿数,而在制造过程中,分度圆则是齿轮加工的基准。
因此,对于齿轮制造厂家和机械设计师来说,准确地定义分度圆是非常关键的。
渐开线圆柱齿轮的分度圆是齿轮设计和制造中的重要参数之一,它的大小取决于齿轮的模数和齿数。
准确地定义分度圆可以保证齿轮的传动效率和稳定性,对于机械传动的可靠性和性能有着重要的影响。
第一章渐开线齿轮传动的基本理论齿轮传动的特点和类型:齿轮优点:传动比不变,功率大,高,速度范围大,结构紧凑,维护简单,寿命长,缺点:高精度的齿轮制造要求高,精度要求高,成本高,低精度的噪音大,不适合远距离传动工作条件:闭式:需要良好的润滑和密封开式:磨损比较严重,用于简单机械和低速场合齿面硬度:软齿面:硬度小于等于350HBS硬齿面;硬度大于350HBS齿轮轴线的相对位置:平面齿轮传动;直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动齿轮和齿条空间齿轮传动; 圆锥齿轮传动蜗杆传动交错轴斜齿轮传动齿轮啮合的基本规律:基节相同渐开线方程inva形成是由基圆形成的基圆以内无渐开线第二章渐开线支持圆柱齿轮传动渐开线齿轮的尺寸参数分度圆的基节等于齿厚加齿槽宽内齿轮的齿顶圆必须大于基圆直径径节制DP等于Z/D和模数互为倒数DP等于25.4/m我国的标准齿轮齿形:齿形角20度工作齿高2m 齿距p等于πm 齿顶系数c等于0.25其他国家的圆柱齿轮常用的基本轮廓参数美国英国DP 苏联,德国,瑞士,日本,国标,iso都是m公制,单位毫米渐开线齿轮的标准参数齿数圆周齿轮的总齿数,模数齿轮的分度圆是计算齿轮各部分尺寸的基准,如果已知齿数z和分度圆齿距p 那么d 就等于p/π乘以z,但是π是个无理数,所以我们人为的把这个比值规定为标准值,也就是我们说的模数,单位是mm模数系列分为第一和第二,优先选用第一系列,第二系列带括号的尽量不用,压力角离基圆越近的压力角小,对传动有利,但是曲率半径也小,对接触强度不利,齿根无强度,远离基圆的压力角大,曲率半径也大,所以规定标准为20度,角度加大,综合强度会增大,推荐25度顶隙系数齿c❀为了传动不被卡死,能够储存润滑油,两个齿轮在径向方向应留有间隙,这一间隙就是顶隙,c等于c❀*m正常齿制,当m≥1,ha❀等于1 c❀等于0.25,m<1时ha❀不变,c❀等于0.35短齿制ha❀0.8 c❀0.3 系数值都是倍数关系,没有单位分度圆是具有标准模数和标准压力角的圆,渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动的特点正确啮合条件基节相同πmcosa说直白一点就是单个齿轮要一模一样,至于齿数不考虑,齿数多,转的慢一点,少就快一点连续啮合的条件:就是齿轮啮合转动要无断续的接触,基本条件就是重合度要大于1,理论上就可以连续啮合,齿轮传动的中心距:节圆即是啮合圆,当不变位时的标准齿轮,节圆就是分度圆,对于单个齿轮只有压力角,分度圆,没有节圆和啮合角。
定传动比和中心距可分离性:中心距在微变的情况下,传动比是不变的,z圈/z太和中心距没关系,只要能保证正常啮合就行。
渐开线齿轮传动的滑动率和重合度计算因为两齿轮传动时齿轮轮廓曲线的相对运动不是纯滚动而是滚动加滑动,所以会有磨损,所以就有了滑动率,两齿轮的滑动率尽量相同,可以降低磨损,一般通过变位实现。
