STAHL斯泰尔电动葫芦选型手册

电动葫芦设计题目：根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。

已知：额定起重量Q ＝6t ，起升高度H ＝9m ，起升速度v ＝8m ／min ，工作类型为中级：JC ％＝25％，电动葫芦用于机械加工车间，交流电源(380V)。

解：(一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案采用图4-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。

2．选择电动机按式(4-2)、式(4-7)和式(4-8)，起升机构静功率0100060η⨯''=vQ P而总起重量Q ”=Q+Q ’=60000+0.02×60000=61200N起升机构总效率η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864故此电动机静功率kW P 44.9864.01000608612000=⨯⨯⨯=按式(4-9)，并取系数K e ＝0.90，故相应于JC ％＝25％的电动机P jC =K e P 0=0.90×9.44=8.5 kW按表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝13 kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。

3．选择钢丝绳按式(4-1)。

钢丝绳的静拉力N m Q Q 3122498.026120070=⨯=''=η 按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力按标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d ＝18mm ，断面面积d ＝89.49mm 2，公称抗拉强度σ＝1770MPa ，破断拉力Q s ＝204200N 。

4．计算卷简直径按式(4-4)，卷筒计算直径D 0＝ed ＝20×18＝360 mm按标准取D 0＝355mm 。

按式(4-6)，卷筒转速min /35.1435514.3281000100005r D vm n =⨯⨯⨯==π5．确定减速器总传动比及分配各级传动比总传动比54.9735.14140053≈=='n n i 这里n 3为电动机转速，r ／min 。

电动葫芦吊装装置设计说明书⽬录第⼀章绪论 (1)第1.1节电动葫芦类型的选择 (2)第1.2节钢丝绳电动葫芦的构造 (4)1.2.1电机和制动器 (4)1.2.2减速机 (7)1.2.3钢丝绳传动系统 (7)1.2.4速接部件 (9)1.2.5下滑轮组 (10)1.2.6微速提升 (11)第1.3节链式电动葫芦 (12)第⼆章电葫芦的设计 (14)第2.1设计⽅案选定 (14)第2.2节钢丝绳的选⽤ (14)2.2.1钢丝绳特点 (14)2.2.3钢丝绳直径的计算 (15)2.2.4钢丝绳的安装 (16)2.2.5钢丝绳的维护保养 (18)第2.3节卷筒的设计与校核 (22)2.3.1卷筒⼏何尺⼨设计 (24)2.3.2卷筒的强度计算 (27)第2.4节电动机的选择 (27)第2.5节V带传动设计 (29)第2.6节蜗轮蜗杆的传动设计 (34)第2.7节蜗杆轴，涡轮轴的基本尺⼨设计 (49)2.7.1蜗杆轴基本尺⼨设计 (49)2.7.2蜗轮轴的尺⼨设计 (50)第2.8节⼯字钢的选⽤ (50)第三章电动葫芦的维修和保养 (52)第四章PLC控制 (54)第4.1节电机的正反启停转控制 (54)第4.2节PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线 (55)第4.3节PLC的编程 (56)总结 (57)参考⽂献 (58)翻译 (59)英语原⽂ (59)中⽂译⽂ (71)致谢 (77)第⼀章绪论电动葫芦是⼀种最普通的成批⽣产的电动起重⼯具它适⽤于⼯业、⼿⼯业、农业以及堆放和转运等作业它的应⽤范围尚在不断扩⼤。

与⼿拉葫芦和其他⼿动起重⼯具相⽐, 它的提升速度快, 可节约⼈⼒虽然初步投资较⾼, 但由时间和⼈⼒上的节约可以得到补偿。

本⽂介绍电动葫芦的技术发展和⽬前的⽔平, 其中包括电动链式葫芦和轻⼩型电动葫芦的结构和应⽤。

从历史来看, 电动葫芦的前⾝是⽓动起重⼯具。

美国某公司声称, ⼤约在九⼗年前它们开始⽣产⽓动起重⼯具, 后来才过渡到⽣产电动葫芦。

吊葫芦的种类1．拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。

2．手扳葫芦：设计目的吊装质量在50-100kg 的轻型零件，如果选用整套的行星齿轮减速吊葫芦，因其刹车机构和联轴器的故障率较高，易损件不易购全，会经常影响生产。

