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小车往复运动控制系统

前言

随着现代科学技术的迅猛发展,工厂自动化的国模越来越大,要求控制技术水平也越来越高,原来长规模式的仪表控制反噬以满足不了先进控制水平需求。在这种情况下,工业控制计算机及其系统伴随着着中这种需求而日新月异地发展。可以说,所有先进的工厂物不装备着工业控制计算机,并以它作为控制和管理的主要工具。

我国工业控制计算机从20世纪60年代初开始,经历了近40年历史,从晶体管工业控制计算机道中小规模集成电路工业控制计算机,以及今天的大规模集成电路工业控制计算机,经历了三代变化,体积越来越小,功能越来越强。

20世纪60年代初期的工业控制计算机并没有唯一标准,软件编程也是很原始的及其指令的编程方式。20世纪80年代,工业控制计算机的发展跃进了一大步,无论从硬件还是从软件方面都有了较大的发展,出现了STD总线工业控制计算机、VME总线工业控制计算机等,出现了工业控制组态软件包,用户可自己组态,组成自己的控制系统。

到了20世纪90年代出现了PC总线工业控制计算机,而且来势凶猛,占据了很大的市场。从硬件来说,主机从Intel80486到Pentium4工控机。总线从PC总线(ISA总线)发展到ISA+PCI总线,现在又出现了PCI总线工控机,称为Compact PCI。

目录

前言 (1)

一、题目: (3)

二、内容和要求: (3)

三、目的: (3)

四、步骤: (3)

A.打开组态王软件,新建工程; (3)

B.设备定义: (4)

C.变量定义: (5)

D.画面绘制: (5)

E.动画连接及按键的程序编写。 (6)

1.小车的动画连接及其程序编写。 (6)

2.启动按键的定义。 (7)

3.停止按键的定义。 (8)

4.虚拟位置A、B的定义。 (9)

5.A、B两个字母的闪烁定义。 (10)

6.小车位置坐标R的定义。 (10)

F.配置系统程序编写。 (11)

G.运行与调试, (12)

1.按下启动后,小车变为绿色。(A、B两个位置闪烁隐含) (12)

2.小车行驶到中间部分。(A、B两个位置闪烁出现) (12)

3.按下停止,小车停在中间,变为灰色。 (13)

4.运行调试界面。 (13)

五、结束语 (14)

六、参考文献 (15)

一、题目:

小车自动往复循环系统

二、内容和要求:

用启动和停止两个按钮控制小车的启停,使用组态王完成该项设计。使小车满足按下启动按钮后,能够在A、B两点之间做往返运动,按下停止按钮小车立即停止,再次按下启动按钮时,小车接着上次运动到的位置继续运动。

三、目的:

1.熟悉组态王软件,达到熟练使用组态软件的常用工具。

2.学会完成组态工程的设计步骤。

3.锻炼动手能力和分析问题解决问题的能力。

四、步骤:

A.打开组态王软件,新建工程;

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