标准渐开线齿轮传动的重合度计算目的是为了保证两齿轮的传动连续性,含义就是啮合线长度与基圆齿距的比值成为相互啮合齿轮的端面重合度,和模数无关系,齿数大,他变大,中心距变大,也变大,压力角变大,他变小,8级大于1.15 9级大于1.35 标准齿轮都大于1不用验算。
任意圆上的齿厚(27页详解)齿厚关系到齿轮的强度和测量检验分度圆齿厚,齿顶圆齿厚,基圆齿厚齿轮与齿条的啮合当基圆半径无限大时,渐开线齿廓也就变成了直线,齿轮变成了齿条,如果齿条的压力角固定,那么不管它前进后退,和齿轮接触的节圆是不会变化的,想改变只能改变齿条的压力角,也就是齿廓的倾斜程度。
第三章标准渐开线圆柱外齿轮的根切与变位齿轮传动标准齿轮的根切和最少齿数渐开线齿轮的加工方法仿形法:铸造仿形,比如粉末冶金,石蜡铸造树脂,切削仿形,比如,圆盘铣刀,指状铣刀,统称为成型铣刀,优点是不需要专用机床,普通铣床就可以,缺点就是加工精度低,加工不连续,效率慢,范成法,也叫做展成法,利用渐开线形成原理,刀具有插刀,滚刀,齿条插刀,插齿的精度一般比较低,滚齿稍微高点,标准渐开线齿轮的根切当被加工齿轮的齿数过少时,刀尖的过渡曲线与被加工齿轮的渐开线段相交,使齿廓在靠近齿根处被刀具刀尖切去一部分,这种现象叫做根切。
不良后果:发生根切后,削弱齿根强度,重合度也将减小,根切现象严重时甚至不能连续平稳运转,渐开线的根切最小齿数等于2ha※/sina²变位齿轮传动变位齿轮的加工原理变位的作用:降低机器的重量和减少尺寸,利用变位可以是z1<zmin,避免根切,产生根切的齿轮,在靠近基圆的一段渐开线被切掉,齿廓出现尖点,削弱了轮齿的抗弯强度,提高轮齿的强度,正变位的齿轮齿根厚度增加,对抗弯强度显然有利,两个齿廓啮合时其接触应力是随着两个齿廓综合曲率半径的增加而减少的,提高齿面的抗胶合与耐磨损能力,一般来说,小齿轮根部的滑动比要比大齿轮的滑动比要大,并且传动比越大,差别越大,越明显,这使得小齿轮根部磨损较快,常用方法就是小齿轮正变位,大齿轮负变位,从而使得两个齿轮的最大滑动率相等,比如TM09二级的行二太和行二行。
配凑安装中心距当实际中心距和标准中心距不相等时,会出现间隙,或者间隙不够,这是就可以通过正变位或者负变位来解决。
修复被磨损的旧齿轮,实际使用中,大齿轮磨损较少,可以利用负变位把磨损部分切除,再配一个正变位的小齿轮。
对于外啮合,齿顶高变动系数△Y永远是正值外啮合齿轮变位系数的选择基本原则:1 不发生根切2 不产生齿廓干涉3 有足够的齿顶厚度,通常Sa大于0.25m-0.4m 淬火要求大于0.4m4 有足够的重合度,通常大于1.1-1.25 润滑条件良好的闭式齿轮传动软齿面的失效形式一般为,齿面疲劳点蚀,表面损伤为主要失效形式,这时应选择尽可能大的总变位系数,尽量增大啮合角,以便增大节点处轮廓的综合曲率半径,从而减小接触应力,提高接触强度硬齿面的失效形式一般为疲劳裂纹的扩展造成齿轮断裂,这时选择的变位系数应使齿轮的齿根弯曲强度尽量增大,并尽量使相互啮合的两个齿轮具有相近的弯曲强度,(木桶的短木板原理)6 开式齿轮传动齿轮磨损或者折断是主要失效形式,选择尽可能大的总变位系数,合理分配变位系数,使齿根处滑动比相同,7 重载齿轮传动主要是胶合失效,总变位尽量大,滑动比相同,合适的润滑剂,粘度,8 斜齿圆柱齿轮传动斜齿轮采用高变位或者角变位,采用角变位对于斜齿轮提高承载能力的效果不明显。
