德国EMG电动执行机构选型手册

EMG电动执行机构1 设备简介EMG电动执行机构由德国德瑞公司生产，主要组成部件有：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。

所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。

1.1 工作制式开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。

1.2 长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO®公司享有专利的核心技术。

该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。

其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。

永久润滑，不需要添加润滑剂。

1.3 设备技术参数电机型号：220V-690±10%3相或单相50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级如果电压波动至额定电压：80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级。

防爆等级：EX-proof 1区或2区防护等级：IP67可提供IP68允许的环境温度：普通型：-25℃1+70℃隔离防爆型：-20℃-+40℃指令信号容量：（内部供电）24VDC+30%/-10%最大30mA反馈信号容量：220V AC,5A或110VDC,2A位置量信号最大负载：750输入信号最大负载：100基本误差：1%重复性：1%灵敏度：0.5-05%可调连接导线：动力线最大6mm2控制最大2~5mm2导线进口孔：2-PG29和1-PG13.5可提供NPT标准尺寸2 工作原理2.1 电动工作原理电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。

行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。

DREHMO ?电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明 维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子 电机综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。

安装调试执行机构之前请阅读本手册。

未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。

将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。

DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：据本安装、操作、维修手册接线图PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书这个符号代表“注意”。

未能遵照可能会产生损害。

这个符号表示“警告!”。

未能注意可能会导致人员和产品损失。

服务热线德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476中国: Tel: （Fax: （DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1. 总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。