下面设计的是结构简单，经济耐用的简易吊葫芦。

工作原理吊具以Y801-4型异步电机为动力源，经三角带传动力传递给蜗杆，该传动起过载保护作用；然后由蜗轮、蜗杆机构产生反向自锁并经蜗轮减速后传递至卷筒，使一端缠绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩产生提升运动，电机反转则产生下降运动。

整套机构悬挂于工字钢横梁上，借助人力可左右平移。

主要技术参数综合考虑工件吊的柔和性、准确性和工作效率，我们将提升速度v 规定在0.10~0.12m/s 之间，吊具主要技术参数如下：电机功率 kW N 55.0=电机转速 min /1500r n =大皮带轮直径 mm D 801=小皮带轮直径 mm D 712=蜗轮齿数 322=Z蜗杆头数 11=Z卷筒直径 mm d 1001=钢丝直径 mm d 82=由以上技术参数可求得v 的近似值：())/(118.060*80*32*21*71*1500*8100*14.360*2)(121221s m D Z Z nD d d v =+=+=π 理论所得提升速度符合实际要求。

此项设计非常适用于中小型企业。

设计与校和一：电动机的选择。

三相交流异步电动机（即三相交流鼠龙式感应电动机）的结构简单，价格低廉，维护方便可直接接于三相交流电网中，因此，在工业上应用最为广泛设计时应考虑优先选用。

参考《机械设计课程设计》根据设计要求，电动机N<1KW n=1500r/min 有两种电机供选择，分别为：Y801-4 N=0.55Y802-4 N=0.75 在功率要求不高的情况下有限选用Y801-4三相异步电动机。

产品介绍AS型钢丝绳电动葫芦天津起重设备有限公司AS型钢丝绳电动葫芦是我公司1983年引进并按照德国R•STAHL起重运输技术有限公司生产许可证制造的系列产品，它外形美观、结构紧凑、重量轻巧、功能完善、加工工艺先进，关键零部件的加工采用了国外最先进的机床设备，整机的试验检测采用了国外先进的专机设备。

该系列产品1988年获国家银质奖，1992年在古巴获得国际质量金奖。

AS型钢丝绳电动葫芦有五种基本系列：AS2、AS3、AS4、AS5、和AS6，四种派生系列：AS22、AS34、AZ4和AS66，起重量从320kg至50000kg，起升速度最慢为0.25m/min，最快为24m/min，并具有双速功能，慢速和快速比为1∶6和1∶10，起升高度最大可达120m，运行速度从8m/min至40m/min，具有双速功能的速比为1∶4，该产品的设计基准为M4，设计寿命10年，防护等级IP54，适用电源为三相交流50HZ或60HZ、380V 或220V、415V、480V、660V等标准。

AS型钢丝绳电动葫芦由升降机构、运行机构和电气控制三部分组成。

1 升降机构AS型钢丝绳电动葫芦的升降机构又成为固定式电动葫芦，外观上摆脱了传统的圆筒形状，代之以矩形外观，根据使用要求矩形支架的四面都可以作为连接面和其他物体固定连接，另外，支架的四面还可以同各种形式的运行小车相连接，构成不同形式的电动葫芦。

升降电机是集驱动和制动为一体的锥形电动机，绝缘等级为F级，根据电机的转速分为单速电机和双速电机，单速电机的极数为2极，双数电机的极数为2/12极，双速电机是由两套完全独立的绕组共同镶嵌在定子槽内而构成的。

电机和减速器通过四根螺栓固定在一起，电机轴头和减速器齿轮直接相连，这种结构形式称为集驱动、制动和减速为一体的“三合一”驱动装置，它不仅结构紧凑、自重轻、安装维修方便，更主要的是它完全取代了电机和减速器之间通过长轴和联轴器连接的落后结构形式，彻底消除了由联轴器故障引发的起重机灾难性事故。