选择外啮合齿轮变位系数的限制条件加工时不根切1 用齿条加工,2 用插齿刀加工,包括插齿刀的最小齿数,齿轮的最小齿数,齿轮的最小变位系数,2 加工时不顶切插齿刀最大可加工的齿轮齿数3 齿顶不过薄有齿顶齿厚的计算公式,和限制范围0.24-0.44 不产生过渡曲线干涉插齿刀加工时,小齿轮齿根和大齿轮齿顶不干涉公式小齿轮齿顶和大齿轮齿根不干涉公式5 保证重合度重合度系数计算公式重合度随着啮合角的变大而变小46页详解第四章内啮合渐开线圆柱齿轮传动内啮合标准齿轮传动旋转方向一致内齿轮的齿顶圆应大于基圆,尤其是负变位的情况下,应该注意。
52页任意半径齿厚公式内啮合传动的条件和外啮合一样是基圆相同,中心距具有可分离性。
内啮合齿轮的顶切与干涉内齿轮加工中的顶切分为展成顶切和径向切入顶切展成顶切插齿刀的基圆不够长,对齿圈的齿顶两侧有干涉,所以就有了插齿刀的最少齿数,相对于标准齿轮。
径向切入顶切就是展成顶切的延伸,插齿刀基圆比内齿的齿顶到中心距的距离小,对内齿的齿顶整体的干涉,内啮合传动中的轮齿干涉过渡曲线干涉:一个齿轮的齿顶与另一个齿轮的齿根的非渐开线部分接触,则产生过度曲线干涉,详解57页由此延伸出两个公式,内齿齿根干涉公式,,小齿轮齿根干涉公式(齿圈的齿顶验证公式),齿廓重叠干涉一对内啮合齿轮传动,如果两个齿轮的齿数差,较小时,可能产生不在啮合区域的齿廓发生相互重叠的现象,也就是产生伦奎重叠干涉,当两个齿数差越小时,发生的可能性越大,内啮合变位齿轮的特点内齿轮利用变位可以避免内齿轮的顶切与干涉高度变位是两个变位系数相同但不为零,这是,中心距不变,啮合角不变,角变位分为正变位和负变位变位后的齿廓曲线是同一个基圆的渐开线的不同段内啮合圆柱齿轮变位系数的选择原则1 变位对内啮合齿轮强度的影响内齿轮的弯曲强度主要和插齿刀齿数有关系当齿数>18时,变位系数越大,弯曲强度越低,当齿数<18时,变位系数越大,弯曲强度越大。
此时应该用正变位,55页详解2 变位对于重合度顶切以及两种干涉的影响内齿轮变位的目的大多是避免加工时的顶切或啮合时的齿廓干涉正变位内齿轮可以避免顶切和重叠干涉以及过渡曲线干涉,但是重合度会降低。
一般来说为了综合考虑,会初步选择变位系数,然后验证过渡曲线干涉,和重合度内啮合变位齿轮的计算1 无齿测间隙啮合和中心距变动系数2 齿根圆直径是根据插齿刀得来的,也就是刀具齿顶圆到刀具中心的距离加上刀具中心到内齿轮中心的距离,最后乘以2.3 齿顶圆直径4 滑动率和重合度滑动率,在相同条件下,内齿轮的齿根滑动率比外齿轮的小得多,重合度29页为外齿轮的公式,66页为内齿轮内齿轮的重合度比外齿轮传动的要大。
第五章斜齿渐开线圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮机构的优缺点以及人字齿轮主要优点 1 啮合性能好,传动平稳,噪音小,冲击小2 最小齿数比直齿少,所以结构更加紧凑3重迭系数较大承载能力更高4 机床和刀具和直齿一样主要缺点,轴承为了克服齿轮的轴向推力,磨损增大,传动效率降低,倾斜角一般为7-20 人字齿轮一般为25-40 最大45,、常取30°中间有退刀槽的一般机床可加工,没有的需要专用设备。
第六章圆柱齿轮传动的公差因为对齿轮传动的要求不同,可以归纳为四点1传递运动的准确性最大的转角误差限制在一定的范围里以保证协调一致2 传动的平稳性瞬间传动比不大,可以分多级减速。
3 载荷分布的均匀性,齿轮啮合时,齿面接触要良好,以免引起应力集中,造成磨损4 传动侧隙,啮合时应具有一定的间隙,对于储存润滑油,补偿齿轮传动受力后的弹性变形,热膨胀以及补偿齿轮装置其他元的制造误差,转配误差,。