非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。

其它信息请参考本手册。

所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。

按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。

本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。

2. 合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。

电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。

技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。

Electric Linear ActuatorsContents1. SAFETY AUTHORISED USE (3)1.1R ESIDUAL RISK AND HAZARDS (3)1.2O PERATING PERSONNEL (3)1.3C OMMISSIONING (4)1.4M ODIFICATIONS AND ALTERATIONS TO THE UNIT (4)2. DESCRIPTION (5)3. TECHNICAL DATA (6)3.1M ODEL I-I NTERMITTENT (LESS THAN 10 STARTS/DAY,10 HOURS/DAY) (6)3.2M ODEL C-C ONTINUOUS (MORE THAN 10 STARTS/DAY) (6)3.3M ODEL H-H IGH S PEED C ONTINUOUS (6)4. MOUNTING A SINGLE ACTUATOR (7)4.1U NPACKING AND I NSTALLATION (7)4.2M OUNTING (7)4.3M OUNTING O PTIONS (8)5. ADJUSTING THE LIMIT SWITCHES (9)6. ADJUSTING THE CLUTCH (10)6.1EMA C LUTCH G ENERAL A SSEMBLY (11)6.2EMA C LUTCH S ETTINGS (11)7. ELECTRICAL INSTALLATION (12)7.1L IMIT S WITCH –E LECTRO-M ECHANICAL T YPE (12)7.2M OUNTING THE DRIVE MOTOR (12)7.3S TANDARD M OTOR T ERMINAL B OX P OSITION (13)7.4O PTIONS (13)7.5M OTOR C ONNECTION (13)7.5.1 Three Phase Motor Connections (13)7.5.2 Single Phase Motor Connections (14)7.5.3 DC Motor (14)8. MAINTENANCE AND LUBRICATION (14)9. PARTS LIST - GENERAL (15)9.1EMA E LECTRIC L INEAR A CTUATOR (G ENERAL A SSEMBLY) (16)1. Safety Authorised useEMA electric linear actuators are exclusively designed for carrying out lifting, lowering and feeding movements with the lifting forces up to 10 kN. Any other application other than specified or one going beyond the above mentioned capacity is unauthorised. The manufacturer is not liable for damages resulting from such applications. The user alone has to bear the risk.Since the actuators can be applied in various areas, the user is responsible for the specific application of use.In compliance with the regulations concerning the electromagnetic compatibility of machines, the EMA linear actuators may only be used in industrial areas according to the definition EN 50 081-2.Safety instructions in the operating manualThis symbol indicates potential dangers to people. Comply withthe instructions in order to avoid injury.This symbol indicates potential dangers to the unit. Comply withthe instructions in order to avoid damage to the unit.This symbol indicates special information on:∙the best possible use of the unit∙how to facilitate operation of the unit1.1 Residual risk and hazardsShould a risk of damage to material or injury to persons remain despite the structural safety of the EMA actuators, the user must employ other safety measures and draw attention to such hazards by means of suitable warning notices and written instructions indicating safety precautions.1.2 Operating personnelThe EMA electric linear actuators are designed according to state-of-the-art technology and are in line with applicable safety regulations.However, the general risks of personal injury or damage to property connected with the use of such machinery cannot be completely eliminated. Therefore the units may only be assembled and operated by competent and qualified personnel and only be used for the authorised application. Therefore a careful study of this operating manual should be made before attempting to use or service the unit and particular attention should be paid to the safety instructions.Work to be performed on electrical parts, such as:∙installation of limit switches∙mounting of the drive∙Checking of the direction of rotation may only be carried out by qualified electricians.The linear actuators and the installation should be inspected by the operating and supervising personnel for externally visible damage and defects at least once every shift. Any changes (including the operational conditions) which may affect the safety are to be reported immediately.1.3 CommissioningThe EMA electric linear actuators must not be put into service before the machinery into which it is to be incorporated fulfils all provisions of the EC directive relating to machinery.1.4 Modifications and alterations to the unitIt is not permitted to make any alterations to the safety features or design of the EMA electric linear actuators without our written consent. Power Jacks declines any responsibility in the event of such alterations. Worn and spare parts may only be replaced after consultation with our service technicians or by them personally. It is not permitted to disassemble or disconnect any safety or protection device. When using special accessories the assembly instructions of the manufacturer must be observed! The following regulations must be complied with:∙the relevant regulations for the prevention of accidents∙generally recognised safety regulations∙EC guidelines and∙National regulationsTo comply with the regulations concerning the electromagnetic compatibility of machines, the units must be connected according to EC rules & regulations. Therefore the norms EN 50 081-2 and EN 50 082-2 should be observed, to avoid electromagnetic interference.2. DescriptionEMA electric linear actuators are mainly used whenever precisely controlled lifting, lowering or feeding movements are required. The actuators consist of either a trapezoidal or ball lead screw, driven by an electric motor through spiroid gearing. The screw converts the rotary motion into linear movement. As the screw rotates, the nut extends and retracts the ram, which is attached to the load.There are 3 standard EMA models, all available in a right-angle drive configuration.∙Intermittent model, incorporating a trapezoidal screw.∙Continuous model, incorporating a ball screw∙High Speed Continuous model, incorporating a ball screw.Where the standard range does not meet the application specification, special actuators can be designed to meet customers’ specific requirements.As standard, the units are available with 240V / 415VAC 3phase or 240VAC 1 phase or 24VDC motors, with or without a brake. The type of motors required is dependent on the customer’s application. The motors are mounted to the actuator on an IEC 63C Face Flange Mounting.3. Technical Data3.1 Model I - Intermittent (less than 10 starts/day, 10 hours/day)3.2 Model C - Continuous (more than 10 starts/day)3.3 Model H - High Speed Continuous4. Mounting a single actuator4.1 Unpacking and InstallationRemove the EMA electric linear actuator from its container. Dispose of the packaging material and the desiccant in an environmentally friendly way. If it is necessary and in order to avoid damages, please use soft straps to transport or mount the actuator.In order to avoid damage; do not attach the straps to the inner tube but to theouter housing of the drive or to the gearbox.4.2 MountingThere are two possible ways of mounting the EMA actuator at the gearbox end:By means of bearing journals for trunnion mounting or clevis mount.Rear Clevis∙Mount the actuator by attaching the desired bracket and pin to the clevis end. Refer to section 4.2.1 for ram mounting options.