1电动葫芦的选用(计算法)1.1AS 型电动葫芦由于规格繁多给用户有充足的选择余地，因此合理的选素。

那么如何选用电动葫芦呢？首先，需弄清电动葫芦应用的场合，做什么工作，主要参数，工作繁忙程度，负载程度以及轨道形式（轨道规格），建筑高度，控制方式（配套形式），电源等。

然后，我们可通过经验估算或计算方法确定出机构工作级别（M3、M4、M5、M6）等，对安全性要求高的场合，应提高一个工作级别选用。

进而查阅技术数据表确定出具体的规格型号。

1.2通过计算选用电动葫芦实例：（参见附表16）例1：某单位机加工车间需选用一台电动葫芦，具工作状态如下： 两班制：每班工作8小时每班吊运：13t ，共5次，5t 共10次，2t ，共15次 吊具重量：0.7t起升速度：V n =4m/min 起升高度：H=7m 计算步骤：1)、确定每日工作时间t h (h) t h =2H m ·S·T/(V H ·60)(h) 式中：H m =0.7×7=4.9(m)H m ——平均起升高度（m ）可选取最大起升高度的70% S ——平均每小时工作循环次数（c/h ）S’′=相对每一种载荷每小时的起升次数（c/h ） T ——每天工作服务时间（h ）V n T ——起升速度（m/min ） S=（5+10+15）/8=3.75(c/h) T=2×8=16(h) V n =4(m/min) t h =(2×4.9×3.75×16)/(4×60)=2.45(h) 2)、初步确定最大起重量： 最大起重量：G n =13+0.7=13.7(t)根据查阅技术数据表有相进似的起重量G n =16(t) 3)、计算载荷谱均立方根K 值：K=()()333232131......∆+++++t r t r t r ββ式中：β1=13t/16t=0.813β2=5t/16t=0.313 β3=2t/16t=0.125r=0.7t/16t=0.044 t 1=H m ·S′·T/(V n ·t h ·60)=[5×(5/8)×16]/(4×2.45×60)=0.085 t 2=[5×(10/8)×16]/(4×2.45×60)=0.07 t 3=[5×(15/8)×16]/(4×2.45×60)=0.255 t Δ=[5[(5+10+15)/8]×16]/(4×2.45×60)=0.05S’=相对每一种载荷每小时的起升次数（c/h ） 将以上结果带入式中得： =0.397（K ＜0.53＝轻级4)、根据K 值（轻级）和每日平均工作时间t h （2.45h ）确定工作级别，查电动葫芦工作级别得：机构工作级别为M4。

南京起重机械总厂NANJING HOISTING MACHINERY GENERAL WORKS CO.,LTD ：《地球牌》CD I、MD I 型钢丝绳电动葫芦；性能、质量说明产品执行标准通过ISO9001质量体系认证生产许可证号Q/ XK06-106 3029"目次前言……………………………………………………………1 概述……………………………………………………………… ( 1 )。

2 主要结构及工作原理…………………………………………… ( 2 )3 安装与调整 (20)4 检查与试验 (21)5 注意事项与故障排除 (22)【前言南京起重机械总厂是国有大中型企业,拥有最优秀的研发技术队伍、高素质的员工、先进的生产工艺、精良的设备组合、ISO9001完备的质量体系,是电动葫芦行业的常务副理事长单位。

