第6章频率响应设计法1
- 格式:ppt
- 大小:7.40 MB
- 文档页数:119
内 容备 注6.2.1 无源校正装置 1. 无源超前网络复阻抗:所以超前网络的传递函数为:(6-1) 式中: 由于式(6-1)中1/a 小于1,采用无源超前网络进行串联校正时,整个系统的开环增益要下降a 倍,为了补偿超前网络造成的衰减,需要提高放大器增益,或另外串接一个放大器。
在补偿了1/a 的衰减作用后,超前网络的传递函数是 : (6-2)根据式(6-2)画出的对数频率特性如下图所示。
显然超前网络对频率在1/aT 至1/T 之间的输入信号有明显的微分作用 。
1111R Z R Cs=+22Z R =22112121212()1()()1o c i U s Z R R Cs G s R R U s Z Z R R Cs R R +===⋅++++111aTs a Ts+=⋅+1212R R T C R R =+1221R R a R +=>'1()()1c c aTsG s aG s Ts +==+内 容备 注为了得到最大超前角,根据超前网络式(6-2)的相角计算式:将上式对w 求导,并令其为零,得最大超前角频率 : 由于:故最大超前角频率wm 是两个转折频率1/aT 和1/T 的几何中点。
得最大超前角 :或:由此得: 2. 无源滞后网络()arctan arctan c aT T ϕωωω=-()c ϕω=22(1)arctan1a T aT ωω-+1m T aω=111lg (lg lg )2m T aTω=+m ϕ=1arctan 2a a-1arcsin1m a a ϕ-=+()()20lg 10lg c m c L aG j a ωω==11221Z R Z R Cs==+;内 容备 注无源滞后网络的传递函数为 :式中: 滞后网络的零、极点分布图:采用滞后网络进行校正时,主要是利用其高频幅值衰减的特性,力求避 免最大滞后角发生在校正后系统开环剪切频率wc 附近,以免恶化系统动 态性能。