∙Verify that the ram attachment is aligned throughout the actuator stroke before connecting the ram. The ram attachment will either be pinned or bolted in place depending on chosen model.Trunnion Mount∙Mount the actuator by attaching the desired bearings (or mounting feet) to the trunnion pins. Refer to section 4.2.1 for ram mounting options.∙Verify that the ram attachment is aligned throughout the actuator stroke before connecting the ram. The ram attachment will either be pinned or bolted in place depending on chosen model.Always ensure that clevis holes align correctly and that they allow for thecorrect angle of pivoting for the application before operating the actuator.Side loads on the actuator ram should be avoided by ensuring that theload is guided. The load guide mechanism should resist the torquedeveloped at the ram by the screw mechanism. A guided ram can besupplied on request, which utilises a keyway in the inner ram, eliminatesthe need for torsional restraint and therefore allows flexibility in the choiceof end fitting.The desired mounting orientation will be determined when placing the order; this orientation must be maintained at installation.4.3 Mounting OptionsClevis End Fork EndThreadedEnd Top PlateTrunnionMount Rear Clevis at 90° Standard Rear Clevis5. Adjusting the limit switchesElectrical connections may only be performed by licensed electricians. Standard mechanical limit switches are used to cut off the electrical drive before the final position is reached. The limit switch is triggered by a cam on the lifting nut assembly. The positions of these limit switches are fixed and are not adjustable. The position is determined by the length of stroke specified by order and cannot be changed at a later date. The mounting of a position-measuring system is possible as an option.Suitably rated mechanical safety limit switches must be used if the non-disconnection of the electrical drive constitutes a potential danger topeople.Adjusting the best possible sensing distance:1. Position the cam on the lifting nut assembly to cover the opening of the switch.2. Screw the switch into the housing until the unit switches over.3. Lock the switch in place with the lock nut.4. Check the correct function of the switches by moving the lifting-nut assemblymanually.5. If the switch works correctly then repeat the procedure for the next switch.Otherwise repeat procedure for this switch.6. Once all the limit switches are set ensure that the cam on the lifting nut is restingin a position in between both end of travel limit switches.The drive must not be put into service before all limit switches have beenmounted and correctly adjusted.6. Adjusting the ClutchThe clutch is a device mounted on the actuator inner tube (ram) which will slip when the torque to drive the load exceeds the limit set. (refer 6.1)The clutch spindle, (6) that is attached to the load via an end fitting, is supported on bearings (8) and clamped from rotating by interlocking conical rings (7). The clamping load is applied by a locknut (5) with keyways to engage a tab washer (4). The clutch housing (3) is attached to the inner tube (1) and the clamping effort of the conical rings (7) carries the residual torque of lifting to the clutch spindle (6).If the load is axially locked or if a torque greater than the clutch setting is required to move the load, the conical rings will rotate within each other, disengaging the spindle to inner tube drive and preventing the motor from overloading the actuator components or the load guides etc.Under normal operation and with no overload experienced the clutch requires no regular maintenance or adjustment. If however the clutch slips regularly in operation the setting of the clutch will reduce to a point where the normal operating torque will overcome the clutch and the load will not move. Under these circumstances the clutch can be adjusted as follows:1. Remove the actuator from the installation.2. Extend the inner tube (1) and clamp in soft jaws in a vice.3. Bend out the tab of the washer (4) from the keyway of locknut (5).4. With a suitable fitting screwed on to the clutch spindle (6) tighten the locknut untila torque is indicated in table 1 (refer 6.2) is measured, e.g. Clutch lever forces intable are for a 254mm (10in) lever inserted through clevis.5. When the torque has been set, bend a tab of the washer into an adjacent keywayin the locknut. The actuator is ready to reinstall.6. The clutch is selected from either of the following:a) Ringspan Cone Clamping Element TLK 250:-i) 4202015.001 - 27Nm max.ii) 4202025.001 - 74Nm max.7. When assembling the clutch a small quantity of oil (3 in 1) should bea pplied to the cone (7) surfaces.6.1 EMA Clutch General Assembly6.2 EMA Clutch SettingsT - Trapezoidal B-Ball Screw7. Electrical Installation7.1 Limit Switch – Electro-Mechanical Type7.2 Mounting the drive motorThe electrical installations and the checking of the direction of rotation may only be carried out be a licensed electrician.Connect the motor in compliance with the electro-technical regulationBefore mounting the motor, check the direction of rotation / linear travel of the EMA actuator and the operation of the limit switches (if fitted). In order to do this:1. Place the motor at the mounting position near the gearbox input.2. Switch on the motor and check the direction of rotation.3. Check the direction of rotation / linear travel by manually turning the gearbox inputshaft. Change the direction of the motor rotation if necessary by changing motor connections.4. Where necessary, attach coupling halves to motor shaft.5. Mount motor onto gearbox input flange using screws provided.7.3 Standard Motor Terminal Box Position7.4 Options∙ Delivery with mounted brake motor (DC or AC brake).∙ Delivery with non-standard motor types e.g. servo motor, 48VDC motor. ∙ Special request, motor being supplied by the customer.7.5 Motor ConnectionThe electrical connections for the standard three-phase, single-phase or DC-permanent-magnet motor are within the terminal box. Appropriate rated and insulated cables require to be selected in accordance with the rated power. If motors are supplied with flying leads please consult Power Jacks.All electrical connections are to be carried out by a qualified electrician.7.5.1 Three Phase Motor ConnectionsStar and Delta connections for dual wound motors7.5.2 Single Phase Motor ConnectionsThis diagram is typical for motors with on board capacitors connected to the motor for the correct start and run characteristics. For motors with loose capacitors consult Power Jacks or the motor manufacturer.7.5.3 DC Motor8. Maintenance and LubricationUnless otherwise specified the actuators are shipped with their full requirement ofgrease for normal operation. The actuators should not need a lubrication refill within their standard life provided they have been installed and used correctly. Should the unit require lubrication then use one of the following extreme pressure greases or their equivalent:Shell Alvania WR2 BP Energrease LC2 Castrol Spheerol L-EP2 Mobil Mobilux EP2If ambient temperatures exceed 50°C (122°F) consult Power Jacks.ForwardReverse +ve-ve9. Parts List - General(refer to section 9.1 for EMA Electric Linear Actuator general assembly diagram)9.1 EMA Electric Linear Actuator (General Assembly)Power Jacks Ltd Balmacassie Commercial Park Ellon AB41 8BXScotland Tel: +44 (0) 1358 285100 Email:******************** 。