《地球牌》电动葫芦以其近五十年的制造经验和不断学习、引进的国际先进技术确保其性能技术先进、使用安全、运行稳定、经济可靠并创下骄人的国内外销售业绩，成为知名品牌起重产品，在广大客户的认可和支持下，我厂在各个方面都上了一个新的台阶，并将国外先进同行作为我们的竞争和学习目标，同时引领着国内电动葫芦行业的发展方向。

|1概 述产品主要用途及适用范围CD I 、MD I 型钢丝绳电动葫芦是一种广泛用于工矿企业、铁道、码头、仓库等场所吊运重物的起重设备。

它结构紧凑、外型较小、使用维修方便。

既可安装在单梁桥式起重机上,也可安装在直的、或带曲线的悬挂工字梁（单轨）上吊运重物，亦可（选用固定式）用于电动葫芦双梁桥式起重机上作起升机构使用，并可与简易龙门起重机配套或将电动葫芦固定安装作卷扬起吊用。

安全及工作环境条件本产品的工作环境温度为-20℃～+40℃,它不适用于在有爆炸危险、火灾危险、充满酸性或其它有腐蚀性气体以及相对湿度大于85%的场所里工作。

不允许用来载人。

操作使用应严格按GB6067-1985《起重机械安全规程》执行。

1电动葫芦的选用(计算法)1.1 AS 型电动葫芦由于规格繁多给用户有充足的选择余地，因此合理的选素。

那么如何选用电动葫芦呢？首先，需弄清电动葫芦应用的场合，做什么工作，主要参数，工作繁忙程度，负载程度以及轨道形式（轨道规格），建筑高度，控制方式（配套形式），电源等。

然后，我们可通过经验估算或计算方法确定出机构工作级别（M3、M4、M5、M6）等，对安全性要求高的场合，应提高一个工作级别选用。

进而查阅技术数据表确定出具体的规格型号。

1.2通过计算选用电动葫芦实例：（参见附表16）例1：某单位机加工车间需选用一台电动葫芦，具工作状态如下： 两班制：每班工作8小时每班吊运：13t ，共5次，5t 共10次，2t ，共15次 吊具重量：0.7t起升速度：V n =4m/min 起升高度：H=7m 计算步骤：1)、确定每日工作时间t h (h) t h =2H m ·S ·T/(V H ·60)(h) 式中：H m =0.7×7=4.9(m) H m ——平均起升高度（m ）可选取最大起升高度的70% S ——平均每小时工作循环次数（c/h ） S ’´=相对每一种载荷每小时的起升次数（c/h ） T ——每天工作服务时间（h ）V n T ——起升速度（m/min ） S=（5+10+15）/8=3.75(c/h) T=2×8=16(h) V n =4(m/min) t h =(2×4.9×3.75×16)/(4×60)=2.45(h) 2)、初步确定最大起重量：最大起重量：G n =13+0.7=13.7(t)根据查阅技术数据表有相进似的起重量G n =16(t)3)、计算载荷谱均立方根K 值： K=()()333232131......∆+++++t r t r t r ββ式中：β1=13t/16t=0.813 β2=5t/16t=0.313 β3=2t/16t=0.125 r=0.7t/16t=0.044 t 1=H m ·S ´·T/(V n ·t h ·60)=[5×(5/8)×16]/(4×2.45×60)=0.085 t 2=[5×(10/8)×16]/(4×2.45×60)=0.07 t 3=[5×(15/8)×16]/(4×2.45×60)=0.255 t Δ=[5[(5+10+15)/8]×16]/(4×2.45×60)=0.05 S ’=相对每一种载荷每小时的起升次数（c/h ） 将以上结果带入式中得：()()()333351.00443.0255.0044.0125.017.0044.0313.0085.0044.0813.0⨯+⨯++⨯++⨯+=K=0.397（K ＜0.53＝轻级4)、根据K 值（轻级）和每日平均工作时间t h （2.45h ）确定工作级别，查电动葫芦工作级别得：机构工作级别为M4。

合肥工业大学课程设计说明书设计题目：电动葫芦学生姓名: 张蒙祺学号： 20070558专业班级：机械设计07—6指导教师：黄康赵小勇尤涛2011年1月22日摘要电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。