EMG电动调门执行机构技术规范1.1.4.1 设备概述执行器在远方的情况下，电路接受远方来的4-20mA控制信号，并且和执行器位置反馈信号(4-20mA)进行比较，根据偏差向逻辑电路发出开、关指令。

逻辑电路接受各位置来的开关量信号，并经分析处理后，向继电器发开、关指令。

电源检测电路检测380V A V电源相序是否正确，电压是否正确，继电器把380V电源输出给电机。

位置反馈装置送出4-20mA 信号至操作员显示当前位置。

1.1.4.2 设备技术参数供电电压：按照说明书标示，单位[V], ?10%供电电流：按照说明书标示，单位[A]供电频率：按照说明书标示，单位[Hz], ?3%功率：按照说明书标示，单位[kW]绝缘等级：II按照DIN EN 61010环境温度：-25°C 到+70°C (DiM系列)-25°C 到+60°C (DiMR系列)电缆截面：最小1.5mm2 ，适用电机功率最大到1.6kW/400V(AC 3ph)；最小2.5mm2 适用于电机功率最大到1.5kW/400V (AC 3ph)，对更大的电缆截面请询问。

电缆保护(bauseits)：普通的溶解保险丝或针对感应载荷（电机）的自动保护装置：16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)电机测量功率。

25A用于1.6kW到1.5kW/400V (AC 3ph) 电机测量功率。

电气连接螺纹连接：0,5 到最大2,5 mm2接触器荷载强度：最大230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A(欧姆荷载)输入阻抗：(4-20mA) 300 欧姆安装高度：<海拔2000 米。

当>海拔2000 米时请咨询生产商。

因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。

防护等级：IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时，也可选择IP 68 防护等级。

污染指数：在执行器内部污染度为 1 (IEC 664)，在执行器外部污染度为2 (IEC 664)空气湿度：最大95% / 31°C1.1.4.3 调试步骤通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）。

德国EMG电动执行机构调试步骤德国EMG电动执行怎么使用？德国EMG电动执行步骤需要很好的注意。

德国EMG电动执行机构调试步骤：◆DREHMO（德国）（SFEUANFRIEBE/ACFUATORS）执行器调试操作步骤◆按功能键，显示出主菜单，在主菜单中按↑、↓键选择Learn Mode（学习方式）菜单，按功能键进入菜单。

◆选择Parameters（方向），在众菜单中选择Valve（阀门），在Valve（阀门）中选择菜单Closing Direction（设定方向）◆在Closing Direction 中根据阀门类型选择Couterlowise Open（逆时针开）或Clowise Open（顺时针开）开方向。

◆继续选择Valve（阀门）菜单中的Final Position Linmit Sw(最终位置设定)菜单，在此菜单中选择适合阀门跳断的类型。

◆按设置键进入Local，Learn moba连续按↓键选择◆按Esc键退出至Learn Mode（学习模式）菜单下● 连续按↓进入Change finol positions（改变阀门位置）● 按确认键进入Clear position close（显示位置关）● 连续按↓进入Set position close （预备关设定）● 按确认键进入sition close 0%===========100%● 然后按↓↑键操作阀门要求关的实际位置，当阀门实际动作位置符合要求时，按确认键。

● Oper操作步骤同上。

● 按Esc键退出至主菜单，选择Local（就地）或Remote（远控）模式，设定完成。

◆接线图如下：● X2端子排：PE 2（U相）、4（V相）、6（W相）● X1端子排：20与17短接、21与16短接● X1端子排：5（COM）、6（开到位）、7（关到位）● X1端子排：13（COM）、14（故障常闭）、15（故障常开）根据情况设定。

● X1端子排：23（+）、24（-）为4～20mA反馈信号。

DREHMODREHMO ® -Matic C一体化电动执行器安装、调试、维护手册该手册适用于开关型、步进型和调节型电动执行机构一体化电子 控制单元 手轮紧凑型接线盒 齿轮单元 输出 就地控制单元电机安装说明 操作说明维护说明适用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本手册是供货的一部分，请妥善保存以备将来使用.版本：1.14版本日期：2005年11月14日总的说明本安装、调试、维护手册适用于DREHMO®（德瑞）MATIC C系列电动执行器 (多回转、角行程和直行程电动执行器)；产品名称为DREHMO® Matic C(DMC)。

在调试、设定和启动电动执行器时，请仔细阅读本手册。

未遵照执行可能会导致人身或设备损害，并使所有质量保证失效。

不正确的使用，我们将不承担任何责任。

DREHMO®电动执行器包含下列不同的文件：（取决于供货时设备的不同选项）•本安装、调试、维护手册•接线图MC...•PROFIBUS DP: 单独的PROFIBUS DP说明书•INTERBUS-S: 单独的INTERBUS-S说明书•PROFIBUS DPE: 单独的PROFIBUS DPE说明书这个符号代表 “注意”。

未能遵照执行可能会产生损害。

这个符号表示“警告!”。

未能遵照执行可能会导致人员和设备损失。

有关电气设备的工作及电动执行器的任何电气安装工作都必须由电工或完全在合格工程师的监督下按照当地的电气规程来完成。

技术服务如需技术支持和服务，请联系德瑞中国办事处或负责该项目的相应代理商。

如您的产品未从德瑞中国办事处或授权代理商处采购，德瑞中国将不提供质量保证，并且只能提供有偿的售后服务及技术支持。

”目 录1 安全条款 (5)1.1 使用场合 (5)1.2 电气接线 (5)1.3 操作、服务和保养 (5)2 技术数据 (5)2.1 防止意外接触及水侵入的保护 (5)2.2 技术数据 (6)2.3 A型输出轴时允许的轴向力 (6)2.4 手动操作(手轮) (7)2.5 运输和存储 (7)3 执行器启动 (7)3.1 安装 (7)3.1.1 输出轴，设备的连接 (7)3.1.1.1 A型驱动套的拆卸与安装 (8)3.1.2 与阀门连接 (8)3.1.3 角行程电动执行器机械限位调整 (8)3.1.3.1 调整螺杆设定机械限位 (9)3.1.4 电气连接 (9)3.1.5 其它工作 (10)3.2 根据阀门参数对应调整执行器（传统开关组件版） (10)3.2.1 D(MC)30...1000和DP(MC)319...1599行程开关的使用. (10)3.2.1.1 行程开关齿轮 (10)3.2.1.2 右侧电气行程限位（WR1）的设定 (10)3.2.1.3 左侧电气行程限位（WL2）的设定 (11)3.2.1.4 行程齿轮组的调整（不适用于DP(MC)...） (11)3.2.1.4.1 确定工厂设定的量程 (11)3.2.1.4.2 调整轮的定位 (11)3.2.4.1.3 辅助行程开关 (12)3.2.1.5 调整量程 (12)3.2.1.5.1 可使用的行程量程 (12)3.2.2 DP(MC)30...119行程开关的使用 (13)3.2.2.1 右侧电气行程限位（WR1）的设定 (13)3.2.2.1 左侧电气行程限位（WL2）的设定 (13)3.2.3 机械位置指示器 (13)3.2.4 力矩调整 (13)3.3 一体化电子控制单元 (14)3.3.1 带传统力矩和行程开关的Matic C图 (14)3.3.2 带复合传感器的Matic C图 (15)3.3.3 LED、电位器和按钮的分布 (16)3.3.3.1 带所有可选件的DMC-02主板 (16)3.3.3.2 带所有可选择元件和部件的DMC-09就地控制单元 (17)3.3.4 Matic C工作部件及其说明一览表 (17)3.3.5 故障信号和自诊断（摘录） (19)3.4 电子位置变送器（选件） (19)3.4.1 调整 (19)3.4.2 检查 (20)3.5 定位器（选件） (20)3.5.1 故障安全位置 (20)3.5.2 内部启动设备 (20)3.6 编程开关 (20)3.6.1 DMC02板上S1.1～S1.8 DIL编程开关 (20)3.6.2 DMC02板上S2.1～S2.8 DIL编程开关 (21)3.6.2.1 电气行程限位位置信号21 3.6.2.2 力矩信号 (21)3.6.3 S3.1～S3.8 DIL编程开关（如设定定时器功能） (22)3.6.4 S4.1～S4.8 DIL编程开关（Profibus DP,在DMC-03板上）选件带额外操作使用说明书 (22)3.6.5 S4.1～S4.8 DIL编程开关（DAC,在DMC-20板上）;适用于带复合传感器的MCxx3或MCxx5 (22)3.7 定时器运行－功能 (23)3.8 中间位置（接线版本MC004） (23)3.9 不间断电源UPS (23)3.10 现场总线接口 (23)DP (24)3.10.1 PROFIBUSDPE (24)3.10.2 PROFIBUS3.11 盖子上就地控制单元的操作部件 (24)3.11.1 带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)选择开关的就地控制单元24（可选LEARN按钮LT）................................................................................................3.11.2 带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)按钮的就地控制单元（可选LEARN按钮LT）.24 3.12 装有复合传感器（EM6）执行器通过LEARN功能设定电气行程限位 (24)3.12.1 用就地控制单元设定电气行程限位 (24)3.12.1.1 用带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)选择开关的就地控制单元设定电气行程限位.25 3.12.1.2 用带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)按纽的就地控制单元设定电气行程限位 (26)3.12.2 用就地控制单元设定电气行程限位 (26)3.13 力矩设定说明（仅适用于带组合传感器EM6的执行器） (26)4 运行 (27)4.1 运行温度 (27)4.2 拆除主电源 (27)4.3 现场控制单元上锁 (27)5 保养/维修 (27)5.1 更换润滑油 (27)5.2 更换保险管 (28)5.3 清洁 (28)5.4 维护人员资格 (28)5.4.1 A类保养和维修 (28)5.4.2 B类保养和维修 (28)5.5 备件 (28)5.6 配置 (28)5.7 故障排除 (28)6 电气接线图及外部控制接线方框图 (29)6.1 电气接线图MC002-...-DC.. (30)6.2 电气接线图MC003-...-DC.. (31)6.3 电气接线图MC004-...-DC.. (32)6.4 外部控制接线方框图 (33)7 生产标准证书 (34)注： Matic C防爆型电动执行器使用手册说明 (35)1 安全条款1.1使用场合DMC电动执行器设计用于控制工业设备。