应用领域：提升、牵移、装卸重物，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动,适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备.关键词：起重机械电动葫芦Electric hoist is a kind of small lifting equipment .Application areas: promotion， led moving， loading and unloading heavy objects, such as various sized concrete, steel and mechanical equipment installation and mobile, for construction and installation companies, factories and mines in the civil construction and bridge construction， electricity, shipbuilding， automobile manufacturing ， Buildings, roads， bridges, metallurgical， mining， slope tunnels，wells and other infrastructure construction management protection of mechanical equipment。

Keywords：Lifting Mechanical Electric hoist目录1 引言 (5)2 设计任务书 (6)3 起升机构动力学计算 (7)3.1 钢丝绳最大拉力 (7)3.2 钢丝绳直径的计算与选择 (7)3。

LH型电动葫芦桥式起重机产品说明书编制：陈连忠校审：沈志伟批准：周冬明ZC/SM 苏州中超起重机械工程有限公司产品说明书苏州中超起重机械工程有限公司起重机产品说明书目录1．产品简介 (2)2．结构概述 (2)3．技术参数 (3)4．安装 (3)5．使用指南 (4)6．维护保养 (4)7．附加说明 (5)1．产品简介LH型电动双梁桥式起重机（以下简称“起重机”）是根据机械部标准JB/T1306-2008《电动单梁起重机》和国家标准GB/T14405-93《通用桥式起重机》设计制造的，与CD1型或CM1型电动葫芦或HZ型电动小车配套成一种双轨运行的起重机设备，该种起重机的适用起重量范围在（1～20）吨之间，起重机两端梁的跨距范围在（7.5～31.5）米之间,正常工作环境温度为（－30～＋40）℃。

起重机的操纵方式有地面操纵和操纵室操纵两种,可根据用户实际需要,选择确定后在合同中作出规定。

该产品属于一般用途起重机，广泛应用于机械制造、零部件装配、仓库吊运物资等场合。

2．结构概述2．1金属结构部分——包括桥架、小车架、操纵室（如有）等。

桥架是由两根箱形主梁及其两侧或一侧的走台和两根端梁组成；在主梁的上盖板上铺设供小车行走的轨道；走台的外侧都有栏杆，以保障检修人员的安全。

主梁和端梁采用螺检连接，便于运输和安装。

小车有两种形式：1）成品小车；2）用固定电动葫芦安装在可运行的小车架上（结构特点详见有关电动葫芦说明书）。

操纵室（如有）悬装在桥架下面，室内装有起重机的电气控制设备，以供专职驾驶人员操控起重机。

2．2运行机构运行机构是采用“一开一闭”式齿轮传动机构传动和分别驱制动形式。

驱制动由操控锥形制动电动机来实现。

2．3电气设备考虑到操纵人员的安全，该产品的电气控制部分采用AC36V安全电压。

用于运行速度为30 m/min和45m/min的动行电动机选用单速锥形鼠笼电动机；用于运行速度为75 m/min的动行电动机选用锥形绕线电动机。

电动葫芦使用说明书河南起重机器有限公司目录一、适用范围二、构造特征三、架设安装四、使用维护五、电动葫芦主要参数六、轴承明细表七、电气原理图八、润滑示意图九、使用初期故障排除指南十、安全注意事项Ⅰ、适用范围CD1MD1型电动葫芦常配套安装在单梁桥式起重机上，或单独安装在架空工字梁上下班，作为吊运重物的起重设备，亦可稍经改装直接安在固定架上，作为重物的起吊设备。

本产品具有结构紧凑，自重轻、体积小、操作方便等优点。

CD1型电动葫芦的起升速度为8米/分，MD1型电动葫芦具有8米/分和0﹒8米/分常、慢两档起升速度。

（CD1MD1型IOt电动葫芦起升速度为7/0﹒7米/分，CD1型16t电动葫芦起升速度为3﹒5米/分。

）本产品是改善劳动条件，提高劳动生产率的有利工具，是工矿企业中常用的轻小型起重设备。

本产品在–20℃以下低温或40℃以上高温环境、在有爆炸危险、充满硫酸和其他腐蚀性气体的场所中，在中运熔化金属、有毒物、易燃物的场所中均禁止使用，以确保安全可靠。

本产品防护等级为IP44，在粉尘严重或露天场所使用时必须做好防护装置，同时不适用于相对湿度大于85%的场所。

Ⅱ、构造特征特点：1、结构有减速器、运行机构、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、慢速驱动装置（仅MD1型有）、软缆电流引入器、限位器、电动机九个主要部件组成。