德国EMG电动执行机构调试步骤德国EMG电动执行怎么使用德国EMG电动执行步骤需要很好的注意。

德国EMG电动执行机构调试步骤：◆DREHMO（德国）（SFEUANFRIEBE/ACFUATORS）执行器调试操作步骤◆按功能键，显示出主菜单，在主菜单中按↑、↓键选择LearnMode（学习方式）菜单，按功能键进入菜单。

◆选择Parameters（方向），在众菜单中选择Valve（阀门），在Valve（阀门）中选择菜单ClosingDirection（设定方向）◆在ClosingDirection中根据阀门类型选择CouterlowiseOpen（逆时针开）或ClowiseOpen（顺时针开）开方向。

◆继续选择Valve（阀门）菜单中的FinalPositionLinmitSw(最终位置设定)菜单，在此菜单中选择适合阀门跳断的类型。

◆按设置键进入Local，Learnmoba连续按↓键选择◆按Esc键退出至LearnMode（学习模式）菜单下●连续按↓进入Changefinolpositions（改变阀门位置）●按确认键进入Clearpositionclose（显示位置关）●连续按↓进入Setpositionclose（预备关设定）●按确认键进入sitionclose0%===========100%●然后按↓↑键操作阀门要求关的实际位置，当阀门实际动作位置符合要求时，按确认键。

●Oper操作步骤同上。

●按Esc键退出至主菜单，选择Local（就地）或Remote（远控）模式，设定完成。

◆接线图如下：●X2端子排：PE2（U相）、4（V相）、6（W相）●X1端子排：20与17短接、21与16短接●X1端子排：5（COM）、6（开到位）、7（关到位）●X1端子排：13（COM）、14（故障常闭）、15（故障常开）根据情况设定。

●X1端子排：23（+）、24（-）为4～20mA反馈信号。

●X1端子排：25（+）、26（-）为4～20mA指令信号。

德国德瑞EMG-DREHMO 电动执行机构主要组成及特点精工细琢、卓尔不凡DREHMO®电动执行器主要组成部件：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。

所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧头面人物、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。

电动工作原理电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。

行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。

手动工和原理电机工作时，手轮保持不动。

电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。

手动条件下，其驱动经过偏移蜗杆（13）、太阳齿轮(16)及行星齿轮(4)传递给驱动圆盘(5)最终驱动输出空心轴（15）。

过扭矩保护太阳轮(16)外齿与偏移蜗杆(13)啮合，偏移蜗杆被预设加载的弹簧(12)固定在中间部位，在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳轮(4)上圆周力的变化会使移动蜗杆(13)偏移离开中间位置并通过扭矩传动杆(14)启动组合传感器。

行程位置传送输出轴传动带动嵌装其上的行程传动齿轮组转动，启动组合传感器。

工作制式调节型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为1200次/小时。

开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。

长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO®公司享有专利的核心技术。

该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。

其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。

EMG-DREHMO电动执行器一、EMG电动执行机构特点与其他国际著名品牌执行器一样，EMG可实现所有执行器的常用功能，另外EMG执行器还有以下突出优点：二、EMG电动执行机构的主要技术参数主要技术参数汇总●电机型号220V-690V±10% 3相50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级●如果电压波动至额定电压80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级●防爆等级EX-proof 1区或2区●防护等级IP67 可提供IP68●允许的环境温度普通型：-25℃-+70℃●可以提供适应更高或更低温度下的产品。

●指令信号容量（内部供电）24VDC+30%/-10% 最大30mA●反馈信号容量220VAC，5A或110VDC 2A●位置量信号最大负载750Ω●输入信号最大负载100Ω●重复性1%●灵敏度0.5%-5%可调●连接导线动力线最大6mm2 控制线最大2-5 mm2●导线进口孔2-PG29和1-PG13.5 可提供NPT标准尺寸三技术规范1、总则1.1智能型电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺、及整机性能上均是世界上最先进的、安全的、可靠的、高质量的定型产品并且机械传动部件为金属部件。

1.2智能型电动执行机构在现场可通过显示各种符号、数字、文字的人机界面进行参数设置，调试和故障诊断。

1.3可通过死区自适应或其他方式，在各种运行工况下均不发生振荡。

1.4对输入的三相电源能自动进行相序纠正。

1.5发生故障时停止在原位置，并给出故障状态信号。

1.6具有紧急操作阀门的关闭和开启功能。

1.7具有现场总线的通信接口。

3、电动执行机构3.1电动执行机构为一体化智能型。

执行机构带一体化智能型控制单元，控制单元带CPU，主要参数可通过编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。

3.2电动执行机构的智能型控制单元具备无触点电子式电机换向功能。

3.3电动执行机构允许接通次数至少可达每小时＞600次。

E M G调试及接线图 Prepared on 22 November 2020德国EMG电动执行机构调试步骤德国EMG电动执行怎么使用德国EMG电动执行步骤需要很好的注意。

德国EMG电动执行机构调试步骤：◆DREHMO（德国）（SFEUANFRIEBE/ACFUATORS）执行器调试操作步骤◆按功能键，显示出主菜单，在主菜单中按↑、↓键选择LearnMode（学习方式）菜单，按功能键进入菜单。

◆选择Parameters（方向），在众菜单中选择Valve（阀门），在Valve（阀门）中选择菜单ClosingDirection（设定方向）◆在ClosingDirection中根据阀门类型选择CouterlowiseOpen（逆时针开）或ClowiseOpen（顺时针开）开方向。

◆继续选择Valve（阀门）菜单中的FinalPositionLinmitSw(最终位置设定)菜单，在此菜单中选择适合阀门跳断的类型。

◆按设置键进入Local，Learnmoba连续按↓键选择◆按Esc键退出至LearnMode（学习模式）菜单下●连续按↓进入Changefinolpositions（改变阀门位置）●按确认键进入Clearpositionclose（显示位置关）●连续按↓进入Setpositionclose（预备关设定）●按确认键进入sitionclose0%===========100%●然后按↓↑键操作阀门要求关的实际位置，当阀门实际动作位置符合要求时，按确认键。

●Oper操作步骤同上。

●按Esc键退出至主菜单，选择Local（就地）或Remote（远控）模式，设定完成。

◆接线图如下：●X2端子排：PE2（U相）、4（V相）、6（W相）●X1端子排：20与17短接、21与16短接●X1端子排：5（COM）、6（开到位）、7（关到位）●X1端子排：13（COM）、14（故障常闭）、15（故障常开）根据情况设定。

DREHMO电动执行器安装调试保养指导手册安装说明 操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子电控单元就地控制单元电机齿轮箱综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。

安装调试执行机构之前请阅读本手册。

未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。

将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。

DREHMO®执行器的不同配置需要有下列不同的文件：•据本安装、操作、维修手册•接线图• PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书这个符号代表“注意”。

未能遵照可能会产生损害。

这个符号表示“警告!”。

未能注意可能会导致人员和产品损失。

服务热线德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476中国: Tel: （/32201289）Fax: （）DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1. 总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。

非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。

其它信息请参考本手册。

所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。

按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。

本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。

2. 合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。

电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。

关位设定
• 通常情况下电动门应先调整关位,通过手轮或电机将阀门放置理想位置, 用螺丝刀调整螺钉(1),按下螺钉朝箭头方向连续转动,会听到明显齿轮 转动的声音,开关凸轮会以旋转90°的形式步进,直到开关杠杆动作,在 最后一圈开关杠杆动作之前应缓慢转动,确保限位准确.完成最后的转 动直到感到一定的阻力,观察限位凸轮是否动作,如果不小心转过头则 必须重复以上设定步骤.通过反向转动手轮检查设定,调整完成之后,开 关凸轮应回转并释放开关杠杆.
气行程限位应当删除（电气行程限位在相应的方向偏移 90转），然后阀门能够重新运行。位置指示将会不正确， 直到正确设定两个电气行程限位。
EMG执行器的基本机械构造
拆 除 电 气 控
制
装
置
电气控制箱背面构造
拆除传动齿轮和偏心齿轮后
通常我们解体很大一部分原因是因为漏有， 要更换密封圈,如下图所示次电动头主轴的骨 架密封圈是可以从外部更换,无须解体,这很重 要
• 用“↑”或“↓”两个按钮短时间2-3 s’’操作一下，注意看操作“↑” 按钮阀门应开启，操作“↓”按钮阀门应关闭，如果符合，就可 以操作下一步设定行程限位；如果不符合，需要在菜单中修改： Parameter/value/closing direction选择CW或CCW修改，更改选 中项后，执行器的红灯会马上亮起，此时必须进入菜单删除行程 限位，红灯熄灭后才能操作，菜单如下：leard modr/change final positions/clear position close和clear position open，选中后 确认，红灯熄灭，执行器允许操作。
• 开方向设定,在指定位置,按下LT按扭保持,将S2拨到 OPEN位置,全开指示灯长亮,说明全开位设置完毕,将S2 拨回STOP位置,松开LT按钮.