在使用和维护中非常便利，能缩短产品检修周期。

2、采用锥形制动电动机。

3、起升速度有常速（CD1型）和常、慢两种速度（MD1型），由控制按钮控制操作。

4、采用标准模数斜齿轮减速器，便于维修装配。

一、减速器电动葫芦减速器用斜齿轮三级减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnir钢锻制加工，并经热处理，全部用滚动轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，防尘可靠。

二、运行机构：电动葫芦的运行机构为电动小车式。

减速齿轮为40Cr锻制并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用滚动轴承支承，墙板用钢板制造，保证运转灵活，使用方便，寿命长。

电葫芦说明书一、型号、用途和适应范围本系列电动葫芦是在CD1型电动葫芦的基础上改进设计的轻小型起重设备，有 CD和MD种型号。

CD型0.5t-5t电动葫芦起升速度(8m/min)；MD型0.5t-5t起升速度(8m/min)和(0.8 m/min)，CD型10t 起升速度 (7 m/min)；MD型10t起升速度 (7 m/min)和(0.7 m/min)，CD104型16(20)t 起升速度 (3.5 m/min)；MD104型16(20)t起升速度 (3.5 m/min)和(0.35 m/min)。

(二)用途CD和MD电动葫芦( 以下简称葫芦)用于安装在架空工字钢轨道（直线、曲线）上或固定在构架上，吊运各种重物。

常与电动单梁、电动双梁桥式、葫芦门式起重机等配套。

广泛使用于工厂、矿山、铁路、码头、仓库及服务性行业。

是一种能适应多种工况使用的起重设备，它尤能胜任下列工作：1、用于公共设施、建筑起吊搬运……2、用于机械加工工厂，设备安装、机床上零部件的装卸，成品的搬运……3、用于流水线生产……4、用作简单的升降设备，搬运物品、提升货物……(三)适应范围CD、MD 型电动葫芦是一般用途的钢丝绳式电动葫芦，基准工作级别M3，接电持续率为25%，每小时的等效起动次数不超过120次。

葫芦主电路的额定电压为交流380伏，额定频率为50赫。

葫芦的工作环境温度为–25℃～+40℃。

葫芦不适应于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆葫芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃易爆物品。

二、结构原理本电动葫芦由锥形转子电动机、减速器、卷筒装置、联轴器、导绳器、吊钩装置、电动小车、驱动装置和电器等部件组成。

各部件在结构上可以相对独立，维修调整方便。

1、ZD 1型三相交流锥形转子电动机为本电动葫芦起升的原动力，ZDY1型三相交流锥形转子电动机为电动小车的原动力，其转子、定子均为锥形结构。

本系列电动机为断续额定工作方式，负荷持续率为25%，每小时等效起动次数为120次。

合肥工业大学课程设计说明书设计题目：电动葫芦学生姓名：***学号：专业班级：机械设计07-6指导教师：黄康赵小勇尤涛2011年1月22日摘要电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。

应用领域：提升、牵移、装卸重物，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。

关键词：起重机械电动葫芦Electric hoist is a kind of small lifting equipment .Application areas: promotion, led moving, loading and unloading heavy objects, such as various sized concrete, steel and mechanical equipment installation and mobile, for construction and installation companies, factories and mines in the civil construction and bridge construction, electricity, shipbuilding, automobile manufacturing , Buildings, roads, bridges, metallurgical, mining, slope tunnels, wells and other infrastructure construction management protection of mechanical equipment.Keywords：Lifting Mechanical Electric hoist目录1 引言....................................................... 错误!未定义书签。