• 执行器顺时针转动手轮，阀门往关方向运行，此种情 况我们通常称为正方向。
• 必须是执行器和阀门处于中间位置时，用“↑”或“↓” 两个按钮短时间2-3s’’操作一下，注意看液晶屏幕的 百分比数字，操作“↑”按钮数字增大，操作“↓”按 钮数字减小，如相符合，说明电源相序检测正常，如 果不符合，需要在菜单中修改：Parameter/power suply/phase correction选CW或CCW,原选中的菜单 带色，用“↑”或“↓”两个按钮选择，选中后确认。
a
14
按钮功能
• 在菜单中，两个选择按钮“↑”和“↓”用于选择菜单。在参数输入时， 这两个按钮用于改变该参数数值（数字或字符串）。
• “Enter”按钮可以用于确认选择的子菜单或确认一个输入。当编辑一 个字符串时，“Enter”激活下一个字符。当输入两个空字符时，字符 串输入结束。
• “Esc”按钮可以用于转换到下一个更高一级菜单。在参数输入时，该 按钮用于取消输入或放弃所有改变。当编辑一个字符串时，“Esc”按 钮跳回上一个字符。如果激活的是字符串的第1个字符，当再次按下 “Esc”按钮时，字符串输入被取消且忽略所有改变。
a
2
传统齿轮式电动机构
a
3
齿轮式行程设定机构
• WR1和WL2是两个彼此相互独立调整的电气限位 开关,通过改变开关状态向板件Matic C控制单元 传送信号来显示电气行程限位,如上图箭头所示,开 关WR1用于调整右转,WL2用于调整左转.通常情 况下WR1为关限位设定开关,WL2用于调整开限位.
a
6
电
气
结 构
控 制 箱
内
部
a
7
开关力矩值的调整
• 如图所示调整力矩值, • 松开紧固装置的六角螺母,按照所需要的开

德国EMG-DREHMO电动执行器选型手册选型建议选择合适、正确的执行器，我们建议一般遵循如下原则：1.按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器多转式型：输出轴的转动必须大于2圈，才能完成被控对象的全行程。

适用于各类闸阀、截止阀和滑板阀等。

部分回转型：输出轴的转动小于360°（通常为0-90°也可提供特殊行程如120°或180°），就可完成被控对象的全行程。

适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。

直线型：输出轴的运动为直线运动（而不是转动），适用于需要直线推力动作的阀门，如调节阀等。

2.根据驱使被控对象所需要的力矩，选择相应型号执行器。

多转式：10-16000Nm部分回转型：开关型10-80000Nm，调节型10-40000Nm直线型：5-217KN3.根据控制要求选择相应的控制方式，不同控制方式对应不同接线图。

4.根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。

5.根据特殊的工矿要求，选择相应参数。

订货须知示例：输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点量信号，输出接点量信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC和接点量信号。

调节型执行器（S则表示开关型执行器）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式。

输出额定力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多转式执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多转式执行器目录1.技术参数1.1多转式执行器1.1.1小扭矩多转式1.1.2大扭矩多转式1.2部分回转执行器1.2.1开关型D(MC)+MSG系列1.2.2调节型D(MC)+MSG-R系列1.2.3DP(MC)系列1.3直线型执行器1.4电机数据1.4.1D(MC)系列1.4.2DP(MC)系列2.外形、输出连接尺寸2.1多转式执行器2.1.1小扭矩多转式2.1.2大扭矩多转式2.2部分回转型执行器2.2.1直连式2.2.1.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.1.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.2底座曲柄式2.2.2.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.2.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.3DP(MC)系列2.2.3.1外形尺寸2.2.3.2输出连接尺寸2.3直线型执行器2.3.1外形尺寸及连接尺寸3.控制方式(典型接线图)3.1STANDARD控制（不带控制箱）3.2Matic C控制3.2.1MC0023.2.2MC0033.2.3MC0053.3控制原理图3.3.1标准型3.3.2MC0023.3.3MC0033.3.4MC0051.技术参数1.1多转式执行器多转式电动执行器是所有执行器的基础。

德国EMG DIM 1000系列电动执行机构调试步骤德国EMG（DIM 1000系列）电动执行机构调试步骤：◆DREHMO（德国）（SFEUANFRIEBE/ACFUATORS）执行器调试操作步骤◆按功能键，显示出主菜单，在主菜单中按↑、↓键选择Learn Mode（学习方式）菜单，按功能键进入菜单。

◆选择Parameters（参数），在众菜单中选择Valve（阀门），在Valve（阀门）中选择菜单Closing Direction （设定方向）◆在Closing Direction 中根据阀门类型选择Couterlowise Open（逆时针开）或Clowise Open（顺时针开）开方向。

◆继续选择Valve（阀门）菜单中的Final Position Linmit Sw(最终位置设定)菜单，在此菜单中选择适合阀门跳断的类型。

◆按设置键进入Local，Learn moba连续按↓键选择◆按Esc键退出至Learn Mode（学习模式）菜单下● 连续按↓进入Change finol positions（改变阀门位置）● 按确认键进入Clear position close（显示位置关）● 连续按↓进入Set position close （预备关设定）● 按确认键进入sition close 0%===========100%● 然后按↓↑键操作阀门要求关的实际位置，当阀门实际动作位置符合要求时，按确认键。

● Ope n操作步骤同上。

● 按Esc键退出至主菜单，选择Local（就地）或Remote（远控）模式，设定完成。

◆接线图如下：● X2端子排：PE 2（U相）、4（V相）、6（W相）● X1端子排：21与1短接、20与2短接（模拟量控制）● X1端子排：5（COM）、6（开到位）、7（关到位）● X1端子排：13（COM）、14（故障常闭）、15（故障常开）根据情况设定。

● X1端子排：23（+）、24（-）为4～20mA反馈信号。

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